JP3364061B2 - 駐車場における車底高さ検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、機械式の駐車場に
駐車された車底高さを検知して車両移載に支障をきたす
車両を検出して入庫時の安全確認を行う駐車場における
車底高さ検知装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、都市空間の中で自動車を自走させ
る代わりに機械装置を用いて効率よく搬送、駐車させる
ために機械式駐車設備が多く使用されるようになってき
ている。例えば、都市ビルや住宅用マンション、あるい
は鉄道駅や空港、公園、一般道路などの地下部分にこの
機械式駐車設備が適用されている。 【０００３】このような機械式駐車設備に入庫する場
合、車両運転者は車両を運転して管理者に指定された駐
車位置、あるいは、予め決められた所定の駐車位置とし
ての入庫位置に移動し、この入庫位置にて車両を停車し
て降車する。すると、車両は搬送コンベアによって車幅
方向に搬送され、リフトに移載され、このリフトが所定
の位置に昇降移動することで車両が駐車場内に格納され
るようになっている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上述したような機械式
駐車設備において、入庫位置に停車した車両から運転者
が降車するとき、通常、サイドブレーキを作動させなけ
ればならない。ところが、運転者の不注意によってサイ
ドブレーキを掛け忘れたり、サイドブレーキを掛けても
その作動状態が不十分だったりする場合がある。そのた
め、車両の前後に車止めを設けることで、この搬送時の
車両の動作を防止している。 【０００５】ところが、図７に示すように、車両１０１
が所定の位置、例えば、搬送コンベア１０２上に移載さ
れたときに、この搬送コンベア１０２上のタイヤ１０３
の前後には車止め１０４，１０５が施される。しかし、
車両の種類によって車底の寸法の異なるものがあり、車
底の低い車両、例えば、両側部にサイドステップ１０６
などが装着された車両にあっては、このサイドステップ
１０６が車止め１０４に当接してこれを損傷してしまう
虞があった。従来は駐車場への入庫前に管理者がこの車
両の車底を目視確認していたが、目視での確認は不十分
であり、的確に確認することは困難であった。 【０００６】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、駐車場に入庫する車両の車底高さを確実に検
出して車両の損傷等を防止した駐車場における車底高さ
検知装置を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の駐車場における車底高さ検知装置は、第１
移載台に停車した車両を車幅方向に移動させて隣接する
第２移載台に移載させる移載装置を有する駐車場におい
て、前記第１移載台に停車した車両を移動させる移動手
段と、前記第１移載台上の前記第２移載台に近接した位
置に車両の長さ方向に設置されて該第１移載台上を移動
中の車両の車底高さを検知する検知センサと、該検知セ
ンサによって検知された車底高さが予め設定された基準
値以下のときに前記移動手段を停止あるいは逆転駆動さ
せる制御手段とを具えたことを特徴とするものである。 【０００８】従って、第１移載台に停車した車両を車幅
方向に移動させて隣接する第２移載台に移載させて駐車
場に格納する場合、第１移載台に停車した車両を移動手
段によって移動させると、車両の長さ方向に設置された
検知センサは第１移載台上を移動中の車両の車底高さを
第２移載台に近接した位置で検知し、この検知センサに
よって検知された車底高さが予め設定された基準値以下
のときには、制御手段によって移動手段を停止あるいは
逆転駆動させることで、第１移載台上の車両を元位置に
戻す。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づき、実施例を挙げて詳細に説明する。 【００１０】図１に本発明の一実施例に係る駐車場にお
ける車底高さ検知装置の概略、図２及び図３に本実施例
の車底高さ検知装置に適用された検知センサの概略、図
４乃至図６にはこの検知センサの詳細を表し、図４に図
２のIV−IV断面、図５に図２のＶ−Ｖ断面、図６に図２
のVI−VI断面を示す。 【００１１】本実施例の駐車場における車底高さ検知装
置において、図１に示すように、車両１０を停止させる
駐車場の入庫部１１には一対の搬送コンベア１２，１３
が設けられており、この搬送コンベア１２，１３は駆動
部１４によって同期移動し、入庫部１１に停止した車両
１０をその車幅方向に移動させることができる。また、
この入庫部１１に隣接してリフト１５の昇降台１６が位
置しており、昇降台１６は図示しない昇降機構によって
上下に昇降することができる。そして、この昇降台１６
には一対の搬送コンベア１７，１８が設けられており、
この搬送コンベア１７，１８は図示しない駆動部によっ
て同期移動し、入庫部１１から移載された車両１０を受
け取り、昇降台１６が所定の階層に停止した後に、この
車両をその車幅方向に移動させることで、停止した階層
に格納することができる。 【００１２】また、入庫部１１には昇降台１６に近接し
た位置にこの入庫部１１上を搬送コンベア１２，１３に
よって移動中の車両１０の車底高さを検知する検知セン
サ２１，２２，２３が車両１０の長さ方向に直列に並ん
で設けられている。そして、各検知センサ２１，２２，
２３には制御部２４が接続されており、この制御部２４
は検知センサ２１，２２，２３によって検知された車底
高さが予め設定された基準値以下のときに駆動部１４に
よって搬送コンベア１２，１３を停止あるいは逆転駆動
させることができるようになっている。 【００１３】ここで、検知センサ２１，２２，２３につ
いて説明するが、各検知センサ２１，２２，２３はすべ
て同様の構成となっているため、検知センサ２１につい
てのみ説明し、他の検知センサ２２，２３の説明は省略
