CN213510351U - 联动式安全防护门机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联动式安全防护门机构，包括框体和防护门组件，所述防护门组件包括防护件和连杆件；所述框体具有一供料件进出的料口；所述连杆件包括滑套、穿设在所述滑套内的连杆；所述连杆的一端与所述防护件固定设置、另一端与外部的传送件抵接设置；所述防护件在所述传送件传料到位时被连杆推送至所述料口外部，以打开所述料口；所述防护件在所述传送件取料过程中被连杆推送至所述料口处，以逐渐密封所述料口。本实用新型至少包括以下优点：采用防护门组件与传送件之间的联动，使得传料动作和料口打开动作联动实现、取料动作和料口密封动作联动实现，在保证安全防护的基础上，利用机械联动，实现周期短和成本低的优点。

Description

联动式安全防护门机构

技术领域

本实用新型涉及了辅助工装技术领域，具体的是一种联动式安全防护门机构。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

工业生产中需要引进的各种机械设备以对产品进行有效的加工，大多数的的机械设备在加工的过程中具有一定的危险性，在需要操作人员的情况下，就需要具有一定的防护措施。由于工业流水线或仓库中需要不断地对料件进行提供或补充，对应需要具有传送机构，上述的防护措施同样应用在传送机构上。

例如对于体积较大、重量较大等料件在传送过程中对操作人员构成的危险系数较大的传送机构，为了防止料件在搬运后的跌落或者操作人员的跌落风险，在取料口设置有防护门是常见的一种方式。通常所述防护门是独立式的，一种是操作人员采用采用机械开合，造成操作不便，另一种是采用信号反馈的自动式，则造成设备成本高的弊端。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种联动式安全防护门机构，其采用防护门组件与传送件之间的联动，使得传料动作和料口打开动作联动实现、取料动作和料口密封动作联动实现，在保证安全防护的基础上，利用机械联动，实现周期短和成本低的优点。

本申请实施例公开了：一种联动式安全防护门机构，包括框体、与所述框体贴合的防护门组件，其中，所述防护门组件包括防护件、沿所述防护件移动方向上沿伸的连杆件；

所述框体具有一供料件进出的料口；

所述连杆件包括固定设置在所述框体上的滑套、穿设在所述滑套内的连杆；

所述连杆的一端与所述防护件固定设置、另一端与外部的传送件抵接设置；

所述防护件在所述传送件传料到位时被连杆推送至所述料口外部，以打开所述料口；

所述防护件在所述传送件取料过程中被连杆推送至所述料口处，以逐渐密封所述料口。

进一步地，所述滑套沿所述防护件的运动方向对称设置在所述料口的两侧。

进一步地，所述防护件包括呈网格状的框体或板材。

进一步地，所述传送件包括用于支撑料件的承载台、用于将所述承载台推送至所述料口处的驱动件，所述连杆的第二端与所述承载台的上表面抵接设置。

进一步地，所述驱动件包括折叠式升降件、或伺服电缸。

进一步地，所述传送件在所述防护件移动方向上的行程大于或等于所述连杆的行程，以使得所述连杆能够通过自身重力沿所述防护件移动方向上带动所述防护件密封所述料口。

进一步地，所述连杆的外表面和/或所述滑套的内表面涂附有石墨纤维材料的自润滑层。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：采用防护门组件与传送件之间的联动，使得传料动作和料口打开动作联动实现、取料动作和料口密封动作联动实现，在保证安全防护的基础上，利用机械联动，实现周期短和成本低的优点。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的第一工作位置时的整体机构结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的第二工作位置时的整体机构结构示意图。

以上附图的附图标记：1、框体；2、防护件；3、料口；4、滑套；5、连杆；6、承载台；7、折叠式升降件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图1和图2所示，本实施方式公开了一种联动式安全防护门机构，包括框体1、与所述框体1贴合的防护门组件，其中所述防护门组件与传送组件联动设置，在所述传送件提供的驱动力下，所述防护门组件能够实现打开和闭合种状态，在保证安全防护的基础上，利用机械联动，实现周期短和成本低的优点。

本实施方式中，所述框体1可采用铸铁、不锈钢等硬度较好的材料制成。其中，所述框体1整体呈矩形体，其左右两表面贯通设置形成一供料件进出的料口3。所述防护门组件包括防护件2、沿所述防护件2移动方向上沿伸的连杆5件。其中，所述防护件2包括呈网格状的框体1或板材，优选地，本申请中的所述防护件2为网格状的框体1。

上述的设置方式中，所述框体1位于竖直平面内，且位于所述防护件2的左侧；所述防护件2的左端面能够与所述框体1的右端面贴合，以打开或密封所述料口3。

本实施方式中，所述连接件包括固定设置在所述框体1的右侧表面上的滑套4、穿设在所述滑套4内的连杆5。其中，为了保证所述连杆5件能够稳定推动所述防护件2沿上下方向移动，以避免所述防护件2发生倾斜，所述滑套4对称设置在所述料口3的前后两侧，每个所述滑套4对应设置有一个连杆5。

具体地，所述连杆5的的上端穿过所述滑套4与所述防护件2固定设置；所述连杆5的下端为游离端，以能够与位于其下方的传送件抵接。其中，所述传送件包括位于水平面内且用于支撑料件的承载台6、用于将所述承载台6推送至所述料口3处的驱动件。优选地，所述连杆5的下端能够与所述承载台6的上表面抵接。值得注意的是，本申请中的所述传送件在上下方向上走过的行程大于或等于所述连杆5走过的行程；此处的设置方式，能够有效增大取料空间便捷度。

上述方式中，所述承载台6在上下方向上具有第一工作位置和第二工作位置，其中，定义所述第一工作位置位于所述第二工作位置的下方。

所述承载台6位于所述第一工作位置时，用于取料，此时所述连杆5的下端与所述承载台6的上表面分离，所述连杆5和防护件2通过自身重力滑落并被所述滑套4限位，以使得所述防护件2与所述料口3正对设置，密封所述料口3。

所述承载台6由第一工作位置切换至第二工作位置的过程中，所述承载台6在第一工作位置承载料件后由下至上移动，以使得所述承载台6的上表面与所述连杆5的下端抵接；所述承载台6在所述驱动件的推动下继续向上移动，此时所述连杆5跟随所述承载台6同步移动，以逐渐使得所述防护件2相对所述料口3错位设置；

所述承载台6运动到第二工作位置时，用于送料，此时所述防护件2相对所述料口3完全错位(位于所述料口3的上方)，以便于操作人员或机械手通过所述料口3对承载台6上的料件进行拿取。

本实施方式中，所述驱动件包括折叠式升降件7、或伺服电缸。优选地，本申请中的驱动件采用的是折叠式升降件7。

本实施方式中，所述连杆5的外表面和/或所述滑套4的内表面涂附有石墨纤维材料的自润滑层。由于取料和送料的次数较多，为了延长所述连杆5的使用寿命，以及便于传送，通过上述的所述自润滑层的设置，则能够有效减小所述连杆5与滑套4之间的摩擦力，以满足上述的要求。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种联动式安全防护门机构，其特征在于，包括框体、与所述框体贴合的防护门组件，其中，所述防护门组件包括防护件、沿所述防护件移动方向上沿伸的连杆件；

所述框体具有一供料件进出的料口；

所述连杆件包括固定设置在所述框体上的滑套、穿设在所述滑套内的连杆；

所述连杆的一端与所述防护件固定设置、另一端与外部的传送件抵接设置；

所述防护件在所述传送件传料到位时被连杆推送至所述料口外部，以打开所述料口；

所述防护件在所述传送件取料过程中被连杆推送至所述料口处，以逐渐密封所述料口。

2.如权利要求1所述的联动式安全防护门机构，其特征在于，所述滑套沿所述防护件的运动方向对称设置在所述料口的两侧。

3.如权利要求1所述的联动式安全防护门机构，其特征在于，所述防护件包括呈网格状的框体或板材。

4.如权利要求1所述的联动式安全防护门机构，其特征在于，所述传送件包括用于支撑料件的承载台、用于将所述承载台推送至所述料口处的驱动件，所述连杆的第二端与所述承载台的上表面抵接设置。

5.如权利要求4所述的联动式安全防护门机构，其特征在于，所述驱动件包括折叠式升降件。

6.如权利要求1所述的联动式安全防护门机构，其特征在于，所述传送件在所述防护件移动方向上的行程大于或等于所述连杆的行程，以使得所述连杆能够通过自身重力沿所述防护件移动方向上带动所述防护件密封所述料口。

7.如权利要求1所述的联动式安全防护门机构，其特征在于，所述连杆的外表面和/或所述滑套的内表面涂附有石墨纤维材料的自润滑层。

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