JPH05106366A - 立体駐車場の車の高さに対する事故防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車３を昇降装置１に載せ、昇降装置１によっ
て車３を上昇および下降させるとともに、台車によって
車３を搬送し、車３を車庫に格納するようにした立体駐
車場において、車３の高さにともなう事故を防止する。 【構成】 光電センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が昇降装置１の
上方を横切る直線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上に配置され、車３
が昇降装置１上に載せられたとき、光電センサＳ１，Ｓ
２，Ｓ３によって車３の高さが検出され、制御装置７が
光電センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３に接続され、光電センサＳ
１，Ｓ２，Ｓ３の検出信号にもとづき、制御装置７によ
って昇降装置１および台車が制御され、車３がその高さ
と対応する高さの車庫に搬送され、格納される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、立体駐車場の車の高
さに対する事故防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】立体駐車場で車を入庫すると
き、昇降装置および台車が広く使用されている。昇降装
置および台車を有する立体駐車場では、車の入庫にあた
って、たとえば、建屋の一階において、車が昇降装置に
載せられる。普通、パレットが昇降装置に載せられ、車
はそのパレットに載せられる。その後、昇降装置によっ
てパレットおよび車が持ち上げられ、上昇し、建屋の二
階またはそれ以上の階において、パレットおよび車が台
車に受け渡され、台車が水平方向に移動し、台車によっ
てパレットおよび車が搬送される。さらに、台車の移動
路の片側または両側に車庫が設けられ、パレットおよび
車が車庫に受け渡され、格納される。そして、車の出庫
のとき、パレットおよび車が台車に受け渡され、台車に
よってパレットおよび車が搬送され、パレットおよび車
が昇降装置に受け渡され、これが建屋の一階まで下降す
る。

【０００３】ところで、立体駐車場で思わぬ事故が発生
することがあるが、その最も多い要因の１つにあげるこ
とができるのは車の高さである。車の高さについては、
画一的ではなく、メーカーおよび車種によって車の高さ
が異なる。著しい高さの車もある。しかも、視覚的にそ
れを判断するのは必ずしも容易ではない。このため、著
しい高さの車であっても、それが昇降装置に載せられ、
そのまま持ち上げられ、搬送されてしまうことがあり、
車庫に格納されるとき、車の屋根付近において、それが
車庫の構成部材に接触し、これによって車が破損するこ
とがある。立体駐車場の利用者および経営者にとって、
この問題は深刻であり、その対策を講じることが要望さ
れていた。

【０００４】

【発明の目的】したがって、この発明は、車を昇降装置
に載せ、昇降装置によって車を上昇および下降させると
ともに、台車によって車を搬送し、車を車庫に格納する
ようにした立体駐車場において、車の高さにともなう事
故を防止することを目的としてなされたものである。

【０００５】

【発明の構成】この発明によれば、光電センサが昇降装
置の上方を横切る直線上に配置され、車が昇降装置上に
載せられたとき、光電センサによって車の高さが検出さ
れる。さらに、制御装置が光電センサに接続され、光電
センサの検出信号にもとづき、制御装置によって昇降装
置および台車が制御され、車がその高さと対応する高さ
の車庫に搬送され、格納される。

【０００６】

【実施例の説明】以下、この発明の実施例を説明する。

【０００７】図１および図２において、この駐車場は立
体駐車場であり、昇降装置１およびターンテーブル２を
有し、ターンテーブル２は車３を方向転換するためのも
ので、建屋の一階に設けられている。昇降装置１は車３
を上昇および下降させるためのもので、ターンテーブル
２と隣接する。そして、車３の入庫にあたって、車３が
ターンテーブル２を通り、昇降装置１に向かって前進
し、昇降装置１に載せられる。この実施例では、あらか
じめ、パレット４が昇降装置１に載せられ、車３はその
パレット４に載せられる。その後、昇降装置１によって
パレット４および車３が持ち上げられ、上昇する。パレ
ット４および車３は建屋の二階またはそれ以上の階まで
持ち上げられ、上昇する。

【０００８】また、この実施例では、建屋の二階および
それ以上の階に台車が設けられており、建屋の二階また
はそれ以上の階において、パレット４および車３が台車
に受け渡され、台車が水平方向に移動し、台車によって
パレット４および車３が搬送される。さらに、台車の移
動路の両側に車庫が設けられており、パレット４および
車３が車庫に受け渡され、格納される。その構成はよく
知られており、詳細の説明は省略する。そして、車３の
出庫のとき、パレット４および車３が台車に受け渡さ
れ、台車によってパレット４および車３が搬送され、パ
レット４および車３が昇降装置１に受け渡され、これが
建屋の一階まで下降する。したがって、車３をターンテ
ーブル２に向かって後退させ、ターンテーブル２に載
せ、ターンテーブル２を１８０°回転させると、車３を
１８０°方向転換し、そのまま走行させることができ
る。

