CN117284398B - 一种车厢装配加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车厢装配加工生产线，包括车厢合箱工作台、车厢顶板装配工作台、车厢包边工作台、车厢发泡工作台、门体安装工作台和车厢吊装工作台，车厢合箱工作台包括底板定位托架和走台一上设有的侧板定位机构和侧板扶持机构；底板定位托架的前端设有龙门升降台A和前板扶持机构；车厢顶板装配工作台包括走台二、顶板翻转机构和龙门升降台B；车厢包边工作台包括走台三和龙门升降台C；车厢发泡工作台包括走台四和龙门升降台D；门体安装工作台包括桁架二及其下方设有的叉车式升降台；本发明具有车厢定位结构简单，定位精度高，布局合理紧凑，占用空间小，各个加工工序的连续性强、协调性好，装配加工效率高等优点。

Description

一种车厢装配加工生产线

技术领域

本发明涉及车厢装配加工技术领域，具体为一种车厢装配加工生产线。

背景技术

货车是一种重要的货物运输工具，现有的货车大多包括车头、车架、车轮以及车厢，货物放置在车厢内，车厢前板、车厢侧板、车厢顶板和侧向底板均为板状结构，车厢后板为框体结构，且车厢顶板的内端面需要进行打孔及修整等加工，传统车厢合箱是通过人工对车厢前板、车厢侧板、车厢顶板和侧向底板进行定位，车厢后板由于是框体机构，重量较轻易定位及装配，但由于车厢的体积较大，不仅合箱精度低，而且工作效率低；专利公开号为CN218695472U公开了一种厢式车合厢工装，具体公开了厢式车底架通过工作台两侧分别设有气缸夹紧机构和硬限位钢板对其侧端进行限位，通过前端硬限位对厢式车底架的两端进行限位；然后通过气缸夹紧机构和硬限位钢板对厢式车侧板的底端进行定位，并需要结合人工进入厢体内部，进行与厢体外侧定位靠紧，最后结合压紧装置进行压紧；而厢车前板及后框需要人工干预定位及扶正，然后通过点焊完成合箱加工；但是存在车厢侧板仅通过肘节夹具进行扶持，车厢侧板定位扶持效果较差，且车厢前板需要人工干预定位及扶正，车厢顶板吊装加工不方便，施工人员站立操作空间小，无法对实现对车厢各个拼装板进行全方位定位夹紧，车厢各个拼装板的定位精度较低、夹持不稳定，车厢合箱精度较等问题；

此外车厢合箱装配加工完成后还需要对其进行包边、发泡和门体安装加工，现有的车厢包边、发泡和门体安装加工都是通过不同的生产线进行加工，虽然单个车厢包边、发泡和门体安装加工效率高，但是存在不利于车厢的产线化加工，导致车厢加工生产线的装配加工效率低等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种车厢装配加工生产线，布置紧凑，占用空间小，车厢定位结构简单，定位精度高，且为施工人员提供更加多的站立空间，便于施工人员进行施工操作，车厢顶板装配加工方便，布局合理、各个加工工序的连续性强、协调性好，装配加工效率高，通过车厢吊具使车厢吊装转运方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车厢装配加工生产线，包括依次设有的车厢合箱工作台、车厢顶板装配工作台、车厢包边工作台、车厢发泡工作台、门体安装工作台和车厢吊装工作台，所述车厢合箱工作台包括底板定位托架及其两侧设有的走台一；所述底板定位托架包括两个平行设置的定位托架，定位托架顶板的前端及后端分别设有底板前端定位座和底板后端夹紧座，底板前端定位座的支撑面上设有定位弹簧销，定位托架上设有拉动底板后端夹紧座朝底板前端定位座移动的夹紧座拉动机构；所述定位托架的前端均设有前板定位机构；所述走台一下端的支腿上设有侧板定位机构，走台一的支撑台面上均设有侧板扶持机构；所述底板定位托架的前端设有龙门升降台A，龙门升降台A的升降平台上设有前板扶持机构；所述车厢顶板装配工作台包括桁架一，桁架一上设有电动葫芦，桁架一下方设有两个平行设置的走台二，桁架一的一侧设有顶板翻转机构，所述走台二的前端设有龙门升降台B；所述车厢包边工作台包括两个平行设置的走台三，走台三的前端设有龙门升降台C；所述车厢发泡工作台包括两个平行设置的走台四，走台四的前端设有龙门升降台D；所述门体安装工作台包括桁架二，桁架二下方的两侧设有叉车式升降台；所述车厢吊装工作台包括两排平行设置的车厢支撑架，车厢吊装工作台还包括车厢吊具。

进一步的，所述夹紧座拉动机构包括定位托架侧壁上沿其长度方向设有的伸缩缸B，伸缩缸B的伸缩端固定连接有拉动件，所述定位托架其顶板长度方向的两侧边沿均设有固定直条，固定直条之间形成导向滑槽，该导向滑槽内滑动嵌套有滑动直条，定位托架顶板上位于对应拉动件的位置处开设有让位槽，且拉动件贯穿让位槽与滑动直条固定连接；所述底板后端夹紧座通过锁销与滑动直条固定连接。

