CN220388913U - 一种门窗焊缝打磨装置 - Google Patents

Abstract

一种门窗焊缝打磨装置，属于焊缝打磨装置技术领域。包括打磨机构、输送机构、升降机构和定位机构，升降机构与输送机构前后并列固定设置，定位机构包括焊缝定位单元和门窗定位单元，焊缝定位单元固定在输送机构靠近升降机构一端的外侧并与打磨机构对称设置，门窗定位单元固定在输送机构靠近升降机构的一端；打磨机构包括机器人底座、机械臂和打磨头，机器人底座固定在输送机构靠近升降机构一端的外侧，机器人底座上固定有机械臂，机械臂活动端固定有打磨头，打磨头内设置有力控传感器，本实用新型的门窗焊缝打磨装置可以解决现有焊缝打磨机构的工作方式耗时费力，工作效率低，以及不能有效定位焊缝位置和控制打磨力度均衡的问题。

Description

一种门窗焊缝打磨装置

技术领域

本实用新型属于焊缝打磨装置技术领域，尤其涉及一种门窗焊缝打磨装置。

背景技术

授权公告号为CN208895806U、授权公告日为2019年05月24日的实用新型专利公开了“一种铝合金焊缝打磨机构”，该焊缝打磨机构虽然能够实现双向磨削，但其需要执行完一个工件的打磨工作后，移出打磨完成的工件并再次放入未打磨的工件才能进行下一个工件的打磨工作，此种工作方式，不仅耗时费力，工作效率低，而且使用该焊缝打磨机构时不能有效定位焊缝位置及控制打磨力度均衡，因此，需要对现有的焊缝打磨机构进行改进，以克服现有焊缝打磨机构存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种门窗焊缝打磨装置，用以解决现有焊缝打磨机构的工作方式耗时费力，工作效率低，以及不能有效定位焊缝位置和控制打磨力度均衡的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种门窗焊缝打磨装置，包括打磨机构、输送机构、升降机构和定位机构，升降机构与输送机构前后并列固定设置，定位机构包括焊缝定位单元和门窗定位单元，焊缝定位单元固定在输送机构靠近升降机构一端的外侧并与打磨机构对称设置，门窗定位单元固定在输送机构靠近升降机构的一端；打磨机构包括机器人底座、机械臂和打磨头，机器人底座固定在输送机构靠近升降机构一端的外侧，机器人底座上固定有机械臂，机械臂活动端固定有打磨头，打磨头内设置有力控传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的门窗焊缝打磨装置，由于设置有输送机构和升降机构，两者配合使用，输送机构的上层滚筒输送线进行工件的打磨和输送，打磨完的工件输送至升降机构上端，升降机构下降至与输送机构的下层滚筒输送线平齐，并将打磨完的工件从输送机构的下层滚筒输送线反向输送至操作人员处，可以实现打磨操作和成品输送同时进行，提高工作效率。

2、本实用新型的门窗焊缝打磨装置，由于设置有定位机构，定位机构包括焊缝定位单元和门窗定位单元，焊缝定位单元可以快速准确定位焊缝的位置，提高打磨精准度，门窗定位单元可以在打磨时对工件进行压紧稳固，避免打磨时工件位移导致打磨效果不佳。

3、本实用新型的门窗焊缝打磨装置，由于打磨头内设有力控传感器，可以实现对焊缝的恒力打磨，提高打磨质量。

4、本实用新型的门窗焊缝打磨装置，由于打磨机构设置为机械臂操作，可以实现门窗焊缝的多角度和多方向打磨，并且机械臂可以降低操作人员与打磨装置的近距离接触，进一步减少打磨时产生的粉尘对操作人员身体健康的伤害。

5、本实用新型的门窗焊缝打磨装置，由于设置有护栏，能够有效阻挡打磨时产生的粉尘大面积扩散，降低对操作环境造成的污染和对操作人员身体健康的伤害，同时起到防护作用，防止人员进入设备工作区，发生危险。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型使用状态示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是输送机构的结构示意图；

