CN110466952A - 一种链式滑台模组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链式滑台模组，包括环形导轨、设于环形导轨上的移动座以及用于驱动移动座的驱动组件，环形导轨侧端面设有滑槽，环形导轨内部中空，环形导轨环绕于驱动组件，环形导轨与驱动组件设置于同一机架上，机架分为上层与下层，上层与下层之间存在5cm~10cm的高度差，环形导轨固定于上层，驱动组件固定于下层。本发明采用外置驱动设计，并设计与之配套的移动座及其固定配件，摒弃传统滑台模组的固有设计，力求最大化减少日常生产中产生的噪声与震动，并最大化使用寿命。

Description

一种链式滑台模组

技术领域

本发明涉及滑台模组领域，具体涉及一种链式滑台模组。

背景技术

滑台模组多用于现代加工工序中工件的运输，作为连接各项工序的载体，滑台模组的稳定性与运行速度对于生产效率具有重要影响，现有滑台模组多采用电缸驱动，将电缸内置于环形导轨中，对于环形导轨中部空间利用率地，由于驱动装置的内置，导致检修时往往需要整体拆卸环形导轨，浪费工时，效率较低，且重复拆卸导轨与其上移动座容易造成机械磨损，安装不可靠导致运行时震动频繁且噪声较大，另一方面，由于导轨为环形，长时间使用后，其上移动座由于离心力的作用，对环形导轨内部磨损严重，噪声愈发严重，故摒弃现有模组结构，设计一种新型滑台模组解决上述问题，对于提高加工效率以及降低后期成本都具有重要意义。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种链式滑台模组，包括：

环形导轨、设于环形导轨上的移动座以及用于驱动移动座的驱动组件，环形导轨侧端面设有滑槽，环形导轨内部中空，环形导轨环绕于驱动组件，环形导轨与驱动组件设置于同一机架上，机架分为上层与下层，上层与下层之间存在5cm~10cm的高度差，环形导轨固定于上层，驱动组件固定于下层。

优选的，驱动组件包括链条、用于定位链条的链条架以及用于驱动链条的链轮，链轮有两个，分别为主动链轮与从动链轮，主动链轮由伺服电机驱动，从动链轮以滚动轴承固定于机架的下层。

优选的，从动链轮直径大于或者等于主动链轮直径。

优选的，从动链轮与主动链轮之间直径差为0~15cm。

优选的，移动座包括与链条固定连接的两螺栓件、固定两螺栓件的连杆组件，与连杆组件固定连接的加固板、与加固板焊接的移动座本体以及设于移动座本体底面的四个滚轮，滚轮与所述移动座本体以轮轴转动连接，螺栓件包括螺栓杆以及一改进螺帽。

优选的，连杆组件包括两互相铰接的长杆、与长杆铰接的两短杆、与短杆铰接的伸缩杆以及与伸缩杆弹性连接的空心槽杆，伸缩杆末端连接有一伸缩弹簧，伸缩弹簧容纳于空心槽杆内腔，伸缩弹簧尾部固定于空心槽杆内腔底部。

优选的，改进螺帽为圆柱形，改进螺帽内部设有锥形螺纹盲孔，螺纹盲孔底部为凹陷弧形，距离螺纹盲孔底部2mm处开有弧形槽。

优选的，改进螺帽上端面电熔粘结有一环形橡胶，环形橡胶与螺纹盲孔之间预留有1mm间隙。

有益效果：

1、采用空心环形导轨，将驱动装置外置，便于后期维修检查。

2、设置上下层的机架，为检修预留空间，便于安装拆卸。

3、将移动座设计为弹性式用以平衡离心性，减少撞击磨损。

4、配合特殊的驱动方式采用改进螺帽，即使长时间的转动作业也不易掉落。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中移动座结构示意图；

图3为本发明中移动座仰视图；

图4为本发明中改进螺帽结构示意图；

图5为本发明中改进螺帽俯视图。

图中数字表示：

1、移动座 2、环形导轨 3、机架 4、链条架 5、链条 6、主动链轮 7、从动链轮 8、螺栓件9、长杆 10、移动座本体 11、滚轮 12、轮轴 13、伸缩杆 14、短杆 15、空心槽杆 16、加固板17、环形橡胶 18、螺纹盲孔 19、改进螺帽 20、弧形槽 21、凹陷弧形。

具体实施方式

如图1、2和3所示，本发明包括环形导轨2、设于环形导轨2上的移动座1以及用于驱动移动座1的驱动组件，环形导轨2侧端面设有滑槽，环形导轨2内部中空，环形导轨2环绕于驱动组件，环形导轨2与驱动组件设置于同一机架3上，机架3分为上层与下层，上层与下层之间存在5cm~10cm的高度差，环形导轨2固定于上层，驱动组件固定于下层。驱动组件包括链条5、用于定位链条5的链条架4以及用于驱动链条5的链轮，链轮有两个，分别为主动链轮6与从动链轮7，主动链轮6由伺服电机驱动，从动链轮7以滚动轴承固定于机架3的下层。从动链轮7直径大于或者等于主动链轮6直径，从动链轮7与主动链轮6之间直径差为0~15cm。

移动座1包括与链条5固定连接的两螺栓件8、固定两螺栓件8的连杆组件，与连杆组件固定连接的加固板16、与加固板16焊接的移动座本体10以及设于移动座本体10底面的四个滚轮11，滚轮11与移动座本体10以轮轴12转动连接，螺栓件8包括螺栓杆以及一改进螺帽19。连杆组件包括两互相铰接的长杆9、与长杆9铰接的两短杆14、与短杆14铰接的伸缩杆13以及与伸缩杆13弹性连接的空心槽杆15，伸缩杆13末端连接有一伸缩弹簧，伸缩弹簧容纳于空心槽杆15内腔，伸缩弹簧尾部固定于空心槽杆15内腔底部。

作业时，启动主动链轮6下方的伺服电机，主动链轮6带动链条5转动，链条5转动的同时带动从动链轮7转动，由于移动座本体10以螺栓件8固定于链条5上，链条5的转动带动移动座本体10在环形导轨2上移动运输，由于需要将螺栓件8与链条5可靠固定，现有螺栓虽然可以实现定位，但是由于移动座长久动作以及离心力的作用，极易发生脱落。故本发明设计一种全新的螺栓件8，专门用于本发明的滑台模组中，螺栓杆上螺母处可与长杆9焊接，建议多加一螺母进行下方固定，更加便于拆卸回收，螺栓件8与移动座本体10固定后，将与链条5孔隙间隙配合的螺栓杆穿入链条5孔隙，从底部旋紧改进螺帽19，如图4和5所示，本发明中的改进螺帽19为圆柱形，内部设有锥形螺纹盲孔18，螺纹盲孔18底部为凹陷弧形21，距离螺纹盲孔18底部2mm处开有弧形槽20。改进螺帽19上端面电熔粘结有一环形橡胶17，环形橡胶17与螺纹盲孔18之间预留有1mm间隙。采用改进螺帽19相较于传统螺帽更不易受撞击影响而脱落，内部设有弧形槽20和凹陷弧形21用于缓冲，若完全采用锥形螺纹而不开弧形槽20，则会发生螺纹磨损，导致松动的情况。环形橡胶17用于缓冲长杆9传递的震动，此种震动多发生在环形导轨2侧面磨损的情况下，本发明从两方面减少此种震动的发生，一是采用空心导轨并加长轮轴12，用轮轴12平衡部分不可避免的撞击，二是设置环形橡胶17用于缓冲，最大化减少移动座1的震动与撞击，延长使用寿命。

本发明考虑到环形导轨2转弯处的离心力问题，将移动座1设计为弹性式，将传统的移动座直接撞击环形轨道机制改为移动座1整体受力——内部伸缩弹簧缓冲——连杆组件进行力传递——滚轮11减速撞击的机制，多出缓冲与多次传递，最大化减少撞击速度与力度，减少环形导轨2磨损变形的同时减少震动噪声。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims (8)

1.一种链式滑台模组，其特征在于：包括环形导轨、设于所述环形导轨上的移动座以及用于驱动所述移动座的驱动组件，所述环形导轨侧端面设有滑槽，所述环形导轨内部中空，所述环形导轨环绕于所述驱动组件，所述环形导轨与所述驱动组件设置于同一机架上，所述机架分为上层与下层，所述上层与所述下层之间存在5cm~10cm的高度差，所述环形导轨固定于上层，所述驱动组件固定于下层。

2.根据权利要求1所述的一种链式滑台模组，其特征在于：所述驱动组件包括链条、用于定位所述链条的链条架以及用于驱动所述链条的链轮，所述链轮有两个，分别为主动链轮与从动链轮，所述主动链轮由伺服电机驱动，所述从动链轮以滚动轴承固定于所述机架的下层。

3.根据权利要求2所述的一种链式滑台模组，其特征在于:所述从动链轮直径大于或者等于所述主动链轮直径。

4.根据权利要求3所述的一种链式滑台模组，其特征在于：所述从动链轮与所述主动链轮之间直径差为0~15cm。

5.根据权利要求2所述的一种链式滑台模组，其特征在于：所述移动座包括与所述链条固定连接的两螺栓件、固定所述两螺栓件的连杆组件，与所述连杆组件固定连接的加固板、与所述加固板焊接的移动座本体以及设于所述移动座本体底面的四个滚轮，所述滚轮与所述移动座本体以轮轴转动连接，所述螺栓件包括螺栓杆以及一改进螺帽。

6.根据权利要求5所述的一种链式滑台模组，其特征在于：所述连杆组件包括两互相铰接的长杆、与所述长杆铰接的两短杆、与所述短杆铰接的伸缩杆以及与所述伸缩杆弹性连接的空心槽杆，伸缩杆末端连接有一伸缩弹簧，所述伸缩弹簧容纳于所述空心槽杆内腔，所述伸缩弹簧尾部固定于所述空心槽杆内腔底部。

7.根据权利要求5所述的一种链式滑台模组，其特征在于：所述改进螺帽为圆柱形，所述改进螺帽内部设有锥形螺纹盲孔，所述螺纹盲孔底部为凹陷弧形，距离所述螺纹盲孔底部2mm处开有弧形槽。

8.根据权利要求7所述的一种链式滑台模组，其特征在于：所述改进螺帽上端面电熔粘结有一环形橡胶，所述环形橡胶与所述螺纹盲孔之间预留有1mm间隙。