JPS61267277A

JPS61267277A - 移動体との間の電気系統接続装置

Info

Publication number: JPS61267277A
Application number: JP10977885A
Authority: JP
Inventors: 池畑　淑照
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1985-05-21
Filing date: 1985-05-21
Publication date: 1986-11-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えば回転ランク方式の電気部品エージング
設備に於いて、ランクに積み込まれた電気部品に対する
エージング前後の各種情報のモニタリングに利用するこ
との出来る電気系統接続装置、即ち、一定径路を移動す
る移動体の電気装置の被接続端子と固定側の電気装置の
接続端子とを、前記移動体が所定位置で停止している状
態で互いに自動接続させるための電気系統接続装置に関
するものである。

（従来の技術及びその問題点）上記のような回転ラック方式の電気部品エージング設備
に於いて、ランクに積み込まれた電気部品に対するエー
ジング前後の各種情報のモニタリングを行うためには、
ラック側と固定側とに数多くの接続端子を必要とする。

しかもこれら接続端子は、ランクをコンパクトに構成す
る必要から個々の接触面を小さくして小スペース内に高
密度に配列しなければならない。一方、所定位置で停止
したランク側の被接続端子群の固定側から見た位置は、
回転ランクの停止制御精度やランク自体の組み立て精度
、或いは被接続端子群の取り付は精度の関係から前後上
下左右の３次元方向にばらつきが生じる。

従来は、上記のように個々の接触面を小さくして小スペ
ース内に高密度に配列された数多くの接続端子どうしを
、ラック側の被接続端子群の停止位置の３次元方向のば
らつきに拘わらず正確且つ確実に接触させて、電気系統
の接続を良好に行わせ得る接続装置は考えられていなか
った。

（問題点を解決するだめの手段）本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る接続装
置を提案するものであって、その特徴は、移動体の停止
位置に対して遠近方向に往復移動せしめられる可動台と
、前記移動体側の被接続端子と対接可能な接続端子を備
えた本体とから成り、この本体は前記可動台に一定範囲
内で遊動可能に支持すると共に、この本体を前記可動台
から離間させる方向に付勢する付勢手段と、この本体が
可動台に対する離間方向に移動するとき当該可動台に対
する前記本体の位置を一定位置に確定させる自動調心手
段とを設け、更に前記本体と前記移動体とには、両者の
相対位置矯正用嵌合部を設けた点にある。

（実施例）以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は水平循環経路にそって架設された
ガイドレールに移動可能に支持されているラックであっ
て、前記水平循環経路にそって回動するように駆動歯輪
２と遊転歯輪３とに掛張された駆動用チェノ４によって
等間装置きに連結されている。５は駆動歯輪２を駆動す
るモーターである。６はＡ位置に停止している前記ラッ
ク１に電気部品収納カセットを搭載するカセット積み込
み装置、７は水平循環経路を一周し終わってＢ位置で停
止している前記ラック１からエージング完了後の電気部
品収納カセットを取り出すカセット降ろし装置、８は前
記Ａ位置の下手に隣接するＣ位置で停止するラック１上
の前記電気部品収納カセットに対する電気系統接続装置
、９は前記Ｂ位置の上手に隣接するＤ位置で停止するラ
ック１上の前記電気部品収納カセットに対する電気系統
接続装置である。

前記電気系統接続装置８は、エージング前の情報モニタ
リング用であり、前記電気系統接続装置９は、エージン
グ後の情報モニタリング用であって、これら電気系統接
続装置８，９が本発明に従って次のように構成されてい
る。

第２図乃至第５図に示すように前記電気系統接続装置８
．９は、基台１０、可動台１１、可動台駆動用シリンダ
ーユニット１２、及び前記可動台１１に支持された本体
１３から構成されている。

前記可動台１７は、基台１０上のスライドガイド１４に
支持された２本のスライドロッド１５の先端に取り付け
られ、前記基台１０との間に介装された可動台駆動用シ
リンダーユニット１２により前後に平行往復移動せしめ
られる。前記本体１３は前記可動台１１に支持手段を兼
用する左右一対の自動調心手段１６を介して支持されて
いる。

前記自動調心手段１６は、可動台１１に取り付けられた
前後方向の突出軸１７、当該突出軸１７の先端に同心状
に連設された円錐形部材１８、及び前記本体１３に形成
された円錐形貫通孔１９から構成され、前記円錐形貫通
孔１９に前記円錐形部材１８が嵌合している。前記円錐
形貫通孔１９は、前記円錐形部材１８の最大径よりも十
分大径の外側開口端部１９ａと、前記円錐形部材１８の
最小径（突出軸１７の直径）よりも十分大径の内側開口
端部１９ｂとを備えている。

