CN110871698B - 一种用于梳齿型立体车库中新能源汽车的自动充电方法 - Google Patents

一种用于梳齿型立体车库中新能源汽车的自动充电方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110871698B
CN110871698B CN201810990952.0A CN201810990952A CN110871698B CN 110871698 B CN110871698 B CN 110871698B CN 201810990952 A CN201810990952 A CN 201810990952A CN 110871698 B CN110871698 B CN 110871698B
Authority
CN
China
Prior art keywords
comb teeth
charging
charging gun
layers
automobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810990952.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110871698A (zh
Inventor
王俊
梁雄俊
方人杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Jingzhi Machine Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Jingzhi Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Jingzhi Machine Co Ltd filed Critical Shenzhen Jingzhi Machine Co Ltd
Priority to CN201810990952.0A priority Critical patent/CN110871698B/zh
Publication of CN110871698A publication Critical patent/CN110871698A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110871698B publication Critical patent/CN110871698B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/185—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means
    • E04H6/186—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种梳齿型立体车库中新能源汽车的自动充电方法，属于立体车库中新能源汽车的自动充电技术领域；充电枪枪头一端插入汽车，另一端放置于出入口指定位置上；外梳齿下降，一层内梳齿带动所述汽车与充电枪旋转，旋转完毕后所述外梳齿上升，将所述充电枪提升；所述外梳齿上升至其它层内梳齿水平方向之上时，所述其它层内梳齿横移，直至正好位于所述外梳齿之下；所述外梳齿下降，将所述充电枪移交给所述其他层内梳齿；然后内梳齿横移使得横向充电转接插座与车辆停放位置插座连接，实现汽车与电源的连接；充电完毕，取车时汽车与充电枪仍然按照上述方法的逻辑返回至出入口，实现车辆的充电及存取。

Description

一种用于梳齿型立体车库中新能源汽车的自动充电方法
技术领域
本发明涉及立体车库中新能源汽车的自动充电技术领域，特别涉及一种梳齿型立体车库中新能源汽车的自动充电技术领域。
背景技术
随着新能源汽车在我们生活中越来越多的普及，在设计梳齿型立体车库时，应充分考虑新能源汽车在车库中的自动充电问题。梳齿型立体车库中，司机将车开往至车库的一层，随后由自动化设备携带车辆进入车库内部其它层，非维修期间任何人员是无法进入车库内部。简单的说，插头在汽车上，插座在车库中，车辆是由梳齿型的装置运送至车库内部的，怎样实现一根转接线既连上插头，又能插上插座。在这种情境下，怎样做到最方便最经济的给新能源汽车充电是我们设计中不得不考虑的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能实现一根转接线既连上插头，又能插上插座的梳齿型立体车库中新能源汽车的自动充电方法。
为了解决上述技术问题，具体地，本发明的技术方案如下：
一种梳齿型立体车库中新能源汽车的自动充电方法，该方法所涉及的装置包括充电枪、充电转接装置、外梳齿(1A、1B)、一层内梳齿和其它层内梳齿。在梳齿型立体车库中，司机将车开往车库后，车辆刚开始停放在由一层内梳齿和外梳齿(1A、1B)组合构成的装置上。一层内梳齿可以做横移以及旋转运动，外梳齿(1A、1B)可以做竖直方向上的移动。整个过程如下所述：
1.车停好后，司机将充电枪末端插座放置车库中内、外梳齿(1A、1B)上指定位置，然后将枪头插入汽车。
2.司机离开，车库门关闭后，外梳齿(1A、1B)下降，随后一层内梳齿旋转180°，调整车头方向。然后外梳齿(1A、1B)上升，在经过内梳齿的时候将会提起充电枪和汽车，充电枪连同汽车与内梳齿脱离。
3.当外梳齿(1A、1B)上升到其它层内梳齿水平方向上一段距离的时候，其它层内梳齿从车辆停放位置开始做横移运动至外梳齿(1A、1B)正下方。
4.外梳齿下降，在经过其它层内梳齿时，充电枪和汽车与外梳齿(1A、1B)脱离，将充电枪和汽车转交给其它层内梳齿，转交的同时，充电枪的末端插头与充电转接装置的插座对接插紧。
5.其它层内梳齿横移至车辆停放位置。
6.充电完毕，取车时，汽车与充电枪仍然按照上述方法的逻辑返回至出入口，实现车辆的充电及存取。