图5是升降机构的结构示意图：

图6是打磨机构的结构示意图。

上述附图中涉及的部件名称及附图标记如下：

料架1、护栏2、打磨机构3、输送机构4、升降机构5、定位机构6、机器人底座7、机械臂8、打磨头9、双层滚筒输送线10、电机一11、底架12、单层滚筒输送线13、导向轴14、气缸二15、电机二16、摄像头支架17、摄像头18、门窗工件19、压板一20、压板二21、气缸一22、传感器支架23、传感器固定架24、传感器25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一：如图1-图6所示，本实施方式披露了一种门窗焊缝打磨装置，包括打磨机构3、输送机构4、升降机构5和定位机构6，升降机构5与输送机构4前后并列固定设置，定位机构6包括焊缝定位单元和门窗定位单元，焊缝定位单元固定在输送机构4靠近升降机构5一端的外侧并与打磨机构3对称设置，门窗定位单元固定在输送机构4靠近升降机构5的一端；打磨机构3包括机器人底座7、机械臂8和打磨头9，机器人底座7固定在输送机构4靠近升降机构5一端的外侧，机器人底座7上固定有机械臂8，机械臂8活动端固定有打磨头9，打磨头9内设置有力控传感器。

打磨头9内置力控传感器可保证打磨头9的打磨力恒定。

进一步的，输送机构4包括双层滚筒输送线10和两个电机一11，两个电机一11分别对称固定在双层滚筒输送线之间的前端，两个电机一11同步驱动双层滚筒输送线10运转为(现有技术)。

双层滚筒输送线10分为上下两层，上下两层的输送方向相反。

进一步的，升降机构5包括底架12、单层滚筒输送线13、电机二16、两个气缸二15、多个导向轴14和多个导向套，单层滚筒输送线13设置在底架12上方，单层滚筒输送线13的两侧分别固定有多个导向套，多个导向套与多个导向轴14一一对应并滑动套接，多个导向轴14下端与底架12两侧的上端固定连接，单层滚筒输送线13下部前端固定有电机二16，电机二16驱动单层滚筒输送线13运转(为现有技术)，底架12两侧中部分别与气缸二15缸体固定连接，两个气缸二15的活动端与单层滚筒输送线13两侧中部固定连接。

升降机构5为单层滚筒输送线，单层滚筒输送线可进行上下升降，并且可以进行反向运动。

进一步的，焊缝定位单元包括摄像头支架17和摄像头18，摄像头支架17固定在输送机构4靠近升降机构5一端的外侧，摄像头支架17上端固定有摄像头18，摄像头18镜头朝向输送机构4靠近升降机构5一端的上方设置。

进一步的，门窗定位单元包括传感器组件和压板组件，传感器组件包括传感器支架23、传感器固定架24和多个传感器25，传感器支架23固定在输送机构4靠近升降机构5一端的上方，传感器固定架24固定在输送机构4的上层滚筒输送线靠近升降机构5一端的下部，传感器支架23和传感器固定架24上分别固定有多个传感器25；压板组件包括压板一20、压板二21和四个气缸一22，压板一20和压板二21并列设置在输送机构4的上层滚筒输送线靠近升降机构5一端的上部，输送机构4的上层滚筒输送线两侧各与两个气缸一22的缸体固定连接，压板一20和压板二21的两端分别与各自对应的气缸一22的活动端固定连接；传感器25分别与气缸一22和摄像头18信号连接。

传感器组件可检测工件是否经过，压板组件可对经过的工件进行压紧稳固，以便打磨机构3能够对工件进行精准打磨。

压板一20和压板二21下端设有橡胶垫，起到增大摩擦力和防磨损的作用。

进一步的，该门窗焊缝打磨装置还包括料架1和护栏2，料架1位于输送机构4远离升降机构5的一侧，护栏2设置在升降机构5和输送机构4周围。

料架1用于存放物料，包括待打磨工件和打磨完成后工件，护栏2起防护作用，防止人员进入设备工作区，发生危险。

使用时，由操作人员将门窗工件19放入输送机构4的上层滚筒输送线上，启动电机一11，上层滚筒输送线推动门窗工件19向前运动，经过传感器组件时，传感器组件上的多个传感器25检测到门窗工件19经过，此时电机一11停止，门窗工件19停止运动，传感器组件给压板组件和摄像头18发送信号，压板组件的多个气缸一22收缩，使压板一20和压板二21压紧门窗工件19，摄像头18进行拍照，识别出焊缝位置，然后打磨机构3的机械臂8自动规划路径，带动打磨头9进行焊缝打磨工作。

打磨完成后，压板组件的多个气缸一22伸出，使压板一20和压板二21松开门窗工件19，电机一11继续启动，上层滚筒输送线继续推动门窗工件19继续前进，以此进行余下焊缝的打磨工作，直至整个门窗工件19打磨完成。

