CN211163933U - 一种精简可靠的机械手抓取模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精简可靠的机械手抓取模块，包括夹手、连板、连轴、气缸、连杆、电机、支撑杆和底座，还包括转轴、卡板、转向球和夹板，所述支撑杆竖直焊接在底座顶部，所述支撑杆顶部通过螺钉安装提供动力的电机，所述电机侧面通过连杆与气缸相连，所述气缸表面一体化成型设有用于连接夹手的连轴，所述连轴水平安装在连轴表面。本精简可靠的机械手抓取模块结构巧妙合理，便于生产使用，造价成本低；夹板通过转轴在卡板表面转动，对工件进行抓取，夹手通过连板连接连轴，夹手沿连轴转动，调整夹手位置，将工件进行收集处理，便于下一次抓取，提高工作效率，安全可靠，宜推广使用。

Description

一种精简可靠的机械手抓取模块

技术领域

本实用新型涉及机械手设施领域，尤其涉及一种精简可靠的机械手抓取模块。

背景技术

机械手通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成，现有的机械手夹具操作复杂，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精简可靠的机械手抓取模块，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种精简可靠的机械手抓取模块，包括夹手、连板、连轴、气缸、连杆、电机、支撑杆和底座，还包括转轴、卡板、转向球和夹板，所述支撑杆竖直焊接在底座顶部，所述支撑杆顶部通过螺钉安装提供动力的电机，所述电机侧面通过连杆与气缸相连，所述气缸表面一体化成型设有用于连接夹手的连轴，所述连轴水平安装在连轴表面，所述连轴表面焊接连板一端，所述连板另一端与夹手背面相连，所述夹手由转轴、卡板、转向球和夹板组成，所述夹手通过转向球与连板相连，所述转向球位于夹手中心，所述卡板呈十字形焊接在转向球四周，所述卡板内端连接转向球，卡板外端通过转轴与夹板相连，所述夹板垂直安装在卡板外端。

在上述技术方案基础上，所述夹手的卡板通过转向球在连板外端转动，所述夹板通过转轴在卡板表面转动，所述夹板通过气缸提供动力。

在上述技术方案基础上，所述气缸通过连杆沿电机中心转动，所述夹手通过连板连接连轴，所述夹手沿连轴转动，调整夹手水平位置。

与现有的机械手抓取模块技术相比，本精简可靠的机械手抓取模块设计方案具有以下优点：本精简可靠的机械手抓取模块结构巧妙合理，便于生产使用，造价成本低；在工厂生产过程中，使用精简可靠的机械手抓取模块时，夹手的卡板通过转向球在连板外端转动，调整夹爪位置，夹板通过转轴在卡板表面转动，对工件进行抓取，夹手通过连板连接连轴，夹手沿连轴转动，调整夹手位置，将工件进行收集处理，便于下一次抓取，提高工作效率，安全可靠，宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型精简可靠的机械手抓取模块的结构图。

图2为本实用新型精简可靠的机械手抓取模块的部件结构图。

图3为本实用新型精简可靠的机械手抓取模块的夹手结构图。

图中：1、夹手，2、连板，3、连轴，4、气缸，5、连杆，6、电机，7、支撑杆，8、底座，9、转轴，10、卡板，11、转向球，12、夹板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图所示，一种精简可靠的机械手抓取模块，包括夹手1、连板2、连轴3、气缸4、连杆5、电机6、支撑杆7和底座8，还包括转轴9、卡板10、转向球11和夹板12，所述支撑杆7竖直焊接在底座8顶部，所述支撑杆7顶部通过螺钉安装提供动力的电机6，所述电机6侧面通过连杆5与气缸4相连，所述气缸4表面一体化成型设有用于连接夹手1的连轴3，所述连轴3水平安装在连轴3表面，所述连轴3表面焊接连板2一端，所述连板2另一端与夹手1背面相连，所述夹手1由转轴9、卡板10、转向球11和夹板12组成，所述夹手1通过转向球11与连板2相连，所述转向球11位于夹手1中心，所述卡板10呈十字形焊接在转向球11四周，所述卡板10内端连接转向球11，卡板10外端通过转轴9与夹板12相连，所述夹板12垂直安装在卡板10外端。

所述夹手1的卡板10通过转向球11在连板2外端转动，所述夹板12通过转轴9在卡板10表面转动，所述夹板12通过气缸4提供动力。

所述气缸4通过连杆5沿电机6中心转动，所述夹手1通过连板2连接连轴3，所述夹手1沿连轴3转动，调整夹手1水平位置。

本实用新型工作原理：在工厂生产过程中，使用精简可靠的机械手抓取模块时，夹手1的卡板10通过转向球11在连板2外端转动，调整夹爪位置，夹板12通过转轴9在卡板10表面转动，对工件进行抓取，夹手1通过连板2连接连轴3，夹手1沿连轴3转动，调整夹手1位置，将工件进行收集处理，便于下一次抓取，提高工作效率，安全可靠。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种精简可靠的机械手抓取模块，包括夹手（1）、连板（2）、连轴（3）、气缸（4）、连杆（5）、电机（6）、支撑杆（7）和底座（8），还包括转轴（9）、卡板（10）、转向球（11）和夹板（12），其特征在于，所述支撑杆（7）竖直焊接在底座（8）顶部，所述支撑杆（7）顶部通过螺钉安装提供动力的电机（6），所述电机（6）侧面通过连杆（5）与气缸（4）相连，所述气缸（4）表面一体化成型设有用于连接夹手（1）的连轴（3），所述连轴（3）水平安装在连轴（3）表面，所述连轴（3）表面焊接连板（2）一端，所述连板（2）另一端与夹手（1）背面相连，所述夹手（1）由转轴（9）、卡板（10）、转向球（11）和夹板（12）组成，所述夹手（1）通过转向球（11）与连板（2）相连，所述转向球（11）位于夹手（1）中心，所述卡板（10）呈十字形焊接在转向球（11）四周，所述卡板（10）内端连接转向球（11），卡板（10）外端通过转轴（9）与夹板（12）相连，所述夹板（12）垂直安装在卡板（10）外端。

2.根据权利要求1所述的一种精简可靠的机械手抓取模块，其特征在于，所述夹手（1）的卡板（10）通过转向球（11）在连板（2）外端转动，所述夹板（12）通过转轴（9）在卡板（10）表面转动，所述夹板（12）通过气缸（4）提供动力。

3.根据权利要求1所述的一种精简可靠的机械手抓取模块，其特征在于，所述气缸（4）通过连杆（5）沿电机（6）中心转动，所述夹手（1）通过连板（2）连接连轴（3），所述夹手（1）沿连轴（3）转动，调整夹手（1）水平位置。

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