CN214211827U - 一种自动化铝型材折弯生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化铝型材折弯生产线，包括铝型材抓取装置，铝型材抓取装置设于动作机器人上，以动作机器人为中心，顺时针或者逆时针方向分别固设有原材料储料车、折弯机、铝型材弯曲度检测装置、成品放置机构、废品放置机构，还包括设于铝型材弯曲度检测装置原理动作机器人一侧的锯切装置，通过动作机器人驱动铝型材抓取装置对铝型材进行取料、折弯、锯切、弯曲度检测、储料工作步骤。本自动化铝型材折弯生产线大幅提高了的工作效率，使铝型材折弯件高速、连续生产，减少人工干预，满足工厂化生产的需求。
Description
技术领域
本实用新型属于铝加工设备领域，涉及铝加工行业中的铝型材折弯生产线。
背景技术
目前，铝型材深加工过程中，常对铝型材进行折弯处理，需对铝型材依次进行折弯、锯切、弯曲度检测、储料等流程，现有技术中上述工作流程通常采用人工操作，最少需要五人才能满足生产线的正常运转，由于铝型材折弯件对精度要求极高，人为因素导致铝型材折弯件精度未达标准的问题屡见不鲜，同时加工效率极低，因此需要设计一种降低工人劳动强度，大大提高生产效率与产品精度的铝型材折弯生产线。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够克服现有技术缺陷，提供一种自动化铝型材折弯生产线，其能够自动对铝型材取料、折弯、锯切、弯曲度检测、储料等功能，且具自动化程度高、精度高，大幅节省人力，提高生产效率等优点。
为达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案。
一种自动化铝型材折弯生产线，其特征在于，包括铝型材抓取装置，铝型材抓取装置设置于动作机器人上，以动作机器人为中心，顺时针或者逆时针方向分别固设有原材料储料车、折弯机、铝型材弯曲度检测装置、成品放置机构、废品放置机构，还包括设于铝型材弯曲度检测装置远离动作机器人一侧的锯切装置。
优选地，所述原材料储料车由储料车本体与设置于储料车本体上的储料隔断支架组成。
优选地，所述铝型材抓取装置包括抓取装置本体、型材抓取机构、型材吸附机构；所述抓取装置本体两侧分别设有型材抓取机构，抓取装置本体中间部位设有型材吸附机构；其中型材抓取机构与抓取装置本体之间设有第一滑轨，型材吸附机构与抓取装置本体之间设有第二滑轨；型材抓取机构包括与第一滑轨固定连接的上夹爪、与第一滑轨滑动连接的下夹爪、固设于上夹爪上侧的夹紧气缸、以及设置于下夹爪上的型材感应机构组成，其中夹紧气缸输出端与下夹爪相连接；型材吸附机构包括安装座以及设置在安装座上的工业吸盘机构组成，安装座与第二滑轨滑动连接，抓取装置本体位于安装座正上方设有升降气缸，升降气缸输出端与安装座相连接。
优选地，所述铝型材弯曲度检测装置括检测装置本体、检料平台、侧定位装置、型材预压紧装置、前后定位装置、弧度检测装置组成；所述检料平台为弧形，固设于检测装置本体上，检料平台上表面内弧一侧还设有凸台；所述侧定位装置分别设于检料平台左右两侧，由水平固设于检测装置本体上的侧定位气缸以及固设于侧定位气缸输出端的挡板组成；所述型材预压紧装置设于检料平台内弧一侧，由转角气缸、可伸缩压头组成，转角气缸垂直固设于检测装置本体上，转角气缸输出端垂直于检料平台方向设有可伸缩压头；所述前后定位装置设于检料平台外弧一侧，由水平固设于检测装置本体上的前后定位气缸以及固设于前后定位气缸输出端的顶紧轮组成；所述检料平台外弧一侧均匀设有若干个弧度检测装置，所述弧度检测装置由检测定位气缸、滑轨、测弧传感器、底座组成，所述底座设于滑轨上并与检测定位气缸输出端连接，所述测弧传感器设于底座上。