进一步的，所述侧板定位机构包括侧板定位机构一和侧板定位机构二；所述侧板定位机构一包括若干个水平设置的伸缩缸C，伸缩缸C均固定在其中一侧所述走台一的支腿上，伸缩缸C的伸缩端固定设有顶紧横梁一；所述侧板定位机构二包括若干个水平设置的丝杠升降转向器和驱动电机一，丝杠升降转向器和驱动电机一固定在另一侧所述走台一的支腿上，丝杠升降转向器的升降丝杠连接座固定连接有顶紧横梁二，该侧走台一的支腿上位于丝杠升降转向器下方均固定设有三轴转向箱A，三轴转向箱A的竖直输出轴均通过联轴器与丝杠升降转向器的输入轴连接，三轴转向箱A的水平输入轴均通过传动轴A固定连接，其中一侧端的三轴转向箱A其水平输入轴与驱动电机一连接；所述顶紧横梁一和顶紧横梁二沿底板定位托架相对设置。

进一步的，所述侧板扶持机构包括设置于走台一上的滑座A，滑座A上固定设有竖向导轨，竖向导轨上滑动连接有滑座B，滑座B上固定连接有沿底板定位托架宽度方向设置的固定套筒一；所述固定套筒一内螺纹连接有螺杆一，螺杆一的两端贯穿固定套筒一，且螺杆一的内侧端通过球关节活动连接有侧板扶持盘；所述固定套筒一的内侧端固定设有肘节夹具，且肘节夹具的夹块位于侧板扶持盘上方。

进一步的，所述前板定位机构包括固定在定位托架前端的连接架，连接架的顶端通过销轴转动连接有翻转耳板，所述翻转耳板上固定连接有前板顶紧板，且连接架和翻转耳板之间活动连接有伸缩缸A。

进一步的，所述前板扶持机构包括固定套筒二，固定套筒二沿底板定位托架长度方向固定在龙门升降台A的升降平台上，固定套筒二内螺纹连接有螺杆二，螺杆二的两端均贯穿固定套筒二，螺杆二朝向车厢合箱工作台的一端通过球关节活动连接有前板扶持盘，龙门升降台A的升降平台上还设有耳板，该耳板连接有拉簧，拉簧的末端连接有扶持卡具，扶持卡具为倒置的U型结构，且扶持卡具位于前板扶持盘的上方。

进一步的，所述走台一的前端均设有可沿竖直方向折叠转动的翻转台，翻转台包括翻转架，翻转架通过合页铰链转动连接在走台一的前端，翻转架的底端与走台一之间活动连接有伸缩缸D；所述翻转架的内侧端滑动连接有伸缩架，翻转架底端固定连接有驱动伸缩架向内侧滑动的伸缩缸E。

进一步的，所述龙门升降台A包括龙门架，升降平台设置于龙门架的侧梁之间，所述龙门架顶梁的两端均设有三轴转向箱B，龙门架的顶梁上还固定设有驱动电机B，驱动电机B为双轴电机，且驱动电机B两端的驱动轴通过传动轴B与三轴转向箱B上的输入轴固定连接；龙门架的侧梁上还竖直设有链条传动机构，三轴转向箱B的输出轴与链条传动机构的链轮固定连接，且升降平台与链条传动机构的链条固定连接；所述龙门升降台B、龙门升降台C和龙门升降台D与龙门升降台A的结构相同。

进一步的，所述顶板翻转机构包括底座，底座的顶面沿其长度方向设有直线滑轨B，直线滑轨B上滑动连接有滑座C，滑座C上通过翻转轴支撑座转动连接有翻转轴，翻转轴沿底座宽度方向设置，翻转轴的两端均固定连接有翻转臂，且翻转臂沿底座长度方向设置；所述滑座C上沿底座长度方向设有直线滑轨C，直线滑轨C上滑动连接有滑座D，滑座D上固定连接有直齿条，所述翻转轴上位于对应直齿条的位置处固定连接有齿轮，且齿轮与直齿条相互啮合，所述滑座C上还固定设有驱动滑座D沿直线滑轨C滑动的伸缩缸F；所述翻转臂上固定连接有吸盘座，吸盘座上固定连接有多个竖直设置的磁吸盘；所述底座上沿其长度方向转动连接有传动丝杠，滑座C通过丝杠螺母与传动丝杠滚动连接，且底座上还设有驱动传动丝杠转动的驱动电机C；所述底座位于其长度方向的两侧边沿均固定设有若干个顶板支撑座。

进一步的，所述车厢吊具包括吊架，吊架上固定设有两个水平设置的吊臂，且吊臂相互平行；所述吊臂的两端均固定设有铰接座，铰接座上设有铰接轴和限位轴，限位轴位于铰接轴的外侧下方；所述铰接座上均通过铰接轴转动连接有吊柱，所述吊柱包括上吊柱和下吊柱，上吊柱通过铰接轴与吊臂转动连接，下吊柱固定在上吊柱的末端，且下吊柱与上吊柱呈“”型板结构；所述下吊柱的末端固定设有连接套，连接套内固定嵌套有连接有夹板，夹板与吊臂相互平行，且夹板的外侧端均设有滚轮一；所述吊架上设有吊绳；所述铰接座上还固定设有限位挡片。

