CN113649765B - 一种钢结构房屋箱顶底框生产工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢结构房屋箱顶底框生产工艺,属于房屋箱制造的技术领域。其包括以下步骤：S1、切割或截断原材，形成需求的条状钢结构；S2、使用辅助运输装置对条状钢结构运输上料；S3、使用组装装置对若干条状钢结构进行组装和固定；S4、预焊若干条状钢结构，使若干条状钢结构成框；S5、对框体的正面加焊；S6、使用翻转装置对框体进行翻转；S7、对框体的反面加焊；S8、完成框体的焊接。本申请方案中使用多种机械设备对钢结构进行组装和转移，有利于提高钢结构的转运效率，同时翻转装置可对框体进行翻转，便于后续的焊接，提高焊接速度和焊接质量，进而提高钢结构底框或顶框的生产效率。

Description

一种钢结构房屋箱顶底框生产工艺
技术领域
本发明涉及房屋箱制造的领域，尤其是涉及一种钢结构房屋箱顶底框生产工艺。
背景技术
房屋箱的主体框架是由底框、顶框以及若干连接构件相互焊接在一起的箱式框架。在生产制造主体框架之前，首先需要制造底框和顶框，底框和顶框则由若干条状钢结构相互焊接而成。
相关技术中，一般是使用钢结构固定装置对若干条状钢结构进行定位和固定，条状钢结构被固定后再由工作人员对若干条状钢结构进行焊接，从而实现钢结构底框或者顶框的制造。
针对上述中的相关技术，发明人认为，由于条状钢结构一般较大较重，在对条状钢结构的转移过程中，若干条状钢结构的位置不易于变动，同时，对于钢结构背面的焊缝，如不实现翻转，此时焊接类型为仰焊，仰焊作业复杂且焊接质量不佳，增加了焊接的技术难度，延长了生产周期。
发明内容
为了有助于提高钢结构底框或者顶框的生产效率，本申请提供一种钢结构房屋箱顶底框生产工艺。
本申请提供的一种钢结构房屋箱顶底框生产工艺采用如下的技术方案：
第一方面，一种钢结构房屋箱顶底框生产工艺，包括以下步骤：S1、切割或截断原材，形成需求的条状钢结构；S2、使用辅助运输装置对条状钢结构运输上料；S3、使用组装装置对若干条状钢结构进行组装和固定；S4、预焊若干条状钢结构，使若干条状钢结构成框；S5、对框体的正面加焊；S6、使用翻转装置对框体进行翻转；S7、对框体的反面加焊；S8、完成框体的焊接。
通过采用上述技术方案，使用组装装置对条状钢结构进行组装，有利于减少人工搬运或转移钢结构的劳动强度，提高底框或顶框的组装效率，若干条状钢结构被拼装成框体后，工作人员对拼装的框体进行预焊，使若干条状钢结构相互连接。后续框体被运输至下一道工序，对框体正面朝上的焊接部位再进一步进行精焊，精焊完毕后，翻转装置对框体进行翻转，使框体反面朝上，继续对其反面的焊接部位进行焊接，实现底框或顶框的生产制造。该方案中使用多种机械设备对钢结构进行组装和转移，有利于提高钢结构的转运效率，同时翻转装置可对框体进行翻转，便于后续的焊接，提高焊接速度和焊接质量，进而提高钢结构底框或顶框的生产效率。
第二方面，一种钢结构房屋箱顶底框生产线，包括沿条状钢结构输送方向依次设置的辅助运输装置、组装装置、翻转装置以及焊接装置，所述辅助运输装置用于承载并运输散装的条状钢结构，所述组装装置用于将散装的条状钢结构摆放成框体并进行定位，所述焊接装置用于加焊条状钢结构，所述翻转装置用于将框体翻转以使焊接装置可以焊接框体的另一面。
通过采用上述技术方案，辅助运输装置上摆放待焊接的条状钢结构，方便工作人员将条状钢结构转移至组装装置，组装装置将两纵向钢结构以及连接两纵向钢结构的若干横向钢结构进行拼装和定位，后续再由工作人员预焊纵向钢结构和横向钢结构，使框体初步成型，框体初步成型后进入焊接装置内，焊接装置对框体的正面预焊部位再进行精悍，完成框体一面的焊接后，框体被转移至翻转装置内，翻转装置将框体旋转180度，使框体的反面朝上，接着框体被输送至焊接装置上，由焊接装置对框体的反面进行精焊，从而实现钢结构底框或顶框的生产。该焊接过程使用多种机械装置进行辅助，有利于减轻工作人员劳动强度，提高焊接效率。