优选地，所述还设有用于原材料储料车、成品放置机构与废品放置机构定位功能的定位机构。
优选地，所述生产线外侧设有防护栏机构。。
本实用新型的有益效果是：
本自动化铝型材折弯生产线可大大提高生产效率，使得铝型材折弯件连续生产，减少人工干预，精度高，满足工厂化生产的需要。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：
图1为本实用新型自动化铝型材折弯生产线的结构示意图；
图2为本实用新型原材料储料车的结构示意图；
图3为本实用新型铝型材抓取装置的结构示意图；
图4为本实用新型型材抓取机构的结构构示意图；
图5为本实用新型型材吸附机构的结构示意图；
图6为本实用新型铝型材弯曲度检测装置的结构示意图；
图7为本实用新型的检料平台的结构示意图
图8为本实用新型侧定位装置的结构示意图
图9为本实用新型的型材预压紧装置的结构示意图；
图10为本实用新型前后定位装置的结构示意图；
图11为本实用新型弧度检测装置的结构示意图。
附图标记：1原材料储料车、1.1储料车本体、1.2储料隔断支架、2动作机器人、3.铝型材抓取装置、3.1抓取装置本体、3.2型材抓取机构、3.2.1上夹爪、3.2.2下夹爪、3.2.3夹紧气缸、3.2.4型材感应机构、3.3型材吸附机构、 3.3.1安装座、3.3.2工业吸盘机构；3.4第一滑轨、3.5第二滑轨、4折弯机、 5锯切装置、6铝型材弯曲度检测装置、6.1检测装置本体、6.2检料平台、6.2.1 凸台、6.3侧定位装置、6.3.1侧定位气缸、6.3.2挡板、6.4.型材预压紧装置、 6.4.1转角气缸、6.4.2可伸缩压头、6.5前后定位装置、6.5.1前后定位气缸、 6.5.2顶紧轮、6.6弧度检测装置、6.6.1检测定位气缸、6.6.2滑轨1、6.6.3 测弧传感器、6.6.4底座、7成品放置机构、8废品放置机构、9定位机构、10 防护栏机构。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1至图11所示，一种自动化铝型材折弯生产线，包括铝型材抓取装置 3，铝型材抓取装置3设置于动作机器人2上并与工业机器人2相配合，完成铝型材抓取、运输功能；以动作机器人2为中心，顺时针或者逆时针方向分别固设有用于放置长直铝型材的原材料储料车1、用于铝型材折弯的折弯机4、铝型材弯曲度检测装置6、成品放置机构7、废品放置机构8，还包括设于铝型材弯曲度检测装置6远离动作机器人2一侧的锯切装置5；铝型材抓取装置3与上述各个机构配合，依次完成铝型材输送、折弯、锯切、检测弯曲度、成品储料或废品放置功能。
原材料储料车1由储料车本体1.1与设置于储料车本体上的储料隔断支架 1.2组成，铝型材依次叠放在储料隔断支架1.2之间。
铝型材抓取装置3包括抓取装置本体3.1、型材抓取机构3.2、型材吸附机构3.3；所述抓取装置本体3.1两侧分别设有型材抓取机构3.2，抓取装置本体 3.1中间部位设有型材吸附机构3.3；其中型材抓取机构3.2与抓取装置本体3.1 之间设有第一滑轨3.4，型材吸附机构3.3与抓取装置本体3.1之间设有第二滑轨3.5；型材抓取机构3.2包括与第一滑轨3.4固定连接的上夹爪3.2.1、与第一滑轨3.4滑动连接的下夹爪3.2.2、固设于上夹爪上侧的夹紧气缸3.2.3、以及设置于下夹爪3.2.2上的型材感应机构3.2.4组成，其中夹紧气缸3.2.3输出端与下夹爪3.2.2相连接；型材吸附机构3.3包括安装座3.3.1以及设置在安装座3.3.1上的工业吸盘机构3.3.2组成，安装座3.3.1与第二滑轨3.5滑动连接，抓取装置本体3.1位于安装座3.3.1正上方设有升降气缸3.3.3，升降气缸3.3.3 输出端与安装座3.3.1相连接；当抓取长直型材时，型材感应机构3.2.4感应到型材时，工业吸盘机构3.3.2吸附铝型材，同时上夹爪3.2.1与下夹爪3.2.2 在夹紧气缸3.2.3的作用下实现在第一滑轨3.4上的相对运动，夹紧铝型材；当抓取折弯后的铝合金异型材时，型材吸附机构3.3在升降气缸3.3.3的牵动下，向上运动，为型材抓取机构3.2抓取异型材提供充分空间。
铝型材弯曲度检测装置6包括检测装置本体6.1、检料平台6.2、侧定位装置6.3、型材预压紧装置6.4、前后定位装置6.5、弧度检测装置6.6组成；
所述检料平台6.2固设于检测装置本体6.1上，检料平台6.2为弧形，检料平台6.2上表面内弧一侧还设有凸台6.2.1，待检铝型材工件放置于检料平台6.2 上，同时铝型材工件内弧一侧紧靠凸台6.2.1；侧定位装置6.3由左定位装置 6.3.1和右定位装置6.3.2组成，分别设于检料平台6.2左右两侧且均由水平固设于检测装置本体6.1上的侧定位气缸6.3.1以及固设于侧定位气缸6.3.1输出端的挡板6.3.2组成组成，从而实现将铝型材工件左右方向上的紧固定位；型材预压紧装置6.4设于检料平台6.2内弧一侧，由转角气缸6.4.1、可伸缩压头 6.4.2组成，转角气缸6.4.1垂直固设于检测装置本体6.1上，转角气缸6.4.1 输出端垂直于检料平台6.2方向设有可伸缩压头6.4.2，通过转角气缸6.4.1与可伸缩压头6.4.2配合，实现铝型材工件上下方向上的紧固定位，同时转角气缸 6.4.1在待机状态时，转角气缸6.4.1摆臂于检料平台6.2平行，为放置铝型材工件腾出空间；工作状态时，转角气缸6.4.1驱动摆臂旋转90°，使可伸缩压头 6.4.2位于铝型材工件正上方，实现压紧铝型材工件功能；前后定位装置6.5设于检料平台6.2外弧一侧，由水平固设于检测装置本体6.1上的前后定位气缸 6.5.1以及固设于前后定位气缸6.5.1输出端的顶紧轮6.5.2组成，顶紧轮6.5.2 与铝型材工件侧面接触，顶紧轮6.5.2通过前后定位气缸6.5.1驱动与检料平台 6.2上的凸台6.2.1相配合，实现铝型材工件前后方位的定位；平台外弧一侧均匀设有若干个弧度检测装置6.6，所述弧度检测装置6.6由检测定位气缸6.6.1、滑轨6.6.2、测弧传感器6.6.3、底座6.6.4组成，所述底座6.6.4设于滑轨6.6.2 上并与检测定位气缸6.6.1输出端连接，所述测弧传感器6.6.3设于底座6.6.4 上，铝型材工件经侧定位装置6.3、型材预压紧装置6.4、前后定位装置6.5配合实现全方位固定后，底座6.6.4经检测定位气缸6.6.1驱动在滑轨6.6.2上向铝型材工件方向运动，测弧传感器6.6.3与铝型材工件接触后，检测定位气缸 6.6.1待机，多组测弧传感器6.6.3实现铝型材工件长度方向上弯曲度检测功能。
本实施例中，还设有用于原材料储料车1、成品放置机构7与废品放置机构 8定位功能的定位机构9以及设于生产线外侧防护栏机构10。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种自动化铝型材折弯生产线，其特征在于，包括铝型材抓取装置(3)，铝型材抓取装置(3)设置于动作机器人(2)上，以动作机器人(2)为中心，顺时针或者逆时针方向分别依次固设有原材料储料车(1)、折弯机(4)、铝型材弯曲度检测装置(6)、成品放置机构(7)、废品放置机构(8)，还包括设于铝型材弯曲度检测装置(6)远离动作机器人(2)一侧的锯切装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化铝型材折弯生产线，其特征在于，所述原材料储料车(1)由储料车本体(1.1)与设置于储料车本体上的储料隔断支架(1.2)组成。
