CN113829912B - 一种无板式可充电机械立体车库及充电方法 - Google Patents

一种无板式可充电机械立体车库及充电方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113829912B
CN113829912B CN202111006125.1A CN202111006125A CN113829912B CN 113829912 B CN113829912 B CN 113829912B CN 202111006125 A CN202111006125 A CN 202111006125A CN 113829912 B CN113829912 B CN 113829912B
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
parking
butt joint
garage
carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111006125.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113829912A (zh
Inventor
冯小隆
杨旭
支涛涛
王亮亮
吴东刚
李娟�
冯安琪
郭亚兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Longxiang Parking Equipment Group Co ltd
Original Assignee
Shaanxi Longxiang Parking Equipment Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Longxiang Parking Equipment Group Co ltd filed Critical Shaanxi Longxiang Parking Equipment Group Co ltd
Priority to CN202111006125.1A priority Critical patent/CN113829912B/zh
Publication of CN113829912A publication Critical patent/CN113829912A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113829912B publication Critical patent/CN113829912B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/62—Monitoring or controlling charging stations in response to charging parameters, e.g. current, voltage or electrical charge
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及可充电立体车库，为解决现有机械立体停车库难以兼顾新能源汽车停车和充电的问题，提供一种无板式可充电机械立体车库及充电方法，车库本体内入口处设有用于存放移动充电对接件的存取机构；升降机的承载部上设有停放台，停放台上设置有移动充电对接件的插接口，停放台、搬运器，以及车库本体内停放区的停车位均为梳齿式结构，搬运器上设置有抓取机械手，搬运器上设有移动充电对接件的插接口；车库本体内停放区的停车位上设置有固定充电接插件；充电枪置于车库本体内入口处；控制单元与固定充电接插件电连接，用于判断固定充电接插件是否连接移动充电对接件。充电方法基于该立体车库兼顾新能源汽车停放于充电。

Description

一种无板式可充电机械立体车库及充电方法
技术领域
本发明涉及可充电立体车库及充电方法，具体涉及一种无板式可充电机械立体车库及充电方法。
背景技术
随着汽车工业的发展，停车难问题日益凸显，机械立体停车库应运而生，结合当前新能源汽车普及度越来越高，要求机械立体停车库在解决停车难问题的同时，还需要解决新能源汽车的充电问题，因此，机械立体停车库配备充电功能显得尤为重要。
目前的智能立体停车库层数较高，汽车充电机的充电枪线无法从地面牵引至停车位。公开号为CN 108487749 A的中国专利申请公开了一种机械式立体停车库，为有载车板式机械停车库的充电问题提供了一种解决方案，但该方案无法应用于无载车板式的机械立体停车库，如梳齿式停车库、保持轮胎式停车库和履带式停车库等，应用范围极其有限。
发明内容