优选地，所述其它层内梳齿到达车辆停放位置的时候，横移运动带来的动力使得充电转接装置另一端的插头插紧钢架上固定位置的插座，而该插座由电源线直接接入电源控制柜。此时，电流沿电源控制柜引出的电源线经过充电转接装置、充电枪供给至新能源汽车，便可完成自动充电工作。
优选地，所述充电枪由充电枪枪头、中间电源线、末端插头、连接板、开有销槽的定位销组成。
优选地，所述充电转接装置由插座、插头以及中间电源线组成。
优选地，所述充电转接装置由连接装置固定于所述其它层内梳齿上，其插座位置正好与充电枪末端插头对应。
优选地，所述充电枪中的定位销在末端插头的那一侧，该定位销可使车主精确的将所述充电枪末端放置于所述外梳齿上固定位置。
优选地，所述充电枪的锁紧装置设置于外梳齿(1A、1B)上。设置锁紧装置与销槽的目的是用于克服所述外梳齿(1A、1B)与所述其它层内梳齿交接时所述外梳齿(1A、1B)上所述充电枪插入所述其它层内梳齿上所述充电转接装置的的阻力，使得插接到位，可靠连接。
有益效果：采用上述技术方案，充电枪全程随着汽车的位置变化而变化，相当于把充电枪当做一个转接桥梁，整体思路新颖独特，可实现性很强。整个设计的驱动源十分简单，只用了一个电磁铁来控制锁紧装置的短距离移动，快捷而方便，解决了梳齿型立体车库中新能源汽车的自动充电问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例中司机将充电枪放置完毕，外梳齿(1A、1B)处于一层内梳齿之下时的局部结构示意图。
图2是实施例中外梳齿(1A、1B)运动至与一层内梳齿平齐时的局部结构示意图。
图3是实施例中外梳齿(1A、1B)运动至一层内梳齿之上时的局部结构示意图。
图4是实施例中外梳齿(1A、1B)运动至其它层内梳齿水平方向之上时的局部结构示意图。
图5是实施例中其它层内梳齿横移至外梳齿正下方时的局部结构示意图。
图6是实施例中外梳齿(1A、1B)下降至与其它层内梳齿平齐时的局部结构示意图。
图7是实施例中外梳齿(1A、1B)下降至与其它层内梳齿下方时的局部结构示意图。
图8是实施例中内梳齿横移至原始位置(即存车最终位置)时的整体结构示意图。
图9是实施例中充电枪末端、外梳齿和其它层内梳齿的爆炸示意图。
图10是实施例中充电枪的结构示意图。
图11是实施例中充电转接装置的结构示意图。
图12是实施例中充电转接装置在其它层内梳齿中的位置示意图。
图13是实施例中锁紧装置部分结构示意图。
图14是实施例中锁紧装置在外梳齿(1A、1B)中的位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参阅图8，如图所示，本发明所揭示的梳齿型立体车库中新能源汽车的自动充电方法所涉及的装置有外梳齿(1A、1B)、一层内梳齿(2)、充电枪(3)、汽车(4)、其它层内梳齿(5)、充电转接装置(6)、固定于钢架上的充电插座(7)、钢架结构(8)、电源控制柜(9)。
所述梳齿型立体车库的结构由外梳齿(1A、1B)、一层内梳齿(2)以及其它层内梳齿(5)构成，车库中的所有外梳齿(1A、1B)只能做竖直方向上的运动，一层内梳齿(2)可以做横移以及旋转运动，其它层内梳齿(5)只能做横移运动。
请参阅图10，如图所示，所述充电枪(3)由充电枪头(10)、电源线(11)、握把(12)、连接板(13)、末端插头(14)、定位销(15)、销槽(16)所构成。
请参阅图11，如图所示，所述充电转换装置(6)由充电插座(17)、电源线(18)以及充电插头(19)所构成。
请参阅图12，所述充电转接装置(6)中的充电插座(17)与充电插头(19)在其它层内梳齿(5)所示位置上，电源线(18)放置于其它层内梳齿(5)的内部。
请参阅图13，所述锁紧装置(20)由弹簧(22)以及销卡(23)组合而成。
请参阅图14，所述锁紧装置(20)安装在外梳齿(1A)的内部，外梳齿(1A)内部特定位置固定一块电磁铁(21)。
【存车过程】
司机将车开进车库停放好之后，取下悬挂于车库内墙壁上的充电枪(3)，将充电枪头插入汽车充电口，然后手提握把(12)，利用定位销(15)，将末端插头(14)放置于外梳齿(1A、1B)与一层内梳齿(2)构成的指定位置上。
请参阅图1和图10，如图所示，外梳齿(1A、1B)先下降一段距离，此时充电枪的定位销(15)与外梳齿(1A、1B)脱离，然后一层内梳齿(2)旋转180°，将车身朝向调整。由于内梳齿旋转对本发明内容无任何影响，因此不必详细描述此过程。
请参阅图2，如图所示，车身朝向调整完毕之后，外梳齿(1A、1B)上升至与一层内梳齿(2)所平齐，此时充电枪(3)的定位销(15)再次与外梳齿(1A、1B)结合。
请参阅图3，如图所示，外梳齿(1A、1B)继续上升，提起汽车(4)与充电枪(3)，充电枪(3)与一层内梳齿(2)脱离，此时的电磁铁(21)通电，驱动锁紧装置(20)的销卡(23)移动至充电枪(3)定位销(15)的销槽(16)内，对其进行锁紧。
请参阅图4，如图所示，外梳齿(1A、1B)上升至其它层内梳齿(5)的水平方向之上。
请参阅图5，如图所示，其它层内梳齿(5)经过横移至外梳齿(1A、1B)的正下方。
请参阅图6和图10，如图所示，外梳齿(1A、1B)下降至与其它层内梳齿(5)相平齐，此时锁紧装置(20)提供的锁紧力已经使得充电枪(3)上末端插头(14)与其它层内梳齿(5)上相应位置充电转接装置(6)的充电插座(17)结合完毕，电磁铁(21)断电，锁紧装置(20)的销卡(23)由弹簧(22)弹力驱动移出充电枪(3)定位销(15)上的销槽(16)。
请参阅图7，如图所示，外梳齿(1A、1B)继续下降，下降至其它层内梳齿(5)下方，此时，汽车(4)、充电枪(3)与外梳齿(1A、1B)脱离。