3.根据权利要求1所述的一种自动化铝型材折弯生产线，其特征在于，所述铝型材抓取装置(3)包括抓取装置本体(3.1)、型材抓取机构(3.2)、型材吸附机构(3.3)；所述抓取装置本体(3.1)两侧分别设有型材抓取机构(3.2)，抓取装置本体(3.1)中间部位设有型材吸附机构(3.3)；所述型材抓取机构(3.2)与抓取装置本体(3.1)之间设有第一滑轨(3.4)，型材吸附机构(3.3)与抓取装置本体(3.1)之间设有第二滑轨(3.5)；
所述型材抓取机构(3.2)包括与第一滑轨(3.4)固定连接的上夹爪(3.2.1)、与第一滑轨滑动连接的下夹爪(3.2.2)、固设于上夹爪上侧的夹紧气缸(3.2.3)、以及设置于下夹爪(3.2.2)上的型材感应机构(3.2.4)组成，其中夹紧气缸(3.2.3)输出端与下夹爪(3.2.2)相连接；
所述型材吸附机构(3.3)包括安装座(3.3.1)以及设置在安装座(3.3.1)上的工业吸盘机构(3.3.2)组成，安装座(3.3.1)与第二滑轨(3.5)滑动连接，抓取装置本体(3.1)位于安装座(3.3.1)正上方设有升降气缸(3.3.3)，升降气缸(3.3.3)输出端与安装座(3.3.1)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化铝型材折弯生产线，其特征在于，所述铝型材弯曲度检测装置(6)包括检测装置本体(6.1)、检料平台(6.2)、侧定位装置(6.3)、型材预压紧装置(6.4)、前后定位装置(6.5)、弧度检测装置(6.6)组成；
所述检料平台(6.2)为弧形，固设于检测装置本体(6.1)上，检料平台(6.2)上表面内弧一侧还设有凸台(6.2.1)；
所述侧定位装置(6.3)分别设于检料平台(6.2)左右两侧，由水平固设于检测装置本体(6.1)上的侧定位气缸(6.3.1)以及固设于侧定位气缸(6.3.1)输出端的挡板(6.3.2)组成；
所述型材预压紧装置(6.4)设于检料平台(6.2)内弧一侧，由转角气缸(6.4.1)、可伸缩压头(6.4.2)组成，转角气缸(6.4.1)垂直固设于检测装置本体(6.1)上，转角气缸(6.4.1)输出端垂直于检料平台(6.2)方向设有可伸缩压头(6.4.2)；所述前后定位装置(6.5)设于检料平台(6.2)外弧一侧，由水平固设于检测装置本体(6.1)上的前后定位气缸(6.5.1)以及固设于前后定位气缸(6.5.1)输出端的顶紧轮(6.5.2)组成；
所述检料平台(6.2)外弧一侧均匀设有若干个弧度检测装置(6.6)，所述弧度检测装置(6.6)由检测定位气缸(6.6.1)、滑轨(6.6.2)、测弧传感器(6.6.3)、底座(6.6.4)组成，所述底座(6.6.4)设于滑轨(6.6.2)上并与检测定位气缸(6.6.1)输出端连接，所述测弧传感器(6.6.3)设于底座上。
5.根据权利要求1所述的一种自动化铝型材折弯生产线，其特征在于，还设有用于原材料储料车(1)、成品放置机构(7)与废品放置机构(8)定位功能的定位机构(9)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化铝型材折弯生产线，其特征在于，所述生产线外侧设有防护栏机构(10)。
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