当所有焊缝打磨完成后，继续启动电机一11，门窗工件19继续前进，同时启动升降机构5，升降机构5的两个气缸二15伸出，带动单层滚筒输送线与输送机构4的上层滚筒输送线持平，启动电机二16，使单层滚筒输送线13与输送机构4的上层滚筒输送线运动方向一致，带动打磨完成的门窗工件19完全进入升降机构5的单层滚筒输送线上，此时，电机二16停止工作，两个气缸二15收缩，带动单层滚筒输送线下降与输送机构4的下层滚筒输送线持平，启动电机二16反向运动，启动电机一11反向运动，带动打磨完成的门窗工件19从升降机构5的单层滚筒输送线运动至输送机构4的下层滚筒输送线上，直至将门窗工件19运出，由操作人员将其拿走放于料架1上，整个工序完成。

在打磨完成的门窗工件19运往升降机构5并回运至输送机构4下层滚筒输送线的同时，可以将另一个未打磨的门窗工件19放置在输送机构4的上层滚筒输送线上进行打磨工作。

以上输送、打磨、回运等工作可同时反复持续进行。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种门窗焊缝打磨装置，其特征在于：包括打磨机构(3)、输送机构(4)、升降机构(5)和定位机构(6)，升降机构(5)与输送机构(4)前后并列固定设置，定位机构(6)包括焊缝定位单元和门窗定位单元，焊缝定位单元固定在输送机构(4)靠近升降机构(5)一端的外侧并与打磨机构(3)对称设置，门窗定位单元固定在输送机构(4)靠近升降机构(5)的一端；打磨机构(3)包括机器人底座(7)、机械臂(8)和打磨头(9)，机器人底座(7)固定在输送机构(4)靠近升降机构(5)一端的外侧，机器人底座(7)上固定有机械臂(8)，机械臂(8)活动端固定有打磨头(9)，打磨头(9)内设置有力控传感器。

2.根据权利要求1所述的一种门窗焊缝打磨装置，其特征在于：输送机构(4)包括双层滚筒输送线(10)和两个电机一(11)，两个电机一(11)分别对称固定在双层滚筒输送线之间的前端，两个电机一(11)同步驱动双层滚筒输送线(10)运转。

3.根据权利要求1所述的一种门窗焊缝打磨装置，其特征在于：升降机构(5)包括底架(12)、单层滚筒输送线(13)、电机二(16)、两个气缸二(15)、多个导向轴(14)和多个导向套，单层滚筒输送线(13)设置在底架(12)上方，单层滚筒输送线(13)的两侧分别固定有多个导向套，多个导向套与多个导向轴(14)一一对应并滑动套接，多个导向轴(14)下端与底架(12)两侧的上端固定连接，单层滚筒输送线(13)下部前端固定有电机二(16)，电机二(16)驱动单层滚筒输送线(13)运转，底架(12)两侧中部分别与气缸二(15)缸体固定连接，两个气缸二(15)的活动端与单层滚筒输送线(13)两侧中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种门窗焊缝打磨装置，其特征在于：焊缝定位单元包括摄像头支架(17)和摄像头(18)，摄像头支架(17)固定在输送机构(4)靠近升降机构(5)一端的外侧，摄像头支架(17)上端固定有摄像头(18)，摄像头(18)镜头朝向输送机构(4)靠近升降机构(5)一端的上方设置。

5.根据权利要求4所述的一种门窗焊缝打磨装置，其特征在于：门窗定位单元包括传感器组件和压板组件，传感器组件包括传感器支架(23)、传感器固定架(24)和多个传感器(25)，传感器支架(23)固定在输送机构(4)靠近升降机构(5)一端的上方，传感器固定架(24)固定在输送机构(4)的上层滚筒输送线靠近升降机构(5)一端的下部，传感器支架(23)和传感器固定架(24)上分别固定有多个传感器(25)；压板组件包括压板一(20)、压板二(21)和四个气缸一(22)，压板一(20)和压板二(21)并列设置在输送机构(4)的上层滚筒输送线靠近升降机构(5)一端的上部，输送机构(4)的上层滚筒输送线两侧各与两个气缸一(22)的缸体固定连接，压板一(20)和压板二(21)的两端分别与各自对应的气缸一(22)的活动端固定连接；传感器(25)分别与气缸一(22)和摄像头(18)信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种门窗焊缝打磨装置，其特征在于：该门窗焊缝打磨装置还包括料架(1)和护栏(2)，料架(1)位于输送机构(4)远离升降机构(5)的一侧，护栏(2)设置在升降机构(5)和输送机构(4)周围。