CN216657077U - 一种钢轮内外直焊缝自动焊接线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接领域，具体涉及一种钢轮内外直焊缝自动焊接线，包括RGV子母车输送组件、焊接站和焊接打磨站，所述RGV子母车输送组件包括RGV母车、RGV子车、RGV辅轨和RGV主轨，沿着RGV主轨的输送方向依次布置有上料定位台、焊接站、用于放置完成焊接工序工件的第一缓存料台、焊接打磨站和用于放置成品工件的第二缓存料台；焊接站朝向RGV主轨的一侧设置有第一旋转料台，焊接打磨站朝向RGV主轨的一侧设置有第二旋转料台；上料定位台、第一旋转料台、第一缓存料台、第二旋转料台和第二缓存料台均设有通向RGV主轨的RGV辅轨；所述RGV母车带着RGV子车在RGV主轨上移动，RGV子车通过脱离RGV母车到RGV辅轨上完成工件的运送作业。自动化焊接能够提高焊接质量和焊接效率。

Description

一种钢轮内外直焊缝自动焊接线

技术领域

本实用新型属于焊接领域，具体涉及一种钢轮内外直焊缝自动焊接线。

背景技术

焊接是工程机械领域常用的一种连接工艺，传统的手工焊接形式已显然无法满足更高的焊接质量和更高的焊接效率要求，且手工焊接可能给操作者带来危险，可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种钢轮内外直焊缝自动焊接线，自动化焊接技术不仅能够弥补手工焊接带来的问题和不足，在提高焊接质量和焊接效率的前提下，更能够消除焊接过程的安全风险。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种钢轮内外直焊缝自动焊接线，包括RGV子母车输送组件、焊接站和焊接打磨站，所述RGV子母车输送组件包括RGV母车、RGV子车、RGV辅轨和RGV主轨，沿着RGV主轨的输送方向依次布置有上料定位台、焊接站、用于放置完成焊接工序工件的第一缓存料台、焊接打磨站和用于放置成品工件的第二缓存料台；焊接站朝向RGV主轨的一侧设置有第一旋转料台，焊接打磨站朝向RGV主轨的一侧设置有第二旋转料台；上料定位台、第一旋转料台、第一缓存料台、第二旋转料台和第二缓存料台均设有通向RGV主轨的RGV辅轨；所述RGV母车带着RGV子车在RGV主轨上移动，RGV子车通过脱离RGV母车到RGV辅轨上完成工件的运送作业。

进一步地，所述RGV母车包括滑动设在RGV主轨上的母车本体，母车本体上表面的中部设有用于RGV子车滑动放置的子车轨道以及对RGV子车进行限位的子车定位装置，母车本体上表面的端部设置有母车驱动组件和母车控制组件；所述RGV子车包括滑动设在子车轨道上的子车本体，子车本体上通过子车升降装置设置有子车升降平台，子车本体上设有由子车驱动组件驱动的子车轮组；子车升降平台的上表面设置有工件限位装置和工件在位检测装置Ⅳ。

进一步地，在母车本体行走方向的前后侧设有母车安全检测组件和母车轨道矫正装置，母车轨道矫正装置包括两个导向滚轮，两个导向滚轮分别位于RGV主轨的一导轨的两侧；在子车本体行走方向的前后侧设有子车安全检测组件。

进一步地，所述上料定位台包括两组料架Ⅰ，每组料架Ⅰ的两侧均设有一个支撑轮Ⅰ，其中一组所述料架Ⅰ上设有工件在位检测装置Ⅰ，在侧面设有与两组所述料架Ⅰ连接的工件定位组件。

进一步地，所述焊接站包括升降装置以及与升降装置连接的升降溜板，升降溜板上固定有伸缩臂总成，伸缩臂总成远离升降溜板的一侧固定有焊接机器人，焊接机器人的焊接端设有激光焊缝定位总成。

进一步地，所述焊接打磨站包括地轨总成和地轨总成滑动连接的立柱，立柱朝向RGV主轨的一侧设有升降平台，升降平台上固定有打磨机器人，打磨机器人采用的是浮动打磨头。

进一步地，所述第一旋转料台和第二旋转料台均采用旋转料台，旋转料台包括两组料架Ⅱ，每组料架Ⅱ的一侧设有驱动滚轮，料架Ⅱ的另一侧设有支撑轮Ⅱ；其中一组料架Ⅱ上设有工件在位检测装置Ⅱ。