２０は左右一対の付勢手段であって、本体１３側に突出
す名状態で可動台１１に前後方向移動可能に支持された
プッシャー２１と、このプッシャー２１を本体１３側に
突出させるように付勢するスプリング２２とから構成さ
れ、前記プッシャー２１により本体１３が可動台１１か
ら離間する前方へ向けて押圧されている。この結果、前
記可動台１１例の円錐形部材１８が本体１３側の円錐形
貫通孔１９の内側開口端部１９ｂに隣接する内周面に面
接触する自動調心作用が行われ、本体１３が可動台１１
に対する一定位置に位置決めされた状態で支持される。

２３は本体１３側の相対位置矯正用嵌合部として当該本
体１３の左右両端部から前方に突設された２本の尖端付
き位置決めピンである。２４は本体１３の上面に取り付
けられた接続端子ユニットであって、左右横方向一定間
隔置きに並列配置された多数の接続端子２５は各々一定
範囲内で前後に出退移動可能であり、且つスプリング２
６により前方に突出するように付勢されている。２７は
左右一対の緩衝材であって、前記可動台１１の前面で前
記突出軸１７と同心状に取り付けられている。

前記ラック１に支持される電気部品収納カセット２８に
は、前記左右一対の位置決めピン２３が個々に嵌合し得
るラッパ形開口端部付き位置決め孔２９がカセット２８
側の相対位置矯正用嵌合部として設けられている。又、
この位置決め孔２９に前記位置決めピン２３が嵌合して
いるとき、前記接続端子ユニット２４の各接続端子２５
が個々に圧接する被接続端子３０を備えた被接続端子ユ
ニット３１が取り付けられている。

上記のように構成された電気系統接続装置８゜９は、所
定位置Ｃ，Ｄにラック１が停止したときに当該ラック１
に支持されている電気部品収納カセット２８の２つの位
置決め孔２９に左右一対の位置決めピン２３が対向する
ように設置されている。従って所定位置Ｃ，Ｄにラック
１が停止した後にシリンダーユニット１２により可動台
１１を前進移動させると、当該可動台１１に左右一対の
自動調心手段１６と付勢手段２０によって支持されてい
る本体１３の左右一対の位置決めピン２３が当該ラック
１に支持されている電気部品収納カセット２８の２つの
位置決め孔２９に嵌合する。

このとき位置決めピン２３の尖端が位置決め孔２９の中
心からずれていて、当該位置決め孔２９に於けるラッパ
形開口端部の円錐形内周面に位置決めピン２３の尖端が
当接する等して本体１３の前進移動が止められたときに
は、本体１３に対して可動台１１が付勢手段２０のスプ
リング２２を圧縮させながら相対的に前進移動するので
、円錐形部材１８が円錐形貫通孔１９の大径側（外側開
口端部１９ａ側）へ相対移動して自動調心手段１６によ
る本体１３の位置決め作用が解除され、本体１３は可動
台１１に対して垂直平面にそった上下左右方向の一定範
囲内の遊動が許される状態となる。従って本体１３は、
位置決め孔２９のラッパ形開口端部の円錐形内周面に対
して位置決めピン２３の尖端が付勢手段２０の押圧力で
圧接していることにより、位置決めピン２３が位置決め
孔２９の中心部に合致する方向に移動しつつ前進移動し
、最終的に位置決めピン２３が位置決め孔２９の中心部
に嵌合する。

本体１３側の位置決めピン２３がカセット２８例の位置
決め孔２９に嵌合し、本体１３がカセット２８に当接し
て停止した後も、緩衝材２７が本体１３に当接する位置
まで可動台１１を引続きシリンダーユニット１２により
前進移動させると、前記のように本体１３の前進移動が
途中で止められたときと同様に、本体１３と可動台１１
との間で付勢手段２０のスプリング２２が圧縮され、且
つ円錐形部材１８が円錐形貫通孔１９の大径側（外側開
口端部１９ａ側）へ相対移動して自動調心手段１６によ
る本体１３の位置決め作用が解除される。そして本体１
３は付勢手段２０のスプリング２２によってカセット２
８側へ強く押圧される。一方、本体１３がカセット２８
に当接したときには、当該本体１３の接続端子ユニ・ン
ト２４に於ける各接続端子２５は、スプリング２６に抗
して本体１３に対し相対的に後退移動した状態でカセッ
ト２８側の被接続端子ユニット３１に於ける各被接続端
子３０と圧接している。

上記のようにカセット２８側の被接続端子３０と固定側
、即ち電気系統接続装置８，９の接続端子２５とが対応
するものどうし互いに圧接することにより、これら被接
続端子３０と接続端子２５とを通じて、カセット２８内
に収納されている電気部品のエージング前後に於ける各
種の情報のモニタリングを行うことが出来る。モニタリ
ング終了後は、シリンダーユニット１２により可動台１
１を後退限位置まで後退移動させることにより、本体１
３を可動台１１と共にカセット２８から離間移動させ、
被接続端子３０から接続端子２５を離間させると共に位
置決めピン２３を位置決め孔２９から脱出させることが
出来る。このとき付勢手段２０の押圧力によって可動台
１１に対し前方に相対移動せしめられる本体１３は、そ
の行程の終盤に、自動調心手段１６の円錐形部材１８が
円錐形貫通孔１９の小径側（内側開口端部１９ｂ側）へ
相対移動して互いに同心状態で面接触する結果、可動台
１１に対し予め設定された一定位置に自動調心された状
態で保持される。

尚、位置決めピン２３をカセット２８側に設け、位置決
め孔２９を本体１３側に設けることも出来る。又、本体
１３側とカセット２８側とに設けられる相対位置矯正用
嵌合部として、尖端付き位置決めピン２３とラッパ形開
口端部付き位置決め孔２９とを使用したが、これに限定
されない。更に自動調心手段１６も、円錐形部材１８と
円錐形貫通孔１９とから成るものに限定されない。

（発明の作用及び効果）１　　　　　　　　　以上のように本発明の電気系統接
続装置によれば、この電気系統接続装置に対向して停止
する移動体（実施例ではラック１に支持されている電気
部品収納用カセット２８）の被接続端子が、前記電気系
統接続装置側から見て前後上下左右の３次元方向に多少
ずれていても、接続端子を備えた本体が前記移動体側に
当接した後、可動台が付勢手段の付勢力に抗して前記本
体に接近移動するように前記可動台を前進移動させるこ
とにより、自動調心手段による位置決め作用が解除され
た前記本体が、この本体と前記移動体とに設けられた相
対位置矯正用嵌合部どうしの嵌合による相対位置矯正作
用を受けて前記移動体側の被接続端子と前記本体側の接
続端子とが正確に対接するように運動せしめられる。

従って移動体の停止制御精度や移動体自体の組み立て精
度、或いは被接続端子群の取り付は精度が多少低くとも
、そして移動体をコンパクトに構成する必要から接触面
の小さな被接続端子を小スペース内に高密度に配列して
も、当該移動体側の被接続端子と電気系統接続装置側の
接続端子とを正確且つ確実に接触させて、電気系統の接
続を良好に行わせ得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は使用状態のレイアウトを示す概略平面図、第２
図ば主要部を示す一部横断平面図、第３図は電気系統接
続装置の正面図、第４図は移動体側の要部の正面図、第
５図は接続状態を示す要部の一部横断平面図である。１・・・ラック、４・・・駆動用チェ７．８，９・・・
電気系統接続装置、１０・・・基台、１１・・・可動台
、１２・・・可動台駆動用シリンダーユニット、１３・
・・本体、１５・・・スライドロンド、１６・・・自動
調心手段、１７・・・突出軸、１８・・・円錐形部材、
１９・・・円錐形貫通孔、２０・・・付勢手段、２１・
・・プッシャー、２２．２６・・・スプリング、２３・
・・尖端付き位置決めピン、２４・・・接続端子ユニッ
ト、２５・・・接続端子、２８・・・電気部品収納用力
セント、２９・・・ラッパ形開口端部付き位置決め孔、
３０・・・被接続端子、３１・・・被接続端子ユニット
。

Claims

【特許請求の範囲】

移動体の停止位置に対して遠近方向に往復移動せしめら
れる可動台と、前記移動体側の被接続端子と対接可能な
接続端子を備えた本体とから成り、この本体は前記可動
台に一定範囲内で遊動可能に支持すると共に、この本体
を前記可動台から離間させる方向に付勢する付勢手段と
、この本体が可動台に対する離間方向に移動するとき当
該可動台に対する前記本体の位置を一定位置に確定させ
る自動調心手段とを設け、更に前記本体と前記移動体と
には、両者の相対位置矯正用嵌合部を設けるて成る移動
体との間の電気系統接続装置。