JP2008075289A - 機械式駐車装置における車両誘導装置 - Google Patents

Abstract

【課題】機械式駐車装置の入出庫室において、車両の運転者が車両の停車位置を容易に認識することが可能で、よって容易に車両停車位置に車両を進入させて停止することのできる車両誘導装置を提供することを課題とする。
【解決手段】機械式駐車装置の入出庫室において車両を停止位置に誘導する車両誘導装置において、前記入出庫室の車両進入方向正面に備えた鏡と、前記入出庫室の床面に車両停車位置に沿って埋め込まれた発光体と、前記入出庫室内の車両の位置を検出するためのセンサとを備え、車両の進入位置に対応して前記発光体を発光又は点滅させるようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、機械式駐車装置において車両の入庫時に、車両が駐車位置に正確に停止するように誘導する車両誘導装置に関するものである。

機械式駐車装置は、地上に建設した建屋内部や地下に形成した空間に機械装置を配設し、多数の車両を立体的に格納する設備であり、エレベータ式、垂直循環式、水平循環式、平面往復式等、種々の方式が用いられている。これら各方式の機械式駐車装置においては、車両が機械装置に乗り込むための入出庫室を備えており、この入出庫室で車両を移送するためのパレットやケージ等に車両が自走して乗り込むようにしている。

前記パレットやケージ等は、駐車装置の空間を最大限利用できるように、車両の大きさに対して必要最小限の大きさのものが用いられており、車両の運転者は、非常に限られた位置に車両を誘導するように運転操作を行うことが求められる。このようなことに鑑みて従来から、入出庫室の車両進入方向に対して正面奥に鏡を設置し、この鏡に写った車両の姿を運転者が視認することにより車両の誘導を補助するようにしたり、また、パレットを用いる駐車装置においては、パレット上のタイヤ通過部分を溝形状に形成し、車両が進入する横方向の位置を規制して車両がパレット幅内に収まるようにしている（たとえば特許文献１参照）。

一方、近時はバリアフリーに対する意識が高まり、機械式駐車装置においても車椅子使用者等が利用することができるように、入出庫室においてパレットやケージを床面と同一高さとして段差をなくし、入出庫室内の床面をフラットに構成することが提案されている（たとえば、特許文献２、特許文献３参照）。
実開平６−６２１３６号公報 特開２００３−３０１６２２号公報 特開２００６−５２５６８号公報

しかしながら、入出庫室の床面をフラットに構成した場合には、車両の運転者が車両停止位置を認識しづらいという問題がある。すなわち、前記したような溝形状を有するパレットに乗り込む形式であれば、運転者は進入時に溝を目標として車両を操作すれば良く、前輪がパレットに乗り込んだ後は、溝からタイヤが外れようとしてもタイヤが溝の立ち上げ面と接触し、この感覚がハンドルに伝わるので運転者は容易に方向修正ができる。これに対し床面をフラットにした場合にはこのような溝はないので、運転者は進入方向前方に備えられた鏡に写った車両の姿を頼りに運転しなければならず、正確な停止位置に車両を誘導するには多少なりとも不安を感じてしまう。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、機械式駐車装置の入出庫室において、車両の運転者が車両の停車位置を容易に認識することが可能で、よって容易に車両停車位置に車両を進入させて停止することのできる車両誘導装置を提供することにある。

この課題を解決するために本発明の構成は、機械式駐車装置の入出庫室において車両を停止位置に誘導する車両誘導装置であって、前記入出庫室の車両進入方向正面に備えた鏡と、前記入出庫室の床面に車両停車位置に沿って埋め込まれた発光体と、前記入出庫室内の車両の位置を検出するためのセンサとを備え、車両の進入位置に対応して前記発光体を発光又は点滅させることを特徴としている。

本発明の構成によれば、床面に発光体を埋め込んで、この発光体が点滅又は発光して車両の停止位置を示すので、運転者が停車位置を容易に認識でき、特に建屋内の駐車装置に採用した場合には視認性が良く、さらに効果的に認識することが容易になる。

以下、本発明の詳細を図を参照して説明する。図２は、機械式駐車装置の一例として示したエレベータ式駐車装置の縦断面図であり、図においては地上に立設された建屋１０の内部に駐車装置１１が納められている。

