CN208962889U - 一种可自动插接充电的车辆搬运器及插接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可自动插接充电的车辆搬运器及插接机构，包括：车辆搬运器本体、插接机构，所述插接机构固定在所述车辆搬运器本体上。配合连接器、充电枪以及供电装置实现车辆搬运停放时的自主充电功能。所述充电枪与所述连接器通过供电线路连接，所述供电装置固定安装在充电车位上。用户在交接区域将所述充电枪与车辆充电口连接；车辆搬运器将与所述充电枪连接的连接器拔出，随搬运器将车辆搬运至充电停车位，插接机构将连接器与供电装置连接，实现车辆搬运的同时将车辆进行充电。本实用新型实现了集中停车库中，车辆自动充电功能，可以适应当下社会新能源汽车的普及，以及满足新能源车辆停车充电需求与停车充电车位数量，具有较大的社会价值以及经济价值。

Description

一种可自动插接充电的车辆搬运器及插接机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动停车技术领域，特别涉及一种用于新能源车辆自动充电停车领域。

背景技术

当下新能源汽车的普及，新能源汽车的停车及充电问题急需解决，当下集约式自动充电车库需要借助载车板作为中间载体将车辆充电与车位充电连接，载车板形式的停车库较无载车板形式效率较低，车板自重及占空间较大，能源及空间浪费较多，本实用新型提出一种可插接充电的车辆搬运器，可以在不借助载车板搬运车辆的同时，将所述连接器进行插接充电。

实用新型内容

一种可自动插接充电的车辆搬运器，其特征在于包括车辆搬运器本体 (100)、插接机构(200),连接器(300)、供电装置(500)及充电枪(400)；所述插接机构(200)通过电机控制使得并联机构的末端对准插接所述连接器。

进一步地，所述充电枪(400)与所述连接器(300)通过供电线路连接，所述供电装置固定安装在充电车位上。

一种插接机构，其特征在于包括固定机架(201)、两个驱动动力源(202)、两对驱动连杆(203)、插接解锁机构(204)及解锁动力源(205)。

进一步地，所述固定机架(201)安装在搬运器本体(100)上，所述两个驱动动力源(202)定子部分固定在所述固定机架(201)上，所述两对连杆(203) 通过铰接连接在固定机架(201)上，形成一个并联机构。

进一步地，解锁机构安装在所述并联机构的末端，由解锁动力源(205)驱动所述解锁机构，将连接器(300)从充电车位或交接区域拔出并挂在所述解锁机构上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种课插接充电的车辆搬运器结构示意图；

图2为本实用新型一种插接机构结构示意图；

图3为车辆在交接区域，用户将充电枪与车辆连接过程示意图；

图4为搬运器将连接器从供电装置取出过程示意图；

图5为搬运器搬运车辆过程示意图。

图6为搬运器搬运车辆到充电车位过程示意图

图7为搬运器上的插接机构将连接器插入供电装置过程示意图

图8为车辆在车位上充电的示意图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实用新型的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1至图8所示：一种可自动插接充电的车辆搬运器包括车辆搬运器本体(100)、插接机构(200)，可以配合连接器(300)、充电枪(400)以及供电装置(500)实现车辆搬运停放时的自主充电功能。

所述插接机构(200)包括固定机架(201)、两个驱动动力源(202)、两对驱动连杆(203)、插接解锁机构(204)及解锁动力源(205)。

所述固定机架(201)固定连接在所述搬运器本体(100)的端部，所述插接机构(200)可以随着所述搬运器主体(100)一起运动。

所述充电枪(400)与所述连接器(300)通过导线连接，所述充电枪(400)在使用时由用户插在汽车的充电口上，所述连接器(300)可以插接在所述供电装置(500)上，也可以由所述插接机构(200)拔出，随所述插接机构(200)一起运动。

在所述插接机构(200)上设置有所述两对驱动连杆(203)，所述两对驱动连杆(203和所述固定机架(201)通过铰接连接，构成一个封闭的连杆链，形成一个平面并联机构，该机构上设置有所述两个驱动动力源(202)，所述两个驱动动力源可以分别驱动所述驱动连杆(203)转角，使得并联机构末端适应所述供电装置(500)的位置。在所述插接机构(200)上设置有可以转动的所述插接解锁机构(204)，在所述解锁动力源(205)的驱动下，实现解锁，并配合所述并联机构将所述连接器(300)取出或者将所述连接器(300)准确推入所述供电装置(500)，并将所述连接器(300)锁定在所述供电装置(500)中。

所述一种可插接充电的车辆搬运器存车并充电的工作方式：

1、用户将车辆驶入交接区域，下车后将充电枪与车辆相连，锁好车辆后离开交接区域。

2、车辆搬运器驶入交接区域，插接机构将交接区域的连接器从供电装置上解锁拔出，连接器挂在插接装置上。

3、搬运器将车辆驮起，车辆及连接器与搬运器一起移动到充电车位上。

4、搬运器将车辆放下，停在车位上，并且将连接器插入充电车位上的供电装置中，并将连接器锁定在供电装置上。

5、搬运器驶离充电车位，车辆在车位停放的同时，进行充电。

所述一种可插接充电的车辆搬运器取车工作方式：

1、搬运器驶入充电车位，将连接器从供电装置中解锁拔出

2、搬运器将车辆驮起，车辆及连接器和搬运器一起移动到交接区域。

3、搬运器将车辆放下，停在交接区域中，并将连接器插入交接区的供电装置上并锁紧，以便下一次存车动作的进行。搬运器驶离交接区域。

4、用户进入交接区域，将充电枪从车上拔下，放回连接器上的充电枪盒中。并可取走车辆。

以上具体实施过程中，位于充电车位的供电装置接有充电电源，当连接器接入充电车位的供电装置时，即开始充电；位于交接位置的供电装置，可以选择不接通电源，仅是采用相同的结构。

Claims (5)

1.一种可自动插接充电的车辆搬运器，其特征在于包括车辆搬运器本体(100)、插接机构(200),连接器(300)、供电装置(500)及充电枪(400)；所述插接机构(200)通过电机控制使得并联机构的末端对准插接所述连接器(300)。

2.如权利要求1所述的可自动插接充电的车辆搬运器，其特征在于所述充电枪(400)与所述连接器(300)通过供电线路连接，所述供电装置(500)固定安装在充电车位上。

3.一种插接机构，其特征在于包括固定机架(201)、两个驱动动力源(202)、两对驱动连杆(203)、插接解锁机构(204)及解锁动力源(205)。

4.如权利要求3所述的一种插接机构，其特征在于所述固定机架(201)安装在搬运器本体(100)上，所述两个驱动动力源(202)定子部分固定在所述固定机架(201)上，所述两对连杆(203)通过铰接连接在固定机架(201)上，形成一个并联机构。

5.如权利要求4所述的一种插接机构，其特征在于解锁机构安装在所述并联机构的末端，由解锁动力源(205)驱动所述解锁机构，将连接器(300)从充电车位或交接区域拔出并挂在所述解锁机构上。