CN108482176A - 一种可自动插接充电的车辆搬运器 - Google Patents

一种可自动插接充电的车辆搬运器 Download PDF

Info

Publication number
CN108482176A
CN108482176A CN201810532409.6A CN201810532409A CN108482176A CN 108482176 A CN108482176 A CN 108482176A CN 201810532409 A CN201810532409 A CN 201810532409A CN 108482176 A CN108482176 A CN 108482176A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
charging
connector
carrier
plug
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810532409.6A
Other languages
English (en)
Inventor
王俊
王伟
温华锋
刘洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Jingzhi Machine Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Jingzhi Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Jingzhi Machine Co Ltd filed Critical Shenzhen Jingzhi Machine Co Ltd
Priority to CN201810532409.6A priority Critical patent/CN108482176A/zh
Publication of CN108482176A publication Critical patent/CN108482176A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S13/00—Vehicle-manoeuvring devices separate from the vehicle
    • B60S13/02—Turntables; Traversers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种可自动插接充电的车辆搬运器，包括：车辆搬运器本体、插接机构，所述插接机构固定在所述车辆搬运器本体上。配合连接器、充电枪以及供电装置实现车辆搬运停放时的自主充电功能。所述充电枪与所述连接器通过供电线路连接，所述供电装置固定安装在充电车位上。用户在交接区域将所述充电枪与车辆充电口连接；车辆搬运器将与所述充电枪连接的连接器拔出，随搬运器将车辆搬运至充电停车位，插接机构将连接器与供电装置连接，实现车辆搬运的同时将车辆进行充电。本发明实现了集中停车库中，车辆自动充电功能，可以适应当下社会新能源汽车的普及，以及满足新能源车辆停车充电需求与停车充电车位数量，具有较大的社会价值以及经济价值。

Description

一种可自动插接充电的车辆搬运器
技术领域
本发明涉及一种自动停车技术领域，特别涉及一种用于新能源车辆自动充电停车领域。
背景技术
当下新能源汽车的普及，新能源汽车的停车及充电问题急需解决，当下集约式自动充电车库需要借助载车板作为中间载体将车辆充电与车位充电连接，载车板形式的停车库较无载车板形式效率较低，车板自重及占空间较大，能源及空间浪费较多，本发明提出一种可插接充电的车辆搬运器，可以在不借助载车板搬运车辆的同时，将所述连接器进行插接充电。
发明内容
一种可自动插接充电的车辆搬运器包括车辆搬运器本体100、插接机构200，可以配合连接器300、充电枪400以及供电装置500实现车辆搬运停放时的自主充电功能。
所述插接机构200包括固定机架201、两个驱动动力源202、两对驱动连杆203、插接解锁机构204及解锁动力源205。
所述固定机架201固定连接在所述搬运器本体100的端部，所述插接机构200可以随着所述搬运器主体100一起运动。
所述充电枪400与所述连接器300通过导线连接，所述充电枪400在使用时由用户插在汽车的充电口上，所述连接器300可以插接在所述供电装置500上，也可以由所述插接机构200拔出，随所述插接机构200一起运动。
在所述插接机构200上设置有所述两对驱动连杆203，所述两对驱动连杆203和所述固定机架201通过铰接连接，构成一个封闭的连杆链，形成一个平面并联机构，该机构上设置有所述两个驱动动力源202，所述两个驱动动力源可以分别驱动所述驱动连杆203转角，使得并联机构末端适应所述供电装置500的位置。在所述插接机构200上设置有可以转动的所述插接解锁机构204，，在所述解锁动力源205的驱动下，实现解锁，并配合所述并联机构将所述连接器300取出或者将所述连接器300准确推入所述供电装置500，并将所述连接器300锁定在所述供电装置500中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种课插接充电的车辆搬运器结构示意图；
图2为本发明一种插接机构结构示意图；
图3为车辆在交接区域，用户将充电枪与车辆连接过程示意图；
图4为搬运器将连接器从供电装置取出过程示意图；
图5为搬运器搬运车辆过程示意图。
图6为搬运器搬运车辆到充电车位过程示意图
图7为搬运器上的插接机构将连接器插入供电装置过程示意图
图8为车辆在车位上充电的示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些发明的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
所述一种可插接充电的车辆搬运器存车并充电的工作方式：
1、用户将车辆驶入交接区域，下车后将充电枪与车辆相连，锁好车辆后离开交接区域。
2、车辆搬运器驶入交接区域，插接机构将交接区域的连接器从供电装置上解锁拔出，连接器挂在插接装置上。
3、搬运器将车辆驮起，车辆及连接器与搬运器一起移动到充电车位上。
4、搬运器将车辆放下，停在车位上，并且将连接器插入充电车位上的供电装置中，并将连接器锁定在供电装置上。
5、搬运器驶离充电车位，车辆在车位停放的同时，进行充电。
所述一种可插接充电的车辆搬运器取车工作方式：
1、搬运器驶入充电车位，将连接器从供电装置中解锁拔出
2、搬运器将车辆驮起，车辆及连接器和搬运器一起移动到交接区域。
3、搬运器将车辆放下，停在交接区域中，并将连接器插入交接区的供电装置上并锁紧，以便下一次存车动作的进行。搬运器驶离交接区域。
4、用户进入交接区域，将充电枪从车上拔下，放回连接器上的充电枪盒中。并可取走车辆。
以上具体实施过程中，位于充电车位的供电装置接有充电电源，当连接器接入充电车位的供电装置时，即开始充电；位于交接位置的供电装置，可以选择不接通电源，仅是采用相同的结构。

