CN116967791B - 一种方舱装配加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方舱装配加工生产线，包括方舱合箱工作台、方舱焊接工作台、方舱底板打孔工作台、方舱端板打孔工作台、方舱侧板顶端打孔工作台、方舱侧板底端打孔工作台、方舱顶板打孔工作台；方舱合箱工作台包括底板定位托架、前板定位架和侧板定位架；方舱底板打孔工作台包括举升托架顶端设有的底板打孔装置；方舱端板打孔工作台包括龙门架升降台B上设有的前板打孔机和后板打孔机；方舱侧板顶端打孔工作台上设有侧板顶端打孔装置；方舱侧板底端打孔工作台上设有侧板底端打孔装置；方舱顶板打孔工作台包括走台三上设有的顶板打孔装置，本发明具有各个加工工序的连续性强、协调性好，方舱装配的加工精度和加工效率高等优点。

Description

一种方舱装配加工生产线

技术领域

本发明涉及方舱装配加工技术领域，具体为一种方舱装配加工生产线。

背景技术

方舱是指可供运载的厢式工作间，常见的方舱有:集装箱、集装箱房、专用车厢等，传统方舱合箱是通过人工定位，并通过多人工手动固定，不仅合箱精度低，而且工作效率低；如图1-3所示的方舱结构，方舱后板为框体结构，为了增加方舱合箱装配精度及其结构的稳定性，方舱前板和方舱侧板的顶端边沿及底端边沿均设有定位凹槽，方舱合箱加工时需要将方舱前板的底部与方舱底板的前端面紧密贴合，方舱侧板的底部与方舱底板的侧端面紧密贴合，通过点焊对方舱的前板、底板和两个侧板之间进行合箱，然后通过下道工序对方舱后板进行焊接加工及打孔加工；专利公开号为CN218695472U公开了一种厢式车合厢工装，具体公开了厢式车底架通过工作台两侧分别设有气缸夹紧机构和硬限位钢板对其侧端进行限位，通过前端硬限位对厢式车底架的两端进行限位；然后通过气缸夹紧机构和硬限位钢板对厢式车侧板的底端进行定位，并需要结合人工进入厢体内部，进行与厢体外侧定位靠紧，最后结合压紧装置进行压紧；而厢车前板及后框需要人工干预定位及扶正，然后通过点焊完成合箱加工；但是由于气缸夹紧机构和硬限位钢板与厢车底架的侧端面接触，且前端硬限位与厢式车底架的前端面相接触，存在无法实现方舱前板的底部与方舱底板的前端面紧密贴合及方舱侧板的底部与方舱底板的侧端面紧密贴合的定位，无法对实现对方舱各个拼装板进行全方位定位夹紧，方舱各个拼装板的定位精度较低、夹持不稳定，方舱合箱精度较低，需要通过人工干预方舱侧板及前板的扶正及固定，方舱合箱的加工效率较低等问题；

此外现有的现有的方舱打孔装置大多是通过输送小车将方舱输送至支撑架上，然后通过支撑架外侧的打孔装置对方舱各个拼装板进行打孔，但由于方舱的体积较大，方舱的各个拼装板都需要打孔，对方舱的各个拼装板同时进行打孔，虽然对于单个方舱的打孔效率高，但是存在不利于方舱的产线化加工，导致方舱加工生产线的加工效率较低，各个打孔装置加工不稳定，打孔精度较低等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种方舱装配加工生产线，对方舱各个拼装板进行全方位定位夹紧，且方舱各个拼装板定位时磨损较小；方舱各个拼装板的定位精度高、夹持稳定，方舱各个拼装板的拼合无需人工用手臂去扶正；方舱合箱精度高，方舱的加工效率高，可以对不同大小的方舱进行合箱加工；方舱输送方便；各个加工工序的连续性强、协调性好，布局合理，提高方舱加工生产线的加工效率；减少方舱打孔加工工序的同时提高方舱打孔加工效率，各个打孔装置加工稳定精度高；可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方舱装配加工生产线，包括依次设有的方舱合箱工作台、方舱焊接工作台、方舱底板打孔工作台、方舱端板打孔工作台、方舱侧板顶端打孔工作台、方舱侧板底端打孔工作台、方舱顶板打孔工作台和缓存架，所述方舱合箱工作台包括底板定位托架及其前侧设有的前板定位架，底板定位托架的两侧对称设有侧板定位架；所述底板定位托架包括两个平行设置的定位托架；定位托架顶板的前端及后端分别设有底板前端定位座和底板后端夹紧座，定位托架上沿其长度方向均设有多个底板侧端定位座；所述前板定位架包括龙门架升降台A，龙门架升降台A的升降平台A上设有前板吸盘定位机构，侧板定位架上设有侧板吸盘定位机构；所述方舱焊接工作台包括两个平行设置的工作滑台一，工作滑台一上均设有方舱焊接机；所述方舱底板打孔工作台包括两个相互平行设置的举升托架，举升托架顶端设有底板打孔装置；所述方舱端板打孔工作台包括龙门架升降台B，龙门架升降台B的升降平台B上设有前板打孔机和后板打孔机；所述方舱侧板顶端打孔工作台包括两个平行设置的走台二，走台二上均设有侧板顶端打孔装置；所述方舱侧板底端打孔工作台包括两个平行设置的工作滑台二，且工作滑台二上均设有侧板底端打孔装置；所述方舱顶板打孔工作台包括两个相互平行设置的走台三，走台三之间设有龙门滑动架，且龙门滑动架的顶梁上设有顶板打孔装置。

进一步的，所述底板前端定位座固定设置于定位托架上，且底板前端定位座的顶面竖直设有定位弹簧销一；所述底板后端夹紧座的顶面上设有夹紧块；定位托架上设有拉动底板后端夹紧座朝定位弹簧销一滑动的夹紧座拉动机构；所述夹紧座拉动机构包括定位托架侧壁上沿其长度方向设有的伸缩缸A，伸缩缸A的伸缩端固定连接有拉动件；所述定位托架其顶板长度方向的两侧边沿均设有挡板，两个所述的挡板之间形成直线滑轨A，所述直线滑轨A内滑动嵌套有滑动直条；所述定位托架顶板上位于对应拉动件的位置处开设有让位槽，且拉动件的顶端贯穿让位槽与滑动直条固定连接；底板后端夹紧座通过螺栓与滑动直条可拆卸固定连接；底板侧端定位座包括定位托架上设有的底板侧端支撑座，底板侧端支撑座为矩形板框结构，底板侧端支撑座上均设有底板侧端定位机构；所述底板侧端定位机构包括底板侧端支撑座内部顶壁上沿定位托架宽度方向设有的直线滑轨D，直线滑轨D上滑动连接有滑座B，滑座B的顶面竖直设有定位弹簧销二，所述底板侧端支撑座顶板上沿定位托架宽度方向开设有导向槽，所述定位弹簧销二的顶端贯穿导向槽；所述底板侧端支撑座上设有驱动滑座B沿直线滑轨D移动的手轮丝杠驱动机构一；所述方舱合箱工作台还包括点焊机。