する。 【００１４】検知センサ２１は、図２乃至図６に示すよ
うに、４つの蝶番３１によって回動自在に連結された上
下２枚の検知板３２，３３によって構成され、下部検知
板３３の下端部は２つの蝶番３４によって入庫部１１の
床面に回動自在に取付けれている。即ち、検知板３２及
び３３は入庫部１１の床面に対して、搬送コンベア１
２，１３による車両１０の入庫方向側へ回動自在（図３
参照）であり、上部検知板３２は下部検知板３３に対し
て、搬送コンベア１２，１３による車両１０の出庫方向
側へ回動自在（図２参照）となっている。そして、下部
検知板３３の左右各端部に近接して磁石３５が固定され
ることで、この下部検知板３３は起立位置に保持され、
上部検知板３２は蝶番３４と共にばね３６が装着される
ことで、下部検知板３３に対して起立位置に付勢保持さ
れている。また、下部検知板３３の中央部に近接して近
接センサ３７が固定される一方、下部検知板３３には検
知片３８が固定され、この近接センサ３７によって一体
となった上部検知板３２及び下部検知板３３の倒れを検
知することができる。 【００１５】而して、図１に示すように、車両運転者は
車両１０を駐車場に駐車する場合、管理者に指定された
駐車位置、即ち、入庫部１１に車両１０を停車して降車
する。すると、管理者を図示しない操作盤を操作して駆
動部１４により、入庫部１１の搬送コンベア１２，１３
及び昇降台１６の搬送コンベア１７，１８を駆動する。
すると、車両１０は搬送コンベア１２，１３によって車
幅方向（図１の矢印方向）に搬送され、搬送コンベア１
７，１８によって昇降台１６に移載される。そして、昇
降台１６に移載された車両１０に対して図示しない車止
めがなされ、リフト１５によってこの昇降台１６を昇降
移動することで、車両１０を駐車場内の所定の位置に格
納される。 【００１６】このとき、入庫する車両の車底が所定の高
さより低い場合には、昇降台１６に移載された車両１０
に対して車止めがなされるとき、車両底部と車止めとが
接触して車両を損傷させてしまう虞がある。従って、車
両１０が搬送コンベア１２，１３によって車幅方向に搬
送されるとき、車両底部が検知センサ２１，２２，２３
にいづれかに接触し、上部検知板３２及び下部検知板３
３を蝶番３４によって車両１０の入庫方向側へ倒して回
動させる。すると、下部検知板３３の検知片３８が近接
センサ３７から離れ、この近接センサ３７が上部検知板
３２及び下部検知板３３の倒れを検知する。近接センサ
３７はこの検知信号を制御部２４に出力し、この制御部
２４は駆動部１４を停止あるいは逆転駆動させること
で、入庫部１１の搬送コンベア１２，１３から昇降台１
６の搬送コンベア１７，１８に搬送中の車両１０をその
場で停止、あるいは、各搬送コンベア１２，１３，１
７，１８を逆に作動して元の入庫部１１に戻す。 【００１７】なお、搬送コンベア１２，１３によって車
両１０を入庫部１１に戻すとき、上部検知板３２及び下
部検知板３３は磁石３５によって直ちに起立状態に復帰
しており、車両１０の底部がこの上部検知板３２に接触
する。ところが、このとき、上部検知板３２は蝶番３６
によって回動することで損傷が防止される。 【００１８】このように本実施例の駐車場における車底
高さ検知装置にあっては、入庫する車両１０の車底が所
定の高さより低い場合に、移載中の車両１０の底部が検
知センサ２１，２２，２３にいづれかに接触してこれを
倒すことで、近接センサ３７がこの倒れを検知し、制御
部２４が駆動部１４により搬送コンベア１２，１３，１
７，１８を停止、あるいは、逆に作動して車両１０を入
庫部１１に戻すようにしており、駐車できない車両を事
前に判別することができる。 【００１９】 【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の駐車場における車底高さ検知装置によれ
ば、第１移載台に停車した車両を移載装置によって車幅
方向に移動させて隣接する第２移載台に移載可能とし、
この第１移載台上を移動中の車両の車底高さを検知する
検知センサを第１移載台上の第２移載台に近接した位置
に車両の長さ方向に設け、制御手段によってこの検知セ
ンサが検知した車底高さが予め設定された基準値以下の
ときに移動手段を停止あるいは逆転駆動させるようにし
たので、駐車場に入庫する車両の車底高さを検出するこ
とで、この駐車場に駐車できない車両を事前に検出し、
この車両の損傷等を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例に係る駐車場における車底高
さ検知装置の概略図である。 【図２】本実施例の車底高さ検知装置に適用された検知
センサの斜視図である。 【図３】本実施例の車底高さ検知装置に適用された検知
センサの斜視図である。 【図４】図２のIV−IV断面図である。 【図５】図２のＶ−Ｖ断面図である。 【図６】図２のVI−VI断面図である。 【図７】車底の低い車両の入庫状況を表す概略図であ
る。 【符号の説明】 １０ 車両 １１ 入庫部 １２，１３ 搬送コンベア １４ 駆動部 １５ リフト １６ 昇降台 １７，１８ 搬送コンベア ２１，２２，２３ 検知センサ ２４ 制御部 ３２ 上部検知板 ３３ 下部検知板 ３７ 近接センサ ３８ 検知片

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 第１移載台に停車した車両を車幅方向に
   移動させて隣接する第２移載台に移載させる移載装置を
   有する駐車場において、前記第１移載台に停車した車両
   を移動させる移動手段と、前記第１移載台上の前記第２
   移載台に近接した位置に車両の長さ方向に設置されて該
   第１移載台上を移動中の車両の車底高さを検知する検知
   センサと、該検知センサによって検知された車底高さが
   予め設定された基準値以下のときに前記移動手段を停止
   あるいは逆転駆動させる制御手段とを具えたことを特徴
   とする駐車場における車底高さ検知装置。