【０００９】さらに、この駐車場は３つの光電センサＳ
１，Ｓ２，Ｓ３を有する。光電センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３
は発光素子Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３の光を受け、車３の高さを
検出するためのもので、車庫と対応する高さ位置に設け
られている。この駐車場の場合、建屋の二階またはそれ
以上の階において、３種類の高さが異なる車庫がそれぞ
れ設けられており、最も低い車庫と対応する高さ位置に
おいて、光電センサＳ１と発光素子Ｅ１が昇降装置１の
上方を横切る直線Ｌ１上に配置され、次に低い車庫と対
応する高さ位置において、光電センサＳ２と発光素子Ｅ
２が昇降装置１の上方を横切る直線Ｌ２上に配置され、
最も高い車庫と対応する高さ位置において、光電センサ
Ｓ３と発光素子Ｅ３が昇降装置１の上方を横切る直線Ｌ
３上に配置されている。また、光電センサＳ１，Ｓ２，
Ｓ３は支柱５に取り付けられ、発光素子Ｅ１，Ｅ２，Ｅ
３は支柱６に取り付けられている。さらに、各光電セン
サＳ１，Ｓ２，Ｓ３が制御装置７に接続されており、後
述するように、光電センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の検出信号
にもとづき、制御装置７によって昇降装置１および台車
が制御される。

【００１０】この他、この駐車場は３つの光電センサＳ
４，Ｓ５，Ｓ６を有する。光電センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６
は発光素子Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６の光を受け、車３の半ドア
状態を検出するためのものである。その位置について
は、まず、昇降装置１上の車３の側面と対応する高さ位
置において、光電センサＳ４と発光素子Ｅ４が昇降装置
１上の車３の側面に近接する垂直面８内の直線Ｌ４上に
配置されている。垂直面８は昇降装置１上の車３の右側
に位置し、昇降装置１の側縁９と交差する。さらに、そ
れよりも上方の高さ位置において、光電センサＳ５と発
光素子Ｅ５が昇降装置１上の車３の側面に近接する垂直
面１０内の直線Ｌ５上に配置され、それよりも上方の高
さ位置において、光電センサＳ６と発光素子Ｅ６が光電
センサＳ５および発光素子Ｅ５と同一の垂直面１０内の
直線Ｌ６上に配置されている。垂直面１０は昇降装置１
の側縁９の外側に位置し、それと平行にのびる。光電セ
ンサＳ４，Ｓ５，Ｓ６は支柱５に取り付けられ、発光素
子Ｅ４はフェンス１１に取り付けられ、発光素子Ｅ５，
Ｅ６は支柱１２に取り付けられている。さらに、各光電
センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６が制御装置７に接続されてお
り、後述するように、光電センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６の検
出信号にもとづき、制御装置７によって昇降装置１が制
御される。

【００１１】そして、この駐車場において、車３が昇降
装置１に載せられたとき、光電センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３
によって車３の高さが検出され、その検出信号が制御装
置７に送られる。さらに、光電センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３
の検出信号にもとづき、制御装置７によって昇降装置１
および台車が制御され、車３はその高さと対応する高さ
の車庫に搬送され、格納される。

【００１２】たとえば、車３が光電センサＳ１の高さ位
置よりも低いとき、制御装置７によって昇降装置１およ
び台車が制御され、昇降装置１によって車３が持ち上げ
られ、台車によって車３が搬送され、高さの異なる３種
類の車庫のうち、車は最も低い車庫に格納される。そし
て、車３が光電センサＳ１の高さ位置よりも高く、その
直線Ｌ１を横切ったとき、光電センサＳ１によってそれ
が検出され、光電センサＳ１の検出信号にもとづき、制
御装置７によって昇降装置１および台車が制御され、車
３は次に低い車庫に格納される。さらに、車３が光電セ
ンサＳ２の高さ位置よりも高く、その直線Ｌ２を横切っ
たとき、光電センサＳ２によってそれが検出され、光電
センサＳ２の検出信号にもとづき、制御装置７によって
昇降装置１および台車が制御され、車３は最も高い車庫
に格納される。

【００１３】したがって、車３をその高さと対応する高
さの車庫に格納することができるものである。したがっ
て、車３が車庫に格納されるとき、車３の屋根付近にお
いて、それが車庫の構成部材に接触するおそれはなく、
車３は破損しない。