进一步的，所述定位托架的前端设有前板底端顶紧机构，前板底端顶紧机构包括固定在定位托架前端的连接架，连接架的顶端通过转轴转动连接有翻转耳板，所述翻转耳板上固定连接有前板底端顶紧板，且连接架和翻转耳板之间活动连接连接有伸缩缸C；所述底板侧端支撑座上还设有侧板底端顶紧机构，侧板底端顶紧机构包括底板侧端支撑座上设有的伸缩缸B和侧板底端顶紧板，且伸缩缸B伸长驱动侧板底端顶紧板朝定位托架宽度方向移动；底板侧端支撑座上固定设有沿定位托架宽度方向设置的直线滑轨C，直线滑轨C上通过导向滑块滑动连接有滑动架，滑动架上设有固定板，且伸缩缸B固定设置于固定板上；所述底板侧端支撑座上还设有驱动滑动架沿直线滑轨C滑动的手轮丝杠驱动机构二；所述定位托架外壁上设有与底板侧端支撑座数量相同的滑座A，底板侧端支撑座固定在与其相对应的滑座A上，所述定位托架的侧壁上沿其长度方向均设有直线滑轨B，所述滑座A通过连接滑块与直线滑轨B滑动连接。

进一步的，所述龙门架升降台A包括龙门架，升降平台A设置于龙门架的侧梁之间，所述龙门架顶梁的两端均设有驱动升降平台A升降的升降驱动机构，升降驱动机构为电机丝杠驱动机构C；所述龙门架升降台B与龙门架升降台A的结构相同；所述前板吸盘定位机构包括升降平台A上固定连接有的吸盘气缸，吸盘气缸内滑动设有空心结构的吸盘活塞杆，吸盘活塞杆内滑动嵌套有吸盘伸缩杆，且吸盘伸缩杆的两端均贯穿吸盘活塞杆，吸盘伸缩杆的伸缩端通过球关节活动连接有吸盘，吸盘伸缩杆的末端设有限位套，且吸盘伸缩杆上位于限位套与吸盘活塞杆之间设有弹簧；所述前板吸盘定位机构还包括升降平台A上固定连接有的顶紧气缸，顶紧气缸内滑动设有空心结构的顶紧气缸活塞杆，顶紧气缸活塞杆内螺纹连接有顶紧螺纹杆，且顶紧螺纹杆的两端均贯穿顶紧气缸活塞杆，顶紧螺纹杆的伸缩端通过球关节活动连接有扶正板，顶紧螺纹杆的末端设有调节手柄；所述侧板吸盘定位机构和前板吸盘定位机构的结构相同。

进一步的，所述侧板定位架包括底板定位托架侧端设有的走台一，所述走台一上均设有多个侧板顶端定位机构；所述侧板顶端定位机构包括走台一上设有的滑座D，滑座D上均滑动连接有滑座C，滑座C的底端沿底板定位托架宽度方向设有直线滑轨F，滑座C上的直线滑轨F与滑座D上的连接滑块滑动连接，且滑座D上设有驱动滑座C滑动的手轮丝杠驱动机构三；所述滑座C上均固定设有定位支架，所述侧板吸盘定位机构均固定设置在与其相对应的定位支架上；所述走台一上沿其长度方向设有直线滑轨E，且滑座D滑动嵌套在直线滑轨E上。

进一步的，所述方舱焊接机包括焊接竖梁，焊接竖梁上沿竖直方向上设有直线滑轨H，直线滑轨H上滑动连接有滑座E，且焊接竖梁上设有驱动滑座E沿直线滑轨H滑动的电机丝杠驱动机构A；所述滑座E上设有焊接机械手；所述焊接竖梁通过齿轮齿条传动机构A与工作滑台一滑动连接，且齿轮齿条传动机构A可驱动焊接竖梁沿工作滑台一长度方向移动。

进一步的，所述举升托架的顶端通过举升机构连接有可竖直升降的举升横板，所述举升机构包括举升托架上沿其长度方向设有的多个丝杆升降转向器，丝杆升降转向器的水平转轴之间通过连接轴相互连接，丝杆升降转向器的升降丝杆连接座通过螺栓与举升横板固定连接，所述举升托架上还设有驱动丝杆升降转向器水平转轴转动的减速电机；所述底板打孔装置均位于举升横板的外侧，举升托架上沿其长度方向设有直线滑轨I；所述底板打孔装置包括直线滑轨I上滑动连接有的滑座F，滑座F上沿举升托架宽度方向设有直线滑轨J，直线滑轨J上滑动连接有支撑座一，支撑座一上固定连接有竖直设置的底板打孔机，且底板打孔机的钻头竖直朝上；所述滑座F上设有驱动支撑座一沿直线滑轨J滑动的手轮丝杠驱动机构四。

进一步的，所述前板打孔机包括滑座G，滑座G上固定设有钻攻一体机，所述升降平台B上沿龙门架升降台B宽度方向设有滑动导轨，且滑座G滑动嵌套在滑动导轨上；所述后板打孔机与前板打孔机的结构相同；且前板打孔机和后板打孔机的钻头分别朝向方舱底板打孔工作台和方舱侧板顶端打孔工作台。

进一步的，所述侧板顶端打孔装置包括打孔竖梁，打孔竖梁的一侧壁上竖直设有直线滑轨M，所述直线滑轨M滑动连接有滑座H，且打孔竖梁上设有驱动滑座H沿直线滑轨M滑动的手轮丝杠驱动机构五；滑座H上设有沿走台二宽度方向设置的导向滑块，导向滑块上滑动连接有支撑座二，且支撑座二上设有与该导向滑块滑动连接的直线滑轨L，所述支撑座二上固定连接有水平设置的侧板顶端打孔机，且滑座H上设有驱动支撑座二沿其导向滑块滑动的电机丝杠传动机构B；所述走台二上沿其长度方向设有直线滑轨K，打孔竖梁滑动嵌套在直线滑轨K上，所述打孔竖梁与直线滑轨K之间设有齿轮齿条传动机构B，且打孔竖梁通过齿轮齿条传动机构B可驱动其沿直线滑轨K滑动。

进一步的，所述侧板底端打孔装置包括支撑座三，支撑座三上沿工作滑台二宽度方向设有直线滑轨N，直线滑轨N上滑动连接有滑座J；支撑座三上设有驱动滑座J沿直线滑轨N滑动的电机丝杠驱动机构D；滑座J上竖直设有支撑架，所述支撑架上设有可沿竖直方向上滑动的连接座，且支撑架上设有驱动连接座沿竖直方向滑动的手轮丝杠驱动机构六；所述连接座上固定连接有侧板底端打孔机；所述支撑座三与工作滑台二之间设有齿轮齿条传动机构C，支撑座三通过齿轮齿条传动机构C可驱动其沿工作滑台二长度方向滑动的。

进一步的，所述龙门滑动架顶梁的两端沿其长度方向设有直线滑轨Q，直线滑轨Q上滑动连接有竖直滑轨架，所述龙门滑动架上设有驱动竖直滑轨架沿直线滑轨Q滑动的电机丝杠驱动机构F；所述顶板打孔装置包括竖直滑轨架上滑动连接有的滑座M，滑座M可沿竖直方向滑动的设置于竖直滑轨架长度，滑座M上固定连接有竖直设置的顶板打孔机，且顶板打孔机的钻头竖直朝下；竖直滑轨架上设有可驱动滑座M竖直滑动的电机丝杠驱动机构E；所述走台三上沿其长度方向均设有直线滑轨P，所述龙门滑动架其侧梁的末端均设有滑座L，所述滑座L和直线滑轨P之间设有齿轮齿条传动机构D，且滑座L上均设有可驱动其沿直线滑轨P滑动的齿轮齿条传动机构D。