駐車装置１１の中央部には上下方向に昇降路１５が貫通しており、この昇降路１５に沿って左右に駐車室１６，１６，…が設けられている。駐車装置１１の上部には巻き上げ装置１７が設置されており、この巻き上げ装置１７には複数のワイヤロープ１８，１８，…が巻き掛けられている。ワイヤロープ１８，１８，…の一端はカウンターウエイト１９に固着されており、他方の一端は昇降路１５を下降して昇降リフト２０の四隅に固着されている。昇降リフト２０にはパレット２１及び車両１３が搭載され、前記巻き上げ装置１７によってワイヤロープ１８，１８，…を駆動することにより昇降路１５内を昇降し、指定された駐車室１６位置に停止させる。この後パレット２１及び車両１３を横行駆動することにより、車両１３及びパレット２１を昇降リフト２０と駐車室１６との間で移動させて保管又は取り出しを行う。この駐車装置１１の地上１階部分は、車両１３が外部から建屋１０内に進入してパレット２１に乗り込むための入出庫室１２としている。

図１は、前記入出庫室１２を車両進入口側から見た斜視図である。入出庫室１２において床面３０の中央部は、前記昇降路１５の最下部であり、ここに停止した前記昇降リフト２０ないしパレット２１に車両が乗り込む。この後運転者が車両から降車して入出庫室１２から退出すると、車両は昇降路１５を上昇して所定の駐車室１６に移送される。前記パレット２１の上面は、平坦な平面であってパレット２１が入出庫室１２に停止しているときは、パレット２１の上面と床面３０がほぼ同一水準となり、床全体として同一平面となるようにしている。このようにすることにより、入出庫室１２の床が段差がなく平坦なものとなり、車椅子使用者等の運転者であっても車両からの乗り降りが容易であって、バリアフリーな構造とすることができる。パレット２１の外周の周辺には、複数の発光体３１が一定間隔で床面３０に埋め込まれており、この発光体３１は、後述するように進入する車両の位置に対応して発光又は点滅するようにしている。

次に、車両の進入方向正面の壁面には鏡３２、案内表示装置３３、スピーカー３４及び車幅感知センサ３５を備え、左右の壁面には複数の車長感知センサ３６を備えているている。鏡３２は、車両の像を映してこれを運転者が視認し、車両の位置を確認しながら運転操作ができるようにしたものである。車幅感知センサ３５及び車長感知センサ３６は、移動する車両の位置を検出するものであって、例えば光電式センサを用いてこの光路を車両が遮光したことを検知し、これを車両の位置信号として出力するようにしたものであり、車両が正規の位置に停車することのできる限界線上で車両を検出するようにしている。そして、これらのセンサから検出された車両の位置信号は、図示しない制御器に入力され、この制御器が位置信号に基づいて案内表示装置３３、スピーカー３４及び発光体３１を制御する。この案内表示装置３３は、文字または図形を表示して運転者に指示を出す装置であり、スピーカー３４はこの指示と同様の指示を音声によって発するようにしている。

以上のような構成においては、以下の如く動作を行う。まず、入出庫室１２に昇降リフト２０ないしパレット２１が停止して車両が乗り込み可能な状態になると、入出庫室１２の入口扉（図示せず）が開き車両が進入可能になる。この時に床面３０の発光体３１は、全数が発光あるいは点滅し、車両の運転者はこれを視認することで車両の停止位置を認識する。次いで、前方の壁に設けられた案内表示装置３３には、「前進して下さい」等の表示がなされるとともに、スピーカー３４からも同様のアナウンスが行われる。この時パレット２１の左右に並んだ発光体３１は、手前側から奥にむかって順次点滅が流れるように点滅を行う。このようにすることで、運転者は入出庫室１２への進入が可能であることを認識できる。

車両が入出庫室１２に進入すると、車幅感知センサ３５が車両の幅方向の位置を検出する。すなわち、車両が正規の停止位置に対して左右いずれかの方向にずれて進行すると、ずれた側の車幅感知センサ３５が車両を検出し制御器に信号を発信する。例えば、車両が進行方向右側にずれていれば正面壁の右側車幅感知センサ３５が反応して信号を発し、制御器はこの信号に基づいて案内表示装置３３に「左に寄って下さい」等の表示をさせるとともに、スピーカー３４からも同様のアナウンスをするように制御する。また、この時にパレット２１の右側の発光体３１の一列は、点滅を繰り返すように制御する。このようにすることで車両の運転者は、直接又は鏡３２に映った発光体３１により、車両がずれていること及びずれている方向を良好に認識でき、車両の進行方向を正規の位置になるように訂正することが容易になる。そして、車両が正規の停止位置の幅内に復帰すると、発光体３１は点滅を停止して通常の発光状態となる。この発光体３１は、単色の発光を行うものであってもよいが光線の色を変色可能に発光するものを用いて、例えば、ずれた方向の発光体３１を赤色に発光させるようにしたり、正常な位置の場合は緑色に発光させるようにすればなお効果的である。

つづいて、車両が入出庫室１２を進行すると、車両の先端部を車長感知センサ３６ａが検出し、この車長感知センサ３６ａは車両の後端部が通過を終えるまでの間車両を検出し続ける。そして、さらに車両が進行して車両の後端部が車長感知センサ３６ａの位置を通過し終えると、車長感知センサ３６ａは車両を検出しなくなる。制御器は、この信号を受けて案内表示装置３３に「停止して下さい」等の表示をさせるとともに、スピーカー３４からも同様のアナウンスをするように制御する。そしてこの時、床面３０の発光体３１は、全ての発光体３１が点滅を行うようにしたり、あるいは緑色に発色するように制御を行い、運転者はこれを鏡３２により視認して車両を停車させる。このようにして車両はパレット２１上の正規の位置に停止する。

いっぽう、車両が正規の停止位置を通り過ぎた場合には、前方の車長感知センサ３６ｂが車両を検出して信号を発し、これにより制御器が案内表示装置３３に「後退して下さい」等の表示をさせるとともに、スピーカー３４からも同様のアナウンスをするように制御する。また、この時には床面３０の発光体３１は、最前方の横一列が点滅や赤色に発光するようにし、車両が正規の停止位置に復帰したときは通常の発光状態になるようにする。逆に車両の後端部が後方の車長センサ３６ａが検出する場合には、表示及びアナウンスは「前進して下さい」等とし、発光体３１は最後方の横一列が発光するようにする。このようにすることで運転者は、車両が前後どちらにずれているのかを容易に認識することができる。

次に、車幅や車長が規定の大きさを超過してパレット２１に収まりきらない車両が進入した場合には、両車幅感知センサ３５あるいは両車長感知センサ３６が車両を検出するので、この場合には、案内表示装置３３及びスピーカー３４に「大きすぎて入庫できません」等の表示やアナウンスをおこなうとともに、床面３０の発光体３１は、左右の縦列が奥側から入出庫口側に向けて順次点滅が流れるように点滅を行う。このようにすることにより運転者は、車両が入庫に適さないことを認識する。

以上、入出庫室１２における各装置の動作を説明したが、案内表示装置３３の表示、スピーカー３４でのアナウンス、及び発光体３１の発光する態様は、上記説明した態様に限定されるものではなく、運転者が認識し易い表示方法や発光態様であればよい。

機械式駐車装置の正面図 入出庫室を示す説明図

符号の説明

１０ 建屋
１１ 駐車装置
１２ 入出庫室
１３ 車両
１５ 昇降路
１６ 駐車室
１７ 巻き上げ装置
１８ ワイヤロープ
１９ カウンターウエイト
２０ 昇降リフト
２１ パレット
３０ 床面
３１ 発光体
３２ 鏡
３３ 案内表示装置
３４ スピーカー
３５ 車幅感知センサ
３６、３６ａ、３６ｂ 車長感知センサ

Claims (1)

1. 機械式駐車装置の入出庫室において車両を停止位置に誘導する車両誘導装置であって、前記入出庫室の車両進入方向正面に備えた鏡と、前記入出庫室の床面に車両停車位置に沿って埋め込まれた発光体と、前記入出庫室内の車両の位置を検出するためのセンサとを備え、車両の進入位置に対応して前記発光体を発光又は点滅させることを特徴とする機械式駐車装置における車両誘導装置。

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