进一步地，所述第一缓存料台和第二缓存料台均采用缓存料台，缓存料台包括两组料架Ⅲ，每组料架Ⅲ的两侧均设有一个支撑轮Ⅲ；其中一组料架Ⅲ上设有工件在位检测装置Ⅲ。

进一步地，该钢轮内外直焊缝自动焊接线还包括设在四周的安全围栏。

人工将钢轮工件放置于上料定位台上；RGV母车运行至上料定位台工位，RGV子车脱离RGV母车运行至上料定位台底部，子车升降平台升起使工件与上料定位台脱离接触；子车负载工件返回RGV母车，RGV母车负载RGV子车运行至空闲的焊接站，子车脱离RGV母车并运行至焊接料台下，子车升降平台下降，将工件放置于焊接料台上并返回RGV母车；焊接站调整并识别工件焊缝位置后开始焊接；焊接完毕后，RGV母车负载RGV子车将工件运至焊缝打磨站进行内外焊缝打磨；打磨完毕后RGV母车负载RGV子车将工件运至缓存料台进行存储。

本实用新型的有益效果是：本申请采用自动识别工件、自动焊接、自动转运工件、自动打磨焊缝。不仅能够弥补手工焊接带来的问题和不足，在提高焊接质量和焊接效率的前提下，更能够消除焊接过程的安全风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型RGV子母车输送组件的结构示意图；

图3为本实用新型RGV母车的结构示意图；

图4为本实用新型RGV子车的结构示意图；

图5为本实用新型上料定位台的结构示意图；

图6为本实用新型焊接站的结构示意图；

图7为本实用新型焊接打磨站的结构示意图；

图8为本实用新型旋转料台的结构示意图；

图9为本实用新型缓存料台结构示意图；

图10为本实用新型安全围栏的结构示意图。

图中，1、RGV子母车输送组件，1.1、RGV母车，1.1.1、母车驱动组件，1.1.2、母车安全检测组件，1.1.3、母车轨道矫正装置，1.1.4、母车辅助支撑轮，1.1.5、子车轨道，1.1.6、母车控制组件，1.1.7、子车定位装置，1.1.8、母车本体，1.2、RGV子车，1.2.1、子车驱动组件，1.2.2、子车安全检测组件，1.2.3、子车本体，1.2.4、子车升降动力总成，1.2.5、工件在位检测装置Ⅳ，1.2.6、工件限位装置，1.2.7、子车升降平台，1.2.8、子车升降装置，1.2.9、子车轮组，2、上料定位台，2.1、料架Ⅰ，2.2、支撑轮Ⅰ，2.3、工件在位检测装置Ⅰ，2.4、工件定位组件，3、安全围栏，3.1、固定围栏，3.2、安全门，3.3、防弧光屏，4、焊接站，4.1、升降装置，4.2、升降溜板，4.3、伸缩臂总成，4.4、焊接机器人，4.5、激光焊缝定位总成，5、旋转料台，5.1、料架Ⅱ，5.2、驱动滚轮，5.3、支撑轮Ⅱ，5.4、工件在位检测装置Ⅱ，6、焊接打磨站，6.1、地轨总成，6.2、立柱，6.3、升降平台，6.4、打磨机器人，6.5、浮动打磨头，7、缓存料台，7.1、料架Ⅲ，7.2、支撑轮Ⅲ，7.3、工件在位检测装置Ⅲ。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图10所示，一种钢轮内外直焊缝自动焊接线，包括RGV子母车输送组件1、上料定位台2、焊接站4、旋转料台5、焊接打磨站6和缓存料台7。如图2所示，所述RGV子母车输送组件1包括RGV母车1.1、RGV子车1.2、RGV辅轨1.3和RGV主轨1.4。沿着RGV主轨1.4的输送方向依次布置有上料定位台2、焊接站4、用于放置完成焊接工序工件的第一缓存料台、焊接打磨站6和用于放置成品工件的第二缓存料台；焊接站4朝向RGV主轨1.4的一侧设置有第一旋转料台，焊接打磨站6朝向RGV主轨1.4的一侧设置有第二旋转料台；上料定位台2、第一旋转料台、第一缓存料台、第二旋转料台和第二缓存料台均设有通向RGV主轨1.4的RGV辅轨1.3。RGV子车1.2与RGV母车1.1的作用是在各工位间输送工件。作为本实施例的改进，为了提高生产线的生产效率，所述焊接站4设置有两台，每天焊接站4均配备有相应的第一旋转料台。所述第一旋转料台和第二旋转料台均采用旋转料台5，所述第一缓存料台和第二缓存料台均采用缓存料台7。

如图3所示，所述RGV母车1.1包括滑动设在RGV主轨1.4上的母车本体1.1.8，母车本体1.1.8上表面的中部设有用于RGV子车1.2滑动放置的子车轨道1.1.5以及对RGV子车1.2进行限位的子车定位装置1.1.7。子车定位装置1.1.7可以为挡块，RGV子车1.2上设有与子车定位装置1.1.7相配合的挡板，当RGV子车1.2上挡板与子车定位装置1.1.7相接触，RGV子车1.2停止继续行进。母车本体1.1.8上表面的端部设置有母车驱动组件1.1.1和母车控制组件1.1.6，母车驱动组件1.1.1包括驱动电机与传动齿轮，其与RGV主轨1.4间采用齿轮齿条传动。作为本实施例的改进，在母车本体1.1.8行走方向的前后侧设有母车安全检测组件1.1.2和母车轨道矫正装置1.1.3；母车安全检测组件1.1.2用于检测障前方有无碍物，防止撞到异物。母车轨道矫正装置1.1.3包括两个导向滚轮，两个导向滚轮分别位于RGV主轨1.4的一导轨的两侧，即两个导向滚轮将RGV主轨1.4其中一个导轨夹在中间，在RGV母车1.1沿着RGV主轨1.4的导轨行进时，两个导向滚轮可以限制RGV母车1.1的位置，防止RGV母车1.1跑偏。母车本体1.1.8还设置有母车辅助支撑轮1.1.4，母车辅助支撑轮1.1.4用于增强母车本体1.1.8的刚性。

如图4所示，所述RGV子车1.2包括滑动设在子车轨道1.1.5上的子车本体1.2.3，子车本体1.2.3上通过子车升降装置1.2.8设置有子车升降平台1.2.7，子车升降装置1.2.8由子车升降动力总成1.2.4提供动力，通过子车升降平台1.2.7实现对工件的搬运。子车本体1.2.3上设有由子车驱动组件1.2.1驱动的子车轮组1.2.9，子车驱动组件1.2.1包括电机，由电机驱动子车轮组1.2.9的滚轮沿着子车轨道1.1.5和RGV辅轨1.3进行直线运动。子车升降平台1.2.7的上表面设置有工件限位装置1.2.6和工件在位检测装置Ⅳ1.2.5，工件限位装置1.2.6用于承载工件并防止RGV子车1.2在运动过程中工件脱离，工件在位检测装置Ⅳ1.2.5用于检测是否将工件放置到RGV子车1.2上。作为本实施例的优选，在子车本体1.2.3行走方向的前后侧设有子车安全检测组件1.2.2；子车安全检测组件1.2.2用于检测障前方有无碍物，防止撞到异物。

如图5所示，所述上料定位台2包括两组料架Ⅰ2.1，每组料架Ⅰ2.1的两侧均设有一个支撑轮Ⅰ2.2，其中一组所述料架Ⅰ2.1上设有工件在位检测装置Ⅰ2.3，在侧面设有与两组所述料架Ⅰ2.1连接的工件定位组件2.4。上料定位台2采用框架结构，其刚性好、强度大、安装调整方便；其上安装的四个支撑轮Ⅰ2.2可以支撑不同直径的钢轮；其上安装有一套工件在位检测装置Ⅰ2.3，可以实时检测是否有工件就位。

如图6所示，所述焊接站4包括升降装置4.1以及与升降装置4.1连接的升降溜板4.2，升降溜板4.2上固定有伸缩臂总成4.3，伸缩臂总成4.3远离升降溜板4.2的一侧固定有焊接机器人4.4，焊接机器人4.4的焊接端设有激光焊缝定位总成4.5。焊接站4可以自动检测焊缝位置并自动实施焊接。当焊接站4检测到工件时，升降装置4.1带动升降溜板4.2升至高位，伸缩臂总成4.3带动焊接机器人4.4向外伸出，此时旋转料台带动工件旋转，激光焊缝定位总成4.5实时检测工件焊缝是否达到指定位置，确定焊缝到位后焊接站4启动自动焊接程序开始焊接。

如图7所示，所述焊接打磨站6包括地轨总成6.1和地轨总成6.1滑动连接的立柱6.2，立柱6.2朝向RGV主轨1.4的一侧设有升降平台6.3，升降平台6.3上固定有打磨机器人6.4，打磨机器人6.4采用的是浮动打磨头6.5。立柱6.2与地轨总成6.1间采用齿轮齿条传动，浮动打磨头6.5可避免与工件的刚性接触，能够较好的保护工件。焊缝打磨站6可以自动识别工件并自动实施打磨。当检测到工件时，打磨机器人6.4便可自动启动程序实施打磨。

如图8所示，旋转料台5包括两组料架Ⅱ5.1，每组料架Ⅱ5.1的一侧设有驱动滚轮5.2，料架Ⅱ5.1的另一侧设有支撑轮Ⅱ5.3；其中一组料架Ⅱ5.1上设有工件在位检测装置Ⅱ5.4。驱动滚轮5.2由电机驱动，用于调整工件的位置。

如图9所示，缓存料台7包括两组料架Ⅲ7.1，每组料架Ⅲ7.1的两侧均设有一个支撑轮Ⅲ7.2；其中一组料架Ⅲ7.1上设有工件在位检测装置Ⅲ7.3。

如图1和图10所示，该钢轮内外直焊缝自动焊接线还包括设在四周的安全围栏3，安全围栏3包括布置在钢轮内外直焊缝自动焊接线周围的固定围栏3.1，固定围栏3.1在焊接线自动作业时防止无关人员进入作业区。固定围栏3.1上布置有防弧光屏3.3，防弧光屏3.3不仅可以起到保护作用，还可以使人在外侧能够观察到焊接线内设备的工作状态。其中一侧的固定围栏3.1上设置有安全门3.2。

本钢轮内外直焊缝自动焊接线的工作流程为：RGV母车1.1负载RGV子车1.2在RGV主轨1.4上运行，在上料定位台2所处的RGV辅轨1.3处停止，RGV子车1.2脱离RGV母车1.1到RGV辅轨1.3上运行，到达上料定位台2下方后，RGV子车1.2抬升，将工件取到子车升降平台1.2.7上，由工件在位检测装置Ⅳ1.2.5检测工件到位后，RGV子车1.2再通过RGV辅轨1.3运行到RGV母车1.1上，随后RGV母车1.1将其送至焊接站4所处于的RGV辅轨1.3上，RGV子车1.2脱离RGV母车1.1到RGV辅轨1.3上运行，当RGV子车1.2处于焊接站4的旋转料台5下方后，RGV子车1.2下降，将工件放置到旋转料台5上，随后由焊接站4对其进焊接加工，焊接站4加工完成后，RGV子车1.2再将焊接完成的工件取走，再通过RGV母车1.1送至下一工序，同上述工作原理，工件在经过焊接打磨站6打磨完成后，由RGV子车1.2与RGV母车1.1将完成加工的工件放置到焊接打磨站6下一工位的缓存料台7暂存等待其他运输设备取走（当有多台焊接站时，在一台焊接的同时，RGV子车1.2与RGV母车1.1可以再给其他台焊接站4进行上料或下料送至下一工位）。

焊接站4与焊接打磨站6之间的缓存料台5工位可以对工件实施缓存，缩短等待时间，提高整条焊接线的焊接效率。

Claims (9)

1.一种钢轮内外直焊缝自动焊接线，其特征在于：包括RGV子母车输送组件（1）、焊接站（4）和焊接打磨站（6），所述RGV子母车输送组件（1）包括RGV母车（1.1）、RGV子车（1.2）、RGV辅轨（1.3）和RGV主轨（1.4），沿着RGV主轨（1.4）的输送方向依次布置有上料定位台（2）、焊接站（4）、用于放置完成焊接工序工件的第一缓存料台、焊接打磨站（6）和用于放置成品工件的第二缓存料台；焊接站（4）朝向RGV主轨（1.4）的一侧设置有第一旋转料台，焊接打磨站（6）朝向RGV主轨（1.4）的一侧设置有第二旋转料台；上料定位台（2）、第一旋转料台、第一缓存料台、第二旋转料台和第二缓存料台均设有通向RGV主轨（1.4）的RGV辅轨（1.3）；所述RGV母车（1.1）带着RGV子车（1.2）在RGV主轨（1.4）上移动，RGV子车（1.2）通过脱离RGV母车（1.1）到RGV辅轨（1.3）上完成工件的运送作业。

2.根据权利要求1所述的一种钢轮内外直焊缝自动焊接线，其特征在于：所述RGV母车（1.1）包括滑动设在RGV主轨（1.4）上的母车本体（1.1.8），母车本体（1.1.8）上表面的中部设有用于RGV子车（1.2）滑动放置的子车轨道（1.1.5）以及对RGV子车（1.2）进行限位的子车定位装置（1.1.7），母车本体（1.1.8）上表面的端部设置有母车驱动组件（1.1.1）和母车控制组件（1.1.6）；所述RGV子车（1.2）包括滑动设在子车轨道（1.1.5）上的子车本体（1.2.3），子车本体（1.2.3）上通过子车升降装置（1.2.8）设置有子车升降平台（1.2.7），子车本体（1.2.3）上设有由子车驱动组件（1.2.1）驱动的子车轮组（1.2.9）；子车升降平台（1.2.7）的上表面设置有工件限位装置（1.2.6）和工件在位检测装置Ⅳ（1.2.5）。

3.根据权利要求2所述的一种钢轮内外直焊缝自动焊接线，其特征在于：在母车本体（1.1.8）行走方向的前后侧设有母车安全检测组件（1.1.2）和母车轨道矫正装置（1.1.3），母车轨道矫正装置（1.1.3）包括两个导向滚轮，两个导向滚轮分别位于RGV主轨（1.4）的一导轨的两侧；在子车本体（1.2.3）行走方向的前后侧设有子车安全检测组件（1.2.2）。

4.根据权利要求1所述的一种钢轮内外直焊缝自动焊接线，其特征在于：所述上料定位台（2）包括两组料架Ⅰ（2.1），每组料架Ⅰ（2.1）的两侧均设有一个支撑轮Ⅰ（2.2），其中一组所述料架Ⅰ（2.1）上设有工件在位检测装置Ⅰ（2.3），在侧面设有与两组所述料架Ⅰ（2.1）连接的工件定位组件（2.4）。

5.根据权利要求1所述的一种钢轮内外直焊缝自动焊接线，其特征在于：所述焊接站（4）包括升降装置（4.1）以及与升降装置（4.1）连接的升降溜板（4.2），升降溜板（4.2）上固定有伸缩臂总成（4.3），伸缩臂总成（4.3）远离升降溜板（4.2）的一侧固定有焊接机器人（4.4），焊接机器人（4.4）的焊接端设有激光焊缝定位总成（4.5）。

6.根据权利要求1所述的一种钢轮内外直焊缝自动焊接线，其特征在于：所述焊接打磨站（6）包括地轨总成（6.1）和地轨总成（6.1）滑动连接的立柱（6.2），立柱（6.2）朝向RGV主轨（1.4）的一侧设有升降平台（6.3），升降平台（6.3）上固定有打磨机器人（6.4），打磨机器人（6.4）采用的是浮动打磨头（6.5）。

7.根据权利要求1所述的一种钢轮内外直焊缝自动焊接线，其特征在于：所述第一旋转料台和第二旋转料台均采用旋转料台（5），旋转料台（5）包括两组料架Ⅱ（5.1），每组料架Ⅱ（5.1）的一侧设有驱动滚轮（5.2），料架Ⅱ（5.1）的另一侧设有支撑轮Ⅱ（5.3）；其中一组料架Ⅱ（5.1）上设有工件在位检测装置Ⅱ（5.4）。

8.根据权利要求1所述的一种钢轮内外直焊缝自动焊接线，其特征在于：所述第一缓存料台和第二缓存料台均采用缓存料台（7），缓存料台（7）包括两组料架Ⅲ（7.1），每组料架Ⅲ（7.1）的两侧均设有一个支撑轮Ⅲ（7.2）；其中一组料架Ⅲ（7.1）上设有工件在位检测装置Ⅲ（7.3）。

9.根据权利要求1所述的一种钢轮内外直焊缝自动焊接线，其特征在于：该钢轮内外直焊缝自动焊接线还包括设在四周的安全围栏（3）。

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