进一步的，两个所述的工作滑台一之间、走台二之间、工作滑台二之间和走台三之间均设有方舱支撑托架；所述方舱支撑托架包括两个平行设置的支撑托架，且支撑托架顶面沿其长度方向等间距设有支撑托块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本方舱装配加工生产线，方舱合箱加工时，通过定位弹簧销一、定位弹簧销二和夹紧块对方舱底板进行全方位定位夹紧，且方舱底板定位调节其位置时磨损较小；通过定位弹簧销一对方舱前板底端端面与方舱底板前端端面的贴合进行让位，通过定位弹簧销二对方舱侧板底端端面与方舱底板侧端端面的贴合进行让位，通过前板吸盘定位机构对方舱前板进行稳定的吸合夹持，通过侧板吸盘定位机构对方舱侧板进行稳定的吸合夹持，方舱各个拼装板的定位精度高、夹持稳定，方舱各个拼装板的拼合无需人工用手臂去扶正，方舱合箱精度高；可以对不同大小的方舱进行合箱加工；通过底板定位托架和龙门升降台A的结构，在保证对方舱高精度合箱加工的同时便于输送小车将方舱输送至下道工序，方舱输送方便，提高方舱的输送效率；

通过方舱底板打孔工作台、方舱端板打孔工作台、方舱侧板顶端打孔工作台、方舱侧板底端打孔工作台和方舱顶板打孔工作台依次对方舱的各个板面进行产线化打孔加工，提高方舱加工生产线的加工效率，且各个打孔加工工序的连续性强、协调性好；该方舱装配加工线具有加工精度高、连续性强、协调性好，装配加工效率高，布局合理。

附图说明

图1为现有的方舱结构示意图；

图2为现有的方舱轴测图；

图3为现有的方舱侧面剖视图；

图4为本发明结构示意图；

图5为本发明方舱合箱工作台结构示意图；

图6为本发明底板定位架结构示意图；

图7为本发明定位托架前端结构示意图；

图8为本发明定位托架后端结构示意图；

图9为本发明夹紧座拉动机构结构示意图；

图10为本发明定位托架位于让位槽处的俯视图；

图11为本发明定位托架位于方舱侧端定位机构处的结构示意图；

图12为本发明方舱侧端定位机构结构示意图；

图13为本发明底板侧端支撑座与滑动架连接结构示意图；

图14为本发明底板侧端支撑座内部结构示意图；

图15为本发明方舱侧端定位机构轴测图；

图16为本发明龙门架升降台A结构示意图；

图17为本发明前板吸盘定位机构结构示意图；

图18为本发明前板吸盘定位机构剖视图；

图19为本发明侧板顶端定位机构结构示意图；

图20为本发明方舱焊接工作台结构示意图；

图21为本发明方舱支撑托架结构示意图；

图22为本发明方舱焊接机构结构示意图；

图23为本发明方舱焊接机构背面结构示意图；

图24为本发明方舱底板打孔工作台结构示意图；

图25为本发明举升托架结构示意图；

图26为本发明底板打孔装置结构示意图；

图27为本发明举升驱动机构结构示意图；

图28为本发明方舱端板打孔工作台结构示意图；

图29为本发明前板打孔机结构示意图；

图30为本发明攻钻一体机结构示意图；

图31为本发明方舱侧板顶端打孔工作台结构示意图；

图32为本发明侧板顶端打孔装置结构示意图；

图33为本发明侧板顶端打孔装置侧视图；

图34为本发明方舱侧板底端打孔工作台结构示意图；

图35为本发明侧板底端打孔装置结构示意图；

图36为本发明侧板底端打孔装置轴测视图；

图37为本发明方舱顶板打孔工作台结构示意图；

图38为本发明龙门滑动架结构示意图；

图39为本发明龙门滑动架与直线滑轨P连接示意图；

图40为本发明顶板打孔装置结构示意图。

图中：1方舱合箱工作台、11底板定位托架、111定位托架、1111直线滑轨A、1112让位槽、1113直线滑轨B、112底板前端定位座、1121定位弹簧销一、113底板后端夹紧座、1131夹紧块、114夹紧座拉动机构、1141伸缩缸A、1142拉动件、1143滑动直条、115底板侧端定位座、1151滑座A、11511滑动架、11512导向滑块、1152底板侧端支撑座、11521直线滑轨C、11522导向槽、1153底板侧端定位机构、11531滑座B、11532定位弹簧销二、11533直线滑轨D、1154侧板底端顶紧机构、11541固定板、11542伸缩缸B、11543侧板底端顶紧板、116前板底端顶紧机构、1161连接架、1162伸缩缸C、1163翻转耳板、11631直线滑轨G、11632螺纹插销、1164前板底端顶紧板、12前板定位架、121龙门架升降台A、1211龙门架、1212升降台驱动机构、1213升降平台A、122前板吸盘定位机构、1221吸盘气缸、1222吸盘活塞杆、1223吸盘、1224吸盘伸缩杆、1225弹簧、1226顶紧气缸、1227顶紧气缸活塞杆、1228扶正板、1229顶紧螺纹杆、13侧板定位架、131走台一、1311直线滑轨E、132侧板顶端定位机构、1321滑座D、1322直线滑轨F、1323滑座C、1324定位支架、1325侧板吸盘定位机构、14手轮丝杠驱动机构一、15手轮丝杠驱动机构二、16手轮丝杠驱动机构三、17点焊机；

2方舱焊接工作台、21工作滑台一、22方舱焊接机、221焊接竖梁、222滑座E、223直线滑轨H、224电机丝杠驱动机构A、225焊接机械手、226齿轮齿条传动机构A；

3方舱底板打孔工作台、31举升托架、311举升横板、312直线滑轨I、32举升驱动机构、321丝杠升降转向器、322连接轴、323减速电机、33底板打孔装置、331支撑座一、332底板打孔机、333滑座F、334直线滑轨J、335手轮丝杠驱动机构四；

4方舱端板打孔工作台、41龙门架升降台B、411升降平台B、4111滑动导轨、42前板打孔机、421滑座G、422钻攻一体机、43后板打孔机；

5方舱侧板顶端打孔工作台、51走台二、52直线滑轨K、53侧板顶端打孔装置、531打孔竖梁、532滑座H、533支撑座二、534直线滑轨L、535电机丝杠驱动机构B、536侧板顶端打孔机、537直线滑轨M、538手轮丝杠驱动机构五、54齿轮齿条传动机构B；

6方舱侧板底端打孔工作台、61工作滑台二、62侧板底端打孔装置、621支撑座三、622滑座J、623直线滑轨N、624电机丝杠驱动机构D、625支撑架、626侧板底端打孔机、627手轮丝杠驱动机构六、628连接座、63齿轮齿条传动机构C；

7方舱顶板打孔工作台、71走台三、711直线滑轨P、72龙门滑动架、721滑座L、722齿轮齿条传动机构D、723直线滑轨Q、724竖直滑轨架、73顶板打孔装置、731滑座M、732顶板打孔机、74电机丝杠驱动机构E、75电机丝杠驱动机构F；

8方舱支撑托架、81支撑托架、82支撑托块、9缓存架；

100方舱、101方舱底板、102方舱前板、103方舱侧板、104方舱顶板、105方舱后板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图4，一种方舱装配加工生产线，包括依次设有的方舱合箱工作台1、方舱焊接工作台2、方舱底板打孔工作台3、方舱端板打孔工作台4、方舱侧板顶端打孔工作台5、方舱侧板底端打孔工作台6、方舱顶板打孔工作台7和缓存架9；

请参阅图5，所述方舱合箱工作台1包括底板定位托架11及其前侧设有的前板定位架12，底板定位托架11的两侧对称设有侧板定位架13；

请参阅图6-10，所述底板定位托架11包括两个平行设置的定位托架111；定位托架111顶板的前端及后端分别设有底板前端定位座112和底板后端夹紧座113，定位托架111上沿其长度方向均设有多个底板侧端定位座115；所述底板前端定位座112固定设置于定位托架111上，且底板前端定位座112的顶面竖直设有定位弹簧销一1121；所述底板后端夹紧座113的顶面上设有夹紧块1131；定位托架111上设有拉动底板后端夹紧座113朝定位弹簧销一1121滑动的夹紧座拉动机构114；所述夹紧座拉动机构114包括定位托架111侧壁上沿其长度方向设有的伸缩缸A1141，伸缩缸A1141的伸缩端固定连接有拉动件1142；所述定位托架111其顶板长度方向的两侧边沿均设有挡板，两个所述的挡板之间形成直线滑轨A1111，所述直线滑轨A1111内滑动嵌套有滑动直条1143；所述定位托架111顶板上位于对应拉动件1142的位置处开设有让位槽1112，且拉动件1142的顶端贯穿让位槽1112与滑动直条1143固定连接；底板后端夹紧座113通过螺栓与滑动直条1143可拆卸固定连接；

所述定位托架111的前端设有前板底端顶紧机构116，前板底端顶紧机构116包括固定在定位托架111前端的连接架1161，连接架161为“L”型板状结构，连接架1161的顶端通过转轴转动连接有翻转耳板1163，所述翻转耳板1163上固定连接有前板底端顶紧板1164，且连接架1161和翻转耳板1163之间活动连接连接有伸缩缸C1162，伸缩缸C1162驱动翻转耳板1163使前板底端顶紧板1164朝底板前端定位座112方向翻转；所述翻转耳板1163的顶端设有直线导轨G11631，直线导轨G11631沿其长度方向开设有多个螺纹孔，且前板底端顶紧板1164通过连接滑套滑动嵌套在直线导轨G11631上，该连接滑套在位于对应螺纹孔的位置处开设有插销孔，且该插销孔内嵌套有螺纹插销11632，前板底端顶紧板1164通过螺纹插销11632贯穿插销孔及螺纹孔与直线导轨G11631固定连接；通过前板底端顶紧板1164与翻转耳板1163上的直线导轨G16131进行滑动连接，且通过螺纹插销11632使前板底端顶紧板1164与直线导轨G11631快速连接，可以调节前板底端顶紧板1164在直线导轨G11631上的位置，从而实现对方舱前板102底端的顶紧部位进行调节；

请参阅图11-15，所述底板侧端定位座115包括定位托架111上设有的底板侧端支撑座1152，底板侧端支撑座1152为矩形板框结构，底板侧端支撑座1152上均设有底板侧端定位机构1153；所述底板侧端定位机构1153包括底板侧端支撑座1152内部顶壁上沿定位托架111宽度方向设有的直线滑轨D11533，直线滑轨D11533上滑动连接有滑座B11531，滑座B11531的顶面竖直设有定位弹簧销二11532，所述底板侧端支撑座1152顶板上沿定位托架111宽度方向开设有导向槽11522，所述定位弹簧销二11532的顶端贯穿导向槽11522；所述底板侧端支撑座1152上设有驱动滑座B11531沿直线滑轨D11533移动的手轮丝杠驱动机构一14；

所述底板侧端支撑座1152上还设有侧板底端顶紧机构1154，侧板底端顶紧机构1154包括底板侧端支撑座1152上设有的伸缩缸B11542和侧板底端顶紧板11543，且伸缩缸B11542伸长驱动侧板底端顶紧板11543朝定位托架111宽度方向移动；底板侧端支撑座1152上固定设有沿定位托架111宽度方向设置的直线滑轨C11521，直线滑轨C11521上通过导向滑块11512滑动连接有滑动架11511，滑动架11511上设有固定板11541，且伸缩缸B11542固定设置于固定板11541上；所述底板侧端支撑座1152上还设有驱动滑动架11511沿直线滑轨C11521滑动的手轮丝杠驱动机构二15；所述定位托架111外壁上设有与底板侧端支撑座1152数量相同的滑座A1151，底板侧端支撑座1152固定在与其相对应的滑座A1151上，所述定位托架111的侧壁上沿其长度方向均设有直线滑轨B1113，所述滑座A1151通过连接滑块与直线滑轨B1113滑动连接；

请参阅图16-18，所述前板定位架12包括龙门架升降台A121，龙门架升降台A121的升降平台A1213上设有前板吸盘定位机构122；所述龙门架升降台A121包括龙门架1211，升降平台A1213设置于龙门架1211的侧梁之间，所述龙门架1211顶梁的两端均设有驱动升降平台A1213升降的升降驱动机构1212，升降驱动机构1212为电机丝杠驱动机构C；所述前板吸盘定位机构122包括升降平台A1213上固定连接有的吸盘气缸1221，吸盘气缸1221内滑动设有空心结构的吸盘活塞杆1222，吸盘活塞杆1222内滑动嵌套有吸盘伸缩杆1224，且吸盘伸缩杆1224的两端均贯穿吸盘活塞杆1222，吸盘伸缩杆1224的伸缩端通过球关节活动连接有吸盘1223，吸盘伸缩杆1224的末端设有限位套，且吸盘伸缩杆1224上位于限位套与吸盘活塞杆1222之间设有弹簧1225；所述前板吸盘定位机构122还包括升降平台A1213上固定连接有的顶紧气缸1226，顶紧气缸1226内滑动设有空心结构的顶紧气缸活塞杆1227，顶紧气缸活塞杆1227内螺纹连接有顶紧螺纹杆1229，且顶紧螺纹杆1229的两端均贯穿顶紧气缸活塞杆1227，顶紧螺纹杆1229的伸缩端通过球关节活动连接有扶正板1228，顶紧螺纹杆1229的末端设有调节手柄；

请参阅图4和图19，所述侧板定位架13包括底板定位托架11侧端设有的走台一131，所述走台一131上均设有多个侧板顶端定位机构132；所述侧板顶端定位机构132包括走台一131上设有的滑座D1321，滑座D1321上均滑动连接有滑座C1323，滑座C1323的底端沿底板定位托架11宽度方向设有直线滑轨F1322，滑座C1323上的直线滑轨F1322与滑座D1321上的连接滑块滑动连接，且滑座D1321上设有驱动滑座C1323滑动的手轮丝杠驱动机构三16；所述滑座C1323上均固定设有定位支架1324，所述定位支架1324上均固定设有侧板吸盘定位机构1325，且所述侧板吸盘定位机构1325和前板吸盘定位机构122的结构相同；所述走台一131上沿其长度方向设有直线滑轨E1311，且滑座D1321滑动嵌套在直线滑轨E1311上，所述走台一131上设有点焊机17。

请参阅图20-23，所述方舱焊接工作台2包括两个平行设置的工作滑台一21，工作滑台一21上均设有方舱焊接机22；所述方舱焊接机22包括焊接竖梁221，焊接竖梁221上沿竖直方向上设有直线滑轨H223，直线滑轨H223上滑动连接有滑座E222，且焊接竖梁221上设有驱动滑座E222沿直线滑轨H223滑动的电机丝杠驱动机构A224；所述滑座E222上设有焊接机械手225；所述焊接竖梁221通过齿轮齿条传动机构A226与工作滑台一21滑动连接，且齿轮齿条传动机构A226可驱动焊接竖梁221沿工作滑台一21长度方向移动。

请参阅图24-27，所述方舱底板打孔工作台3包括两个相互平行设置的举升托架31，举升托架31顶端设有底板打孔装置33；所述举升托架31的顶端通过举升机构32连接有可竖直升降的举升横板311，所述举升机构32包括举升托架31上沿其长度方向设有的多个丝杆升降转向器321，丝杆升降转向器321的水平转轴之间通过连接轴322相互连接，丝杆升降转向器321的升降丝杆连接座通过螺栓与举升横板311固定连接，所述举升托架31上还设有驱动丝杆升降转向器321水平转轴转动的减速电机323；所述底板打孔装置33均位于举升横板311的外侧，举升托架31上沿其长度方向设有直线滑轨I312；所述底板打孔装置33包括直线滑轨I312上滑动连接有的滑座F333，滑座F333上沿举升托架31宽度方向设有直线滑轨J334，直线滑轨J334上滑动连接有支撑座一331，支撑座一331上固定连接有竖直设置的底板打孔机332，且底板打孔机332的钻头竖直朝上；所述滑座F333上设有驱动支撑座一331沿直线滑轨J334滑动的手轮丝杠驱动机构四335；滑座F333底部设有与直线滑轨I312发生制动的滑轨钳制器。

请参阅图28-30，所述方舱端板打孔工作台4包括龙门架升降台B41，所述龙门架升降台B41与龙门架升降台A121的结构相同；龙门架升降台B41的升降平台B411上设有前板打孔机42和后板打孔机43；所述前板打孔机42包括滑座G421，滑座G421上固定设有钻攻一体机422，所述升降平台B411上沿龙门架升降台B41宽度方向设有滑动导轨4111，且滑座G421滑动嵌套在滑动导轨4111上；滑座G421的底部上还设有与滑动导轨4111制动的滑轨钳制器；所述后板打孔机43与前板打孔机42的结构相同；且前板打孔机42和后板打孔机43的钻头分别朝向方舱底板打孔工作台3和方舱侧板顶端打孔工作台5。

请参阅图31-33，所述方舱侧板顶端打孔工作台5包括两个平行设置的走台二51，走台二51上均设有侧板顶端打孔装置53；所述侧板顶端打孔装置53包括打孔竖梁531，打孔竖梁531的一侧壁上竖直设有直线滑轨M537，所述直线滑轨M537滑动连接有滑座H532，且打孔竖梁531上设有驱动滑座H532沿直线滑轨M537滑动的手轮丝杠驱动机构五538；滑座H532上设有沿走台二51宽度方向设置的导向滑块，导向滑块上滑动连接有支撑座二533，且支撑座二533上设有与该导向滑块滑动连接的直线滑轨L534，所述支撑座二533上固定连接有水平设置的侧板顶端打孔机536，且滑座H532上设有驱动支撑座二533沿其导向滑块滑动的电机丝杠传动机构B535；所述走台二51上沿其长度方向设有直线滑轨K52，打孔竖梁531滑动嵌套在直线滑轨K52上，所述打孔竖梁531与直线滑轨K52之间设有齿轮齿条传动机构B54，且打孔竖梁531通过齿轮齿条传动机构B54可驱动其沿直线滑轨K52滑动。

请参阅图34-36，所述方舱侧板底端打孔工作台6包括两个平行设置的工作滑台二61，且工作滑台二61上均设有侧板底端打孔装置62；所述侧板底端打孔装置62包括支撑座三621，支撑座三621上沿工作滑台二61宽度方向设有直线滑轨N623，直线滑轨N623上滑动连接有滑座J622；支撑座三621上设有驱动滑座J622沿直线滑轨N623滑动的电机丝杠驱动机构D624；滑座J622上竖直设有支撑架625，所述支撑架625上设有可沿竖直方向上滑动的连接座628，且支撑架625上设有驱动连接座628沿竖直方向滑动的手轮丝杠驱动机构六627；所述连接座628上固定连接有侧板底端打孔机626；所述支撑座三621与工作滑台二61之间设有齿轮齿条传动机构C63，支撑座三621通过齿轮齿条传动机构C63可驱动其沿工作滑台二61长度方向滑动的。

请参阅图37-40，所述方舱顶板打孔工作台7包括两个相互平行设置的走台三71，走台三71之间设有龙门滑动架72，且龙门滑动架72的顶梁上设有顶板打孔装置73；所述龙门滑动架72顶梁的两端沿其长度方向设有直线滑轨Q723，直线滑轨Q723上滑动连接有竖直滑轨架724，所述龙门滑动架72上设有驱动竖直滑轨架724沿直线滑轨Q723滑动的电机丝杠驱动机构F75；所述顶板打孔装置73包括竖直滑轨架724上滑动连接有的滑座M731，滑座M731可沿竖直方向滑动的设置于竖直滑轨架724长度，滑座M731上固定连接有竖直设置的顶板打孔机732，且顶板打孔机732的钻头竖直朝下；竖直滑轨架724上设有可驱动滑座M731竖直滑动的电机丝杠驱动机构E74；所述走台三71上沿其长度方向均设有直线滑轨P711，所述龙门滑动架72其侧梁的末端均设有滑座L721，所述滑座L721和直线滑轨P711之间设有齿轮齿条传动机构D722，且滑座L721上均设有可驱动其沿直线滑轨P711滑动的齿轮齿条传动机构D722。

请参阅图4和图21，两个所述的工作滑台一21之间、走台二51之间、工作滑台二61之间和走台三71之间均设有方舱支撑托架8；所述方舱支撑托架8包括两个平行设置的支撑托架81，且支撑托架81顶面沿其长度方向等间距设有支撑托块82。

工作原理：

方舱合箱工序：准备工作，根据方舱100的长度调节底板后端夹紧座113与底板前端定位座112之间的距离，具体为拆卸底板后端夹紧座113与滑动直条1143连接的螺栓，使底板后端夹紧座113滑动至合适的位置后再通过螺栓将其与滑动直条1143固定连接；根据方舱100的宽度调节两侧侧板底端顶紧机构1154之间的间距以及侧板吸盘定位机构1325之间的距离，具体为通过手轮丝杠驱动机构二15使滑动架11511及侧板底端顶紧机构1154沿导向滑块11512直线滑动，从而调节两侧侧板底端顶紧机构1154之间的距离；通过手轮丝杠驱动机构三16使滑座C1323沿滑座D1321上的连接滑块直线滑动，从而调节两侧侧板吸盘定位机构1325之间的距离；

方舱底板101定位合箱：通过外部的输送小车将方舱底板101输送至定位托架111之间，将方舱底板101的前端移动至底板前端定位座112的位置处，输送小车使方舱底板101下降并放置在底板前端定位座112、底板后端夹紧座113和底板侧端支撑座1152上，通过手轮丝杠驱动机构一14使两侧定位托架111上的滑座B11531沿直线滑轨D11533滑动，两侧滑座B11531上的定位弹簧销二11532对方舱底板101的侧端进行夹紧定位；通过伸缩缸A1141伸长推动拉动件1142使滑动直条1143带动底板后端夹紧座113朝底板前端定位座112方向移动，夹紧块1131对方舱底板101的后端面产生推力，从而使方舱底板101的前后两端夹紧定位于夹紧块1131与定位弹簧销一1121之间；

方舱前板102定位合箱：通过外部机械手吸盘将方舱前板102竖直的输送至方舱底板101前端，将方舱前板102对准在方舱底板101前端边沿后使其下降，使方舱前板102的底端端面与方舱底板101的前端端面相贴合；方舱前板102下降后其底端端面会挤压定位弹簧销一1121，定位弹簧销一1121的挤压收缩对方舱前板102底端端面与方舱底板101前端端面的贴合起到让位作用；然后通过伸缩缸C1162伸长推动翻转耳板1163朝方舱前板102转动，从而使前板底端顶紧板1164顶紧方舱前板102的底端；通过升降平台A1213上前板吸盘定位机构122的吸盘气缸1221驱动吸盘活塞杆1222伸长，使前板吸盘定位机构122上的吸盘1223对方舱前板102的中间部位进行吸合夹持；并通过前板吸盘定位机构122上的顶紧气缸1226驱动顶紧气缸活塞杆1227伸长，使前板吸盘定位机构122上的扶正板1228对方舱前板102的中上部位进行扶正；通过前板吸盘定位机构122无需人工用手臂去扶正方舱前板102，而且可以稳定的对方舱前板102进行吸合夹持，保证方舱前板102与方舱底板101的合箱精度；

方舱侧板103定位合箱：通过外部机械手吸盘将方舱侧板103竖直的输送至方舱底板101侧端，将方舱侧板103对准在方舱底板101侧端边沿后使其下降，并使方舱侧板103的底端端面与方舱底板101的侧端端面相贴合；方舱侧板103下降后其底端端面会挤压定位弹簧销二11532，定位弹簧销二11532的挤压收缩对方舱侧板103底端端面与方舱底板101侧端端面的贴合起到让位作用；通过伸缩缸B11542伸长推动侧板底端顶紧板11543对方舱侧板103底端进行顶紧；通过走台一131上侧板吸盘定位机构1325对方舱侧板103的中间部位进行吸合夹持及扶正；通过侧板吸盘定位机构1325无需人工用手臂去扶正方舱侧板103，而且可以稳定的对方舱侧板103进行吸合夹持，保证方舱侧板103与方舱底板101的合箱精度；方舱100的两个方舱侧板103定位动作相同；

方舱顶板104合箱：通过外部机械手吸盘将方舱顶板104水平的输送至方舱侧板103顶端，并使方舱顶板104的前端端面与方舱前板101的顶端端面相贴合，使方舱顶板104的侧端端面与方舱侧板103的顶端端面相贴合；

方舱100拼装完成后通过点焊机17对方舱100的愣线区域进行点焊完成合箱；

方舱合箱工序完成后使所有定位及夹持部件恢复原位，通过升降台驱动机构1212驱动升降平台A1213升至高于方舱100的高度；通过外部的输送小车将方舱100输送至方舱焊接工序；

方舱焊接工序：

通过输送小车将方舱100输送至方舱焊接工作台2的方舱支撑托架8上，通过方舱焊接机22上的焊接机械手225对方舱100进行焊接加工，通过电机丝杠驱动机构A224驱动滑座E222沿直线滑轨H223滑动调整焊接机械手225的高度，通过齿轮齿条传动机构A226可驱动焊接竖梁221沿工作滑台一21长度方向移动；当方舱底板101、方舱前板102、方舱侧板104和方舱顶板104完成焊接后，通过人工使用外部定位工具将方舱后板105固定在设置于方舱100的后端，并通过方舱焊接机22上的焊接机械手225对其进行焊接，当方舱焊接工序完成后通过外部的输送小车将方舱100输送至方舱打孔工序；

方舱打孔工序：

方舱底板101打孔：通过输送小车将方舱100输送至举升横板311上，通过减速电机323驱动丝杆升降转向器321的水平转轴，使丝杆升降转向器321的升降丝杆推动举升横板311上升将方舱100举升，通过推动滑座F333沿直线滑轨I312滑动，通过手轮丝杠驱动机构四335驱动支撑座一331沿直线滑轨J334朝方舱底板101的方向滑动，当底板打孔机332移动至合适位置后通过钳制器固定位置，对方舱底板101进行打孔；

方舱前板102打孔：在方舱底板101打孔的同时，通过龙门架升降台B41上的升降台驱动机构1212使升降平台B411进行升降调节，滑动滑座G421使钻攻一体机422移动至合适位置后通过钳制器固定位置，通过前板打孔机42上的钻攻一体机422对方舱前板102进行打孔；当方舱前板102打孔完成后，举升横板311下降使方舱100放置在输送小车上，龙门架升降台B41上的升降台驱动机构1212使升降平台B411上升至一定高度，直至输送小车及方舱可以从升降平台B411下方通过；

方舱后板105打孔：输送小车将方舱100输送至方舱侧板顶端打孔工作台5的方舱支撑托架8上，并使方舱后板105与后板打孔机43相对应；按照上述方舱前板102打孔的方法使后板打孔机43对方舱后板105进行打孔；

方舱侧板103顶端打孔：在方舱后板105打孔的同时，通过齿轮齿条传动机构B54驱动打孔竖梁531沿走台二51长度方向移动，通过手轮丝杠驱动机构五538驱动滑座H532沿直线滑轨M537滑动，通过电机丝杠驱动机构B535驱动支撑座二533沿导向滑块滑动，当侧板顶端打孔机536移动至合适位置后对方舱侧板103的顶端边沿进行打孔；当方舱侧板103顶端打孔完成后，通过输送小车将方舱100输送至方舱侧板底端打孔工作台6的方舱支撑托架8上。

方舱侧板103底端打孔：通过齿轮齿条传动机构C63驱动支撑座三621沿工作滑台二61长度方向滑动，通过手轮丝杠驱动机构六627驱动连接座628及侧板底端打孔机626在竖直方向滑动，通过电机丝杠驱动机构D624驱动滑座J622沿直线滑轨N623滑动，当侧板底端打孔机626移动至合适位置后对方舱侧板103的底端边沿进行打孔；当方舱侧板103底端打孔完成后，通过输送小车将方舱100输送至方舱顶板打孔工作台7的方舱支撑托架8上。

方舱顶板104打孔：通过齿轮齿条传动机构D722驱动龙门滑动架72在直线滑轨P711上滑动，通过电机丝杠驱动机构F75驱动竖直滑轨架724沿直线滑轨Q723滑动，通过电机丝杠驱动机构E74驱动滑座M731在竖直滑轨架724上滑动，当顶板打孔机732移动至合适位置后对方舱顶板104进行打孔；当方舱顶板104打孔完成后通过输送小车将方舱100输送至缓存架9上等待转运。

本实施例公开的方舱装配加工生产线，

方舱合箱加工时，通过定位弹簧销一1121、定位弹簧销二11532和夹紧块1131对方舱底板101进行全方位定位夹紧，且方舱底板101定位调节其位置时磨损较小；通过定位弹簧销一1121对方舱前板102底端端面与方舱底板101前端端面的贴合进行让位，通过定位弹簧销二11532对方舱侧板103底端端面与方舱底板101侧端端面的贴合进行让位，通过前板吸盘定位机构122对方舱前板102进行稳定的吸合夹持，通过侧板吸盘定位机构1325对方舱侧板103进行稳定的吸合夹持，方舱100各个拼装板的定位精度高、夹持稳定，方舱100各个拼装板的拼合无需人工用手臂去扶正，方舱100合箱精度高；通过夹紧座拉动机构114可以调节底板后端夹紧座113与底板前端定位座112之间的距离，通过手轮丝杠驱动机构二15可以调节两侧侧板底端顶紧机构1154之间的间距，通过手轮丝杠驱动机构三16可以调节两侧侧板吸盘定位机构1325之间的距离，从而实现可以对不同大小的方舱100进行合箱加工；通过底板定位托架11和龙门升降台A121的结构，在保证对方舱100高精度合箱加工的同时便于输送小车将方舱100输送至下道工序，方舱输送方便，提高方舱的输送效率；

通过方舱底板打孔工作台3、方舱端板打孔工作台4、方舱侧板顶端打孔工作台5、方舱侧板底端打孔工作台6和方舱顶板打孔工作台7依次对方舱100的各个板面进行产线化打孔加工，提高方舱100加工生产线的加工效率，且各个打孔加工工序的连续性强、协调性好；方舱前板102打孔加工与方舱底板101打孔加工在同一工位同时进行加工，方舱后板105打孔加工与方舱侧板103顶端打孔加工在同一工位同时进行加工，减少方舱100打孔加工工序的同时提高方舱100打孔加工效率；方舱侧板103的顶端打孔加工和底端打孔加工分为两道加工工序，简化方舱侧板103打孔装置的结构，提高方舱侧板103打孔加工的精度；该方舱装配加工线具有加工精度高、连续性强、协调性好，装配加工效率高，布局合理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种方舱装配加工生产线，包括依次设有的方舱合箱工作台（1）、方舱焊接工作台（2）、方舱底板打孔工作台（3）、方舱端板打孔工作台（4）、方舱侧板顶端打孔工作台（5）、方舱侧板底端打孔工作台（6）、方舱顶板打孔工作台（7）和缓存架（9），其特征在于：所述方舱合箱工作台（1）包括底板定位托架（11）及其前侧设有的前板定位架（12），底板定位托架（11）的两侧对称设有侧板定位架（13）；所述底板定位托架（11）包括两个平行设置的定位托架（111）；定位托架（111）顶板的前端及后端分别设有底板前端定位座（112）和底板后端夹紧座（113），定位托架（111）上沿其长度方向均设有多个底板侧端定位座（115）；所述底板前端定位座（112）固定设置于定位托架（111）上，且底板前端定位座（112）的顶面竖直设有定位弹簧销一（1121）；所述底板后端夹紧座（113）的顶面上设有夹紧块（1131）；定位托架（111）上设有拉动底板后端夹紧座（113）朝定位弹簧销一（1121）滑动的夹紧座拉动机构（114）；所述夹紧座拉动机构（114）包括定位托架（111）侧壁上沿其长度方向设有的伸缩缸A（1141），伸缩缸A（1141）的伸缩端固定连接有拉动件（1142）；所述定位托架（111）其顶板长度方向的两侧边沿均设有挡板，两个所述的挡板之间形成直线滑轨A（1111），所述直线滑轨A（1111）内滑动嵌套有滑动直条（1143）；所述定位托架（111）顶板上位于对应拉动件（1142）的位置处开设有让位槽（1112），且拉动件（1142）的顶端贯穿让位槽（1112）与滑动直条（1143）固定连接；底板后端夹紧座（113）通过螺栓与滑动直条（1143）可拆卸固定连接；底板侧端定位座（115）包括定位托架（111）上设有的底板侧端支撑座（1152），底板侧端支撑座（1152）为矩形板框结构，底板侧端支撑座（1152）上均设有底板侧端定位机构（1153）；所述底板侧端定位机构（1153）包括底板侧端支撑座（1152）内部顶壁上沿定位托架（111）宽度方向设有的直线滑轨D（11533），直线滑轨D（11533）上滑动连接有滑座B（11531），滑座B（11531）的顶面竖直设有定位弹簧销二（11532），所述底板侧端支撑座（1152）顶板上沿定位托架（111）宽度方向开设有导向槽（11522），所述定位弹簧销二（11532）的顶端贯穿导向槽（11522）；所述底板侧端支撑座（1152）上设有驱动滑座B（11531）沿直线滑轨D（11533）移动的手轮丝杠驱动机构一（14）；所述方舱合箱工作台（1）还包括点焊机（17）；所述前板定位架（12）包括龙门架升降台A（121），龙门架升降台A（121）的升降平台A（1213）上设有前板吸盘定位机构（122），侧板定位架（13）上设有侧板吸盘定位机构（1325）；所述方舱焊接工作台（2）包括两个平行设置的工作滑台一（21），工作滑台一（21）上均设有方舱焊接机（22）；所述方舱底板打孔工作台（3）包括两个相互平行设置的举升托架（31），举升托架（31）顶端设有底板打孔装置（33）；所述方舱端板打孔工作台（4）包括龙门架升降台B（41），龙门架升降台B（41）的升降平台B（411）上设有前板打孔机（42）和后板打孔机（43）；所述方舱侧板顶端打孔工作台（5）包括两个平行设置的走台二（51），走台二（51）上均设有侧板顶端打孔装置（53）；所述方舱侧板底端打孔工作台（6）包括两个平行设置的工作滑台二（61），且工作滑台二（61）上均设有侧板底端打孔装置（62）；所述方舱顶板打孔工作台（7）包括两个相互平行设置的走台三（71），走台三（71）之间设有龙门滑动架（72），且龙门滑动架（72）的顶梁上设有顶板打孔装置（73）。

2.根据权利要求1所述的一种方舱装配加工生产线，其特征在于：所述定位托架（111）的前端设有前板底端顶紧机构（116），前板底端顶紧机构（116）包括固定在定位托架（111）前端的连接架（1161），连接架（1161）的顶端通过转轴转动连接有翻转耳板（1163），所述翻转耳板（1163）上固定连接有前板底端顶紧板（1164），且连接架（1161）和翻转耳板（1163）之间活动连接连接有伸缩缸C（1162）；所述底板侧端支撑座（1152）上还设有侧板底端顶紧机构（1154），侧板底端顶紧机构（1154）包括底板侧端支撑座（1152）上设有的伸缩缸B（11542）和侧板底端顶紧板（11543），且伸缩缸B（11542）伸长驱动侧板底端顶紧板（11543）朝定位托架（111）宽度方向移动；底板侧端支撑座（1152）上固定设有沿定位托架（111）宽度方向设置的直线滑轨C（11521），直线滑轨C（11521）上通过导向滑块（11512）滑动连接有滑动架（11511），滑动架（11511）上设有固定板（11541），且伸缩缸B（11542）固定设置于固定板（11541）上；所述底板侧端支撑座（1152）上还设有驱动滑动架（11511）沿直线滑轨C（11521）滑动的手轮丝杠驱动机构二（15）；所述定位托架（111）外壁上设有与底板侧端支撑座（1152）数量相同的滑座A（1151），底板侧端支撑座（1152）固定在与其相对应的滑座A（1151）上，所述定位托架（111）的侧壁上沿其长度方向均设有直线滑轨B（1113），所述滑座A（1151）通过连接滑块与直线滑轨B（1113）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种方舱装配加工生产线，其特征在于：所述龙门架升降台A（121）包括龙门架（1211），升降平台A（1213）设置于龙门架（1211）的侧梁之间，所述龙门架（1211）顶梁的两端均设有驱动升降平台A（1213）升降的升降驱动机构（1212），升降驱动机构（1212）为电机丝杠驱动机构C；所述龙门架升降台B（41）与龙门架升降台A（121）的结构相同；所述前板吸盘定位机构（122）包括升降平台A（1213）上固定连接有的吸盘气缸（1221），吸盘气缸（1221）内滑动设有空心结构的吸盘活塞杆（1222），吸盘活塞杆（1222）内滑动嵌套有吸盘伸缩杆（1224），且吸盘伸缩杆（1224）的两端均贯穿吸盘活塞杆（1222），吸盘伸缩杆（1224）的伸缩端通过球关节活动连接有吸盘（1223），吸盘伸缩杆（1224）的末端设有限位套，且吸盘伸缩杆（1224）上位于限位套与吸盘活塞杆（1222）之间设有弹簧（1225）；所述前板吸盘定位机构（122）还包括升降平台A（1213）上固定连接有的顶紧气缸（1226），顶紧气缸（1226）内滑动设有空心结构的顶紧气缸活塞杆（1227），顶紧气缸活塞杆（1227）内螺纹连接有顶紧螺纹杆（1229），且顶紧螺纹杆（1229）的两端均贯穿顶紧气缸活塞杆（1227），顶紧螺纹杆（1229）的伸缩端通过球关节活动连接有扶正板（1228），顶紧螺纹杆（1229）的末端设有调节手柄；所述侧板吸盘定位机构（1325）和前板吸盘定位机构（122）的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种方舱装配加工生产线，其特征在于：所述侧板定位架（13）包括底板定位托架（11）侧端设有的走台一（131），所述走台一（131）上均设有多个侧板顶端定位机构（132）；所述侧板顶端定位机构（132）包括走台一（131）上设有的滑座D（1321），滑座D（1321）上均滑动连接有滑座C（1323），滑座C（1323）的底端沿底板定位托架（11）宽度方向设有直线滑轨F（1322），滑座C（1323）上的直线滑轨F（1322）与滑座D（1321）上的连接滑块滑动连接，且滑座D（1321）上设有驱动滑座C（1323）滑动的手轮丝杠驱动机构三（16）；所述滑座C（1323）上均固定设有定位支架（1324），所述侧板吸盘定位机构（1325）均固定设置在与其相对应的定位支架（1324）上；所述走台一（131）上沿其长度方向设有直线滑轨E（1311），且滑座D（1321）滑动嵌套在直线滑轨E（1311）上。

5.根据权利要求1所述的一种方舱装配加工生产线，其特征在于：所述方舱焊接机（22）包括焊接竖梁（221），焊接竖梁（221）上沿竖直方向上设有直线滑轨H（223），直线滑轨H（223）上滑动连接有滑座E（222），且焊接竖梁（221）上设有驱动滑座E（222）沿直线滑轨H（223）滑动的电机丝杠驱动机构A（224）；所述滑座E（222）上设有焊接机械手（225）；所述焊接竖梁（221）通过齿轮齿条传动机构A（226）与工作滑台一（21）滑动连接，且齿轮齿条传动机构A（226）可驱动焊接竖梁（221）沿工作滑台一（21）长度方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种方舱装配加工生产线，其特征在于：所述举升托架（31）的顶端通过举升机构（32）连接有可竖直升降的举升横板（311），所述举升机构（32）包括举升托架（31）上沿其长度方向设有的多个丝杆升降转向器（321），丝杆升降转向器（321）的水平转轴之间通过连接轴（322）相互连接，丝杆升降转向器（321）的升降丝杆连接座通过螺栓与举升横板（311）固定连接，所述举升托架（31）上还设有驱动丝杆升降转向器（321）水平转轴转动的减速电机（323）；所述底板打孔装置（33）均位于举升横板（311）的外侧，举升托架（31）上沿其长度方向设有直线滑轨I（312）；所述底板打孔装置（33）包括直线滑轨I（312）上滑动连接有的滑座F（333），滑座F（333）上沿举升托架（31）宽度方向设有直线滑轨J（334），直线滑轨J（334）上滑动连接有支撑座一（331），支撑座一（331）上固定连接有竖直设置的底板打孔机（332），且底板打孔机（332）的钻头竖直朝上；所述滑座F（333）上设有驱动支撑座一（331）沿直线滑轨J（334）滑动的手轮丝杠驱动机构四（335）。

7.根据权利要求1所述的一种方舱装配加工生产线，其特征在于：所述前板打孔机（42）包括滑座G（421），滑座G（421）上固定设有钻攻一体机（422），所述升降平台B（411）上沿龙门架升降台B（41）宽度方向设有滑动导轨（4111），且滑座G（421）滑动嵌套在滑动导轨（4111）上；所述后板打孔机（43）与前板打孔机（42）的结构相同；且前板打孔机（42）和后板打孔机（43）的钻头分别朝向方舱底板打孔工作台（3）和方舱侧板顶端打孔工作台（5）。

8.根据权利要求1所述的一种方舱装配加工生产线，其特征在于：所述侧板顶端打孔装置（53）包括打孔竖梁（531），打孔竖梁（531）的一侧壁上竖直设有直线滑轨M（537），所述直线滑轨M（537）滑动连接有滑座H（532），且打孔竖梁（531）上设有驱动滑座H（532）沿直线滑轨M（537）滑动的手轮丝杠驱动机构五（538）；滑座H（532）上设有沿走台二（51）宽度方向设置的导向滑块，导向滑块上滑动连接有支撑座二（533），且支撑座二（533）上设有与该导向滑块滑动连接的直线滑轨L（534），所述支撑座二（533）上固定连接有水平设置的侧板顶端打孔机（536），且滑座H（532）上设有驱动支撑座二（533）沿其导向滑块滑动的电机丝杠传动机构B（535）；所述走台二（51）上沿其长度方向设有直线滑轨K（52），打孔竖梁（531）滑动嵌套在直线滑轨K（52）上，所述打孔竖梁（531）与直线滑轨K（52）之间设有齿轮齿条传动机构B（54），且打孔竖梁（531）通过齿轮齿条传动机构B（54）可驱动其沿直线滑轨K（52）滑动。

9.根据权利要求1所述的一种方舱装配加工生产线，其特征在于：所述侧板底端打孔装置（62）包括支撑座三（621），支撑座三（621）上沿工作滑台二（61）宽度方向设有直线滑轨N（623），直线滑轨N（623）上滑动连接有滑座J（622）；支撑座三（621）上设有驱动滑座J（622）沿直线滑轨N（623）滑动的电机丝杠驱动机构D（624）；滑座J（622）上竖直设有支撑架（625），所述支撑架（625）上设有可沿竖直方向上滑动的连接座（628），且支撑架（625）上设有驱动连接座（628）沿竖直方向滑动的手轮丝杠驱动机构六（627）；所述连接座（628）上固定连接有侧板底端打孔机（626）；所述支撑座三（621）与工作滑台二（61）之间设有齿轮齿条传动机构C（63），支撑座三（621）通过齿轮齿条传动机构C（63）可驱动其沿工作滑台二（61）长度方向滑动的。

10.根据权利要求1所述的一种方舱装配加工生产线，其特征在于：所述龙门滑动架（72）顶梁的两端沿其长度方向设有直线滑轨Q（723），直线滑轨Q（723）上滑动连接有竖直滑轨架（724），所述龙门滑动架（72）上设有驱动竖直滑轨架（724）沿直线滑轨Q（723）滑动的电机丝杠驱动机构F（75）；所述顶板打孔装置（73）包括竖直滑轨架（724）上滑动连接有的滑座M（731），滑座M（731）可沿竖直方向滑动的设置于竖直滑轨架（724）长度，滑座M（731）上固定连接有竖直设置的顶板打孔机（732），且顶板打孔机（732）的钻头竖直朝下；竖直滑轨架（724）上设有可驱动滑座M（731）竖直滑动的电机丝杠驱动机构E（74）；所述走台三（71）上沿其长度方向均设有直线滑轨P（711），所述龙门滑动架（72）其侧梁的末端均设有滑座L（721），所述滑座L（721）和直线滑轨P（711）之间设有齿轮齿条传动机构D（722），且滑座L（721）上均设有可驱动其沿直线滑轨P（711）滑动的齿轮齿条传动机构D（722）。

11.根据权利要求1所述的一种方舱装配加工生产线，其特征在于：两个所述的工作滑台一（21）之间、走台二（51）之间、工作滑台二（61）之间和走台三（71）之间均设有方舱支撑托架（8）；所述方舱支撑托架（8）包括两个平行设置的支撑托架（81），且支撑托架（81）顶面沿其长度方向等间距设有支撑托块（82）。