可选的，所述组装装置包括两平行的组装架、设在组装架上用于输送纵向钢结构的纵向输送线、设在组装架两侧用于夹持纵向钢结构的纵向夹持组件、设在组装架上用于定位横向钢结构的横向定位架、设在组装架上用于夹持横向钢结构的横向夹持组件以及设在组装架上方用于转移横向钢结构的横移平台，两所述组装架之间设有用于调节两组装架间距的宽度调节组件。
通过采用上述技术方案，纵向钢结构被承托在纵向输送线上，由纵向夹持组件对纵向钢结构进行夹持和定位，横移平台可以将若干横向钢结构间隔放置在两纵向钢结构之间，并被承托在组装架上，横向钢结构由横向夹持组件进行夹持和定位，两纵向钢结构和若干横向钢结构被夹持固定后，宽度调节组件缩小两组装架之间的间距，使纵向钢结构与横向钢结构抵接，以便于后续由工作人员进行预焊。该方案实现了框体的快速组装，提高了组装效率，进而提高后续的焊接效率。
可选的，所述纵向夹持组件包括固定在组装件上的纵向承托座、与纵向承托座铰接的纵向夹持块以及纵向夹持伸缩件，所述纵向夹持伸缩件的尾端与组装架铰接，所述纵向夹持伸缩件的伸缩端与纵向夹持块的一侧铰接，所述纵向夹持块远离纵向夹持伸缩件的一侧能与纵向钢结构抵接。
通过采用上述技术方案，这样的设置便于对纵向钢结构进行锁紧和固定，以便于后续的解锁，提高框体组装的便捷性。
可选的，所述横向夹持组件包括沿组装架的延伸方向与组装架滑动连接的横向夹持杆以及安装在组装架上的横向伸缩件，所述横向夹持杆远离组装架的一侧设有若干间隔设置的横向夹持头，所述横向定位架沿其延伸方向间隔设置有若干横向定位片，所述横向定位片与横向夹持头能分别抵接横向钢结构的竖直两侧，所述横向伸缩件的尾端与组装架连接，所述横向伸缩件的伸缩端与横向夹持杆的一端连接。
通过采用上述技术方案，若干横向钢结构被放置于横向定位架上后，横向伸缩件伸缩，横向夹持头和横向定位片夹紧横向钢结构的竖直两侧，实现对横向钢结构的定位和锁紧。该方案结构简单，采用一横向伸缩件即可实现若干横向钢结构的锁紧，可以降低成本和提高锁紧和解锁效率。
可选的，所述横移平台包括位于组装架的上方且能沿组装架的延伸方向移动的第一横移平台、设在第一横移平台上且能沿组装架的延伸方向移动的第二横移平台、设在第二横移平台上且移动方向与第二横移平台相垂直的升降平台，所述升降平台面向组装架的一侧设有磁吸模块，所述第一横移平台上位于磁吸模块的下方设有上料模块，所述上料模块用于承托需上料的横向钢结构，所述磁吸模块用于吸取横向钢结构并将横向钢结构放置于横向夹持头与横向定位片之间。
通过采用上述技术方案，待组装的横向钢结构放置于上料模块上，由磁吸模块将横向钢结构依次放置至两纵向钢结构之间。该方案可以实现横向钢结构的自动上料，可以有效降低工作人员的劳动强度，提高框体的组装效率，进而提高后续的焊接效率。
可选的，所述翻转装置包括用于输送框体的翻转输送线、设在翻转输送线两侧的两组横移架、用于带动横移架沿翻转输送线的延伸方向移动的横移驱动组件、设在横移架上用于带动框体升降的升降组件以及设在横移架中心用于夹持框体并翻转框体的翻转组件，所述翻转组件的翻转角度不小于180°。
通过采用上述技术方案，框体经过翻转装置进入焊接装置内，由焊接装置对框体的正面进行精焊，框体正面精焊完毕后，框体退回至翻转输送线上，升降组件抬升框体至翻转组件处，由翻转组件夹持框体并将框体旋转180°，使框体反面朝上，而后升降组件带动框体下降至翻转输送线，翻转输送线将框体输送至焊接装置处，由焊接装置对框体的反面进行精焊。该方案可以实现对重型框体的翻转，提高重型框体翻转的效率，同时可以有效节省工作空间。
