CN216155410U

CN216155410U - 一种货叉式电动行走顶升机构

Info

Publication number: CN216155410U
Application number: CN202121755094.5U
Authority: CN
Inventors: 韩红安; 韩宇洁; 霍政霖; 张新刚; 李亚飞; 刘宗源
Original assignee: Henan Weite Robot Co ltd
Current assignee: Henan Weite Robot Co ltd
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2022-04-01
Anticipated expiration: 2031-07-30

Abstract

一种货叉式电动行走顶升机构，它包括:顶升驱动机构、叉体、顶升机构、行走机构和叉板，所述的叉体一端设置有所述的顶升驱动机构，所述的叉体内设置有所述的顶升机构和所述的行走机构，所述的顶升机构的一侧输入端连接于所述的顶升驱动机构，所述的顶升机构顶部设置有所述的叉板。本实用新型由驱动机构、行走机构、顶升机构、叉体和叉板组成，行走机构设置于叉体的中间，使得机构能够前后运动；顶升机构由两套剪刀叉结构通过拉杆连接，使得顶升机构在顶升过程中保持相对一致，其提高机构平衡性的同时，又增加叉车的承载能力；本实用新型整体结构简单耐用性强，具有较高的可靠性、承载能力和安全性，而且其体积小，采用电机驱动，清洁高效。

Description

一种货叉式电动行走顶升机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是一种货叉式电动行走顶升机构。

背景技术

现有的顶升机构结构较为复杂，不便于移动的同时平衡性较差。因此，如何制作一种能够解决现有技术问题的货叉式电动行走顶升机构就成为有待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型正是基于上述技术问题，提出了一种货叉式电动行走顶升机构，以解决上述背景技术中存在的问题。

有鉴于此，本实用新型提出了一种货叉式电动行走顶升机构，它包括：顶升驱动机构、叉体、顶升机构、行走机构和叉板，所述的叉体一端设置有所述的顶升驱动机构，所述的叉体内设置有所述的顶升机构和所述的行走机构，所述的顶升机构的一侧输入端连接于所述的顶升驱动机构，所述的顶升机构顶部设置有所述的叉板。

进一步的，所述的顶升驱动机构包括减速机安装板，所述的减速机安装板一侧上部设置有减速机，所述的减速机顶部设置有电机，所述的减速机安装板另一侧设置有主动齿轮，所述的主动齿轮的输入端连接所述的减速机的输出端，所述的主动齿轮的输出端设置有中间齿轮，所述的中间齿轮的输出端设置有被动齿轮，所述的减速机安装板一侧底部设置有滚珠丝杠组件，所述的滚珠丝杠组件的输入端穿过所述的减速机安装板连接于所述的被动齿轮，所述的滚珠丝杠组件的螺母上设置有丝杠平衡块，所述的滚珠丝杠组件另一端可转动设置有丝杠安装板，所述的减速机安装板与所述的丝杠安装板均固定在所述的叉体内部一端，所述的滚珠丝杠组件的输出端连接于所述的顶升机构。

进一步的，所述的叉体左右两侧均为腹板，两块所述的腹板之间间隔设置有一组顶升导向块和一组隔板，所述的叉体另一端设置有一组所述的顶升导向块，所述的腹板一侧对称设置有第一滑槽，所述的腹板的所述的顶升导向块安装处一侧均设置有第二滑槽，所述的丝杠平衡块两侧分别穿出所述的第一滑槽设置有拉杆，所述的顶升机构包括设置在所述的叉板底部的顶升块，分别铰接设置在所述的顶升块两侧的连接板，两块所述的连接板中部设置有销轴，所述的销轴穿出所述的连接板铰接设置有剪刀叉拉杆，所述的剪刀叉拉杆另一端铰接设置在腹板上，两块所述的连接板底部设置有剪刀叉顶杆，所述的剪刀叉顶杆两端穿出所述的连接板与所述的第二滑槽设置在所述的拉杆上。

进一步的，所述的行走机构包括行走电机、聚氨酯车轮和减速机安装架，所述的行走电机输出端设置有行走减速机，所述的聚氨酯车轮的输入端设置有链轮，所述的链轮与所述的行走减速机的输出端通过链条连接，所述的聚氨酯车轮可转动设置在所述的叉体内，所述的行走减速机一侧通过所述的减速机安装架设置在所述的叉体内侧。

进一步的，所述的减速机安装架包括减速机支架、滑块和锁紧螺钉，所述的减速机支架内部设置有与所述的滑块适配的燕尾槽，所述的滑块可滑动设置在所述的燕尾槽内，所述的减速机支架一侧设置有挡板，所述的滑块内侧开孔设置有顶紧弹簧，所述的锁紧螺钉穿过所述的挡板抵接所述的顶紧弹簧，所述的滑块通过螺栓固定在所述的叉体内侧。

进一步的，所述的锁紧螺钉包括设置在所述的挡板一侧的螺母和可转动设置在所述的螺母内的螺栓。

本实用新型提出了一种货叉式电动行走顶升机构，与现有技术相比，本实用新型由驱动机构、行走机构、顶升机构、叉体和叉板组成，行走机构设置于叉体的中间，使得机构能够前后运动；顶升机构由两套剪刀叉结构通过拉杆连接，使得顶升机构在顶升过程中保持相对一致，其提高机构平衡性的同时，又增加叉车的承载能力；本实用新型整体结构简单耐用性强，具有较高的可靠性、承载能力和安全性，而且其体积小，采用电机驱动，清洁高效。

附图说明

图1示出了本实用新型的收缩状态示意图；

图2示出了本实用新型的定期状态示意图；

图3示出了本实用新型的内部结构示意图；

图4示出了顶升驱动机构的结构示意图；

图5示出了叉体的结构示意图；

图6示出了顶升机构的结构示意图；

图7示出了行走机构的结构示意图；

图8示出了减速机安装架的结构示意图；

图9示出了减速机安装架的结构剖视图；

图中：1顶升驱动机构、11电机、12减速机、13减速机安装板、14主动齿轮、15中间齿轮、16被动齿轮、17丝杠平衡块、18滚珠丝杠组件、19丝杠安装板；2叉体、21腹板、22顶升导向块、23隔板；3顶升机构、31拉杆，32剪刀叉拉杆，33顶升块、34销轴、35剪刀叉顶杆；4行走机构、41行走电机、42行走减速机、43减速机安装架、431锁紧螺钉，432挡板，433减速机支架，434滑块、435顶紧弹簧、44聚氨酯车轮、45链轮、46链条；5叉板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的内容的限制。

以下结合图1至图9对本实用新型的技术方案作进一步说明。

第一实施例，如图1至图9所示：一种货叉式电动行走顶升机构，它包括：顶升驱动机构1、叉体2、顶升机构3、行走机构4和叉板5，所述的叉体2一端设置有所述的顶升驱动机构1，所述的叉体2内设置有所述的顶升机构3和所述的行走机构4，所述的顶升机构3的一侧输入端连接于所述的顶升驱动机构1，所述的顶升机构3顶部设置有所述的叉板5。

所述的顶升驱动机构1包括减速机安装板13，所述的减速机安装板13一侧上部设置有减速机12，所述的减速机12顶部设置有电机11，所述的减速机安装板13另一侧设置有主动齿轮14，所述的主动齿轮14的输入端连接所述的减速机12的输出端，所述的主动齿轮14的输出端设置有中间齿轮15，所述的中间齿轮15的输出端设置有被动齿轮16，所述的减速机安装板13一侧底部设置有滚珠丝杠组件18，所述的滚珠丝杠组件18的输入端穿过所述的减速机安装板13连接于所述的被动齿轮16，所述的滚珠丝杠组件18的螺母上设置有丝杠平衡块17，所述的滚珠丝杠组件18另一端可转动设置有丝杠安装板19，所述的减速机安装板13与所述的丝杠安装板19均固定在所述的叉体2内部一端，所述的滚珠丝杠组件18的输出端连接于所述的顶升机构3。

所述的叉体2左右两侧均为腹板21，两块所述的腹板21之间间隔设置有一组顶升导向块22和一组隔板23，所述的叉体2另一端设置有一组所述的顶升导向块22，所述的腹板21一侧对称设置有第一滑槽，所述的腹板21的所述的顶升导向块22安装处一侧均设置有第二滑槽，所述的丝杠平衡块17两侧分别穿出所述的第一滑槽通过销钉设置有拉杆31，所述的顶升机构3包括设置在所述的叉板5底部的顶升块33，分别铰接设置在所述的顶升块33两侧的连接板，两块所述的连接板中部设置有销轴34，所述的销轴34穿出所述的连接板铰接设置有剪刀叉拉杆32，所述的剪刀叉拉杆32另一端铰接设置在腹板21上，两块所述的连接板底部设置有剪刀叉顶杆35，所述的剪刀叉顶杆35两端穿出所述的连接板与所述的第二滑槽设置在所述的拉杆31上；剪刀叉顶杆35与第一滑槽装配，使得剪刀叉顶杆35能与叉体2相对自由滑动，顶升块33与剪刀叉顶杆35铰接，使得其可以相对自由转动，两个顶升块33与叉板5螺钉固定，使得叉板5在顶起过程中处于一个平面上。

所述的行走机构4包括行走电机41、聚氨酯车轮44和减速机安装架43，所述的行走电机41输出端设置有行走减速机42，所述的聚氨酯车轮44的输入端设置有链轮45，所述的链轮45与所述的行走减速机42的输出端通过链条46连接，所述的聚氨酯车轮44两端可转动设置在所述的叉体2内，所述的行走减速机42一侧通过所述的减速机安装架43设置在所述的叉体2内侧。

所述的减速机安装架43包括减速机支架433、滑块434和锁紧螺钉431，所述的减速机支架433内部设置有与所述的滑块434适配的燕尾槽，所述的滑块434可滑动设置在所述的燕尾槽内，所述的减速机支架433一侧设置有挡板432，所述的滑块434内侧开孔设置有顶紧弹簧435，所述的锁紧螺钉431穿过所述的挡板432抵接所述的顶紧弹簧435，所述的滑块434通过螺栓固定在所述的叉体2内侧，使得在减速机支架433能够沿滑块434伸缩，在顶紧弹簧435预紧力作用下，对链轮45传动起到张紧的作用。

所述的锁紧螺钉431包括设置在所述的挡板432一侧的螺母和可转动设置在所述的螺母内的螺栓，做为机构在行进过程中的受力零件。

在使用过程中，整个机构的运动主要分顶升部分和行走部分，顶升部分由电机11驱动减速机12以及安装在减速机12输出端的主动齿轮14转动，主动齿轮14通过中间齿轮15带动被动齿轮16转动，被动齿轮16与滚珠丝杠组件18固定连接，使得丝杠进行转动，由于滚珠丝杠组件18安装于减速机安装板13丝杠安装板19之间，同时，丝杠平衡块17两端插入拉杆31拉孔与叉体2的第一滑槽内，故能实现丝杠平衡块17直线运动，从而使得拉杆31往复直线运动；另一方面，剪刀叉拉杆32固定于叉体2，剪刀叉顶杆35固定于拉杆31，并与叉体2的第二滑槽间隙配合，使得剪刀叉结构能够自由升降，第二滑槽的长度决定剪刀叉结构的升降高度，顶升块33与连接板铰接，使得其可以相对自由转动，两个顶升块33与叉板5螺钉固定，使得叉板5在顶起过程中处于一个平面上，随着顶升块33升降。

本实用新型能够实现机构顶升及直线运动，其整体结构简单，便于维护，具有可装配性和可靠性，值的推广应用。

以上所述的仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种货叉式电动行走顶升机构，其特征在于：包括顶升驱动机构、叉体、顶升机构、行走机构和叉板，所述的叉体一端设置有所述的顶升驱动机构，所述的叉体内设置有所述的顶升机构和所述的行走机构，所述的顶升机构的一侧输入端连接于所述的顶升驱动机构，所述的顶升机构顶部设置有所述的叉板。

2.根据权利要求1所述的货叉式电动行走顶升机构，其特征在于：所述的顶升驱动机构包括减速机安装板，所述的减速机安装板一侧上部设置有减速机，所述的减速机顶部设置有电机，所述的减速机安装板另一侧设置有主动齿轮，所述的主动齿轮的输入端连接所述的减速机的输出端，所述的主动齿轮的输出端设置有中间齿轮，所述的中间齿轮的输出端设置有被动齿轮，所述的减速机安装板一侧底部设置有滚珠丝杠组件，所述的滚珠丝杠组件的输入端穿过所述的减速机安装板连接于所述的被动齿轮，所述的滚珠丝杠组件的螺母上设置有丝杠平衡块，所述的滚珠丝杠组件另一端可转动设置有丝杠安装板，所述的减速机安装板与所述的丝杠安装板均固定在所述的叉体内部一端，所述的滚珠丝杠组件的输出端连接于所述的顶升机构。

3.根据权利要求2所述的货叉式电动行走顶升机构，其特征在于：所述的叉体左右两侧均为腹板，两块所述的腹板之间间隔设置有一组顶升导向块和一组隔板，所述的叉体另一端设置有一组所述的顶升导向块，所述的腹板一侧对称设置有第一滑槽，所述的腹板的所述的顶升导向块安装处一侧均设置有第二滑槽，所述的丝杠平衡块两侧分别穿出所述的第一滑槽设置有拉杆，所述的顶升机构包括设置在所述的叉板底部的顶升块，分别铰接设置在所述的顶升块两侧的连接板，两块所述的连接板中部设置有销轴，所述的销轴穿出所述的连接板铰接设置有剪刀叉拉杆，所述的剪刀叉拉杆另一端铰接设置在腹板上，两块所述的连接板底部设置有剪刀叉顶杆，所述的剪刀叉顶杆两端穿出所述的连接板与所述的第二滑槽设置在所述的拉杆上。

4.根据权利要求3所述的货叉式电动行走顶升机构，其特征在于：所述的行走机构包括行走电机、聚氨酯车轮和减速机安装架，所述的行走电机输出端设置有行走减速机，所述的聚氨酯车轮的输入端设置有链轮，所述的链轮与所述的行走减速机的输出端通过链条连接，所述的聚氨酯车轮可转动设置在所述的叉体内，所述的行走减速机一侧通过所述的减速机安装架设置在所述的叉体内侧。

5.根据权利要求4所述的货叉式电动行走顶升机构，其特征在于：所述的减速机安装架包括减速机支架、滑块和锁紧螺钉，所述的减速机支架内部设置有与所述的滑块适配的燕尾槽，所述的滑块可滑动设置在所述的燕尾槽内，所述的减速机支架一侧设置有挡板，所述的滑块内侧开孔设置有顶紧弹簧，所述的锁紧螺钉穿过所述的挡板抵接所述的顶紧弹簧，所述的滑块通过螺栓固定在所述的叉体内侧。

6.根据权利要求5所述的货叉式电动行走顶升机构，其特征在于：所述的锁紧螺钉包括设置在所述的挡板一侧的螺母和可转动设置在所述的螺母内的螺栓。