进一步的，所述车厢支撑架包括移动板，移动板的顶面竖直设有车厢支撑座；移动板的顶面固定设有水平设置的横杆，横杆的两端均转动连接有与其相垂直的转动轴，且转动轴水平设置，转动轴的两端均固定连接有滚轮二，所述移动板上位于滚轮二的位置处均开设有通孔，滚轮二均位于通孔的上方；所述转动轴的一端还固定连接有摆杆，摆杆的末端均通过销轴转动连接有限位板片，所述移动板上位于限位板片的上方还固定设有支撑板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本车厢装配加工生产线，车厢合箱工作台与车厢顶板装配工作台之间布置紧凑，占用空间小，车厢定位结构简单，定位精度高，且为施工人员提供更加多的站立空间，便于施工人员进行施工操作；通过顶板翻转机构首先对车厢顶板的顶面进行支撑，施工人员对车厢顶板的内面进行加工，当施工人员对车厢顶板的内面加工完成后，通过顶板翻转机构对车厢顶板进行翻转°使其顶面朝上，然后再通过桁架一上的电动葫芦及顶板吊具对车厢顶板进行吊装，车厢顶板装配加工方便；通过车厢包边工作台、车厢发泡工作台和门体安装工作台依次对车厢的进行包边、发泡和门体安装加工，通过车厢吊装工作台对装配加工好的车厢进行转运，布局合理、各个加工工序的连续性强、协调性好，装配加工效率高，车厢吊装转运方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明车厢合箱工作台结构示意图；

图3为本发明走台一结构示意图；

图4为本发明走台一侧视图；

图5为本发明底板定位托架结构示意图；

图6为本发明前板底端顶紧机构结构示意图；

图7为本发明底板后端夹紧座结构示意图；

图8为本发明定位托架局部俯视图；

图9为本发明夹紧座拉动机构结构示意图；

图10为本发明侧板定位机构结构示意图；

图11为本发明侧板扶持机构结构示意图；

图12为本发明翻转台结构示意图；

图13为本发明翻转台轴测示意图；

图14为本发明龙门升降台A结构示意图；

图15为本发明龙门升降台A局部放大图；

图16为本发明升降平台局部结构示意图；

图17为本发明前板扶持机构结构示意图；

图18为本发明车厢顶板装配工作台结构示意图；

图19为本发明车厢顶板装配工作台轴测图；

图20为本发明顶板翻转机构结构示意图；

图21为本发明顶板翻转机构局部放大图；

图22为本发明顶板翻转机构翻转时结构示意图；

图23为本发明车厢包边工作台和车厢发泡工作台结构示意图；

图24为本发明门体安装工作台结构示意图；

图25本发明车厢吊装工作台结构示意图；

图26为本发明车厢吊具结构示意图；

图27为本发明车厢吊具轴测图；

图28为本发明吊柱结构示意图；

图29为本发明车厢吊具的吊柱对折后结构示意图；

图30图27局部放大图；

图31为本发明车厢支撑座结构示意图。

图中：1型材暂放区、101型材支撑座；

2车厢合箱工作台、21走台一、211直线滑轨A、22底板定位托架、221定位托架、2211固定直条、2212让位槽、222底板支撑座、223底板前端定位座、2231定位弹簧销、224前板定位机构、2241连接架、2242翻转耳板、2243伸缩缸A、2244前板顶紧板、225底板后端夹紧座、226夹紧座拉动机构、2261伸缩缸B、2262拉动件、2263滑动直条、23侧板定位机构、231侧板定位机构一、2311伸缩缸C、2312顶紧横梁一、232侧板定位机构二、2321丝杠升降转向器、2322顶紧横梁二、2323三轴转向箱A、2324传动轴A、2325驱动电机一、24侧板扶持机构、241滑座A、242竖向导轨、243滑座B、244固定套筒一、245螺杆一、246侧板扶持盘、247肘节夹具、248夹块、25翻转台、251翻转架、252伸缩架、253伸缩缸D、254伸缩缸E、26龙门升降台A、261龙门架、262升降平台、263驱动电机B、264传动轴B、265三轴转向箱B、266链条传动机构、27前板扶持机构、271固定套筒二、272螺杆二、273前板扶持盘、274拉簧、275扶持卡具；

3车厢顶板装配工作台、31桁架一、32电动葫芦、33端板吊具、34走台二、35顶板放置架、36顶板吊具、37顶板翻转机构、371底座、372直线滑轨B、373滑座C、374翻转轴支撑座、375翻转轴、376翻转臂、377吸盘座、3771磁吸盘、378直线滑轨C、379滑座D、3710伸缩缸F、3711直齿条、3712齿轮、3713驱动电机C、3714传动丝杠、3715顶板支撑座、38龙门升降台B；

4车厢包边工作台、41走台三、42龙门升降台C；

5车厢发泡工作台、51走台四、52龙门升降台D；

6门体安装工作台、61桁架二、62叉车式升降台；

7车厢吊装工作台、71车厢吊具、711吊架、712铰接座、7121铰接轴、7122限位轴、7123限位挡片、713吊柱、7131上吊柱、7132下吊柱、7133连接套、714夹板、7141滚轮一、715吊臂、716吊绳、72车厢支撑架、721移动板、7211通孔、722车厢支撑座、723横杆、724转动轴、725滚轮二、726摆杆、727限位板片、728支撑板；8输送小车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种车厢装配加工生产线，包括依次设有的车厢合箱工作台2、车厢顶板装配工作台3、车厢包边工作台4、车厢发泡工作台5、门体安装工作台6和车厢吊装工作台7，还包括沿生产线加工方向移动的输送小车8，车厢合箱工作台2的后端还设有若干个用于支撑型材的型材支撑座101；型材暂放区1的型材支撑座101用于暂存车厢侧板；

请参阅图2-4，所述车厢合箱工作台2包括底板定位托架22及其两侧设有的走台一21；底板定位托架22的前端设有龙门升降台A26，走台一21的支撑台面上均设有侧板扶持机构24；所述走台一21下端的支腿上设有侧板定位机构23；

请参阅图5-9，所述底板定位托架22包括两个平行设置的定位托架221，定位托架221顶板上等间距固定连接有底板支撑座222，定位托架221顶板的前端及后端分别设有底板前端定位座223和底板后端夹紧座225，底板前端定位座223的支撑面上设有定位弹簧销2231，定位托架221上设有拉动底板后端夹紧座225朝底板前端定位座223移动的夹紧座拉动机构226；