本发明为解决现有机械立体停车库难以兼顾新能源汽车停车和充电的问题，已公开的解决方案也无法应用于无载车板式机械立体停车库的技术问题，提供一种无板式可充电机械立体车库及充电方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无板式可充电机械立体车库，包括堆垛式的车库本体，所述车库本体内任一列或每一列停放区端部设有升降机，停放区每一层的巷道内均设有横移台车，横移台车上设置有搬运器；其特殊之处在于，还包括控制单元和充电枪；
所述车库本体内入口处设有用于存放移动充电对接件的存取机构；
所述升降机的承载部上设有停放台，停放台上设置有移动充电对接件的插接口，所述停放台、搬运器，以及车库本体内停放区的停车位均为梳齿式结构；
所述搬运器上设置有用于转移移动充电对接件的抓取机械手，搬运器上设有移动充电对接件的插接口；
所述车库本体内停放区的停车位上设置有固定充电接插件，固定充电接插件固定连接在停车位远离巷道的一端；
所述充电枪置于车库本体内入口处，一端用于与待存放车辆充电口相连，另一端用于与移动充电对接件相连；
所述控制单元与固定充电接插件电连接，用于判断固定充电接插件是否连接移动充电对接件，若连接，控制固定充电接插件通电，否则，控制固定充电接插件处于断电状态。
进一步地，所述横移台车上设有旋转机构；所述搬运器设置于横移台车的旋转机构上。或者，所述升降机的承载部上设有用于驱动停放台旋转的旋转机构。
进一步地，所述存取机构包括弹性部件，以及开设在车库本体内入口处地面的移动充电对接件容腔；
所述弹性部件安装在移动充电对接件容腔底部，用于承载通过磁吸逐层放置的移动充电对接件。
进一步地，所述述车库本体内入口处设有用于检测车辆长度、宽度和高度的光电检测器。
进一步地，所述搬运器包括上层梳齿、下层梳齿，以及固定在下层梳齿上的升降驱动单元；
所述升降驱动单元的输出端与上层梳齿相连，用于驱动上层梳齿升降；
所述抓取机械手和插接口均设置在下层梳齿上。
进一步地，所述控制单元内还设有温度传感器和电流传感器，用于检测移动充电对接件和固定充电接插件连接充电时的温度值和电流值；若温度值和/或电流值超出预设阈值，控制单元控制固定充电接插件断电，否则，控制单元控制固定充电接插件持续通电。
另外，本发明还提供了一种如上所述无板式可充电机械立体车库的充电方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：
S1，将待存放车辆停放至车库本体内入口处升降机的停放台上，取充电枪和一个移动充电对接件，使充电枪一端与待存放车辆充电口相连，另一端与移动充电对接件相连，并将移动充电对接件插入停放台上的插接口；
S2，通过升降机将待存放车辆送至预设停放层；
S3，通过搬运器将待存放车辆由升降机转运至横移台车上，并通过抓取机械手将移动充电对接件从停放台上的插接口转接至搬运器上的插接口；
S4，通过横移台车将待存放车辆沿巷道运送至与停放区预设停车位相应位置；
S5，通过搬运器将待存放车辆转运至预设停车位，并通过抓取机械手将移动充电对接件从搬运器上的插接口转接至停车位上的固定充电接插件；
S6，通过控制单元判断固定充电接插件与移动充电对接件连接，控制固定充电接插件通电，对待存放车辆充电。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明无板式可充电机械立体车库，实现了无板式机械车库中车辆停放时的充电功能，由于堆垛式立体车库中，驾驶人员难以到达停车位对车辆进行充电，本发明的立体车库，在车库本体内入口处设置用于存放移动充电对接件的存取机构，只需人工将充电枪的两端分别与车辆和移动充电对接件进行连接，搬运器上设置的抓取机械手能够在各插接口之间完成移动充电对接件的转接，直至最终将移动充电对接件与停车位上设置的固定充电接插件进行连接，通过控制单元控制充电，自动化程度和安全性较好，使用便捷，兼顾了新能源汽车停车和充电的问题。
2.本发明中横移台车或升降机上设置有旋转机构，固定充电接插件均设置在停车位远离巷道的一端，当巷道两侧均有停车位时，能够通过旋转机构掉转车辆的方向，尤其是对于车辆充电口位于车尾部时，能够以最近距离连接充电。
3.本发明中用于存放移动充电对接件的存取机构，通过弹性部件使移动充电对接件能够由移动充电对接件容腔中被逐一取出，便于移动充电对接件的存放管理。
4.本发明车库本体入口处设置用于检测车辆长度、宽度和高度的光电检测器，能够在车辆进入车库停放前确认其外部尺寸与车库是否适配，避免造成安全事故。
5.本发明中搬运器由通过升降驱动单元连接的上层梳齿和下层梳齿组成，通过搬运器在停车位或停车台上转运车辆时，通过梳齿间配合，能够快速便捷的实现车辆转运。
6.本发明的控制单元内还设有温度传感器和电流传感器，能够通过控制单元实时监控车辆充电时的温度情况和电流情况，最大化提高安全性。
7.本发明无板式可充电机械立体车库充电方法，基于上述立体车库，能够同时解决新能源车辆的存放及充电问题，借助立体车库对车辆的转运，配合移动充电对接件的转移，以及控制单元的监控，只需人工将车辆开至车库本体入口处升降机承载部的停放台上，并将充电枪分别与车辆、移动充电对接件连接，即可使车辆停放至停车位后自动完成充电，控制简单且充电便捷。