请参阅图8和图11，如图所示，其它层内梳齿(5)横移至车辆停放位置，与此同时，充电转接装置(6)中的充电插头(19)与钢架结构(8)上的固定于钢架上的充电插座(7)插紧。至此，电源控制柜(9)通过三段电源线连接至汽车(4)，给汽车(4)充电。
【取车过程】
请参阅图8，如图所示，汽车(4)由充电枪(3)、充电转接装置(6)、固定于钢架上的充电插座(7)以及电源线连接至电源控制柜(9)，处于充电状态。
请参阅图7和图11，如图所示，当车主发出取车的信号时，其他层内梳齿(5)横移至外梳齿(1A、1B)正上方，同时，其它层内梳齿(5)的运动也使得充电转接装置(6)的充电插头(19)与固定于钢架上的充电插座(7)分离，汽车4停止充电。
请参阅图6和图9，如图所示，外梳齿(1A、1B)上升至与其他层内梳齿(5)平齐时，此时充电枪(3)末端插头(14)与外梳齿(1A、1B)结合。
请参阅图5，如图所示，外梳齿(1A、1B)上升提起汽车(4)和充电枪(3)，汽车(4)和充电枪(3)脱离其他层内梳齿(5)，充电枪(3)的末端插头(14)与充电转接装置(6)上的充电插座(17)分离，此时电磁铁(21)通电，锁紧装置(20)的销卡(23)移动至充电枪(3)定位销(15)上的销槽(16)中，将充电枪(3)锁紧，此处不为了提供插拔力，而是为了保持整个运动过程中充电枪(3)的稳定。
请参阅图4，如图所示，其它层内梳齿(5)横移至初始位置。
请参阅图3，如图所示，待其他层内梳齿(5)横移走之后，外梳齿(1A、1B)携带汽车(4)以及充电枪(3)下降。
请参阅图2和图10，如图所示，外梳齿(1A、1B)下降至与一层内梳齿(2)相平齐。此时，车主走进立体车库，将充电枪末端插头(14)从地面拔起来，将充电枪枪头从汽车(4)上充电口拔出，再将充电枪(3)挂至车库内墙壁原位置。然后车主便可将汽车(4)开出车库，完成取车的过程。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于梳齿型立体车库中新能源汽车的自动充电方法，其特征在于：充电枪枪头(10)一端插入汽车(4)，另一端放置于外梳齿(1A、1B)与一层内梳齿(2)指定位置上；
所述外梳齿(1A、1B)下降，所述一层内梳齿(2)带动所述汽车(4)以及所述充电枪(3)旋转，待所述一层内梳齿(2)旋转完毕后，所述外梳齿(1A、1B)再由控制设备控制上升，同时将所述汽车(4)和充电枪(3)提升，充电枪(3)与一层内梳齿(2)脱离，此时的电磁铁(21)通电，驱动锁紧装置(20)的销卡(23)移动至充电枪(3)定位销(15)的销槽(16)内，对其进行锁紧；
所述外梳齿(1A、1B)由控制设备控制上升至其它层内梳齿(5)水平方向之上某位置时，所述其它层内梳齿(5)由控制设备控制从车辆停放位置处横移，直至所述其它层内梳齿(5) 正好位于所述外梳齿(1A、1B)之下；
所述外梳齿(1A、1B)由控制设备控制下降，在所述外梳齿(1A、1B)经过所述其它层内梳齿(5)时，将所述充电枪(3)移交给所述其他层内梳齿(5)，此时，充电枪末端插头(14)与所述其它层内梳齿(5)上的充电转接装置(6)相结合，电磁铁(21)断电，锁紧装置(20)的销卡(23)由弹簧(22)弹力驱动移出充电枪(3)定位销(15)上的销槽(16)；
所述外梳齿(1A、1B)完全降至所述其他层内梳齿(5)之下时，所述其他层内梳齿(5)横移至车辆停放位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述其它层内梳齿(5)横移至车辆停放位置的同时，所述充电转接装置(6)的充电插头(19)插入固定于钢架上的充电插座(7)，所述固定于钢架上的充电插座(7)由电源线直接接入电源控制柜(9)。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述充电枪(3)由充电枪头(10)、末端插座(14)、中间电源线(11)、握把(12)以及连接板(13)组合构成。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述充电转接装置(6)由充电插头(19)、充电插座(17)、中间电源线(18)构成。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述充电转接装置(6)的所述充电插头(19)和充电插座(17)由连接装置固定于所述其它层内梳齿(5)上不同位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述充电枪(3)、所述充电转接装置(6)、所述外梳齿(1A、1B)、所述一层内梳齿(2)以及所述其它层内梳齿(5)上均设置定位销(15)或定位孔，用于相互对接时的精准定位。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述充电枪(3)的定位销(15)上设置有销槽(16)，所述一层内梳齿(2)上相应位置设置有锁紧装置(20)，可提供所述充电枪(3)上定位销(15)与所述外梳齿(1A、1B)结合时的插拔力。
8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于：当所述外梳齿(1A、1B)与所述其它层内梳齿(5)交接达到平齐时，所述外梳齿(1A、1B)等待一段时间，此时驱动所述充电枪(3)上的所述锁紧装置(20)完成锁紧任务。
CN201810990952.0A 2018-08-28 2018-08-28 一种用于梳齿型立体车库中新能源汽车的自动充电方法 Active CN110871698B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810990952.0A CN110871698B (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种用于梳齿型立体车库中新能源汽车的自动充电方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810990952.0A CN110871698B (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种用于梳齿型立体车库中新能源汽车的自动充电方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110871698A CN110871698A (zh) 2020-03-10
CN110871698B true CN110871698B (zh) 2021-11-23

Family

ID=69714146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810990952.0A Active CN110871698B (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种用于梳齿型立体车库中新能源汽车的自动充电方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110871698B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111873825B (zh) * 2020-08-03 2021-07-27 安徽华星智能停车设备有限公司 一种梳齿升降式立体车库及其对车辆的充电方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015063860A (ja) * 2013-09-26 2015-04-09 日本ケーブル株式会社 エレベータ式駐車装置
CN105332533A (zh) * 2015-11-30 2016-02-17 苏州中远电梯有限公司 一种可充电的机械式立体车库
CN205753475U (zh) * 2016-04-26 2016-11-30 中兴新能源汽车有限责任公司 充电桩及立体车库
CN205945178U (zh) * 2016-05-06 2017-02-08 中兴新能源汽车有限责任公司 无线充电桩及充电智能立体车库
CN106560965A (zh) * 2016-04-15 2017-04-12 中兴新能源汽车有限责任公司 自动插接充电桩、车库、智能立体车库及充电方法
CN106564400A (zh) * 2016-11-21 2017-04-19 爱泊车机器人张家口有限公司 一种用于智能车库的电动汽车插入式电缆线对接充电装置
CN206245815U (zh) * 2016-11-11 2017-06-13 江苏普腾停车设备有限公司 带充电式垂直升降立体车库
CN206539090U (zh) * 2016-12-08 2017-10-03 南京叭叭智能科技有限公司 一种梳齿式充电装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206690905U (zh) * 2017-05-13 2017-12-01 梁崇彦 梳齿交换机械车库的活动插头装置及位置交换
CN108357365B (zh) * 2017-12-27 2019-08-30 重庆集智创享工业设计有限公司 梳齿交换式立体车库充电装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015063860A (ja) * 2013-09-26 2015-04-09 日本ケーブル株式会社 エレベータ式駐車装置
CN105332533A (zh) * 2015-11-30 2016-02-17 苏州中远电梯有限公司 一种可充电的机械式立体车库
CN106560965A (zh) * 2016-04-15 2017-04-12 中兴新能源汽车有限责任公司 自动插接充电桩、车库、智能立体车库及充电方法
CN205753475U (zh) * 2016-04-26 2016-11-30 中兴新能源汽车有限责任公司 充电桩及立体车库
CN205945178U (zh) * 2016-05-06 2017-02-08 中兴新能源汽车有限责任公司 无线充电桩及充电智能立体车库
CN206245815U (zh) * 2016-11-11 2017-06-13 江苏普腾停车设备有限公司 带充电式垂直升降立体车库
CN106564400A (zh) * 2016-11-21 2017-04-19 爱泊车机器人张家口有限公司 一种用于智能车库的电动汽车插入式电缆线对接充电装置
CN206539090U (zh) * 2016-12-08 2017-10-03 南京叭叭智能科技有限公司 一种梳齿式充电装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110871698A (zh) 2020-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015111099B4 (de) Berührungsloses Fahrzeugladesystem
DE102011112610B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum drahtlosen Übertragen elektrischer Energie auf Fahrzeuge in der Art "mobiler Zapfsäulen" sowie Computerprogramm und maschinenlesbarer Träger
DE102010027670B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Anschließen eines elektrischen Energiespeichers an eine Ladestation
DE102016221829A1 (de) Energieversorgungsfahrzeug zum Versorgen eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs mit elektrischer Energie
DE102015213161B4 (de) Roboter und Verfahren zum automatisierten Stecken eines Ladesteckers in eine Schnittstelle eines Fahrzeugs
DE102012012739A1 (de) Wechsel-Systeme für Elektro-Batterien, die zum Antrieb von Automobilen eingesetzt werden
DE202009000259U1 (de) Anordnung zur Herstellung eines Ladekontaktes von vollständig oder teilweise elektrisch betriebenen Straßenfahrzeugen
EP3683083B1 (en) Full-feature container and container switching station
CN205894772U (zh) 立体车库电动汽车充电接口
DE102017115450A1 (de) Duales induktiv-/konduktives, DC-gekoppeltes Ladesystem
DE102018206582A1 (de) Ladeverfahren für einen Energiespeicher eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs, Ladesystem zum Aufladen eines Energiespeichers eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug, das mit einem derartigen Ladesystem zusammenwirken kann
EP2332772A2 (de) Aufladestationensystem
WO2011110261A2 (de) Verfahren zum laden einer batterie eines kraftfahrzeugs, sowie kraftfahrzeug
CN112829613A (zh) 一种用于无人化智能停车设备中汽车自动充电装置
CN204531541U (zh) 一种可充电的立体车库
CN110001599A (zh) 换电平台、换电机器人及充换电站
CN110871698B (zh) 一种用于梳齿型立体车库中新能源汽车的自动充电方法
CN210062698U (zh) 一种用于立体车库的汽车充电装置
WO2014033094A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bereitstellung einer service-funktion bei einem fahrzeug
DE102018123350A1 (de) Ladevorrichtung zum Laden eines Elektrofahrzeugs
WO2019206806A2 (de) Werkzeugtransportwagen, werkzeugtransportsystem und verfahren mit einem werkzeugtransportwagen
CN105471048A (zh) 一种汽车无线自动充电的方法
CN214324900U (zh) 一种用于无人化智能停车设备中汽车自动充电装置
DE102021132376A1 (de) Ladestation für elektrifizierte fahrzeuge, konfiguriert zum bereitstellen von parkführung für elektrifizierte fahrzeuge
DE4213159A1 (de) Verfahren zum Aufladen der Batterien in Fahrzeugen

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 518000 15 / F, block a, building 6, Shenzhen International Innovation Valley, Dashi Road, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant after: SHENZHEN JINGZHI MACHINE Co.,Ltd.

Address before: 518000 Beek science and technology building, 9 research road, Nanshan District hi tech Development Zone, Guangdong, Shenzhen, 1101-B

Applicant before: SHENZHEN JINGZHI MACHINE Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant