CN111873825B - 一种梳齿升降式立体车库及其对车辆的充电方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种梳齿升降式立体车库及其对车辆的充电方法，涉及立体车库领域，本发明在升降车板中至少一个梳齿的端部与横移车板的梁上均固定有用于与电源连接的磁吸插座；还包括用于与磁吸插座连接的连接插头和用于与待充电设备连接的充电插头，充电插头与连接插头电连接；连接插头的两侧面均设置有磁吸接头，磁吸接头被磁吸插座吸附实现电连接；两磁吸插座在升降车板与横移车板重合时相对，且分别吸附连接插头两侧的磁吸接头；使得连接插头上的磁吸接头能够与横移车板上的磁吸插座、升降车板上的磁吸插座进行配合，汽车位于横移车板和升降车板上均能进行充电，充电方式更加灵活、方便。

Description

一种梳齿升降式立体车库及其对车辆的充电方法
技术领域
本发明涉及立体车库领域，特别是涉及一种梳齿升降式立体车库及其充电方法。
背景技术
梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，与台板交换技术都是全自动立体车库的核心所在，代表着立体车库的技术发展的不同方向，不可同日而语。梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。
随着人们环保意识的增强，电动汽车越来越受到瞩目，城市中的电动汽车也越来越多，这就需要有足够的充电系统相应配套，自然在立体车库中增加充电系统也是非常必要的。然而在传统梳齿交换式立体车库中，无法对电动汽车进行充电。申请号为201611156597.4，专利名称为“具有充电功能的梳齿交换式立体车库及其充电方法”，通过在升降梳齿架上设置充电子座，在横移梳齿架上设置充电母座，并在转移车辆的过程中同时将充电子座与车辆转移到充电母座上，实现对横移梳齿架上的电动汽车充电；但是，其在使用的过程中存在问题：汽车仅能在最终端的横移梳齿架上充电，而不能在对车辆转移过程中，或者说在升降梳齿架上，进行充电，其充电方式并不灵活，也浪费了能够对汽车进行充电的时间，并且其充电子座、充电母座采用定位销进行对接，对其制造精度要求较高。申请号为201611022715.2、专利名称为“用于智能车库的磁吸式电缆线对接充电装置及应用方法”的发明专利同样公开了一种能够对车辆进行充电的车库，但是难以应用在梳齿式立体车库中。因此如何使得电动汽车能够实现在存放时更方便的进行充电，这成为梳齿交换式立体车库中一直无法解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种梳齿升降式立体车库及其对车辆的充电方法，以解决现有技术存在的问题，实现充电过程始终伴随车辆移动，对车辆连续进行充电的目的，使得汽车位于横移车板和升降车板上均能进行充电，充电方式更加灵活、方便。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种梳齿升降式立体车库，包括能够水平移动的横移车板和能够竖直移动的升降车板，所述升降车板中至少一个梳齿的端部与所述横移车板的梁上均固定有用于与电源连接的磁吸插座；
还包括用于与所述磁吸插座连接的连接插头和用于与待充电设备连接的充电插头，所述充电插头与所述连接插头电连接；所述连接插头的两侧面均设置有磁吸接头，所述磁吸接头能够被所述磁吸插座吸附实现电连接；
所述连接插头与所述磁吸插座配合进行充电时，所述磁吸插头吸附所述磁吸插座进行充电；两所述磁吸插座在所述升降车板与所述横移车板重合时相对，且两所述磁吸插座的端面之间的距离大于所述连接插头两侧的所述磁吸接头的两端面之间的距离，两所述磁吸插座分别吸附两所述磁吸接头。
优选的，所述磁吸插座的端部设置有一固定的通电螺线管、相间隔设置的第一插座金属片、第二插座金属片，所述第一插座金属片、所述第二插座金属片分别与电源的正、负极连接；所述磁吸接头的端部设置有一固定的磁性金属块与相间隔设置的第一插头金属片、第二插头金属片，所述第一插头金属片与第二插头金属片分别通过导线与所述充电插头的正、负极连接；
所述通电螺线管通电后吸附所述磁性金属块，此时，所述第一插座金属片与所述第一插头金属片贴合，所述第二插座金属片与所述第二插头金属片贴合，对待充电设备进行充电。
优选的，所述第一插头金属片与所述第二插头金属片均为环形，且二者同心设置；
所述第一插座金属片与所述第二插座金属片的形状、大小分别与所述第一插头金属片与所述第二插头金属片相同。
优选的，所述磁性金属块固定在所述所第一插头金属片的圆心处，所述通电螺线管的轴线与所述第一插座金属片的中心线重合。
优选的，所述第一插头金属片、所述第二插头金属片、所述磁性金属块之间的间隙处均填充有绝缘材料；所述第一插座金属片、所述第二插座金属片、所述通电螺线管之间的间隙处均填充有绝缘材料。
优选的，所述第一插头金属片、所述第一插座金属片的材质均为铜。
优选的，所述磁性金属块为铁、钴或镍。
优选的，所述横移车板与所述升降车板上对应设置有若干个所述磁吸插座。
优选的，所述磁吸插座通过螺栓固定在所述横移车板与所述升降车板上。
本发明还提供一种利用上述的梳齿升降式立体车库对车辆的充电方法，当所述升降车板上的车辆充电时，所述连接插头一侧的磁吸接头与所述升降车板上的磁吸插座吸附，当车辆需要向所述横移车板上移动时，所述升降车板下降，当与所述横移车板重合时，靠近所述横移车板一侧的所述磁吸接头与所述横移车板上的所述磁吸插座正对，此时，磁吸接头端面与所述横移车板上的磁吸插座端面之间存在间隙，并未产生接触，然后切断所述升降车板上的磁吸插座内的通电螺线管的电流，使其吸附的所述磁吸接头断开，所述连接插头另一侧的磁吸接头与所述横移车板上的磁吸插座吸附贴合，并随所述横移车板移动。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
1、本发明通过将磁吸插座设置在横移车板与升降车板上，使得连接插头上的磁吸接头能够与横移车板上的磁吸插座、升降车板上的磁吸插座进行配合，汽车位于横移车板和升降车板上均能进行充电，充电方式更加灵活、方便。
2、本发明中连接插头的两侧面均设置有磁吸接头，且升降车板与横移车板重合时，位于二者上的磁吸插座正好相对，连接插头两侧的磁吸接头分别吸附两磁吸插座，此时断开一侧的磁吸插座与磁吸接头的连接，能够将连接插头自升降车板转移到横移车板上，使得充电过程始终伴随车辆移动，实现汽车在横移车板、升降车板上多次转移，仍能对车辆连续进行充电的目的，能够明显延长汽车的充电时间，充分满足客户需求。
3、本发明中连接插头、磁吸插座的结构更加简单，利用磁吸的原理将二者进行吸附实现连接，能够降低磁吸插座与连接插头的加工难度，有利于降低加工成本，进行大范围推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为横移车板与升降车板重合时的结构示意图；
图2为连接插头与充电插头的结构示意图；
图3为磁吸接头的端面结构示意图；
图4为磁吸插座的结构示意图；
图5为磁吸插座的端面结构示意图；
图6为图1的局部放大图。
其中，1、横移车板；2、升降车板；3、磁吸插座；4、连接插头；5、充电插头；6、磁吸接头；7、通电螺线管；8、第一插座金属片；9、第二插座金属片；10、磁性金属块；11、第一插头金属片；12、第二插头金属片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种梳齿升降式立体车库及其对车辆的充电方法，以解决现有技术存在的问题，实现充电过程始终伴随车辆移动，对车辆连续进行充电的目的，使得汽车位于横移车板和升降车板上均能进行充电，充电方式更加灵活、方便。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1、图2所示，本实施例提供一种梳齿升降式立体车库，包括能够水平移动的横移车板1和能够竖直移动的升降车板2，升降车板2中至少一个梳齿的端部与横移车板1的梁上均固定有用于与电源连接的磁吸插座3；
还包括用于与磁吸插座3连接的连接插头4和用于与待充电设备连接的充电插头5，充电插头5与连接插头4电连接；连接插头4的两侧面均设置有磁吸接头6，磁吸接头6能够被磁吸插座3吸附实现电连接；
连接插头4与磁吸插座3配合进行充电时，磁吸插座3吸附磁吸插座3进行充电；两磁吸插座3在升降车板2与横移车板1重合时相对，且且两磁吸插座3的端面之间的距离大于连接插头4两侧的磁吸接头6的两端面之间的距离，两磁吸插座3分别吸附两磁吸接头6。
停车时，将电动汽车停在升降车板2上，将充电插头5插在汽车的充电口上，连接接头一侧的磁吸接头6放在磁吸插座3上，被磁吸插座3吸附实现二者的电连接，从而对电动汽车进行充电；当汽车需要向横移车板1上移动时，升降车板2下降，当升降车板2与横移车板1重合时，连接插头4两侧的磁吸接头6同时与横移车板1与升降车板2上的磁吸插座3吸附，此时断开升降车板2上的磁吸插座3吸附的磁吸接头6，连接插头4另一侧的磁吸接头6仅与横移车板1上的磁吸插座3吸附，并随横移车板1移动。
由此，本实施例通过将磁吸插座3设置在横移车板1与升降车板2上，使得连接插头4上的磁吸接头6能够与横移车板1上的磁吸插座3、升降车板2上的磁吸插座3进行配合，汽车位于横移车板1和升降车板2上均能进行充电，充电方式更加灵活、方便。
并且本实施例中连接插头4的两侧面均设置有磁吸接头6，且升降车板2与横移车板1重合时，位于二者上的磁吸插座3正好相对，连接插头4两侧的磁吸接头6分别吸附两磁吸插座3，此时断开一侧的磁吸插座3与磁吸接头6的连接，能够将连接插头4自升降车板2转移到横移车板1上，使得充电过程始终伴随车辆移动，实现汽车在横移车板1、升降车板2上多次转移，仍能对车辆连续进行充电的目的，能够明显延长汽车的充电时间，充分满足客户需求。
需要说明的是，升降车板2与横移车板1重合时，二者上固定的磁吸插座3之间的距离应略大于连接插头4上两侧磁吸接头6端面之间的距离，此距离既要保证连接插头4在下降的过程中不会触碰到横移车板1上的磁吸插座3，避免触碰使得连接插头4掉落，又要保证升降车板2上磁吸插座3与磁吸接头6断开的同时，横移车板1上的磁吸插座3能够立即将另一侧的磁吸接头6吸附，避免吸附不及时使得连接插头4掉落，从而实现连接插头4自升降车板2顺利转移到横移车板1上；此距离可以根据磁吸插座3与磁吸接头6之间的吸附力合理进行设定。
同时，梳齿升降式立体车库是现有比较成熟的技术，横移车板1与升降车板2的结构也是常规的，因此，本实施例中并未对此进行赘述。
如图4所示，磁吸插座3的端部设置有一固定的通电螺线管7、相间隔设置的第一插座金属片8、第二插座金属片9，第一插座金属片8、第二插座金属片9分别与电源的正、负极连接；磁吸接头6的端部设置有一固定的磁性金属块10与相间隔设置的第一插头金属片11、第二插头金属片12，第一插头金属片11与第二插头金属片12分别通过导线与充电插头5的正、负极连接；
通电螺线管7通电后吸附磁性金属块10，此时，第一插座金属片8与第一插头金属片11贴合，第二插座金属片9与第二插头金属片12贴合，对待充电设备进行充电。
本实施例中，连接插头4、磁吸插座3采用金属片作为触点，利用磁吸的原理将二者进行吸附实现连接，能够降低磁吸插座3与连接插头4的加工难度，有利于降低加工成本，进行大范围推广；并且利用通电螺线管7通电产生磁力吸附磁性金属块10的原理制得，更容易控制连接插头4与磁吸插座3的通断。
为了控制通电螺线管7的通断，通电螺线管7的供电装置连接一控制器，通过此控制器控制通电螺线管7的电路的通断，由此实现对磁吸插座3磁力有无的控制；而通电螺线管7的铁芯材质、绕线匝数可以根据所需磁力的大小进行合理设定。
如图3、如图5所示，第一插头金属片11与第二插头金属片12均为环形，且二者同心设置；
第一插座金属片8与第二插座金属片9的形状、大小分别与第一插头金属片11与第二插头金属片12相同，保证彼此能够贴合。
磁性金属块10固定在所第一插头金属片11的圆心处，通电螺线管7的轴线与第一插座金属片8的中心线重合。
为了保证磁吸插座3、磁吸接头6内各结构之间绝缘，第一插头金属片11、第二插头金属片12、磁性金属块10之间的间隙处均填充有绝缘材料；第一插座金属片8、第二插座金属片9、通电螺线管7之间的间隙处均填充有绝缘材料。
为了提高磁吸插座3与磁吸接头6之间金属片的电导率，第一插头金属片11、第一插座金属片8的材质均为铜。
具体的，磁性金属块10为铁、钴或镍。
为了适应不同电动车辆上不同充电接口的位置，如图1所示，横移车板1与升降车板2上对应设置有若干个磁吸插座3。
磁吸插座3通过螺栓固定在横移车板1与升降车板2上。
本实施例还提供一种利用上述的梳齿升降式立体车库对车辆的充电方法，当升降车板2上的车辆充电时，连接插头4一侧的磁吸接头6与升降车板2上的磁吸插座3吸附，当车辆需要向横移车板1上移动时，升降车板2下降，当与横移车板1重合时，靠近横移车板1一侧的磁吸接头6与横移车板1上的磁吸插座4正对，此时，磁吸接头6端面与横移车板1上的磁吸插座3端面之间存在间隙，并未产生接触，然后切断升降车板2上的磁吸插座3内的通电螺线管7的电流，使其吸附的磁吸接头6断开，连接插头4另一侧的磁吸接头6与横移车板1上的磁吸插座4吸附贴合，并随横移车板1移动。此时切断升降车板2上的磁吸插座3内的通电螺线管7的电流，使其吸附的磁吸接头6断开，连接插头4另一侧的磁吸接头6仅与横移车板1上的磁吸插座3吸附，并随横移车板1移动。
根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种梳齿升降式立体车库，包括能够水平移动的横移车板和能够竖直移动的升降车板，其特征在于，所述升降车板中至少一个梳齿的端部与所述横移车板的梁上均固定有用于与电源连接的磁吸插座；
还包括用于与所述磁吸插座连接的连接插头和用于与待充电设备连接的充电插头，所述充电插头与所述连接插头电连接；所述连接插头的两侧面均设置有磁吸接头，所述磁吸接头能够被所述磁吸插座吸附实现电连接；
所述连接插头与所述磁吸插座配合进行充电时，所述磁吸接 头吸附所述磁吸插座进行充电；两所述磁吸插座在所述升降车板与所述横移车板重合时相对，且两所述磁吸插座的端面之间的距离大于所述连接插头两侧的所述磁吸接头的两端面之间的距离，两所述磁吸插座分别吸附两所述磁吸接头。
2.根据权利要求1所述的一种梳齿升降式立体车库，其特征在于，所述磁吸插座的端部设置有一固定的通电螺线管、相间隔设置的第一插座金属片、第二插座金属片，所述第一插座金属片、所述第二插座金属片分别与电源的正、负极连接；所述磁吸接头的端部设置有一固定的磁性金属块与相间隔设置的第一插头金属片、第二插头金属片，所述第一插头金属片与第二插头金属片分别通过导线与所述充电插头的正、负极连接；
所述通电螺线管通电后吸附所述磁性金属块，此时，所述第一插座金属片与所述第一插头金属片贴合，所述第二插座金属片与所述第二插头金属片贴合，对待充电设备进行充电。
3.根据权利要求2所述的梳齿升降式立体车库，其特征在于，所述第一插头金属片与所述第二插头金属片均为环形，且二者同心设置；
所述第一插座金属片与所述第二插座金属片的形状、大小分别与所述第一插头金属片与所述第二插头金属片相同。
4.根据权利要求3所述的梳齿升降式立体车库，其特征在于，所述磁性金属块固定在所述第一插头金属片的圆心处，所述通电螺线管的轴线与所述第一插座金属片的中心线重合。
5.根据权利要求2所述的梳齿升降式立体车库，其特征在于，所述第一插头金属片、所述第二插头金属片、所述磁性金属块之间的间隙处均填充有绝缘材料；所述第一插座金属片、所述第二插座金属片、所述通电螺线管之间的间隙处均填充有绝缘材料。
6.根据权利要求2所述的梳齿升降式立体车库，其特征在于，所述第一插头金属片、所述第一插座金属片的材质均为铜。
7.根据权利要求2所述的梳齿升降式立体车库，其特征在于，所述磁性金属块为铁、钴或镍。
8.根据权利要求1所述的梳齿升降式立体车库，其特征在于，所述横移车板与所述升降车板上对应设置有若干个所述磁吸插座。
9.根据权利要求8所述的梳齿升降式立体车库，其特征在于，所述磁吸插座通过螺栓固定在所述横移车板与所述升降车板上。
10.一种如权利要求1-9任意一项所述的梳齿升降式立体车库对车辆的充电方法，其特征在于，当所述升降车板上的车辆充电时，所述连接插头一侧的磁吸接头与所述升降车板上的磁吸插座吸附，当车辆需要向所述横移车板上移动时，所述升降车板下降，当与所述横移车板重合时，靠近所述横移车板一侧的所述磁吸接头与所述横移车板上的所述磁吸插座正对，此时，磁吸接头端面与所述横移车板上的磁吸插座端面之间存在间隙，并未产生接触，然后切断所述升降车板上的磁吸插座内的通电螺线管的电流，使其吸附的所述磁吸接头断开，所述连接插头另一侧的磁吸接头与所述横移车板上的磁吸插座吸附贴合，并随所述横移车板移动。
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WO2014103275A1 (ja) * 2012-12-27 2014-07-03 株式会社 東芝 非接触受電装置用磁性シートとそれを用いた非接触受電装置、電子機器、および非接触充電装置
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