附图说明
图1为本发明无板式可充电机械立体车库待存放车辆进入车库本体时的示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明无板式可充电机械立体车库待存放车辆达到预设停放层时的示意图；
图4为本发明无板式可充电机械立体车库搬运器由停放台转运待存放车辆的示意图；
图5为本发明无板式可充电机械立体车库搬运器将待存放车辆转运至巷道内的示意图；
图6为本发明无板式可充电机械立体车库待存放车辆在搬运器上旋转180°后的示意图；
图7为本发明无板式可充电机械立体车库搬运器将待存放车辆转运至停车位的示意图。
其中，1-车库本体、2-横移台车、3-搬运器、4-升降机、5-存取机构、501-弹性部件、502-移动充电对接件容腔、6-移动充电对接件、7-停车位、8-固定充电接插件、9-巷道。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例和附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例并非对本发明的限制。
本发明提供的立体车库，可以满足用户在出入口将充电枪插接至待存放车辆上，通过立体车库中的相应设备，将待存放车辆停放至预设停车位后，可以实现自动对接电源，从而实现待存放车辆充电，解决了现有立体车库不能兼顾新能源汽车停放和充电的问题。
如下是本发明无板式可充电机械立体车库的一个实施例，用以说明本发明的具体结构：
一种无板式可充电机械立体车库，包括车库本体1，车库本体1采用堆垛式立体车库结构，车库本体1内任一列或每一列停放区端部设有升降机4，用于将待存放车辆升降送至相应停放层，升降机4可采用现有的任意形式结构，本发明的实施例中，采用导轮组和钢丝绳/链条的方式进行提升下降，以满足升降动力对升降机4的提升的下降。停放区每一层的巷道9内均设有横移台车2，横移台车2上设置有搬运器3，可以是单侧的堆垛式立体车库，也可以是双侧的堆垛式立体车库，还可以是多个单侧或双侧的堆垛式立体车库的组合，车库本体1内任一列或每一列停放区端部设有升降机，停放区每一层的巷道9内均设有横移台车2，每一层内的横移台车2均可在巷道9内移动，横移台车2上设有搬运器3，搬运器3设置有行走电机以及行走轮，实现搬运器3相对横移台车的行走，横移台车2上的搬运器3将待存放车辆从升降机4的承载部和横移台车2上，以及横移台车2上和停车位上7上进行转运，待存放车辆被搬运器3转运至横移台车2上后，横移台车2沿巷道将待存放车辆运送至停车位7相应位置，再通过搬运器3将待存放车辆送至停车位7，完成车辆的存放，取用时，为相应的反向过程。
在本发明的一个实施例中，搬运器3包括上层梳齿、下层梳齿，以及固定在下层梳齿上的升降驱动单元，升降驱动单元的输出端与上层梳齿相连，用于驱动上层梳齿升降，抓取机械手和插接口均设置在下层梳齿上，如搬运器3从升降机停车台对车辆进行转运时，可运行至停车台下方，升降驱动单元带动上层梳齿上升，接触车辆，再向横移台车2运动，即可完成车辆的转运，在本发明的其他实施例中，可以采用堆垛式车库中的其他现有横移台车2、搬运器3，以及相应的梳齿结构，实现车辆转运。
由于停放车辆时，人员只需将待存放车辆送至车库本体1的入口处，也无法到达停车位7，因此，对于新能源汽车，无法在停车位7处对新能源汽车进行充电，本发明还包括控制单元和充电枪。
车库本体1内入口处设有用于存放移动充电对接件6的存取机构5，包括弹性部件501，以及开设在车库本体1内入口处地面的移动充电对接件容腔502，移动充电对接件6叠放在移动充电对接件容腔502内，通过磁吸逐层放置，弹性部件501安装在移动充电对接件容腔502底部，叠放的移动充电对接件6放置在弹性部件501上，弹性部件501可以确保从移动充电对接件容腔502中每次向外弹出一件移动充电对接件6，待移动充电对接件6被拿走之后，自动弹出下一件，且在存放时可以压缩将移动充电对接件6压至下部实现移动充电对接件6的弹性存放。
充电枪置于车库本体1内入口处，充电枪两头设计有标准接口，一端插入待存放车辆，另一端插入移动充电对接件6，同时充电枪的电缆部分设置为螺旋弹簧线，其可以伸长，且缩短时可以有效的控制其长度，避免在设备运行过程中与其他设备干涉，充电枪在车库本体1入口处可以挂放，也可以放置在任意不影响车辆进出的地方，充电枪一端用于与待存放车辆充电口相连，另一端用于与移动充电对接件6相连，待存放车辆停放至停车位7时，与固定充电接插件8相连，转运过程中与移动充电对接件6相连。升降机4的承载部上设有停放台，用于承载待存放车辆，停放台上设置有移动充电对接件6的插接口，停放台、搬运器3，以及车库本体1内停放区的停车位7均为梳齿式结构，可采用现有立体车库的梳齿式结构，用于待存放车辆在各结构间的转运。搬运器3上设置有用于转移移动充电对接件6的抓取机械手，可以实现移动充电对接件的抓取，并在相应插接口处进行锁紧，搬运器3上设有移动充电对接件6的插接口。车库本体1内停放区的停车位7上设置有固定充电接插件8，固定充电接插件8固定连接在停车位7远离巷道9的一端，搬运器3将待存放车辆送至停车位7后，通过抓取机械手可以将移动充电对接件6从搬运器3上的插接口处拔出，与固定充电接插件8插接。