Claims (8)

1.一种可自动插接充电的车辆搬运器，其特征在于包括车辆搬运器本体、插接机构。所述车辆搬运器本体可以通过移载机构将车辆驮起，将车辆搬运至车位或将车辆从车位搬运至交接区域；插接机构为一种可控的并联机构，通过电机控制，使得并联机构的末端对准插接连接器，实现车位充电功能。
2.如权利要求1所述的可自动插接充电的车辆搬运器，其特征在于所述车辆搬运器本体具有可以通过自身结构搬运车辆的功能，而不需借助载车板等托板结构。
3.如权利要求1所述的可自动插接充电的车辆搬运器，其特征在于所述插接机构，其固定机架部分安装在车辆搬运器本体的端部，能够将用于给车辆供电的连接器插接到充电车位或交接区域上，也可以从充电车位或交接区域中将所述连接器拔出。
4.如权利要求1所述的可自动插接充电的车辆搬运器，其特征在于所述车辆搬运器配合所述连接器、充电枪以及供电装置实现车辆搬运停放时的自主充电功能。
5.如权利要求4所述的可自动插接充电的车辆搬运器，其特征在于所述配合使用的充电枪与所述连接器通过供电线路连接，所述供电装置固定安装在所述充电车位上。
6.一种插接机构，其特征在于包括固定机架、两个驱动动力源、两对驱动连杆、插接解锁机构及解锁动力源。
7.如权利要求6所述的一种插接机构，其特征在于所述固定机架安装在搬运器本体上，所述两个驱动动力源定子部分固定在所述固定机架上，所述两对连杆通过铰接连接在固定机架上，形成一个并联机构。
8.如权利要求6所述的一种插接机构，其特征在于所述解锁机构安装在所述并联机构的末端，由所述解锁动力源驱动所述解锁机构，将所述连接器从充电车位或交接区域拔出并挂在所述解锁机构上。
CN201810532409.6A 2018-05-29 2018-05-29 一种可自动插接充电的车辆搬运器 Pending CN108482176A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810532409.6A CN108482176A (zh) 2018-05-29 2018-05-29 一种可自动插接充电的车辆搬运器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810532409.6A CN108482176A (zh) 2018-05-29 2018-05-29 一种可自动插接充电的车辆搬运器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108482176A true CN108482176A (zh) 2018-09-04

Family

ID=63351349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810532409.6A Pending CN108482176A (zh) 2018-05-29 2018-05-29 一种可自动插接充电的车辆搬运器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108482176A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109466359A (zh) * 2018-11-07 2019-03-15 深圳精智机器有限公司 一种新能源汽车卧式充电设备
CN110171317A (zh) * 2019-06-14 2019-08-27 西安特锐德智能充电科技有限公司 一种车辆自动充电方法及自动充电系统
CN114655043A (zh) * 2022-03-11 2022-06-24 深圳精智机器有限公司 智能车库充电系统和方法
CN114856276A (zh) * 2022-04-13 2022-08-05 杭州大中泊奥科技股份有限公司 自动充电装置以及辊道式停车设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0678410A (ja) * 1992-06-23 1994-03-18 Mitsubishi Electric Corp 無人搬送車装置
JP2011063944A (ja) * 2009-09-15 2011-03-31 Shinmaywa Industries Ltd 充電機能を備えた機械式駐車装置
JP2011130589A (ja) * 2009-12-17 2011-06-30 Denso Corp 車両用充電システム
WO2012041277A2 (de) * 2010-09-15 2012-04-05 Kiekert Aktiengesellschaft Ladeeinrichtung für ein elektrofahrzeug nebst verwendung
WO2016119000A1 (de) * 2015-01-30 2016-08-04 Flechl Christian Ladevorrichtung und verfahren zum laden
CN106004506A (zh) * 2016-07-12 2016-10-12 深圳市科陆电子科技股份有限公司 电动车充电系统、车库和电动车充电方法
CN106809039A (zh) * 2015-11-30 2017-06-09 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 智能充电机构
CN107795165A (zh) * 2017-11-29 2018-03-13 深圳市中科利亨车库设备有限公司 一种带可移动充电机器人的立体车库及停车充电方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0678410A (ja) * 1992-06-23 1994-03-18 Mitsubishi Electric Corp 無人搬送車装置
JP2011063944A (ja) * 2009-09-15 2011-03-31 Shinmaywa Industries Ltd 充電機能を備えた機械式駐車装置
JP2011130589A (ja) * 2009-12-17 2011-06-30 Denso Corp 車両用充電システム
WO2012041277A2 (de) * 2010-09-15 2012-04-05 Kiekert Aktiengesellschaft Ladeeinrichtung für ein elektrofahrzeug nebst verwendung
WO2016119000A1 (de) * 2015-01-30 2016-08-04 Flechl Christian Ladevorrichtung und verfahren zum laden
CN106809039A (zh) * 2015-11-30 2017-06-09 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 智能充电机构
CN106004506A (zh) * 2016-07-12 2016-10-12 深圳市科陆电子科技股份有限公司 电动车充电系统、车库和电动车充电方法
CN107795165A (zh) * 2017-11-29 2018-03-13 深圳市中科利亨车库设备有限公司 一种带可移动充电机器人的立体车库及停车充电方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109466359A (zh) * 2018-11-07 2019-03-15 深圳精智机器有限公司 一种新能源汽车卧式充电设备
CN110171317A (zh) * 2019-06-14 2019-08-27 西安特锐德智能充电科技有限公司 一种车辆自动充电方法及自动充电系统
CN114655043A (zh) * 2022-03-11 2022-06-24 深圳精智机器有限公司 智能车库充电系统和方法
CN114856276A (zh) * 2022-04-13 2022-08-05 杭州大中泊奥科技股份有限公司 自动充电装置以及辊道式停车设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108482176A (zh) 一种可自动插接充电的车辆搬运器
CN105162218B (zh) 一种充电枪利用率高、造价低的电动车安全充电站
CN101552436B (zh) 车辆输电线支撑结构
CN207631205U (zh) 一种集约式电动客车充换电站
CN205894772U (zh) 立体车库电动汽车充电接口
CN101489843A (zh) 用于拖车和大篷车的驱动单元
CN107628002A (zh) 一种集约式电动客车充换电站
CN108482175A (zh) 一种可自动插接充电的车辆搬运器
CN105781172A (zh) 兼汽车充电功能的平面移动立体机械车库及其充电方法
CN111852133B (zh) 可供电动汽车充电的模块化立体车库
CN105781178A (zh) 兼汽车充电功能的垂直循环式立体机械车库及其充电方法
CN208962893U (zh) 一种可自动插接充电的车辆搬运器及其插接机构
CN105958571A (zh) 升降横移立体车库下层横移载车板上电动汽车充电的装置
ITFI950236A1 (it) Attrezzatura per il noleggio di veicoli a propulsione elettrica, in particolare scooter e per la sostituzione e ricarica delle batterie
CN204492281U (zh) 联动式无避让立体车库
CN105863342A (zh) 垂直升降立体车库上层载车板上电动汽车充电的装置
CN109435729A (zh) 一种新能源汽车充电设备
CN208236059U (zh) 一种带可移动充电机器人的立体车库
CN209176531U (zh) 一种电动汽车用的移动充电装置
CN108357365B (zh) 梳齿交换式立体车库充电装置
CN105818709A (zh) 升降横移立体车库上层载车板上电动汽车充电的装置
CN205713352U (zh) 垂直升降立体车库上层载车板上电动汽车充电的装置
CN113829912A (zh) 一种无板式可充电机械立体车库及充电方法
CN205713323U (zh) 兼汽车充电功能的垂直循环式立体机械车库
CN208962889U (zh) 一种可自动插接充电的车辆搬运器及插接机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 518000 15 / F, block a, building 6, Shenzhen International Innovation Valley, Dashi Road, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant after: SHENZHEN JINGZHI MACHINE Co.,Ltd.

Address before: 518000 Beek science and technology building, 9 research road, Nanshan District hi tech Development Zone, Guangdong, Shenzhen, 1101-B

Applicant before: SHENZHEN JINGZHI MACHINE Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180904

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication