CN211972937U - 一种公铁两用多功能作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种公铁两用多功能作业车，属于公铁两用作业车技术领域，包括底盘、履带、机械爪和升降式轨道轮，所述底盘的上端一侧设置有操作台，所述底盘的上端另一侧设置有转动座，所述转动座的上端安装有机械臂，所述机械臂的另一端连接有机械爪，本实用新型通过主动轮转动带动履带滑动进而使底盘移动，整个作业车移动，通过升降式轨道轮使底盘上升，轨道轮对与轨道卡合，使轨道轮可稳定在轨道移动，滑动杆受轨道轮的顶升而离地，方便进行铁路使用，调节便携；转动座和机械臂的旋转使机械爪可进行不同位置的转移，机械爪进行枕木的夹持，实现散枕、吊装、换枕等多种功能，改变既有线换枕作业单一人工模式，提高效率。

Description

一种公铁两用多功能作业车

技术领域

本实用新型属于公铁两用作业车技术领域，具体涉及一种公铁两用多功能作业车。

背景技术

在当今社会经济高速发展的情形下，对铁路运输的需求量在逐渐增大，铁路运输的发展将偏向高速和重载运输。这样就会加重铁路线路的承载能力，造成铁路线路损害，严重影响铁路运输。为了保证铁路能够很好的完成运输任务，全面了解和掌握铁路线路常见病害分析及预防整治技术非常的重要。近年来，随着我国经济的飞速发展，综合国力的不断提升，铁路的发展也得到了质一样的飞跃。伴随着铁路的发展，势必会对铁路的需求和技术方面也越来越看重。铁路线路类型、设备、零件随时都在更新换代，因此对于维修方法和技术要求也是越来越严格和科学。

现有技术的存在以下问题：现有的公铁两用作业车结构单一，换枕作业单一人工模式，效率低下，无法适应机械化生产发展需要。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种公铁两用多功能作业车，具有结构简单，功能多样，效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种公铁两用多功能作业车，包括底盘、履带、机械爪和升降式轨道轮，所述底盘的上端一侧设置有操作台，所述底盘的上端另一侧设置有转动座，所述转动座的上端安装有机械臂，所述机械臂的另一端连接有机械爪，所述底盘的上端中间设置有存储箱，所述底盘的侧边表面均匀设置有行走导轮，所述底盘的下端两侧支架固定有主动轮，所述主动轮和行走导轮的外表面环绕固定有履带，所述底盘的内部两端均匀设置有收纳槽，所述收纳槽的内部安装有升降式轨道轮。

优选的，所述升降式轨道轮包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、滑动杆、丝杆、滑动架和轨道轮，其中，所述收纳槽的内部一侧设置有丝杆，所述收纳槽的内部另一侧设置有滑动杆，所述丝杆的上端设置有从动齿轮，所述底盘的内壁固定有驱动电机，所述驱动电机的转轴固定有主动齿轮，所述丝杆和滑动杆的表面固定有滑动架，所述滑动架的下端设置有轨道轮。

优选的，所述底盘的内部设置有驱动用的蓄电池组，所述主动轮和轨道轮均通过电机驱动转动。

优选的，所述履带的外表面设置有凸块，所述履带的内壁表面设置有齿槽，所述主动轮和行走导轮均与履带之间齿轮啮合连接。

优选的，所述转动座进行三百六十度旋转，所述机械臂进行一百八十度旋转。

优选的，所述滑动架一端与丝杆螺纹啮合连接，所述滑动架另一端与滑动杆嵌套滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过主动轮转动带动履带滑动进而使底盘移动，整个作业车移动，通过升降式轨道轮使底盘上升，轨道轮对与轨道卡合，使轨道轮可稳定在轨道移动，滑动杆受轨道轮的顶升而离地，方便进行铁路使用，调节便携；转动座和机械臂的旋转使机械爪可进行不同位置的转移，机械爪进行枕木的夹持，实现散枕、吊装、换枕等多种功能，改变既有线换枕作业单一人工模式，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降式轨道轮结构示意图；

图中：1、操作台；2、底盘；3、主动轮；4、履带；5、行走导轮；6、转动座；7、机械爪；8、机械臂；9、存储箱；10、升降式轨道轮；101、驱动电机；102、主动齿轮；103、从动齿轮；104、滑动杆；105、丝杆；106、滑动架；107、轨道轮；11、收纳槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种公铁两用多功能作业车，包括底盘2、履带4、机械爪7和升降式轨道轮10，底盘2的上端一侧设置有操作台1，底盘2的上端另一侧设置有转动座6，转动座6的上端安装有机械臂8，为了方便转动，转动座6进行三百六十度旋转，机械臂8进行一百八十度旋转，机械臂8的另一端连接有机械爪7，底盘2的上端中间设置有存储箱9，底盘2的侧边表面均匀设置有行走导轮5，底盘2的下端两侧支架固定有主动轮3，主动轮3和行走导轮5的外表面环绕固定有履带4，为了方便驱动移动，履带4的外表面设置有凸块，履带4的内壁表面设置有齿槽，主动轮3和行走导轮5均与履带4之间齿轮啮合连接，底盘2的内部两端均匀设置有收纳槽11，收纳槽11的内部安装有升降式轨道轮10。

升降式轨道轮10包括驱动电机101、主动齿轮102、从动齿轮103、滑动杆104、丝杆105、滑动架106和轨道轮107，其中，收纳槽11的内部一侧设置有丝杆105，收纳槽11的内部另一侧设置有滑动杆104，丝杆105的上端设置有从动齿轮103，底盘2的内壁固定有驱动电机101，驱动电机101的转轴固定有主动齿轮102，丝杆105和滑动杆104的表面固定有滑动架106，为了方便升降滑动，滑动架106一端与丝杆105螺纹啮合连接，滑动架106另一端与滑动杆104嵌套滑动连接，滑动架106的下端设置有轨道轮107，为了方便正常使用，底盘2的内部设置有驱动用的蓄电池组，主动轮3和轨道轮107均通过电机驱动转动。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，使用人员坐在操作台1进行作业车的操控，主动轮3转动带动履带4滑动进而使底盘2移动，整个作业车移动，进行枕木的拆装时，通过将作业车移至铁轨的上端，启动驱动电机101，驱动电机101转动使主动齿轮102旋转，主动齿轮102连接的从动齿轮103转动带动丝杆105转动，丝杆105表面的滑动架106一端受滑动杆104的限制使滑动架106顺着滑动杆104进行升降滑动，滑动架106下降使轨道轮107从收纳槽11伸出，轨道轮107对与轨道卡合，使轨道轮107可稳定在轨道移动，滑动杆104受轨道轮107的顶升而离地，方便进行铁路使用，转动座6和机械臂8的旋转使机械爪7可进行不同位置的转移，机械爪7进行枕木的夹持，实现散枕、吊装、换枕等多种功能，改变既有线换枕作业单一人工模式，提高效率，使用便携。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种公铁两用多功能作业车，包括底盘(2)、履带(4)、机械爪(7)和升降式轨道轮(10)，其特征在于：所述底盘(2)的上端一侧设置有操作台(1)，所述底盘(2)的上端另一侧设置有转动座(6)，所述转动座(6)的上端安装有机械臂(8)，所述机械臂(8)的另一端连接有机械爪(7)，所述底盘(2)的上端中间设置有存储箱(9)，所述底盘(2)的侧边表面均匀设置有行走导轮(5)，所述底盘(2)的下端两侧支架固定有主动轮(3)，所述主动轮(3)和行走导轮(5)的外表面环绕固定有履带(4)，所述底盘(2)的内部两端均匀设置有收纳槽(11)，所述收纳槽(11)的内部安装有升降式轨道轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种公铁两用多功能作业车，其特征在于：所述升降式轨道轮(10)包括驱动电机(101)、主动齿轮(102)、从动齿轮(103)、滑动杆(104)、丝杆(105)、滑动架(106)和轨道轮(107)，其中，所述收纳槽(11)的内部一侧设置有丝杆(105)，所述收纳槽(11)的内部另一侧设置有滑动杆(104)，所述丝杆(105)的上端设置有从动齿轮(103)，所述底盘(2)的内壁固定有驱动电机(101)，所述驱动电机(101)的转轴固定有主动齿轮(102)，所述丝杆(105)和滑动杆(104)的表面固定有滑动架(106)，所述滑动架(106)的下端设置有轨道轮(107)。

3.根据权利要求1所述的一种公铁两用多功能作业车，其特征在于：所述底盘(2)的内部设置有驱动用的蓄电池组，所述主动轮(3)和轨道轮(107)均通过电机驱动转动。

4.根据权利要求1所述的一种公铁两用多功能作业车，其特征在于：所述履带(4)的外表面设置有凸块，所述履带(4)的内壁表面设置有齿槽，所述主动轮(3)和行走导轮(5)均与履带(4)之间齿轮啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种公铁两用多功能作业车，其特征在于：所述转动座(6)进行三百六十度旋转，所述机械臂(8)进行一百八十度旋转。

6.根据权利要求2所述的一种公铁两用多功能作业车，其特征在于：所述滑动架(106)一端与丝杆(105)螺纹啮合连接，所述滑动架(106)另一端与滑动杆(104)嵌套滑动连接。

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