控制单元与固定充电接插件8电连接，用于判断固定充电接插件8是否连接移动充电对接件6，若连接，控制固定充电接插件8通电，否则，控制固定充电接插件8处于断电状态。控制单元可以设置相应的充电检测程序，可采用现有的检测程序，进行对接可靠性检测，检测对接正常后，充电的动力电源进行供电实现车辆的充电，另外，控制单元内设置有安全检测装置，包括温度传感器和电流传感器，在整个充电过程中实时检测，确保充电过程的安全性。
另外，可以在横移台车2上设置旋转机构，搬运器3设置于横移台车2的旋转机构上，或者，升降机4的承载部上设有用于驱动停放台旋转的旋转机构，对于双侧堆垛式的车库本体，仅在任一列停放区端部设置升降机4时，当待存放车辆进入巷道9内后，将其送入没有设置升降机4的一侧停放区时，需要掉转待存放车辆的车头方向，可以通过搬运器3掉转车头方向，也可以在升降机3的停放台上提前掉转车头方向。
以一个双侧且仅在一侧停放区设置升降机4的车库本体1为例，本发明立体车库的充电方法具体如下：
如图1和图2所示，车库处于正常待存车状态时，升降机4降至一层停放区，同时位于车库本体1入口处，人工将待存放车辆开至升降机4的承载部上，车库本体1内入口处可设置用于检测车辆长度、宽度和高度的光电检测器，避免车辆超出允许停放安全范围，降低安全事故发生概率，充电移动对接件6的存取机构5同样处于待存状态，人工将将带有螺旋可伸缩电缆线的充电枪一端插接至车辆上，另一端与由移动充电对接件容腔502内取出的移动充电对接件对接上，移动充电对接件6插接在停放台上的插接口上。如图3所示，升降机4在其升降动力组的驱动下，带动车辆运行至目标存车层，本实施例中为第三层。如图4所示，该目标存车层的横移台车2带着搬运器3运行至与升降机4对齐位置，搬运器3由横移台车2运行至升降机4，搬运器3上的抓取机械手将升降机4上的移动充电对接件6转接至搬运器3上的移动充电对接件6的插接口。如图5所示，搬运器3将待存车辆、充电枪和移动充电对接件6运送至该目标存车层的横移台车2上。而后，横移台车2连带搬运器3横向移动至与目标停车位7对齐，如图6，如果目标车位在右侧，则横移台车2上的旋转机构带动搬运器3旋转，也可以在升降机4内，就通过承载部上的旋转机构使停放台旋转，进而掉转车辆的车头方向，使待存车辆尾部朝向车库右侧；如果目标车位在左侧，则不用旋转。如图7，搬运器3将车辆运送至目标停车位7，通过搬运器3上的抓取机械手将移动充电对接件6与停车位7上的固定充电对接件8对接锁紧。然后，搬运器3返回至横移台车2，控制单元判断移动充电对接件6和固定充电对接件8的对接情况后，控制固定充电对接件8由外部动力充电供电，存车过程完成。取车过程与上述存车过程相反。
需要说明的是，本申请中的移动充电对接件6和抓取机械手，可采用现有结构，如授权公告号为CN206432726U的中国专利“一种充电装置、待充电装置及车辆”中的结构，也可以是其他结构形式的移动充电对接件6，以及现有的抓取机械手。
以上所述仅为本发明的实施例，并非对本发明保护范围的限制，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种无板式可充电机械立体车库，包括堆垛式的车库本体(1)，所述车库本体(1)内任一列或每一列停放区端部设有升降机(4)，停放区每一层的巷道(9)内均设有横移台车(2)，横移台车(2)上设置有搬运器(3)；其特征在于：还包括控制单元和充电枪；
所述车库本体(1)内入口处设有用于存放移动充电对接件(6)的存取机构(5)；
所述升降机(4)的承载部上设有停放台，停放台上设置有移动充电对接件(6)的插接口，所述停放台、搬运器(3)，以及车库本体(1)内停放区的停车位(7)均为梳齿式结构；
所述搬运器(3)上设置有用于转移移动充电对接件(6)的抓取机械手，搬运器(3)上设有移动充电对接件(6)的插接口；
所述车库本体(1)内停放区的停车位(7)上设置有固定充电接插件(8)，固定充电接插件(8)固定连接在停车位(7)远离巷道(9)的一端；
所述充电枪置于车库本体(1)内入口处，一端用于与待存放车辆充电口相连，另一端用于与移动充电对接件(6)相连；
所述控制单元与固定充电接插件(8)电连接，用于判断固定充电接插件(8)是否连接移动充电对接件(6)，若连接，控制固定充电接插件(8)通电，否则，控制固定充电接插件(8)处于断电状态。
2.如权利要求1所述一种无板式可充电机械立体车库，其特征在于：所述横移台车(2)上设有旋转机构；所述搬运器(3)设置于横移台车(2)的旋转机构上。