所述夹紧座拉动机构226包括定位托架221侧壁上沿其长度方向设有的伸缩缸B2261，伸缩缸B2261的伸缩端固定连接有拉动件2262，所述定位托架221其顶板长度方向的两侧边沿均设有固定直条2211，固定直条2211之间形成导向滑槽，该导向滑槽内滑动嵌套有滑动直条2263，定位托架221顶板上位于对应拉动件2262的位置处开设有让位槽2212，且拉动件2262贯穿让位槽2212与滑动直条2263固定连接；所述底板后端夹紧座225通过锁销与滑动直条2263固定连接；

所述定位托架221的前端均设有前板定位机构224；所述前板定位机构224包括固定在定位托架221前端的连接架2241，连接架2241的顶端通过销轴转动连接有翻转耳板2242，所述翻转耳板2242上固定连接有前板顶紧板2244，且连接架2241和翻转耳板2242之间活动连接有伸缩缸A2243；

请参阅图4和图10，所述侧板定位机构23包括侧板定位机构一231和侧板定位机构二232；所述侧板定位机构一231包括若干个水平设置的伸缩缸C2311，伸缩缸C2311均固定在其中一侧所述走台一21的支腿上，伸缩缸C2311的伸缩端固定设有顶紧横梁一2312；所述侧板定位机构二232包括若干个水平设置的丝杠升降转向器2321和驱动电机一2325，丝杠升降转向器2321和驱动电机一2325固定在另一侧所述走台一21的支腿上，丝杠升降转向器2321的升降丝杠连接座固定连接有顶紧横梁二2322，该侧走台一21的支腿上位于丝杠升降转向器2321下方均固定设有三轴转向箱A2323，三轴转向箱A2323的竖直输出轴均通过联轴器与丝杠升降转向器2321的输入轴连接，三轴转向箱A2323的水平输入轴均通过传动轴A2324固定连接，其中一侧端的三轴转向箱A2323其水平输入轴与驱动电机一2325连接；所述顶紧横梁一2312和顶紧横梁二2322沿底板定位托架22相对设置；

请参阅图2-3和图11，所述侧板扶持机构24包括设置于走台一21上的滑座A241，走台一21上沿其长度方向设有直线滑轨A211，滑座A241均滑动嵌套在直线滑轨A211上，滑座A241上固定设有竖向导轨242，竖向导轨242上滑动连接有滑座B243，滑座B243上固定连接有沿底板定位托架22宽度方向设置的固定套筒一244；所述固定套筒一244内螺纹连接有螺杆一245，螺杆一245的两端贯穿固定套筒一244，且螺杆一245的内侧端通过球关节活动连接有侧板扶持盘246；所述固定套筒一244的内侧端固定设有肘节夹具247，且肘节夹具247的夹块248位于侧板扶持盘246上方；

请参阅图2和图12-13，所述走台一21的前端均设有可沿竖直方向折叠转动的翻转台25，翻转台25包括翻转架251，翻转架251通过合页铰链转动连接在走台一21的前端，翻转架251的底端与走台一21之间活动连接有伸缩缸D253；所述翻转架251的内侧端滑动连接有伸缩架252，翻转架251底端固定连接有驱动伸缩架252向内侧滑动的伸缩缸E254；

请参阅图14-15，所述龙门升降台A26包括龙门架261，升降平台262设置于龙门架261的侧梁之间，所述龙门架261顶梁的两端均设有三轴转向箱B265，龙门架261的顶梁上还固定设有驱动电机B263，驱动电机B263为双轴电机，且驱动电机B263两端的驱动轴通过传动轴B264与三轴转向箱B265上的输入轴固定连接；龙门架261的侧梁上还竖直设有链条传动机构266，三轴转向箱B265的输出轴与链条传动机构266的链轮固定连接，且升降平台262与链条传动机构266的链条固定连接；所述龙门升降台B38、龙门升降台C42和龙门升降台D52与龙门升降台A26的结构相同；

请参阅图16-17，所述龙门升降台A26的升降平台262上设有前板扶持机构27；所述前板扶持机构27包括固定套筒二271，固定套筒二271沿底板定位托架22长度方向固定在龙门升降台A26的升降平台262上，固定套筒二271内螺纹连接有螺杆二272，螺杆二272的两端均贯穿固定套筒二271，螺杆二272朝向车厢合箱工作台2的一端通过球关节活动连接有前板扶持盘273，龙门升降台A26的升降平台262上还设有耳板，该耳板连接有拉簧274，拉簧274的末端连接有扶持卡具275，扶持卡具275为倒置的U型结构，且扶持卡具275位于前板扶持盘273的上方；

请参阅图18-19，所述车厢顶板装配工作台3包括桁架一31，桁架一31上设有电动葫芦32，桁架一31下方设有两个平行设置的走台二34，桁架一31的一侧设有顶板翻转机构37；所述走台二34的前端设有龙门升降台B38；所述电动葫芦32上连接有端板吊具33和顶板吊具36，其中一侧的走台二34其外侧设有顶板放置架35；

请参阅图20-22，所述顶板翻转机构37包括底座371，底座371的顶面沿其长度方向设有直线滑轨B372，直线滑轨B372上滑动连接有滑座C373，滑座C373上通过翻转轴支撑座374转动连接有翻转轴375，翻转轴375沿底座371宽度方向设置，翻转轴375的两端均固定连接有翻转臂376，且翻转臂376沿底座371长度方向设置；所述滑座C373上沿底座371长度方向设有直线滑轨C378，直线滑轨C378上滑动连接有滑座D379，滑座D379上固定连接有直齿条3711，所述翻转轴375上位于对应直齿条3711的位置处固定连接有齿轮3712，且齿轮3712与直齿条3711相互啮合，所述滑座C373上还固定设有驱动滑座D379沿直线滑轨C378滑动的伸缩缸F3710；所述翻转臂376上固定连接有吸盘座377，吸盘座377上固定连接有多个竖直设置的磁吸盘3771；所述底座371上沿其长度方向转动连接有传动丝杠3714，滑座C373通过丝杠螺母与传动丝杠3714滚动连接，且底座371上还设有驱动传动丝杠3714转动的驱动电机C3713；所述底座371位于其长度方向的两侧边沿均固定设有若干个顶板支撑座3715；

请参阅图23，所述车厢包边工作台4包括两个平行设置的走台三41，走台三41的前端设有龙门升降台C42；所述车厢发泡工作台5包括两个平行设置的走台四51，走台四51的前端设有龙门升降台D52；

请参阅图24，所述门体安装工作台6包括桁架二61，桁架二61上设有门体吊具，桁架二61下方的两侧设有叉车式升降台62，门体安装工作台6位于对应叉车式升降台62的位置处还设有小车轨道，且叉车式升降台62可移动的设置于小车轨道上；

请参阅图25所述车厢吊装工作台7包括两排平行设置的车厢支撑架72，车厢吊装工作台7还包括车厢吊具71。

请参阅图26-30，所述车厢吊具71包括吊架711，吊架711上固定设有两个水平设置的吊臂715，且吊臂715相互平行；所述吊臂715的两端均固定设有铰接座712，铰接座712上设有铰接轴7121和限位轴7122，限位轴7122位于铰接轴7121的外侧下方；所述铰接座712上均通过铰接轴7121转动连接有吊柱713，所述吊柱713包括上吊柱7131和下吊柱7132，上吊柱7131通过铰接轴7121与吊臂715转动连接，下吊柱7132固定在上吊柱7131的末端，且下吊柱7132与上吊柱7131呈“”型板结构；所述下吊柱7132的末端固定设有连接套7133，连接套7133内固定嵌套有连接有夹板714，夹板714与吊臂715相互平行，且夹板714的外侧端均设有滚轮一7141；所述吊架711上设有吊绳716；所述铰接座712上还固定设有限位挡片7123。

请参阅图31，所述车厢支撑架72包括移动板721，移动板721的顶面竖直设有车厢支撑座722；移动板721的顶面固定设有水平设置的横杆723，横杆723的两端均转动连接有与其相垂直的转动轴724，且转动轴724水平设置，转动轴724的两端均固定连接有滚轮二725，所述移动板721上位于滚轮二725的位置处均开设有通孔7211，滚轮二725均位于通孔7211的上方；所述转动轴724的一端还固定连接有摆杆726，摆杆726的末端均通过销轴转动连接有限位板片727，所述移动板721上位于限位板片727的上方还固定设有支撑板728。

工作原理：

车厢底板定位：将车厢底板放置于输送小车8上，通过输送小车8将车厢底板输送至定位托架221之间，将车厢底板的前端移动至底板前端定位座223的位置处，输送小车8使车厢底板下降并放置在底板前端定位座223、底板支撑座222和底板后端夹紧座225上；通过伸缩缸B2261伸长拉动滑动直条2263，使底板后端夹紧座225朝底板前端定位座223方向移动，底板后端夹紧座225推动车厢底板使其前端与定位弹簧销2231顶紧，从而将车厢底板夹紧在底板后端夹紧座225与底板前端定位座223之间；通过伸缩缸C2311伸长驱动顶紧横梁一2312对车厢底板的一侧端进行定位顶紧，通过驱动电机一2325驱动三轴转向箱A2323的竖直输出轴转动，使丝杠升降转向器2321驱动顶紧横梁二2322对车厢底板的另一侧端进行定位顶紧；当车厢底板在底板定位托架上定位完成后，伸缩缸C2311驱动顶紧横梁一2312恢复至原始位置，驱动电机一2325驱动丝杠升降转向器2321使顶紧横梁二2322恢复至原始位置。

车厢侧板定位：通过外部航吊将车厢侧板竖直的输送至车厢底板的侧端，使车厢侧板与车厢底板的两侧边沿对其贴合，通过伸缩缸C2311驱动顶紧横梁一2312对一侧的车厢侧板进行定位顶紧，通过驱动电机一2325驱动丝杠升降转向器2321使顶紧横梁二2322对另一侧车厢侧板进行定位顶紧；根据车厢侧板顶部的高度使滑座B243沿竖向导轨242滑动，当滑座B243移动至合适的位置后通过手柄锁紧销对滑座B243锁紧，通过转动螺杆一245使侧板扶持盘246对车厢侧板顶部的外侧端顶紧贴合，摆动肘节夹具247使其夹块248对车厢侧板顶部的内侧端夹紧；

车厢前板定位：通过伸缩缸D253驱动走台一21上的翻转架251在竖直方向上进行转动折叠，翻转架251翻转折叠后使走台一21与龙门升降台A26之间留有操作空间，通过桁架一31上的电动葫芦32驱动端板吊具33对车厢前板进行吊取，端板吊具33经走台一21与龙门升降台A26之间留有的操作空间将车厢前板竖直的输送至车厢底板的前端；车厢前板与车厢底板贴合下降后其底端端面会挤压定位弹簧销2231，定位弹簧销2231的挤压收缩对车厢前板底端端面与车厢底板前端端面的贴合起到让位作用；通过伸缩缸A2243伸长推动翻转耳板2242朝定位弹簧销2231转动，使前板顶紧板2244对车厢前板的底端进行顶紧；通过驱动电机B263驱动三轴转向箱B265转动，三轴转向箱B265带动链条传动机构266转动从而使龙门升降台A26上的升降平台262进行升降，根据车厢前板顶部的高度调整前板扶持机构27至合适位置，通过转动螺杆二272使前板扶持盘273与车厢前板顶部的外侧端顶紧，拉动扶持卡具275使其卡持的一侧壁勾住车厢前板顶部的内侧端；车厢底板、车厢侧板和车厢前板定位后进行点焊固定，通过驱动电机B263使龙门升降台A26的升降平台262上升至高于车厢的高度，通过输送小车8将车厢输送至车厢顶板装配工作台3的位置处。

车厢后板装配：将走台二34上的翻转架251翻转折叠，通过桁架一31上的电动葫芦32驱动端板吊具33对车厢后板进行吊取，端板吊具33将车厢后板竖直的输送至车厢底板的后端，然后对车厢后板进行定位点焊；

车厢顶板装配：通过外部航吊将车厢顶板吊至顶板翻转机构37的吸盘座377上，通过磁吸盘3771对车厢顶板进行吸合夹紧，然后对车厢顶板进行加工，待车厢顶板加工后，通过伸缩缸F3710收缩拉动滑座D379沿直线导轨C378滑动，直齿条3711随着滑座D379移动并带动齿轮3712转动，齿轮3712转动使翻转臂376带动吸盘座377进行90°翻转，通过驱动电机C3713带动传动丝杠3714转动，使滑座C373沿直线滑轨B372进行滑动，当车厢顶板随着滑座C373移动至底座371的另一端后，通过伸缩缸F3710继续拉动直齿条3711滑动，使吸盘座377继续旋转90°，车厢顶板脱离磁吸盘3771后被放置在顶板支撑座3715上；通过外部航吊将车厢顶板吊至顶板放置架35上，然后通过桁架一31上的电动葫芦31驱动顶板吊具36将车厢顶板吊至车厢顶部，对车厢顶板点焊后通过输送小车8将车厢输送至车厢包边工作台4的位置处；

车厢包边加工：通过走台三41、龙门升降台B38和龙门升降台C42为施工人员对车厢包边提供施工空间，当车厢包边施工完成后，通过输送小车8将车厢输送至车厢发泡工作台5的位置处；

车厢发泡加工：通过走台四51、龙门升降台C42和龙门升降台D52为施工人员对车厢发泡提供施工空间，当车厢发泡施工完成后，通过输送小车8将车厢输送至门体安装工作台6；

门体安装加工：通过桁架二61上设有的门体吊具对车门进行吊装，通过叉车式升降台62和龙门升降台D52为施工人员对门体安装提供施工空间，当车厢门体安装完成后，通过输送小车8将车厢输送至车厢吊装工作台7上的车厢支撑座722上；

车厢吊装转运：通过吊绳716与外部航吊连接，车厢吊具71下降后使吊柱713末端的夹板714夹紧车厢底部，然后通过外部航吊对加工好的车厢进行转运，车厢吊装转运方便；当车厢吊具71不使用时，使吊臂715上的吊柱713进行对折，吊柱713绕铰接轴7121旋转90°后被限位挡片7123限位，夹板714上的滚轮一7141接触地面，通过推动吊臂715使车厢吊具71移动，车厢吊具71移动方便；当车厢支撑座722需要移动位置时，向内侧转动摆杆726使转动轴724带动滚轮二725穿过通孔7211后着地并对移动板721进行顶升，然后转动限位板片727使其与支撑板728底面相贴合，防止摆杆726向外侧摆动；推动车厢支撑座722使其进行移动，当车厢支撑座722移动至合适位置后，使限位板片727转动并脱离支撑板728的限制，通过车厢支撑座722自身的重力使摆杆726及滚轮二725向外侧转动，车厢支撑座722下降使移动板721着地。

本实施例公开的车厢装配加工生产线，通过车厢合箱工作台2中底板定位托架22上的定位弹簧销2231和底板后端夹紧座225对车厢底板进行前后定位，通过走台一21上的侧板定位机构一231和侧板定位机构二232对车将地板进行左右定位，并通过定位机构一231和定位机构二232对车厢侧板的底端进行定位夹紧，并通过走台一21上的侧板扶持机构24对车厢侧板顶端进行扶持，操作方便，通过底板定位托架22上的前板定位机构224对车厢前板底端进行定位夹紧，并通过龙门升降台A26上的前板扶持机构27对车厢侧板的顶端进行扶持；车厢前板和车厢后板在吊装上料时，通过桁架一31上的电动葫芦32驱动端板吊具33对车厢前板进行吊取，翻转架251翻转折叠使走台一21与龙门升降台A26之间留有操作空间，端板吊具33经走台一21与龙门升降台A26之间留有的操作空间将车厢前板或车厢后板竖直的输送至车厢底板的前端，车厢合箱工作台2与车厢顶板装配工作台3之间布置紧凑，缩小占用空间，车厢定位结构简单，定位精度高，且为施工人员提供更加多的站立空间，便于施工人员进行施工操作；

通过顶板翻转机构37首先对车厢顶板的顶面进行支撑，施工人员对车厢顶板的内面进行加工，当施工人员对车厢顶板的内面加工完成后，通过顶板翻转机构37对车厢顶板进行翻转180°使其顶面朝上，然后再通过外部桁架及桁架一31上的电动葫芦32及顶板吊具36对车厢顶板进行吊装，车厢顶板装配加工方便；

通过车厢包边工作台4、车厢发泡工作台5和门体安装工作台6依次对车厢的进行包边、发泡和门体安装加工，通过车厢吊装工作台7对装配加工好的车厢进行转运，布局合理、各个加工工序的连续性强、协调性好，装配加工效率高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种车厢装配加工生产线，包括依次设有的车厢合箱工作台(2)、车厢顶板装配工作台(3)、车厢包边工作台(4)、车厢发泡工作台(5)、门体安装工作台(6)和车厢吊装工作台(7)，其特征在于：所述车厢合箱工作台(2)包括底板定位托架(22)及其两侧设有的走台一(21)；所述底板定位托架(22)包括两个平行设置的定位托架(221)，定位托架(221)顶板的前端及后端分别设有底板前端定位座(223)和底板后端夹紧座(225)，底板前端定位座(223)的支撑面上设有定位弹簧销(2231)，定位托架(221)上设有拉动底板后端夹紧座(225)朝底板前端定位座(223)移动的夹紧座拉动机构(226)；所述定位托架(221)的前端均设有前板定位机构(224)；所述走台一(21)下端的支腿上设有侧板定位机构(23)，走台一(21)的支撑台面上均设有侧板扶持机构(24)；所述走台一(21)的前端均设有可沿竖直方向折叠转动的翻转台(25)，翻转台(25)包括翻转架(251)，翻转架(251)通过合页铰链转动连接在走台一(21)的前端，翻转架(251)的底端与走台一(21)之间活动连接有伸缩缸D(253)；所述翻转架(251)的内侧端滑动连接有伸缩架(252)，翻转架(251)底端固定连接有驱动伸缩架(252)向内侧滑动的伸缩缸E(254)；所述底板定位托架(22)的前端设有龙门升降台A(26)，龙门升降台A(26)的升降平台(262)上设有前板扶持机构(27)；所述车厢顶板装配工作台(3)包括桁架一(31)，桁架一(31)上设有电动葫芦(32)，桁架一(31)下方设有两个平行设置的走台二(34)，桁架一(31)的一侧设有顶板翻转机构(37)；所述顶板翻转机构(37)包括底座(371)，底座(371)的顶面沿其长度方向设有直线滑轨B(372)，直线滑轨B(372)上滑动连接有滑座C(373)，滑座C(373)上通过翻转轴支撑座(374)转动连接有翻转轴(375)，翻转轴(375)沿底座(371)宽度方向设置，翻转轴(375)的两端均固定连接有翻转臂(376)，且翻转臂(376)沿底座(371)长度方向设置；所述滑座C(373)上沿底座(371)长度方向设有直线滑轨C(378)，直线滑轨C(378)上滑动连接有滑座D(379)，滑座D(379)上固定连接有直齿条(3711)，所述翻转轴(375)上位于对应直齿条(3711)的位置处固定连接有齿轮(3712)，且齿轮(3712)与直齿条(3711)相互啮合，所述滑座C(373)上还固定设有驱动滑座D(379)沿直线滑轨C(378)滑动的伸缩缸F(3710)；所述翻转臂(376)上固定连接有吸盘座(377)，吸盘座(377)上固定连接有多个竖直设置的磁吸盘(3771)；所述底座(371)上沿其长度方向转动连接有传动丝杠(3714)，滑座C(373)通过丝杠螺母与传动丝杠(3714)滚动连接，且底座(371)上还设有驱动传动丝杠(3714)转动的驱动电机C(3713)；所述底座(371)位于其长度方向的两侧边沿均固定设有若干个顶板支撑座(3715)；所述走台二(34)的前端设有龙门升降台B(38)；所述车厢包边工作台(4)包括两个平行设置的走台三(41)，走台三(41)的前端设有龙门升降台C(42)；所述车厢发泡工作台(5)包括两个平行设置的走台四(51)，走台四(51)的前端设有龙门升降台D(52)；所述门体安装工作台(6)包括桁架二(61)，桁架二(61)下方的两侧设有叉车式升降台(62)；所述车厢吊装工作台(7)包括两排平行设置的车厢支撑架(72)，车厢吊装工作台(7)还包括车厢吊具(71)。

2.根据权利要求1所述的一种车厢装配加工生产线，其特征在于：所述夹紧座拉动机构(226)包括定位托架(221)侧壁上沿其长度方向设有的伸缩缸B(2261)，伸缩缸B(2261)的伸缩端固定连接有拉动件(2262)，所述定位托架(221)其顶板长度方向的两侧边沿均设有固定直条(2211)，固定直条(2211)之间形成导向滑槽，该导向滑槽内滑动嵌套有滑动直条(2263)，定位托架(221)顶板上位于对应拉动件(2262)的位置处开设有让位槽(2212)，且拉动件(2262)贯穿让位槽(2212)与滑动直条(2263)固定连接；所述底板后端夹紧座(225)通过锁销与滑动直条(2263)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种车厢装配加工生产线，其特征在于：所述侧板定位机构(23)包括侧板定位机构一(231)和侧板定位机构二(232)；所述侧板定位机构一(231)包括若干个水平设置的伸缩缸C(2311)，伸缩缸C(2311)均固定在其中一侧所述走台一(21)的支腿上，伸缩缸C(2311)的伸缩端固定设有顶紧横梁一(2312)；所述侧板定位机构二(232)包括若干个水平设置的丝杠升降转向器(2321)和驱动电机一(2325)，丝杠升降转向器(2321)和驱动电机一(2325)固定在另一侧所述走台一(21)的支腿上，丝杠升降转向器(2321)的升降丝杠连接座固定连接有顶紧横梁二(2322)，该侧走台一(21)的支腿上位于丝杠升降转向器(2321)下方均固定设有三轴转向箱A(2323)，三轴转向箱A(2323)的竖直输出轴均通过联轴器与丝杠升降转向器(2321)的输入轴连接，三轴转向箱A(2323)的水平输入轴均通过传动轴A(2324)固定连接，其中一侧端的三轴转向箱A(2323)其水平输入轴与驱动电机一(2325)连接；所述顶紧横梁一(2312)和顶紧横梁二(2322)沿底板定位托架(22)相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种车厢装配加工生产线，其特征在于：所述侧板扶持机构(24)包括设置于走台一(21)上的滑座A(241)，滑座A(241)上固定设有竖向导轨(242)，竖向导轨(242)上滑动连接有滑座B(243)，滑座B(243)上固定连接有沿底板定位托架(22)宽度方向设置的固定套筒一(244)；所述固定套筒一(244)内螺纹连接有螺杆一(245)，螺杆一(245)的两端贯穿固定套筒一(244)，且螺杆一(245)的内侧端通过球关节活动连接有侧板扶持盘(246)；所述固定套筒一(244)的内侧端固定设有肘节夹具(247)，且肘节夹具(247)的夹块(248)位于侧板扶持盘(246)上方。

5.根据权利要求1所述的一种车厢装配加工生产线，其特征在于：所述前板定位机构(224)包括固定在定位托架(221)前端的连接架(2241)，连接架(2241)的顶端通过销轴转动连接有翻转耳板(2242)，所述翻转耳板(2242)上固定连接有前板顶紧板(2244)，且连接架(2241)和翻转耳板(2242)之间活动连接有伸缩缸A(2243)。

6.根据权利要求1所述的一种车厢装配加工生产线，其特征在于：所述前板扶持机构(27)包括固定套筒二(271)，固定套筒二(271)沿底板定位托架(22)长度方向固定在龙门升降台A(26)的升降平台(262)上，固定套筒二(271)内螺纹连接有螺杆二(272)，螺杆二(272)的两端均贯穿固定套筒二(271)，螺杆二(272)朝向车厢合箱工作台(2)的一端通过球关节活动连接有前板扶持盘(273)，龙门升降台A(26)的升降平台(262)上还设有耳板，该耳板连接有拉簧(274)，拉簧(274)的末端连接有扶持卡具(275)，扶持卡具(275)为倒置的U型结构，且扶持卡具(275)位于前板扶持盘(273)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种车厢装配加工生产线，其特征在于：所述龙门升降台A(26)包括龙门架(261)，升降平台(262)设置于龙门架(261)的侧梁之间，所述龙门架(261)顶梁的两端均设有三轴转向箱B(265)，龙门架(261)的顶梁上还固定设有驱动电机B(263)，驱动电机B(263)为双轴电机，且驱动电机B(263)两端的驱动轴通过传动轴B(264)与三轴转向箱B(265)上的输入轴固定连接；龙门架(261)的侧梁上还竖直设有链条传动机构(266)，三轴转向箱B(265)的输出轴与链条传动机构(266)的链轮固定连接，且升降平台(262)与链条传动机构(266)的链条固定连接；所述龙门升降台B(38)、龙门升降台C(42)和龙门升降台D(52)与龙门升降台A(26)的结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种车厢装配加工生产线，其特征在于：所述车厢吊具(71)包括吊架(711)，吊架(711)上固定设有两个水平设置的吊臂(715)，且吊臂(715)相互平行；所述吊臂(715)的两端均固定设有铰接座(712)，铰接座(712)上设有铰接轴(7121)和限位轴(7122)，限位轴(7122)位于铰接轴(7121)的外侧下方；所述铰接座(712)上均通过铰接轴(7121)转动连接有吊柱(713)，所述吊柱(713)包括上吊柱(7131)和下吊柱(7132)，上吊柱(7131)通过铰接轴(7121)与吊臂(715)转动连接，下吊柱(7132)固定在上吊柱(7131)的末端，且下吊柱(7132)与上吊柱(7131)呈型板结构；所述下吊柱(7132)的末端固定设有连接套(7133)，连接套(7133)内固定嵌套有连接有夹板(714)，夹板(714)与吊臂(715)相互平行，且夹板(714)的外侧端均设有滚轮一(7141)；所述吊架(711)上设有吊绳(716)；所述铰接座(712)上还固定设有限位挡片(7123)。

9.根据权利要求1所述的一种车厢装配加工生产线，其特征在于：所述车厢支撑架(72)包括移动板(721)，移动板(721)的顶面竖直设有车厢支撑座(722)；移动板(721)的顶面固定设有水平设置的横杆(723)，横杆(723)的两端均转动连接有与其相垂直的转动轴(724)，且转动轴(724)水平设置，转动轴(724)的两端均固定连接有滚轮二(725)，所述移动板(721)上位于滚轮二(725)的位置处均开设有通孔(7211)，滚轮二(725)均位于通孔(7211)的上方；所述转动轴(724)的一端还固定连接有摆杆(726)，摆杆(726)的末端均通过销轴转动连接有限位板片(727)，所述移动板(721)上位于限位板片(727)的上方还固定设有支撑板(728)。