【００１４】なお、車３が光電センサＳ３の高さ位置よ
りも高く、その直線Ｌ３を横切ったとき、光電センサＳ
３によってそれが検出され、その検出信号にもとづき、
制御装置７によって昇降装置１が制御され、昇降装置１
は駆動されず、車３は持ち上げられない。さらに、光電
センサＳ３の検出信号にもとづき、制御装置７によって
警報装置が操作され、非常事態の警報がなされ、車３が
昇降装置１から除去される。

【００１５】また、右ハンドルの車３の場合、その入庫
にあたって、車３を昇降装置１に載せたとき、普通、ド
ライバーは車の右ドアから降車する。したがって、右ド
アが半ドア状態であることが多い。ここで、半ドア状態
とは、車３のドアが完全に閉じられていないすべての状
態を意味する。そして、この実施例では、右ドアが半ド
ア状態であり、光電センサＳ４と発光素子Ｅ４の直線Ｌ
４を横切っているとき、光電センサＳ４によってそれが
検出され、その検出信号にもとづき、制御装置７によっ
て昇降装置１が制御され、昇降装置１は駆動されず、車
３は持ち上げられない。したがって、車３の半ドアにと
もなう事故を防止することもできる。たとえば、車３が
半ドア状態のまま持ち上げられ、昇降装置の昇降路にお
いて、右ドアが昇降路の構成部材に接触し、これによっ
て車３が破損するおそれはない。右ドアが昇降路の構成
部材に接触し、その状態で昇降装置１および車３が上昇
し、これによって車が転覆または転落することもない。
車３が半ドア状態のまま搬送され、車庫に格納されると
き、右ドアが車庫の構成部材に接触するおそれもない。

【００１６】また、半ドア状態であっても、右ドアがほ
とんど閉じられており、光電センサＳ１によってそれが
検出されないことも考えられる。この場合、車３がその
まま持ち上げられ、車庫に格納されれば問題はないが、
昇降装置１によって車３が持ち上げられるとき、その衝
撃によって右ドアが開くことがある。したがって、この
実施例では、昇降装置１の駆動後、衝撃によって右ドア
が開き、右ドアが光電センサＳ５の直線Ｌ５または光電
センサＳ６の直線Ｌ６を横切ったとき、光電センサＳ５
または光電センサＳ６によってそれが検出され、その検
出信号にもとづき、制御装置７によって昇降装置１が制
御され、停止する。したがって、車３はそれ以上持ち上
げられない。さらに、この実施例では、光電センサＳ
４，Ｓ５，Ｓ６の検出信号にもとづき、制御装置７によ
って警報装置が駆動され、半ドア状態の警報がなされ
る。そして、昇降装置１上の車３の右ドアを完全に閉
じ、その後、操作盤によって昇降装置１を駆動すると、
昇降装置１によってパレット４および車３が持ち上げら
れる。

【００１７】なお、この実施例では、車３を建屋の二階
またはそれ以上の階に上昇させる立体駐車場を説明した
が、この発明はそれに限定されるものではない。建屋の
一階において、車３を昇降装置１に載せ、これを建屋の
地階に下降させる形式の立体駐車場において、光電セン
サＳ１，Ｓ２，Ｓ３によって車３の高さを検出し、制御
装置７によって昇降装置１および台車を制御し、車３を
その高さと対応する高さの車庫に搬送し、格納すること
もできる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、光電センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によって車３の高さが
検出され、制御装置７によって昇降装置１および台車が
制御され、車３がその高さと対応する高さの車庫に搬送
され、格納される。したがって、車３が車庫に格納され
るとき、車３の屋根付近において、それが車庫の構成部
材に接触するおそれはなく、車３の破損を防止すること
ができ、所期の目的を達成することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す側面図である。

【図２】図１の装置の平面図である。

【符号の説明】

１ 昇降装置 ３ 車 Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ 光電センサ Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 直線 ７ 制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車を昇降装置に載せ、前記昇降装置によ
   って前記車を上昇および下降させるとともに、台車によ
   って前記車を搬送し、前記車を車庫に格納するようにし
   た立体駐車場において、 前記昇降装置の上方を横切る直線上に配置され、前記昇
   降装置に載せられた車の高さを検出する光電センサと、 前記光電センサに接続され、その検出信号にもとづき、
   前記昇降装置および台車を制御し、前記車をその高さと
   対応する高さの車庫に搬送し、格納する制御装置とから
   なる立体駐車場の車の高さに対する事故防止装置。