3.如权利要求1所述一种无板式可充电机械立体车库，其特征在于：所述升降机(4)的承载部上设有用于驱动停放台旋转的旋转机构。
4.如权利要求1至3任一所述一种无板式可充电机械立体车库，其特征在于：所述存取机构(5)包括弹性部件(501)，以及开设在车库本体(1)内入口处地面的移动充电对接件容腔(502)；
所述弹性部件(501)安装在移动充电对接件容腔(502)底部，用于承载通过磁吸逐层放置的移动充电对接件(6)。
5.如权利要求4所述一种无板式可充电机械立体车库，其特征在于：所述车库本体(1)内入口处设有用于检测车辆长度、宽度和高度的光电检测器。
6.如权利要求5所述一种无板式可充电机械立体车库，其特征在于：所述搬运器(3)包括上层梳齿、下层梳齿，以及固定在下层梳齿上的升降驱动单元；
所述升降驱动单元的输出端与上层梳齿相连，用于驱动上层梳齿升降；
所述抓取机械手和插接口均设置在下层梳齿上。
7.如权利要求6所述一种无板式可充电机械立体车库，其特征在于：所述控制单元内还设有温度传感器和电流传感器，用于检测移动充电对接件(6)和固定充电接插件(8)连接充电时的温度值和电流值；若温度值和/或电流值超出预设阈值，控制单元控制固定充电接插件(8)断电，否则，控制单元控制固定充电接插件(8)持续通电。
8.一种如权利要求1至7任一所述无板式可充电机械立体车库的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，将待存放车辆停放至车库本体(1)内入口处升降机(4)的停放台上，取充电枪和一个移动充电对接件，使充电枪一端与待存放车辆充电口相连，另一端与移动充电对接件(6)相连，并将移动充电对接件(6)插入停放台上的插接口；
S2，通过升降机(4)将待存放车辆送至预设停放层；
S3，通过搬运器(3)将待存放车辆由升降机(4)转运至横移台车(2)上，并通过抓取机械手将移动充电对接件(6)从停放台上的插接口转接至搬运器(3)上的插接口；
S4，通过横移台车(2)将待存放车辆沿巷道(9)运送至与停放区预设停车位(7)相应位置；
S5，通过搬运器(3)将待存放车辆转运至预设停车位(7)，并通过抓取机械手将移动充电对接件(6)从搬运器(3)上的插接口转接至停车位(7)上的固定充电接插件(8)；
S6，通过控制单元判断固定充电接插件(8)与移动充电对接件(6)连接，控制固定充电接插件(8)通电，对待存放车辆充电。
CN202111006125.1A 2021-08-30 2021-08-30 一种无板式可充电机械立体车库及充电方法 Active CN113829912B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111006125.1A CN113829912B (zh) 2021-08-30 2021-08-30 一种无板式可充电机械立体车库及充电方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111006125.1A CN113829912B (zh) 2021-08-30 2021-08-30 一种无板式可充电机械立体车库及充电方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113829912A CN113829912A (zh) 2021-12-24
CN113829912B true CN113829912B (zh) 2024-05-31

Family

ID=78961577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111006125.1A Active CN113829912B (zh) 2021-08-30 2021-08-30 一种无板式可充电机械立体车库及充电方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113829912B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114655043A (zh) * 2022-03-11 2022-06-24 深圳精智机器有限公司 智能车库充电系统和方法
CN114622758B (zh) * 2022-03-25 2024-04-23 杭州大中泊奥科技股份有限公司 车位无缆供电式立体车库

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202788102U (zh) * 2012-05-28 2013-03-13 比亚迪股份有限公司 一种立体车库
CN103243953A (zh) * 2012-02-14 2013-08-14 深圳怡丰自动化科技有限公司 一种带电动汽车自动充电设施的机械式立体车库
