CN212919452U - 一种自动化铝型材抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化铝型材抓取装置，包括装置本体，装置本体两侧分别设有型材抓取机构，装置本体中部设有型材吸附机构，其中型材抓取机构、型材吸附机构与装置本体之间分别设有第一滑轨、第二滑轨；型材抓取机构包括与第一滑轨固定连接的上夹爪、与第二滑轨滑动连接的下夹爪组成，二者通过夹紧气缸驱动实现在第一滑轨上做相对运动；型材吸附机构包括设置在第二滑轨上的升降安装座以及设置在升降安装座上的工业吸盘机构构成，升降安装座通过设置于装置本体上的升降气缸驱动完成升降运动。本铝型材抓取装置通过型材抓取机构以及型材吸附机构相配合，实现自动化取料，减少人工劳动强度，提高工作效率。

Description

一种自动化铝型材抓取装置

技术领域

本实用新型属于铝型材加工设备领域，涉及铝加工行业中的铝合金型材输送装置。

背景技术

目前，在实际铝型材工业生产过程中，一般都需要对工件进行取料、移动、翻转的操作，但是在很多加工生产过程中都是采用人工实施取料、移动和翻转的操作，操作动作单一重复，生产效率低，并且很容易损坏和污染工件，尤其会造成操作者的疲劳，而自动化的生产能够保证产品的高精度、高质量、高效率要求，因此自动化铝型材抓取装置被广泛研发和应用与成型机、机床、流水线和工业机器人等设备或装置上，以用于执行移动、分拣、抓取和检测等操作，但是现有技术和装置都有各自的缺点，如占用空间大、结构复杂、效率低等局限性。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够克服现有技术缺陷，提供一种自动化铝型材抓取装置，其能够自动取料、分拣、移动、旋转、且具有生产效率高、运动轨迹所占空间小等优点，节省人力，降低成本，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案。

一种自动化铝型材抓取装置，包括装置本体、型材抓取机构、型材吸附机构，所述装置本体两侧分别设有型材抓取机构，装置本体中间部位设有型材吸附机构，装置本体上侧设有与型材吸附机构连接的真空显示机构；所述型材抓取机构与装置本体之间设有第一滑轨，其中型材抓取机构包括与第一滑轨固定连接的上夹爪、与第一滑轨滑动连接的下夹爪、固设于上夹爪上侧的夹紧气缸、以及设置于下夹爪上的型材感应机构组成，其中夹紧气缸输出端与下夹爪相连接；型材吸附机构包括安装座以及设置在安装座上的工业吸盘机构组成。

优选地，所述工业吸盘机构上还设有型材正反感应机构。

优选地，所述上夹爪与下夹爪夹料端设有橡胶垫片。

优选地，所述型材吸附机构与装置本体之间设有第二滑轨，安装座滑动设于第二滑轨上，装置本体上位于安装座正上方固设有升降气缸，升降气缸输出端与安装座相连接。

本实用新型的有益效果如下所示。

1.本铝型材抓取装置结构原理新颖，各机构之间的作用相辅相成，实现铝型材自动化吸附、抓取，自动化程度高，提高了工作效率，减少工人的劳动强度。

2.装置本体上有装配用螺纹孔，可安装在大多数串联机器人、并联机器人和直角坐标机 器人末端，通用性好。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述。

图1为本实用新型的结构立体示意图。

图2为本实用新型的型材抓取机构立体示意图。

图3为本实用新型的型材吸附机构立体示意图。

附图标记：装置本体1、型材抓取机构2、上夹爪2.1、下夹爪2.2、夹紧气缸2.3、型材感应装置2.4、橡胶垫片2.5、型材吸附机构3、安装座3.1、工业吸盘机构3.2、正反感应机构3.3、升降气缸3.4、第一滑轨4、第二滑轨5、真空吸附机构6。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图3所示，一种自动化铝型材抓取装置，包括装置本体（1）、型材抓取机构（2）、型材吸附机构（3），所述装置本体（1）两侧分别设有型材抓取机构（2），装置本体（1）中间部位设有型材吸附机构（3），装置本体（1）上侧设有与型材吸附机构（3）连接的真空显示机构（6）；其中型材抓取机构（2）与装置本体（1）之间设有第一滑轨（4）；型材抓取机构（2）包括与第一滑轨（4）固定连接的上夹爪（2.1）、与第一滑轨滑动连接的下夹爪（2.2）、固设于上夹爪上侧的夹紧气缸（2.3）、以及设置于下夹爪（2.2）上的型材感应机构（2.4）组成，其中夹紧气缸（2.3）输出端与下夹爪（2.2）相连接；型材吸附机构（3）包括安装座（3.1）以及设置在安装座（3.1）上的工业吸盘机构（3.2）组成。当抓取长直型材时，型材感应机构（2.4）感应到型材时，工业吸盘机构（3.2）吸附铝型材，真空显示机构（6）反馈型材已被吸附信号，同时上夹爪（2.1）与下夹爪（2.2）在夹紧气缸（2.3）的作用下实现在第一滑轨上的相对运动，从而夹紧铝型材。

本实施例中，工业吸盘机构（3.2）上还设有型材正反感应机构（3.3），当检测到堆垛铝型材放反时，工业吸盘机构（3.2）将铝型材吸附起来后放置在地面上，然后重新到铝型材堆垛中找料吸附。

本实施例中，上夹爪（2.1）与下夹爪（2.2）夹料端设有橡胶垫片（2.5），避免了上夹爪（2.1）与下夹爪（2.2）夹料过程中划伤铝型材表面。

本实施例中，型材吸附机构（3）与装置本体（1）之间还设有第二滑轨（5），安装座（3.1）滑动设于第二滑轨（5）上，装置本体（1）位于安装座（3.1）正上方上固设有升降气缸（3.4），升降气缸（3.4）输出端与安装座（3.1）相连接，当夹取异型材时，型材吸附机构（3）在升降气缸（3.4）的牵动下，向上运动，为型材抓取机构（2）抓取异型材提供充分空间。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种自动化铝型材抓取装置，其特征在于，包括装置本体（1）、型材抓取机构（2）、型材吸附机构（3）；所述装置本体（1）两侧分别设有型材抓取机构（2），装置本体（1）中间部位设有型材吸附机构（3），装置本体（1）上侧设有与型材吸附机构（3）连接的真空显示机构（6）；所述型材抓取机构（2）与装置本体（1）之间设有第一滑轨（4）；型材抓取机构（2）包括与第一滑轨（4）固定连接的上夹爪（2.1）、与第一滑轨滑动连接的下夹爪（2.2）、固设于上夹爪上侧的夹紧气缸（2.3）、以及设置于下夹爪（2.2）上的型材感应机构（2.4）组成，其中夹紧气缸（2.3）输出端与下夹爪（2.2）相连接；型材吸附机构（3）包括安装座（3.1）以及设置在安装座（3.1）上的工业吸盘机构（3.2）组成。

2.根据权利要求1所述的一种自动化铝型材抓取装置，其特征在于，所述工业吸盘机构（3.2）上还设有型材正反感应机构（3.3）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化铝型材抓取装置，其特征在于，所述上夹爪（2.1）与下夹爪（2.2）夹料端设有橡胶垫片（2.5）。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动化铝型材抓取装置，其特征在于，所述型材吸附机构（3）与装置本体（1）之间设有第二滑轨（5），安装座（3.1）滑动设于第二滑轨（5）上，装置本体（1）上位于安装座（3.1）正上方固设有升降气缸（3.4），升降气缸（3.4）输出端与安装座（3.1）相连接。

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