可选的，所述升降组件包括与横移架竖直滑动连接的升降架、竖直设置在横移架上的升降伸缩件、转动连接于升降伸缩件的伸缩端的升降轮以及一端与升降架连接、另一端与横移架连接的升降链条，所述升降链条与升降轮相啮合，所述升降架用于抬升框体靠近周侧的底部。
通过采用上述技术方案，由于升降架较重，利用链条带动升降架升降，有利于提高升降架的升降高度，同时使其具有足够的承载能力，保证对框体进行有效承托。
可选的，所述翻转组件包括设在横移架中心且位于翻转输送线上方的旋转平台、设在旋转平台的输出端的翻转板以及设在翻转板上用于夹持框体的框体夹持模块，所述旋转平台的旋转轴线与翻转输送线的延伸方向相平行，所述框体夹持模块包括与翻转板滑动连接的两夹持框以及用于带动两夹持框相互靠近或相互远离的夹持驱动组件，两所述夹持框相互靠近的一侧开口，两相对的所述横移架上的两夹持框相互面向的一侧开口。
通过采用上述技术方案，升降组件带动框体上升至预定高度后，两组横移架相互靠近，并且两夹持框相互靠近，两组横移架上的夹持框分别夹持框体的四个边角，然后旋转平台带动框体旋转，实现框体的正反面旋转。该方案将框体提升后再进行旋转，有利于节省工作空间和提高框体的翻转效率。
可选的，所述翻转板上还设有辅助限位组件，所述辅助限位组件包括与翻转板转动连接的限位杆、设在限位杆上的限位片以及用于带动限位杆旋转的辅助伸缩件，所述限位杆的旋转轴线与旋转平台的中心轴线相垂直，所述限位片能与横向钢结构的竖直侧壁抵接，所述辅助伸缩件的伸缩端铰接有连杆，所述连杆远离辅助伸缩件的一端与限位杆的一端铰接。
通过采用上述技术方案，框体被抬升到预定高度准备由夹持框夹持之前，其中一辅助伸缩件动作，限位杆转动到水平位置，限位片穿设于相邻横向钢结构之间，当两组横移架相互靠近时，限位片可以抵接框体，使框体能相对于升降架移动，使夹持框可以顺利夹持框体。该方案提高了框体相对于升降架移动的稳定性，保证夹持框可以顺利对框体进行夹持。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.该方案中使用多种机械设备对钢结构进行组装和转移，有利于提高钢结构的转运效率，同时翻转装置可对框体进行翻转，便于后续的焊接，提高焊接速度和焊接质量，进而提高钢结构底框或顶框的生产效率；
2.组装装置可以实现框体的快速组装，提高组装效率，进而提高后续的焊接效率；
3.翻转装置可以实现对重型框体的翻转，提高重型框体翻转的效率，同时可以有效节省工作空间。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构的示意图。
图2是本申请实施例主要展示辅助运输装置的结构示意图。
图3是本申请实施例主要展示组装装置的结构示意图。
图4是本申请实施例主要展示组装装置的正视图。
图5是图3中A部分的放大示意图。
图6是本申请实施例主要展示焊接装置的结构示意图。
图7是本申请实施例主要展示翻转装置的结构示意图。
图8是本申请实施例主要展示翻转装置的正视图。
图9是本申请实施例主要展示辅助限位组件的侧视图。
附图标记说明：
1、辅助运输装置；11、滚筒输送线；12、剪叉升降架；
2、组装装置；21、组装架；22、纵向输送线；221、纵向输送架；222、输送滚筒；23、纵向夹持组件；231、纵向承托座；232、纵向夹持块；233、纵向夹持伸缩件；24、横向定位架；241、横向定位片；25、横向夹持组件；251、横向夹持杆；252、横向夹持头；253、横向伸缩件；26、横移平台；261、第一横移平台；262、第二横移平台；263、升降平台；264、磁吸模块；265、上料模块；2651、上料链条输送线；2652、横向限位杆；27、宽度调节组件；28、框体升降组件；281、框体升降承托杆；282、框体升降伸缩件；
3、翻转装置；31、翻转输送线；32、横移架；33、升降组件；331、升降架；3311、升降板；3312、升降杆；3313、定位滚轮；332、升降伸缩件；333、升降轮；334、升降链条；34、翻转组件；341、旋转平台；342、翻转板；3431、夹持框；3432、夹持驱动组件；35、辅助限位组件；351、限位杆；352、限位片；353、辅助伸缩件；354、连杆；
4、焊接装置；41、焊接输送线；42、焊接平台；43、焊接机械手。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
第一方面，本申请实施例公开一种钢结构房屋箱顶底框生产线。
参照图1，生产线包括沿钢结构的输送方向依次设置的辅助运输装置1、组装装置2、翻转装置3以及焊接装置4。原材被切割设备切断成预定的长度，形成需求的条状钢结构，条状钢结构被置于辅助运输装置1处暂存，辅助运输装置1可将暂存的条状钢结构运输至组装装置2，由组装装置2将其拼装成框体，工作人员在组装装置2处预焊框体，使框体固定成型，接着框体被运输通过翻转装置3至焊接装置4，焊接装置4对框体的正面进行精焊，完成一面的焊接后，框体被运输退回翻转装置3处，由翻转装置3将框体翻转，使框体反面朝上，而后框体继续被运输至焊接装置4处，由焊接装置4对框体的反面进行精焊，最终实现房屋箱顶框或底框的成型。
参照图2，辅助运输装置1包括两滚筒输送线11以及设在两滚筒输送线11之间的剪叉升降架12，被切割成预定长度的条状钢结构可在滚筒输送线11以及剪叉升降架12上进行预组装，以保证房屋箱顶框和底框的生产质量。
参照图3和图4，组装装置2包括组装架21、纵向输送线22、纵向夹持组件23、横向定位架24、横向夹持组件25以及横移平台26，组装架21设为两组，两组组装架21平行，两组组装架21之间设有用于调节两组组装架21间距的宽度调节组件27，本实施例中，宽度调节组件27选用电机齿轮齿条机构，利用电机齿轮齿条机构调节两组装架21之间的间距。
纵向钢结构放置于纵向输送线22上，纵向夹持组件23对纵向钢结构进行夹持和固定，横移平台26将横向钢结构依次间隔放置在两纵向钢结构之间，横向钢结构被组装架21承托，并由横向夹持组件25对其进行锁紧，纵向钢结构和横向钢结构均被固定后，宽度调节组件27缩小两组组装架21之间的间距，使纵向钢结构与横向钢结构抵接，后续工作人员对其连接处进行预焊，完成框体的初步成型。
参照图3和图5，纵向输送线22包括纵向输送架221、输送滚筒222以及纵向输送伸缩件（图中未示出），纵向输送架221的中部与组装架21铰接，输送滚筒222转动连接于纵向输送架221的一端，纵向输送伸缩件的伸缩端铰接于纵向输送线22远离输送滚筒222的一端，纵向输送伸缩件选用气缸，纵向钢结构被承托在多个输送滚筒222上。
纵向夹持组件23包括纵向夹持块232和纵向夹持伸缩件233，组装架21的顶侧且位于相邻输送滚筒222之间固定有纵向承托座231，纵向夹持块232的中部与纵向承托座231铰接，纵向夹持块232的底侧与纵向夹持伸缩件233的伸缩端铰接，纵向夹持伸缩件233的尾端与组装架21铰接。
纵向钢结构被输送滚筒222输送至预定位置，纵向输送伸缩件带动输送滚筒222下降，纵向钢结构被承托在纵向承托座231上，由纵向夹持伸缩件233带动纵向夹持块232对纵向钢结构进行夹持和固定。
参照图3和图5，横向定位架24固定在组装架21的顶侧并沿组装架21的延伸方向延伸，横向夹持组件25包括横向夹持杆251、横向夹持头252以及横向伸缩件253，横向夹持杆251沿组装架21的延伸方向与组装架21水平滑动连接，横向夹持头252设为多个，多个横向夹持头252沿横向夹持杆251的长度方向间隔设置，横向定位架24上间隔设置有若干横向定位片241，横向定位片241与横向夹持头252可以抵接横向钢结构的两侧，以实现对横向钢结构的夹紧固定。
本实施例中，横向伸缩件253选用气缸，气缸安装在组装架21上，气缸的伸缩端与横向夹持杆251的端部连接，一个气缸可以带动一根横向夹持杆251动作，同时实现多根横向钢结构的锁紧或解锁。
参照图4，两组组装架21相互靠近的一侧还设有框体升降组件28，框体升降组件28包括框体升降承托杆281以及多个框体升降伸缩件282，框体升降承托杆281水平固定在框体升降伸缩件282的伸缩端，框体升降承托杆281与组装架21的延伸方向相平行，框体升降伸缩件282安装在组装架21上，框体升降伸缩件282选用气缸，利用气缸顶升框体升降承托杆281，进而可以利用框体升降承托杆281抬升预焊的框体，以便于工作人员焊接。
参照图3和图4，横移平台26包括第一横移平台261、第二横移平台262以及升降平台263，第一横移平台261设在组装架21的两侧，第一横移平台261通过电机齿轮齿条机构与地面滑动连接，第二横移平台262设在第一横移平台261上且位于组装架21的上方，第二横移平台262通过电机齿轮齿条机构与第一横移平台261滑动连接，第一横移平台261和第二横移平台262的移动方向相平行，升降平台263设在第二横移平台262上，升降平台263同样通过电机齿轮齿条与第二横移平台262竖直滑动连接。
其中，升降平台263的下表面设有磁吸模块264，第一横移平台261上位于磁吸模块264的下方设有上料模块265，上料模块265主要由上料链条输送线2651和横向限位杆2652组成，横向限位杆2652竖直固定在第一横移平台261上且位于上料链条输送线2651的输出端。
横向钢结构被放置于上料链条输送线2651上，上料链条输送线2651输送横向钢结构，横向钢结构被横向限位杆2652限位并确定位置，此时第二横移平台262和升降平台263控制磁吸模块264移动，利用磁吸模块264的通断电吸合横向钢结构，将横向钢结构依次放置于组装架21上，以实现房屋箱顶框或顶框的框体组装。
参照图1和图6，框体经过工作人员预焊后，经过翻转装置3进入焊接装置4内，由焊接装置4对框体进行精焊。本实施例中，焊接装置4主要由焊接输送线41、焊接平台42以及安装在焊接平台42上的焊接机械手43组成，框体被运输至焊接输送线41内，焊接平台42沿焊接输送线41移动，使焊接机械手43对框体的正面进行精焊，框体的正面精焊完毕后，焊接输送线41将框体移回翻转装置3，由翻转装置3对框体进行翻转。
参照图7，翻转装置3包括翻转输送线31、横移架32、横移驱动组件（图中未示出）、升降组件33以及翻转组件34，本实施例中，翻转输送线31选用链条输送线，框体被承托在链条输送线上，由链条输送线实现框体的转移。
参照图8，横移架32为龙门框架，横移架32设为两组，两组横移架32相对设置，横移架32位于翻转输送线31的两侧且通过横移驱动组件与地面滑动连接。本实施例中，横移驱动组件选用电机齿轮齿条机构，由电机齿轮齿条机构实现横移架32的移动。
参照图7和图8，升降组件33设在同一横移架32的两竖直侧，升降组件33包括升降架331、升降伸缩件332、升降轮333以及升降链条334，升降架331又包括与横移架32竖直滑动连接的升降板3311以及固定在升降板3311靠近翻转输送线31一侧的升降杆3312，升降杆3312的顶侧与框体的底侧抵接，升降杆3312上竖直转动连接有定位滚轮3313，两横移架32上的定位滚轮3313均与框体的周侧边抵接，实现对框体的定位。
本实施例中，升降伸缩件332选用液压缸，液压缸竖直安装在横移架32上，液压缸的伸缩端竖直朝上，升降轮333转动连接于液压缸的伸缩端，升降链条334的一端与升降板3311连接，另一端与横移架32连接，升降链条334搭接在升降轮333上且与升降轮333啮合。升降伸缩件332伸缩时，通过升降链条334带动升降架331升降，使升降架331可以带动框体升降。框体被抬升到预定高度后，由翻转组件34对框体进行翻转。
参照图8，翻转组件34包括旋转平台341、翻转板342以及框体夹持模块，旋转平台341竖直安装在横移架32的中心且位于翻转输送线31的上方，旋转平台341的中心轴线与翻转输送线31的延伸方向相平行，两横移架32上的旋转平台341相对设置。
翻转板342安装在旋转平台341的输出端，翻转板342的长度方向与旋转平台341的中心轴线相垂直，框体夹持模块设置在翻转板342背离旋转平台341的一侧。
其中，框体夹持模块包括两夹持框3431以及夹持驱动组件3432，两夹持框3431分别位于翻转板342沿长度方向的两侧，两夹持框3431通过滑轨与翻转板342滑动连接，两夹持框3431的滑动方向与翻转板342的长度方向相平行，两夹持框3431相互靠近的一侧开口，两横移架32上相对的夹持框3431相互面向的一侧开口，使框体的周侧能置于夹持框3431内，利用夹持框3431对框体进行锁紧固定。
本实施例中，夹持驱动组件3432由电机组和丝杠组成，电机组安装在翻转板342上，电机组的输出端与丝杆连接，丝杆转动连接于翻转板342上，丝杠与夹持框3431螺纹连接，同一电机组带动两丝杠转动，两丝杠的螺纹方向相反，进而同一横移架32上的两夹持框3431可以相互靠近或相互远离，实现对框体的夹持或解锁。
升降架331将框体抬升到预定高度后，两横移架32需要相互靠近，以使框体的周侧边能伸进夹持框3431内，为了提高框体在移动过程中的稳定性，翻转板342上还设有辅助限位组件35。
参照图9，辅助限位组件35包括限位杆351、限位片352、辅助伸缩件353以及连杆354，限位杆351靠近端部的一侧与翻转板342转动连接，限位杆351在自然状态下竖直朝下，限位杆351的转动轴线与旋转平台341的中心轴线相垂直，限位片352固定在限位杆351上，限位片352朝限位杆351的转动方向延伸，辅助伸缩件353选用气缸，气缸安装在翻转板342上，气缸的伸缩端与连杆354的一端铰接，连杆354远离气缸的一端与限位杆351的端部铰接，从而辅助伸缩件353伸缩时，可以带动限位杆351转动，使限位片352卡接框体的横向钢结构。
框体被升降架331抬升到预定高度后，其中一横移架32上的辅助限位组件35动作，辅助伸缩件353带动限位杆351转动90°，使限位杆351处于水平，此时限位片352伸入相邻横向钢结构之间，当两横移架32相互靠近时，限位片352能推动框体，使框体相对于升降架331发生移动，促使框体的周侧边能顺利伸入夹持框3431内，由夹持框3431对框体进行夹持。
夹持框3431夹持框3431体后，旋转平台341带动翻转板342旋转，使框体翻转180°后，升降架331上升，承托框体，夹持框3431松开，升降架331带动框体下降，使框体置于翻转输送线31上，完成框体的翻转。此时框体反面朝上，由翻转输送线31将框体输送至焊接输送线41上，由焊接装置4对框体的反面进行精焊，从而实现房屋箱顶框或底框的生产制造。
本申请实施例一种钢结构房屋箱顶底框生产工艺的实施原理为：辅助运输装置1上摆放待焊接的条状钢结构，方便工作人员将条状钢结构转移至组装装置2，组装装置2将两纵向钢结构以及连接两纵向钢结构的若干横向钢结构进行拼装和定位，后续再由工作人员预焊纵向钢结构和横向钢结构，使框体初步成型，框体初步成型后经过翻转装置3进入焊接装置4内，焊接装置4对框体的正面预焊部位再进行精悍，完成框体正面的焊接后，框体被输送回翻转装置3，翻转装置3将框体旋转180度，使框体的反面朝上，接着框体被输送至焊接装置4上，由焊接装置4对框体的反面进行精焊，从而实现钢结构底框或顶框的生产制造。
第二方面，本申请实施例还公开一种钢结构房屋箱顶底框生产工艺，包括以下步骤：
S1、使用切割设备切割或截断原材，形成需求的纵向钢结构和横向钢结构；
S2、纵向钢结构被运输至组装架21上，由纵向夹持组件23对其进行锁紧固定，横向钢结构被运输至上料模块265上，由横移平台26将横向钢结构逐条放置于两纵向钢结构之间，并由横向夹持组件25夹持并固定横向钢结构；
S3、两组装架21相互靠近，两纵向钢结构和若干横向钢结构组装成框体；
S4、工作人员对纵向钢结构和横向钢结构的连接处进行点焊预焊，框体初步连接成型；
S5、框体被运输至焊接装置4处，由焊接装置4对框体的正面进行精焊加焊；
S6、正面焊接完毕后，框体被退回至翻转装置3处，由翻转装置3对框体进行翻转；
S7、框体被翻转180°后，被输送至焊接装置4处，由焊接装置4对框体的反面进行精焊加焊；
S8、完成房屋箱底框或者顶框的生产制造。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢结构房屋箱顶底框生产线，其特征在于：包括沿条状钢结构输送方向依次设置的辅助运输装置(1)、组装装置(2)、翻转装置(3)以及焊接装置(4)，所述辅助运输装置(1)用于承载并运输散装的条状钢结构，所述组装装置(2)用于将散装的条状钢结构摆放成框体并进行定位，所述焊接装置(4)用于加焊条状钢结构，所述翻转装置(3)用于将框体翻转以使焊接装置(4)可以焊接框体的另一面；所述组装装置(2)包括两平行的组装架(21)、设在组装架(21)上用于输送纵向钢结构的纵向输送线(22)、设在组装架(21)两侧用于夹持纵向钢结构的纵向夹持组件(23)、设在组装架(21)上用于定位横向钢结构的横向定位架(24)、设在组装架(21)上用于夹持横向钢结构的横向夹持组件(25)以及设在组装架(21)上方用于转移横向钢结构的横移平台(26)，两所述组装架(21)之间设有用于调节两组装架(21)间距的宽度调节组件(27)；
所述纵向夹持组件(23)包括固定在组装架(21)上的纵向承托座(231)、与纵向承托座(231)铰接的纵向夹持块(232)以及纵向夹持伸缩件(233)，所述纵向夹持伸缩件(233)的尾端与组装架(21)铰接，所述纵向夹持伸缩件(233)的伸缩端与纵向夹持块(232)的一侧铰接，所述纵向夹持块(232)远离纵向夹持伸缩件(233)的一侧能与纵向钢结构抵接；
所述纵向输送线（22）包括纵向输送架（221）、输送滚筒（222）以及纵向输送伸缩件，纵向输送架（221）的中部与组装架（21）铰接，输送滚筒（222）转动连接于纵向输送架（221）的一端，纵向输送伸缩件的伸缩端铰接于纵向输送线（22）远离输送滚筒（222）的一端，纵向钢结构被承托在多个输送滚筒（222）上；纵向钢结构被输送滚筒（222）输送至预定位置，纵向输送伸缩件带动输送滚筒（222）下降，纵向钢结构被承托在纵向承托座（231）上，由纵向夹持伸缩件（233）带动纵向夹持块（232）对纵向钢结构进行夹持和固定。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构房屋箱顶底框生产线，其特征在于：所述横向夹持组件(25)包括沿组装架(21)的延伸方向与组装架(21)滑动连接的横向夹持杆(251)以及安装在组装架(21)上的横向伸缩件(253)，所述横向夹持杆(251)远离组装架(21)的一侧设有若干间隔设置的横向夹持头(252)，所述横向定位架(24)沿其延伸方向间隔设置有若干横向定位片(241)，所述横向定位片(241)与横向夹持头(252)能分别抵接横向钢结构的竖直两侧，所述横向伸缩件(253)的尾端与组装架(21)连接，所述横向伸缩件(253)的伸缩端与横向夹持杆(251)的一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构房屋箱顶底框生产线，其特征在于：所述横移平台(26)包括位于组装架(21)的上方且能沿组装架(21)的延伸方向移动的第一横移平台(261)、设在第一横移平台(261)上且能沿组装架(21)的延伸方向移动的第二横移平台(262)、设在第二横移平台(262)上且移动方向与第二横移平台(262)相垂直的升降平台(263)，所述升降平台(263)面向组装架(21)的一侧设有磁吸模块(264)，所述第一横移平台(261)上位于磁吸模块(264)的下方设有上料模块(265)，所述上料模块(265)用于承托需上料的横向钢结构，所述磁吸模块(264)用于吸取横向钢结构并将横向钢结构放置于横向夹持头(252)与横向定位片(241)之间。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构房屋箱顶底框生产线，其特征在于：所述翻转装置(3)包括用于输送框体的翻转输送线(31)、设在翻转输送线(31)两侧的两组横移架(32)、用于带动横移架(32)沿翻转输送线(31)的延伸方向移动的横移驱动组件、设在横移架(32)上用于带动框体升降的升降组件(33)以及设在横移架(32)中心用于夹持框体并翻转框体的翻转组件(34)，所述翻转组件(34)的翻转角度不小于180°。
5.根据权利要求4所述的一种钢结构房屋箱顶底框生产线，其特征在于：所述升降组件(33)包括与横移架(32)竖直滑动连接的升降架(331)、竖直设置在横移架(32)上的升降伸缩件(332)、转动连接于升降伸缩件(332)的伸缩端的升降轮(333)以及一端与升降架(331)连接、另一端与横移架(32)连接的升降链条(334)，所述升降链条(334)与升降轮(333)相啮合，所述升降架(331)用于抬升框体靠近周侧的底部。
6.根据权利要求5所述的一种钢结构房屋箱顶底框生产线，其特征在于：所述翻转组件(34)包括设在横移架(32)中心且位于翻转输送线(31)上方的旋转平台(341)、设在旋转平台(341)的输出端的翻转板(342)以及设在翻转板(342)上用于夹持框体的框体夹持模块，所述旋转平台(341)的旋转轴线与翻转输送线(31)的延伸方向相平行，所述框体夹持模块包括与翻转板(342)滑动连接的两夹持框(3431)以及用于带动两夹持框(3431)相互靠近或相互远离的夹持驱动组件(3432)，两所述夹持框(3431)相互靠近的一侧开口，两相对的所述横移架(32)上的两夹持框(3431)相互面向的一侧开口。
7.根据权利要求6所述的一种钢结构房屋箱顶底框生产线，其特征在于：所述翻转板(342)上还设有辅助限位组件(35)，所述辅助限位组件(35)包括与翻转板(342)转动连接的限位杆(351)、设在限位杆(351)上的限位片(352)以及用于带动限位杆(351)旋转的辅助伸缩件(353)，所述限位杆(351)的旋转轴线与旋转平台(341)的中心轴线相垂直，所述限位片(352)能与横向钢结构的竖直侧壁抵接，所述辅助伸缩件(353)的伸缩端铰接有连杆(354)，所述连杆(354)远离辅助伸缩件(353)的一端与限位杆(351)的一端铰接。
8.一种钢结构房屋箱顶底框生产工艺，其特征在于，基于如权利要求1至7任一项所述的钢结构房屋箱顶底框生产线，包括以下步骤：
S1、切割或截断原材，形成需求的条状钢结构；
S2、使用辅助运输装置(1)对条状钢结构运输上料；
S3、使用组装装置(2)对若干条状钢结构进行组装和固定；
S4、预焊若干条状钢结构，使若干条状钢结构成框；
S5、对框体的正面加焊；
S6、使用翻转装置(3)对框体进行翻转；
S7、对框体的反面加焊；
S8、完成框体的焊接。
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