CN108166813A (zh) * 2018-02-27 2018-06-15 河南祥鼎智能科技股份有限公司 一种梳齿存取器以及使用其的梳齿式停车塔库
CN108487749A (zh) * 2018-05-08 2018-09-04 陕西隆翔特来电充电科技有限公司 一种机械式立体停车库
CN110778185A (zh) * 2019-11-01 2020-02-11 北京中岩智泊科技有限公司 一种配备充电装置的机械立体车库
CN110871698A (zh) * 2018-08-28 2020-03-10 深圳精智机器有限公司 一种用于梳齿型立体车库中新能源汽车的自动充电方法
CN113266189A (zh) * 2021-04-28 2021-08-17 深圳怡丰自动化科技有限公司 搬运器、充电装置及梳齿式立体车库

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103243953A (zh) * 2012-02-14 2013-08-14 深圳怡丰自动化科技有限公司 一种带电动汽车自动充电设施的机械式立体车库
CN202788102U (zh) * 2012-05-28 2013-03-13 比亚迪股份有限公司 一种立体车库
CN108166813A (zh) * 2018-02-27 2018-06-15 河南祥鼎智能科技股份有限公司 一种梳齿存取器以及使用其的梳齿式停车塔库
CN108487749A (zh) * 2018-05-08 2018-09-04 陕西隆翔特来电充电科技有限公司 一种机械式立体停车库
CN110871698A (zh) * 2018-08-28 2020-03-10 深圳精智机器有限公司 一种用于梳齿型立体车库中新能源汽车的自动充电方法
CN110778185A (zh) * 2019-11-01 2020-02-11 北京中岩智泊科技有限公司 一种配备充电装置的机械立体车库
CN113266189A (zh) * 2021-04-28 2021-08-17 深圳怡丰自动化科技有限公司 搬运器、充电装置及梳齿式立体车库

Also Published As

Publication number Publication date
CN113829912A (zh) 2021-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113829912B (zh) 一种无板式可充电机械立体车库及充电方法
JP2908940B2 (ja) 充電装置を具えた機械式駐車装置
US20180041053A1 (en) Device for Exchanging and Charging Batteries on Remote Controlled Hobby Vehicles
JP5156583B2 (ja) 充電機能を備えた立体駐車設備
EP3707026B1 (en) Multi charging station for a storage system and method thereof
KR20120051013A (ko) 전력 공급 유닛, 육상 차량, 육상 차량에 포함된 전력 공급 유닛의 교환 방법 및 교환소
JP5525669B2 (ja) 駐車装置
EP2372046A1 (en) Vehicle parking device
TW201313511A (zh) 搬運車系統及朝搬運車的充電方法
CN111137155A (zh) 充电系统
JP2009213337A (ja) バッテリ充電システム
CN110984650A (zh) 新型可充电式智能机械停车库
CN111137607B (zh) 自动仓库系统
JP2908939B2 (ja) 充電装置付き機械式駐車装置
CN211776230U (zh) 新型可充电式智能机械停车库
CN111959326B (zh) 基于内置电池调度的移动充电装置系统
CN212148513U (zh) 移动充电桩系统
CN214996467U (zh) 一种仓储式带防火自动充电车库
CN212709044U (zh) 搬运设备、电池供应站以及仓储供电系统
CN212923018U (zh) 电池传送系统及其换电站、集装箱
CN114940096A (zh) 换电装置和移动式换电车
CN211007832U (zh) 一种带充电系统的立体停车库
CN211007833U (zh) 一种立体停车库
JP2606748B2 (ja) エレベータ利用の搬送設備
CN112937361A (zh) 一种厢式电动货车的换电方案

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant