BR112018067725B1

BR112018067725B1 - Dispositivo para produção assistida por robô de uma estrutura de suporte para um sistema de transporte de passageiros

Info

Publication number: BR112018067725B1
Application number: BR112018067725-6A
Authority: BR
Inventors: Manfred Gartner; Richard Schütz; Thomas Koukal
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 2016-03-10
Filing date: 2017-03-06
Publication date: 2023-04-11
Also published as: KR20180121971A; US11407051B2; US20190126377A1; ES2775452T3; RU2018133831A; CN108883910B; EP3426588A1; RU2018133831A3; PL3426588T3; CN108883910A; CA3016828A1; BR112018067725A2; WO2017153314A1; RU2729125C2; EP3426588B1

Abstract

É descrito um dispositivo (100) e uma linha de produção (200) para produção de uma estrutura de suporte (1) para um sistema de transporte de pessoas, como por exemplo, uma escada rolante, o qual apresenta uma disposição sequencial de estações de ensamblagem (101, 102, 103) que funcionam de modo parcial ou totalmente automatizado e que cooperam uma com a outra. Cada uma das estações de ensamblagem (101, 102, 103) apresenta componentes e máquinas em forma de pelo menos um dispositivo de retenção (31, 35, 39) e de pelo menos um robô de soldar (33, 37, 41), bem como opcionalmente pelo menos um robô de manipulação (38, 313, 321). As estações de ensamblagem (101, 102, 103) estão desenhadas em relação aos componentes e máquinas empregadas nelas, de tal modo que produtos intermediários podem ser passados de estação de ensamblagem para estação de ensamblagem sequencialmente e com ciclos curtos otimizados, para poder prover no fim da sequência uma estrutura de suporte (1) capaz de portar carga acabada.

Description

Descrição

[001] A presente invenção se refere a um dispositivo para produzir uma estrutura de suporte para um sistema de transporte de passageiros, como por exemplo, uma escada rolante, uma esteira rolante ou semelhante.

[002] Sistemas de transporte de pessoas são empregados para transportar pessoas, por exemplo, em construções, entre distintos níveis de altura ou dentro de um nível de altura constante. Escadas rolantes são empregadas regularmente, por exemplo, para transportar pessoas em uma construção de um andar para outro andar. Esteiras rolantes podem ser empregados para transportar pessoas, por exemplo, dentro de um andar em um plano horizontal ou em um plano apenas um pouco inclinado.

[003] Sistemas de transporte de pessoas geralmente apresentam uma estrutura de suporte, que serve de estrutura para transporte de carga. A estrutura de suporte está configurada para receber mais forças estáticas e dinâmicas que atuam sobre o sistema de transporte de pessoas, como por exemplo, forças de peso de pessoas transportadas, forças que atuam através de um acionamento do sistema de transporte de pessoas e semelhante e, por exemplo, transmiti-las a estruturas de suporte da construção que a recebe o sistema de transporte de pessoas. Para isto o sistema de transporte de pessoas pode ser apoiado e fixado construção em pontos de apoio configurados de maneira adequada. De acordo com a configuração, a estrutura de suporte pode estender-se, por exemplo, através de dois ou mais planos ou andares da construção e/ou através de distâncias mais curtas ou mais longas dentro de um andar constante dentro da construção.

[004] Uma estrutura de suporte apoiada nos pontos de apoio da construção no estado montado pode receber componentes do sistema de transporte de pessoas dispostos tanto de maneira móvel quanto de maneira fixa. De acordo com a disposição do sistema de transporte de pessoas, como escada rolante ou esteira rolante, tais componentes podem estar configurados, por exemplo, como correias de escalões, correias de paletas, eixos de desvio, eixos de acionamento, motor de acionamento, engrenagem, controle, sistema de monitoramento, sistema de segurança, balaustradas, placas dentadas, pontos de apoio, esteiras transportadoras e/ou trilhos de guia.

[005] Por motivos de estabilidade e por motivos de peso, estruturas de suporte para sistemas de transporte de pessoas estão configurados, via de regra, como construção de treliças. Uma treliça que forma a estrutura de suporte consiste, via de regra, em pelo menos três partes ou segmentos que são designados doravante como peça inferior, peça central e peça superior. Para o caso de que a estrutura de suporte tenha que servir para o apoio de uma escada rolante, a peça inferior e a peça superior estão previstas geralmente como respectivas partes a serem dispostas horizontalmente, sendo que a peça inferior, por exemplo, pode ser disposta em uma região de uma construção que fica mais baixa e a peça superior em uma região da construção que fica mais alta. A peça central liga, neste caso, a peça inferior e a peça superior, e para isto se estende geralmente em um ângulo inclinado em relação à horizontal através da construção.

[006] Entretanto, observa-se que os conceitos "peça inferior", "peça central" e "peça superior" não devem ser entendidos aqui como designando uma disposição geométrica dentro de uma construção. Por exemplo, essas partes podem estar previstas para o caso de que a estrutura de suporte para uma esteira rolante que corre horizontal- mente, também dispostas uma atrás da outra ou ao lado da outra em um plano igual.

[007] Uma treliça que forma uma estrutura de suporte inclusive sua peça inferior, sua peça central e sua peça superior se compõe geralmente de uma pluralidade de componentes de treliça portadores de carga ligados entre si. Tais componentes de treliça podem compreender, por exemplo, os chamados de tirante superior e tirante inferior, bem como esses tirantes podem compreender tirantes transversais, tirantes diagonais e/ou tirantes verticais. Além disso, podem estar previstas estruturas complementares como, entre outras, chapas de nós, chapas angulares, chapas de retenção, chapas de cuba de óleo, chapa de vista inferior, etc.

[008] Para poder garantir estabilidade e capacidade de carga suficientes da estrutura de suporte, os componentes de treliça individuais têm que ser ligados entre si de maneira suficientemente estável. Na maioria das vezes os componentes de treliça são soldados entre si para isso. Nesse caso, via de regra, cada componente de treliça individual tem que ser soldado a outro componente de treliça da treliça de modo estável e com capacidade de suportar carga.

[009] Convencionalmente, tal soldagem dos componentes de tre- liça é realizada manualmente, na maioria das vezes. Como a treliça do sistema de transporte de pessoas tem que suportar pessoas e, portanto, é um componente relevante para a segurança, é preciso empregar aqui soldadores certificados, os quais soldam os componentes de treli- ça entre si gastando muito tempo. Um gasto de trabalho e de tempo considerável nesse caso, leva a elevados custos de fabricação, entre outros.

[0010] Além disso, na soldagem manual de componentes de treli- ça, via de regra, nem sempre se pode evitar um certo empenamento da treliça, no caso de treliças que se estendem por muitos metros, isto é, um certo desvio da treliça realmente soldada de uma geometria teórica. No caso de uma soldagem manual dos componentes de treliça, um soldador tem que trabalhar de uma extremidade da treliça a ser produzida para a outra extremidade oposta. Em tal processo de construção em progresso, geralmente ocorre um fornecimento de energia irregular durante a soldagem, o acaba acarretando o empenamento da treliça soldada. Tal treliça empenada tem que ser endireitada inicialmente antes de sua instalação em uma construção. Daí resultam gasto adicional e, com isso, custos elevados.

[0011] Além disso, sistemas de transporte de pessoas podem estar produzidos em diversas configurações pode e estender-se por diferentes distâncias dentro de uma construção. Consequentemente, nem todas as treliças a serem produzidas aqui são exatamente iguais, mas sim podem diferir umas das outras, por exemplo, especialmente no sentido de um ângulo de inclinação e/ou de um comprimento da peça central. Também os comprimentos da peça superior e/ou da peça inferior podem variar de um caso para outro. Quando da produção e especialmente da soldagem das treliças para sistemas de transporte de pessoas, tal pluralidade de variantes a serem produzidas fazer com que sejam estabelecidas grandes exigências para uma logística e es-pecialmente para os soldadores que realizam a soldagem dos componentes de treliça.

[0012] Nos documentos EP 1795487 B1 e EP 1795489 B1 são descritos um processo para pré-montagem na fábrica de um sistema de deslocamento e de uma instalação de montagem para produção de um sistema de deslocamento, bem como um receptor de sistema de deslocamento a ser empregado aqui e um sistema de elevação. Com o auxílio do processo descrito ou com o emprego do receptor de sistema de deslocamento e/ou do sistema de elevação, deve-se fazer, entre outras coisas, uma pré-montagem de grandes e volumosos mais bem planejável e sobretudo controlável. Tais linhas de produção necessitam de um grande número de estruturas de suporte por unidade de tempo, com suficiente aproveitamento, sendo que esse elevado rendimento pode ser satisfeito através de estruturas de suporte produzidas convencionalmente apenas com grande gasto logístico e com enormes usinas de produção.

[0013] Portanto, pode existir uma necessidade de um dispositivo e de um processo a ser realizado com este dispositivo para a produção de uma estrutura de suporte para um sistema de transporte de pessoas, com o auxílio dos quais pelo menos algumas das deficiências de processos convencionais para produção de treliças para sistemas de transporte de pessoas e de dispositivos empregados para sua realização, escritas acima, possam ser superadas. Especialmente pode existir uma necessidade de um dispositivo ou de um processo a ser realizado com o mesmo para produção de uma estrutura de suporte para um sistema de transporte de pessoas que permitam construir, de maneira simples, rápida, segura, e de baixo custo e/ou com alta precisão, tal treliça que forma tal estrutura de suporte.

[0014] Tal necessidade pode ser atendida com um dispositivo de acordo com a reivindicação independente. Configurações vantajosas do dispositivo estão esclarecidas tanto nas reivindicações dependentes quanto na seguinte descrição.

[0015] De acordo com um aspecto da presente invenção, é descrito um dispositivo para produção de uma estrutura de suporte para um sistema de transporte de pessoas. A estrutura de suporte apresenta uma treliça com uma peça inferior, uma peça central e uma peça superior, as quais estão construídas a partir de respectivos componentes de treliça para suporte de carga ligados entre si, como cinturão superior, cinturão inferior, tirante transversal, tirante diagonal e tirantes verticais.

[0016] O dispositivo apresenta uma disposição sequencial de estações ensamblagem parcial e plenamente automatizadas e cooperantes entre si. A disposição sequencial dispõe de pelo menos uma primeira e uma segunda estação de ensamblagem.

[0017] A primeira estação de ensamblagem apresenta pelo menos um dispositivo de retenção e pelo menos um robô de soldar. O dispositivo de retenção está projetado para reter componentes de treliças. O robô de soldar está projetado para soldar os componentes de treliça a respectivas partes laterais da peça inferior, partes laterais da peça central e partes laterais da peça superior da treliça. Estas são soldadas, em seguida, em uma segunda estação de ensamblagem, com outros componentes de treliça, a pelo menos uma estrutura de treliça pré-posicionada, eventualmente também a uma estrutura de treliça portadora de carga, definitiva.

[0018] A segunda estação de ensamblagem apresenta também, preferivelmente, pelo menos um dispositivo de retenção e pelo menos um robô de soldar. O dispositivo de retenção para esta segunda estação de ensamblar está configurado, por um lado, para reter as partes laterais da peça inferior, partes laterais da peça central e partes laterais da peça superior e, por outro lado, para reter outros componentes de treliça, dispostos adjacentes, entre as partes laterais da peça inferior, da peça centra e da peça superior. Na maioria dos casos, duas respectivas partes laterais são necessárias para a peça superior, a peça central e a peça inferior. O robô de soldar desenhado, por um lado, para união por solda com posicionamento dos outros componentes de treliça com as respectivas partes laterais dispostas adjacentes da peça inferior, da peça central ou da peça superior a uma pela inferior pré- posicionada, a uma peça central pré-posicionada ou a uma peça superior pré-posicionada e, por outro lado, para união por solda com posicionamento da peça inferior pré-posicionada e da peça superior pré- posicionada, em respectivas unidades opostas da peça central pré- posicionada, para formar uma estrutura de treliza pré-posicionada. A estrutura de treliça pré-posicionada ou estrutura de suporte contém substancialmente todos os componentes de treliça e já apresenta, portanto, a forma definitiva.

[0019] O robô de soldar da segunda estação de ensamblagem pode estar desenhada, adicionalmente, para soldar primeiramente a estrutura de treliça pré-posicionada e em seguida a portadora de carga. Uma união por solda com posicionamento precedente (também chamada soldadura por pespontos) tem a vantagem de que os componentes individuais, quando da soldagem de suporte de carga (produção da costura de solda portadora de carga) se mantêm em forma mutuamente, e se previne uma deformação dos componentes através do alto fornecimento de calor quando da produção da costura de solda portadora de carga.

[0020] Para aumentar o rendimento do segundo estágio de en- samblagem, o dispositivo para produção de uma estrutura de suporte compreende preferivelmente uma terceira estação de ensamlagem, que, por sua vez, apresenta um dispositivo de retenção e pelo menos um robô de soldar. O dispositivo de retenção para esta a terceira estação de soldar está desenhado para reter a estrutura de treliça pré- posicionada. O robô de soldar desta terceira estação de ensamblagem está desenhado para soldagem portadora de carga dos componentes de treliça de toda a estrutura de treliça pré-posicioanda à treliça capas de suportar carga.

[0021] Em resumo, possíveis características e vantagens de configurações da invenção podem ser consideradas, entre outras coisas e sem restringir a invenção, como sendo apoiadas nas ideias e reconhecimentos descritos a seguir.

[0022] Como descrito inicialmente, foi reconhecido que uma sol- dagem manual de componentes de treliça em treliças, como foi realizado convencionalmente para produção de estruturas de suporte para sistemas de transporte de pessoas, pode acarretar diversos problemas e deficiências. Portanto, é desejado automatizar a produção de estruturas de suporte para sistemas de transporte de passageiros pelo menos parcialmente, de preferência até completamente. Em uma automatização parcial a produção ocorre principalmente através de máquinas e é apenas apoiada por pessoal. Em uma automatização completa a produção ocorre de modo completamente autônoma através de máquinas.

[0023] Na tentativa de implementar uma produção automatizada de estruturas de suporte de treliça para sistemas de transporte de pessoas, verificou-se que aparelhos e máquinas empregados para isso têm que ser desenhados ou escolhidos de modo específico, para montar de modo automatizado as treliças relativamente grandes e pesadas a partir de uma pluralidade de componentes de treliça e então ligar os componentes de treliça entre si para sustentação de carga. Especialmente os aparelhos e máquinas devem ser desenhados ou escolhidos de maneira adequada, para poder realizar uma produção completa da estrutura de suporte de treliça da maneira mais eficaz possível, dentro de curto tempo e, preferivelmente, a baixos custos.

[0024] Para isso foi reconhecido que todo o dispositivo para produção da estrutura de suporte de treliça devia estar composto, na medida do possível, de várias estações de ensamblagem separadas. Cada estação de ensamblagem individual devia poder trabalhar pelo menos de modo automatizado, de preferência completamente automatizado e poder realizar certas etapas de produção. As estações de en- samblagem devem cooperar em uma disposição sequencial, isto é, cada estação de ensamblagem pode realizar uma parte de uma sequência de produção completa e então produzir produtos intermediá- rios, que são mais processados em uma estação de ensamblagem seguinte da disposição sequencial no âmbito de outra parte da sequência de produção, até que finalmente a estrutura de suporte de treliça completa é completada em uma última estação de ensamblagem.

[0025] Nesse caso, parece vantajoso equipar o todo o dispositivo com pelo menos duas, preferivelmente três estações de ensamblagem. Cada uma das estações de ensamblagem compreende então pelo menos um dispositivo de retenção e um robô de soldar, sendo que os dispositivos de retenção e os robôs de soldar das estações de ensam- blagem individuais podem ou até devem estar desenhadas de modo distingo e devem realizar distintas tarefas. As estações de ensambla- gem estão dispostas preferivelmente próximas uma à outra no espaço, para manter curtos os caminhos de transporte entre as estações de ensamblagem. Naturalmente as estações de ensamblagem podem estar instaladas também em espaços separados ou atém em vários prédios.

[0026] Através de um desenho adequado de cada estação de en- samblagem individual inclusive de deus dispositivos de retenção e robôs de soldar, bem como através de um ajuste adequado das estações de ensamblagem individuais uma à outra de tal modo, que elas possam cooperar vantajosamente uma com a outra em uma sequência, pode ser criado um dispositivo de produção que funcione de modo vantajoso e especialmente eficiente.

[0027] Possíveis detalhes e configurações de diferentes estações de ensamblagem são esclarecidos a seguir no âmbito de uma descrição de configurações preferidas da invenção.

[0028] Complementarmente, chama-se atenção para o fato de que a requerente do presente pedido de patente depositou no mesmo dia outro pedido de patente com o título "Processo para produção assistida por robe de uma estrutura de suporte para um sistema de transpor te de passageiros", do qual podem ser depreendidos outros possíveis detalhes e configurações de etapas de ensamblagem realizadas preferivelmente através de distintas estações de ensamblagem.

[0029] Chama-se atenção para o fato de que algumas das possíveis características e vantagens da invenção são descritas aqui com referência a distintas configurações, parcialmente em relação ao dispositivo e parcialmente a um processo preferivelmente realizado com o dispositivo para a produção de uma estrutura de suporte para um sistema de transporte de pessoas. Um técnico no assunto reconhece que as características podem ser combinadas, transmitidas, adaptadas e/ou trocadas de maneira apropriada, para chegar a outras configurações da invenção.

[0030] A seguir, são descritas configurações da invenção com referência aos desenhos anexos, sendo que nem os desenhos nem a descrição devem ser interpretados como restringindo a invenção.

[0031] A figura 1 mostra, a título de exemplo, uma estrutura de suporte para um sistema de transporte de pessoas, como é produzível com um dispositivo de acordo com a invenção;

[0032] A figura 2 ilustra uma linha de produção para produção de estruturas de suporte para sistemas de transporte de pessoas de acordo com uma configuração da presente invenção;

[0033] A figura 3 ilustra uma vista superior de uma estação de pré- assemblagem para um dispositivo de acordo com a invenção;

[0034] A figura 4 ilustra uma vista lateral da estação de pré- ensamblagem representada na figura 3;

[0035] A figura 5 ilustra uma vista superior de componentes de uma primeira estação de um dispositivo de acordo com a invenção;

[0036] A figura 6 ilustra uma vista superior de outros componentes da primeira estação de ensamblagem do dispositivo de acordo com a invenção;

[0037] A figura 7 ilustra uma vista superior de componentes de uma segunda estação de ensamblagem de um dispositivo de acordo com a invenção durante uma primeira etapa parcial de ensamlagem;

[0038] A figura 8 ilustra uma vista lateral dos componentes representados na figura 7.

[0039] A figura 9 ilustra uma vista superior dos componentes da segunda estação de ensamblagem da figura 7 de acordo com uma segunda etapa parcial de ensamblagem;

[0040] A figura 10 ilustra uma vista lateral dos componentes representados na figura 9;

[0041] A figura 11 ilustra uma vista de perspectiva de uma segunda estação de ensamblagem de um dispositivo de acordo com a invenção;

[0042] A figura 12 ilustra uma vista superior de uma terceira estação de ensamblagem de um dispositivo de acordo com a invenção;

[0043] A figura 13 ilustra uma vista lateral da terceira estação de ensamblagem representada na figura 12;

[0044] A figura 14 ilustra uma vista em perspectiva da terceira estação de ensamblagem representada na figura 12.

[0045] As figuras são apenas esquemáticas e não estão em escala. Números de referências iguais designam nas diversas figuras características iguais ou de efeito igual.

[0046] A figura 1 mostra, a título de exemplo, uma estrutura de suporte 1 para um sistema de transporte de pessoas. No exemplo representado a estrutura de suporte 1 está configurado como treliça 3, a qual pode formar uma estrutura de suporte de carga para uma escada rolante, com o auxílio da qual pessoas podem ser transportadas entre, por exemplo, dois andares de uma construção.

[0047] A treliça 3 da estrutura de suporte 1 se compões de uma pluralidade de componentes de treliça 5 ligados entre si. Nesse caso alguns componentes de treliça 5 formam tirante superior 7 e tirante inferior 9 que correm paralelamente uma à outra e se estendem paralelamente à direção de extensão da estrutura de suporte 1 alongada. Outros componentes de treliça 5 formam escoras transversais 11, escoras diagonais 13 e apoios verticais 15 estendidos transversalmente ao tirante superior 7 e ao tirante inferior 9.

[0048] Em uma peça central 17 da estrutura de suporte 1, que se estende inclinada em um estado embutido na construção, conecta-se a uma extremidade superior da mesma uma peça superior 19 configurada também como treliça, a qual pode portar um ponto de pisada superior da escada rolante e em que pode estar disposto, por exemplo, um bloco de trilho e/ou um espaço de acionamento. Em uma extremidade inferior da peça central 17 conecta-se outra peça inferior 21 configurada como treliça, em que, por exemplo, podem estar recebidos outro bloco de trilho e/ou uma estação de tensora.

[0049] Na peça superior 19 e na peça inferior 21, a estrutura de suporte 1 pode ser ligada, por exemplo, na região de uma terminação de treliça 23, através de ângulo de apoio 25, a estruturas de suporte de uma construção e apoiada aí. Nas transições superior e inferior entre a peça central 17 e a peça superior 19 ou peça inferior 21, estão previstas na treliça 3 as escoras de canto 27, as quais ligam o tirante superior 7 e o tirante inferior 9 entre si em uma dobra da treliça 3.

[0050] Para produção de uma treliça 3 que serve como estrutura de suporte 1, a pluralidade de componentes de treliça 5 são soldados manualmente uns aos outros, geralmente por pessoas que estão qualificadas e certificadas como soldadores, com o emprego de aparelhos de soldagem a serem conduzidos por terra. Entrementes, os componentes de treliça 5 são mantidos em um posicionamento desejado em relação uns aos outros e soldados uns aos outros. Como já foi exposto mais acima, tal produção realizada de modo substancialmente manual pode acarretar diversas desvantagens tanto técnicas quanto econômicas, como um elevado gasto de trabalho e de tempo, altos custos para os soldadores qualificados a serem empregados necessariamente para segurança de qualidade, um endireitamento na maioria das vezes prejudicialmente necessário da treliça devido a um fornecimento de calor irregular quando do processo de soldagem e empenamento da treliça soldada condicionado por isso, um elevado gasto logístico, etc.

[0051] Portanto, aqui é descrito um dispositivo ou um processo realizável com o auxílio deste dispositivo para produção de uma estrutura de suporte para um sistema de transporte de pessoas, nos quais para a produção da estrutura de suporte a ser produzida etapas de produção essenciais podem ser realizadas com o auxílio de dispositivos de retenção e robôs de soldar configurados de maneira apropriada em várias estações de ensamblagem ajustadas uma à outra de maneira parcialmente automatizada ou completamente automatizada.

[0052] A seguir, inicialmente é descrita uma linha de produção de acordo com a invenção com referência à figura 2 e uma visão geral sobre os dispositivos empregados para produzir estruturas de suporte para sistemas de transporte de pessoas. Em seguida, com referência às figuras 3 a 14, são descritos detalhes de aparelhos e máquinas empregados em diversas estações de ensamblagem dos dispositivos de produção, bem como das respectivas etapas de processo e en- samblagem a serem realizadas.

[0053] A figura 2 esboça esquematicamente uma linha de produção de acordo com a invenção, com o auxílio da qual, em escala industrial, um grande número de estruturas de suporte para sistemas de transporte de pessoas pode ser produzido de maneira parcial ou totalmente automatizada. A linha de produção 200 compreende vários dispositivos 100 de acordo com a invenção para produção de estruturas de suporte 1 para sistemas de transporte de pessoas (doravante designado como "dispositivo de produção 100"). Cada dispositivo de produção 100 compreende uma primeira estação de ensamblagem 101, uma segunda estação de ensamblagem 102 e uma terceira estação de ensamblagem 103. Estas três estações de ensamblagem 101, 102, 103 estão dispostas sequencialmente uma atrás da outra no espaço. Assim etapas de ensamblagem a serem realizadas pelas estações de ensamblagem 101, 102,103 podem ser executadas uma após outra em uma sequência temporal e, nesse caso, produtos intermediários produzidos são conduzidos por uma respectiva estação de en- samblagem 101, 102, 103 a uma seguinte.

[0054] Cada um dos dispositivos de produção 100 compreende ainda uma pré-estação 110 ligada a montante da primeira estação de ensamblagem 101.

[0055] Além disso, podem estar previstas outras estações e/ou estações complementares ligadas a jusante da terceira estação de en- samblagem, as quais podem ser empregadas, se necessário, antes, durante ou depois das etapas de ensamblagem a serem realizadas através das três estações de ensamblagem 101, 102, 103. Por exemplo, uma respectiva estação de laqueação 121 pode se conectar à terceira estação de ensamblagem 103. Além disso, pode-se prever a estação de jato de areia 122, uma estação 123 para cortar, serrar e preparar por soldagem bem como uma região de apoio 124, na qual, por exemplo, componentes brutos e componentes adicionais a serem instalados ou também estruturas de suporte acabadas podem ser apoia-dos.

[0056] Em cada um dos dispositivos de produção 100 estão as estações de ensamblagem 101, 102, 103 previstas nele estão desenhadas para funcionar de maneira parcialmente automatizada ou totalmente automatizada e cooperar uma com a outra de maneira favorável. As estações de ensamblagem 101, 102, 103 individuais são equipadas adequadamente com aparelhos, como especialmente dispositivos de retenção e robôs de soldar e eventualmente também robôs de manipulação, de modo que etapas de ensamblagem a serem realizadas por eles estão ajustadas uma à outra de tal modo, que em cada uma das estações de ensamblagem 101, 102, 103 pode ser realizada uma parte de toda a sequência de produção a ser realizada e os produtos intermediários gerados então estão mais processados de tal modo, que eles podem ser transportados a uma estação de ensamblagem seguinte na sequência e mais processados aí.

[0057] As estações de ensamblagem individuais 101, 102, 103 e as etapas a serem realizadas nelas estão ajustadas uma à outra preferivelmente de tal modo, que períodos ou taxas de frequência, dentro das quais as etapas individuais são realizadas, têm duração mais ou menos igual nas diversas estações de ensamblagem 101, 102, 103. Assim os produtos intermediários podem ser processados nas estações de ensamblagem 101, 102, 103 individuais com um tempo de ciclos predeterminável e em seguida serem encaminhados a uma estação de ensamblagem seguinte ou outra estação dentro da linha de produção 200.

[0058] O dispositivo de produção 100 apresenta, em sua primeira estação de ensamblagem 101, pelo menos um dispositivo de retenção 31, bem como pelo menos um robô de soldar 33. O dispositivo de retenção serve para reter componentes de treliça durante uma primeira etapa de ensamblagem.

[0059] Os conceitos "dispositivo de retenção" e "reter" dever ser entendidos de modo amplo. "Reter" pode significa, por exemplo, que componentes de treliça são apoiados ou tensionados e preverivelmen- te fixados em uma posição absoluta ou em uma posição relativa, por exemplo uma posição relativa em relação a outros componentes de treliça, e/ou eventualmente são colocados nessa posição anteriormen- te ou primeiramente. Um dispositivo de retenção pode ser, por exemplo, uma estrutura de retenção estacionaria simples, como por exemplo, uma mesa, que retém apenas passivamente um componente de treliça, isto é, por exemplo, apoia contra a força de gravidade. Alternativamente o dispositivo de retenção pode estar desenhado também para tanto reter componentes de treliça quanto poder movê-los ativamente. Por exemplo, um dispositivo de retenção pode estar configurado em forma de um robô de manipulação ou de uma máquina deslo- cável. Eventualmente o dispositivo de retenção pode consistir também em vários dispositivos parciais.

[0060] O dito pelo menos um robô de soldar da primeira estação de ensamblagem serve e está instalado para soldar componentes de treliça a respectivas partes laterais da peça inferior 21, partes laterais da peça superior 19 e partes laterais da peça central 17 da treliça 3, durante a primeira etapa de ensamblagem.

[0061] No seguinte exemplo de realização, nas estações de en- samblagem 101, 102, 103 duas respectivas partes laterais da peça inferior 21, duas partes laterais da peça superior 19 e duas partes laterais da peça central 17 são produzidas. Para treliças 3 de escadas rolantes duplas, seriam necessárias ainda outras partes centrais semelhantes às partes laterais, as quais seriam construídas na segunda estação de ensamblagem do plano longitudinal central da treliça pré- posicionada. As estações de ensamblagem 101, 102, 103 podem estar desenhadas de maneira correspondente, para gerar e construir estas partes centrais também. Naturalmente as partes laterais, especialmente as partes laterais da peça central 17 podem estar subdivididas também em vários trechos conectáveis através de ligações de parafuso. Assim um sistema de transporte de pessoas pode ser criado em módulos, os quais podem ser colocados em um prédio existente como o sistema de transporte de pessoas em uma peça.

[0062] A segunda estação de ensamblagem 102 do dispositivo de produção 100 apresenta igualmente pelo menos um dispositivo de retenção 35 e pelo menos um robô de soldar 37. O dito pelo menos um dispositivo de retenção 35 e o dito pelo menos um robô de soldar 37 da segunda estação de ensamblagem 102 estão desenhados de maneira diferente dos aparelhos semelhantes da primeira estação de en- samblagem 101.

[0063] Especialmente o dispositivo de retenção 35 da segunda estação de ensamblagem 102 está desenhado especialmente para reter, dentro de uma segunda etapa de ensamblagem, as partes laterais da peça inferior 21, da peça central 17 e da peça superior 19 anteriormente produzidas na primeira estação de ensamblagem 101 e, comple- mentarmente, também outros componentes de treliça dispostos adjacentes entre essas partes laterais. As partes laterais consistem então tipicamente em tirante superior 7, tirante inferior 9, escora diagonal 13 e escora 15 e formam construções substancialmente bidimensionais. O dispositivo de retenção 35 da segunda estação de ensamblagem 102 retém essas partes laterais preferivelmente de modo em pé, isto é, disposto verticalmente. Entre duas partes laterais retidas de modo adjacente, o dispositivo de retenção retém ainda outros componentes de treliça, como por exemplo, escoras diagonais e escoras transversais, que são retidos preferivelmente deitadas e dispostas de tal modo que elas encostem em componentes de treliça das partes laterais e ligam estes quase uns aos outros.

[0064] O dito pelo menos um robô de soldar 37 da segunda estação de ensamblagem 102 está desenhado para unir por solda de posicionamento os outros componentes de treliça, com as respectivas partes laterais dispostas adjacentes da peça inferior 21, da peça central 17 e da peça superior 19, a uma peça inferior 21 pré-posicionada, a uma peça central 17 pré-posicionada e a uma peça superior 19 pré- posicionada.

[0065] Por "unir por solda de posicionamento" deve-se entender que os respectivos componentes de treliça são fixados provisoriamente em uma certa posição em relação um ao outro através de soldagem sem que a soldagem prevista aqui precise estar feita necessariamente para portar carga Por exemplo, uma união por solda de posicionamento pode ser uma soldadura por pontos ou soldadura por pespontos.

[0066] Complementarmente, o dito pelo menos um robô de soldar 37 da segunda estação de emsamblagem 102 está desenhado para soldar com posicionamento a peça inferior 21 pré-posicionada, unida por solda de posicionamento anteriormente e a peça superior 19 pré- posicionada em respectivas extremidades opostas da peça central 17 pré-posicionadae assim formar uma estrutura de treliça 73 pré- posicionada através de tal união por solda com posicionamento. Neste estágio a estrutura de treliça 73 pré-posicionada é preferivelmente au- tossustentável, porém ainda está pronta com capacidade de portar carga.

[0067] A terceira estação de ensamblagem 103 do dispositivo de produção 100 dispõe igualmente de um dispositivo de retenção39 bem como de pelo menos um robô de solda 41. Também neste caso, o dispositivo de retenção 39 e o robô de soldar 41 estão desenhados para tarefas e finalidades especiais e podem se distinguir, no sentido de sua configuração e de seu funcionamento, dos aparelhos semelhantes da primeira e da segunda estações de ensamblagem 101, 102.

[0068] Especialmente o dispositivo de retenção 39 da terceira estação de ensamblagem 103 está instalado para reter, durante uma terceira etapa de ensamblagem, a estrutura de treliça 73 pré-posicionada pronta durante a segunda etapa de ensamblagem. O dito pelo menos um rogo de soldar 41 está desenhado para ligar, durante a terceira etapa de ensamblagem, os componentes de treliça da estrutura de tre- liça 73 pré-posicionada completa, apenas unida por soldagem com po-sicionamento anteriormente, através de uma soldagem para sustentar carga dos componentes de treliça a uma treliça capaz de sustentar carga.

[0069] Por "união por solda para sustentar carga" pode-se entender que os componentes de treliça a serem ligados entre si são soldados uns aos outros por meio de costuras de solda contínuas para sustentar carga. As costuras de solda para sustentar carga estão em condições de transferir as forças que atuam nos componentes de treliça de acordo com seu desenho de cálculo.

[0070] A seguir são descritas diversas etapas de ensamblagem, como são propostas no âmbito de um processo para produção de uma estrutura de suporte de um sistema de transporte de pessoas, bem como possíveis detalhes de estações de ensamblagem 101, 102, 103 de um dispositivo de produção 100 a serem empregas aqui com relação às figuras 3 a 14.

[0071] Nesse caso chama-se atenção geralmente para o fato de que as formas de realização representadas nas figuras e esclarecidas na seguinte descrição devem ser tomadas apenas a título de exemplo, e tanto o processo de produção quanto o dispositivo de produção 100 a ser empregado aqui podem estar configurados de outra maneira também no âmbito das definições dadas através das reivindicações. Especialmente um número e/ou uma configuração concreta de dispositivos de retenção e/ou robôs de soldar e/ou de outros aparelhos nas diferentes estações de ensamblagem 101, 102, 103, bem como na estação de pré-ensamblagem 110, pode se distinguir das configurações representadas e descritas aqui.

[0072] Etapa de pré-ensamblagem na estação de pré-ensambla- gem 110

[0073] Nas figuras 3 e 4, estão representadas uma vista superior e uma vista lateral pela frente sobre uma estação de pré-ensamblagem 110. A estação de pré-ensamblagem 110 dispõe de pelo menos um dispositivo de retenção 43, bem como de pelo menos um rogo de solda 45. O dispositivo de retenção 43 serve, no âmbito de uma etapa de pré-ensamblagem, para reter componentes brutos 47 e componentes adicionais 49 a serem instalados neles. O dito pelo menos um robô de soldar 45 serve para unir por soldagem os componentes brutos 47 e os componentes adicionais 49 a serem instalados neles.

[0074] Durante a etapa de pré-ensamblagem, os componentes brutos 47 e os componentes adicionais 49 a serem instalados neles podem ser girados em conjunto em torno de um eixo de rotação 57, com o auxílio do dispositivo de retenção 43 da estação de pré- ensalblagem 110 configurado adequadamente para isto. Assim os componentes brutos 47 e os componentes adicionais 49 podem ser postos em uma orientação adequada, para que o robô de soldar 45 possa soldá-los uns aos outros de maneira adequada.

[0075] No exemplo representado, a estação de pré-ensamblagem 110 pode estar desenhada, por exemplo, para unir por solda perfis metálicos que servem como componentes brutos 47 e chapas de nó que servem como componentes adicionais 49 a serem instalados neles a escoras 15. As escoras 15 podem ser produzidas e mais processadas como componentes de treliça 5 em etapas de ensamblagem seguintes.

[0076] Na configuração representada, o dispositivo de retenção 43 da estação de pré-ensamblagem 110 está configurado como dispositivo reversível 54 com uma estrutura tensora 51 para cassetes de dispositivo 53 substituíveis. O dispositivo de giro 54 dispõe de um inver- sor 55 acionado por motor, com o auxílio do qual a estrutura tensora 51 pode ser girada em torno do eixo de rotação horizontal 57. Na estrutura tensora 51 o cassete de dispositivo 53 pode ser fixado, por exemplo, com o auxílio de um sistema de tensão rápida. Com o auxílio do inversor 55 o cassete de dispositivo 53 pode ser basculhado prefe-rivelmente em até 360° em torno do eixo de rotação 57.

[0077] No cassete de dispositivo 53 as partes soldadas, isto é, especialmente os componentes brutos 47 e/ou os componentes adicionais 49, podem introduzidos e/ou retidos. Nesse caso essas partes podem estar posicionadas em relação uma à outra de maneira adequada através do cassete de dispositivo 53. Os componentes brutos 47 e os componentes adicionais 49 a serem instalados neles podem ser soldados uns aos outros com o auxílio do robô de soldar 45. De acordo com a finalidade de emprego posterior, podem ser geradas soldagens de posicionamento apenas provisório, por exemplo soldagem por pespontos ou soldagens com capacidade de portar carga, por exemplo, costuras de solda contínuas.

[0078] Dentro de uma linha de produção 200, eventualmente diversas estações de pré-ensamblagem 110 podem estar previstas, com o auxílio das quais diversos tipos de componentes de treliça 5 podem ser compostos e soldados a partir de componentes brutos 47 associados e componentes adicionais 49. Por exemplo, grupos construtivos em forma de escoras, escoras diagonais, escoras transversais, etc., podem ser pré-produzidos com respectivos componentes adicionais 49 a serem instalados de maneira adequada e concluídos em etapas de ensamblagem seguintescomo componentes de treliça 5. Cassetes de dispositivo 53 a serem empregados podem se distinguir uns dos outros de acordo com componentes brutos 47 e componentes adicionais 45 a serem processados. O ou os robôs de soldar 45 a serem empregados para soldagem podem estar programados ou adaptados a um respectivo grupo construtivo a ser produzido concretamente. De acordo com o conceito de controle, os programas de processamento dos robôs de soldar 45 podem ser gerenciados centralmente ou localmente. Um gerenciamento local pressupõe que o robô de soldar 45 possa identificar os cassetes de dispositivo 53 dispostos temporariamente sobre a estrutura tensora 51 e chamar e executar o programa de processamento associado. Por exemplo, os robôs de solda 45 podem estar desenhados para movimentar e acionar uma cabeça de soldagem de modo automatizado. O robô de soldar 45 pode mover a cabeça de soldagem, por exemplo, de modo linear (isto é, dimensional), dentro de um plano (isto é, dimensional) ou preferivelmente até no espaço (isto é, tridimensional).

[0079] Primeira etapa de ensamblagem da primeira estação de ensamblagem 101

[0080] Nas figuras 5 e 6, estão representadas, a título de exemplo, vistas superiores de regiões parciais 101a, 101b de uma primeira estação de ensamblagem 101 para um dispositivo de produção 100 de acordo com a invenção. A região parcial 101a da primeira estação de ensamblagem 101 está desenhada para unir componentes de treliça 5 eventualmente pré-produzidos de maneira adequada a partes laterais esquerdas e direitas 101L, 301R da peça superior 19 da treliça 3, bem como partes laterais esquerda e direita 303L, 303R da peça inferior 21 da treliça 3. A outra região parcial 101b da primeira estação de en- samblagem 101 está prevista para unir partes laterais esquerda e direita 305L, 305R da peça central 17 da treliça 3 a partir de componentes de treliça já prontos.

[0081] Na primeira estação de ensamblagem 101 representada a título de exemplo, nas diversas regiões parciais 101a, 101b estão configurados e dispostos de modo distingo os dispositivos de retenção e o robô de solda 33 previstos aí.

[0082] Para a região parcial 101a da primeira estação de ensam- blagem 101 prevista para a produção das partes laterais 301L, 301R, 303L,303R da peça superior 19 e da peça inferior 21 estão previstos dois dispositivos de retenção 31 em forma de duas respectivas mesas rígidas 307. Duas mesas rígidas 307 podem reter os componentes de treliça 5 previstos para a formação das partes laterais 301L, 301R da peça superior 19. Os componentes de treliça 5 podem ser colocados sobre uma das mesas 307 adequadamente posicionados em relação um ao outro. Entre duas mesas 307 adjacentes na direção longitudinal, pode estar previsto um respectivo depósito parcial 59, no qual podem estar recebidos os componentes de treliça 5 a serem previstos para a formação da peça superior 19 ou da peça inferior 21. As mesas 307 servem então como primeiros dispositivos de retenção.

[0083] A cada um dos primeiros dispositivos de retenção 307 está associado um robô de solda 309. Os robôs de solda 309 estão desenhados para unir por solda os componentes de treliça 5 da peça superior 19 ou da peça inferior 21 a respectivas duas partes laterais 301L, 301R ou 303L, 303R da peça superior 19 ou da peça inferior 21. Para isto os robôs de solda 309 podem movimentar suas cabeças de soldagem 310 possivelmente pelo menos em duas dimensões, preferivelmente em três dimensões.

[0084] Além disso, a cada primeiro dispositivo de retenção 307 está associado um robô de manipulação 313. Nesse caso eventualmente um robô de manipulação 313 individual pode servir a dois primeiros dispositivos de retenção 307. Entretanto, podem estar previstos vários robôs de manipulação 313. Um robô de manipulação 313 pode estar desenhado para manipular ativamente respectivos componentes de treliça 5 da peça superior 19 ou da peça inferior 21. Para isso o robô de manipulação 313 pode apresentar, por exemplo, um braço de garra 314 ou semelhante. Por exemplo, o robô de manipulação 313 pode retirar componentes de treliça 5 do depósito 59 e coloca-los sobre um dos primeiros dispositivos de retenção 307 e posicioná-los aí.

[0085] Na segunda região 101b da primeira estação de ensambla- gem 101, pode estar previsto um segundo dispositivo de retenção 315, por exemplo, em forma de segundas mesas rígidas. Neste segundo dispositivo de retenção 315 podem ser retidos ou apoiados componentes de treliça 5 para as partes laterais 305L, 305R da peça central 17. Além disso, dois dos robôs de solda 319 associados ao segundo dispositivo de retenção 315 estão configurados para unir por solda os componentes de treliça 5 da peça central 17 às duas partes laterais 305L, 305R. Complementarmente dois dos robôs de manipulação 321 associados ao segundo dispositivo de retenção 315 estão previstos e configurados para manipular de modo ativo respectivos componentes de treliça 5 da peça central 17.

[0086] Os robôs de soldar 309, 319 e/ou os robôs de manipulação 313, 321 podem estar desenhados para deslocar sua posição em translação numa direção paralela a uma direção de extensão longitudinal da peça inferior 21 da peça superior 19 ou da peça central 17, apoiada em um respectivo dispositivo de retenção 305, 307, 315. O dispositivo de deslocamento 324 está indicado por setas nas figuras 5, 6. Por exemplo, os robôs 309, 313, 319, 321 podem ser conduzidos ao longo de uma pista de deslocamento 322 ou ao longo de trilhos. Como medidas de proteção, estão previstas paredes divisórias 326 deslocáveis, as quais podem se estender, por exemplo, paralelamente ao dis-positivo de deslocamento 324. Eventualmente depósitos parciais 59 podem estar acoplados a um robô deslocável 309, 313, 319, 321 e podem se deslocar juntamente com este.

[0087] Durante uma primeira etapa de ensamblagem, a primeira estação de ensamblagem 101 pode ser empregada para manipular e posicionar respectivos componentes de treliça 5 da peça inferior 21 ou da peça superior 19 em um respectivo dispositivo de retenção dos primeiros dispositivos de retenção 307 por meio de um robô de manipulação 313 associado a esse primeiro dispositivo de retenção 307. Os respectivos componentes de treliça 5 da peça inferior 21 ou da pe- ça superior 19 podem ser retidos em um respectivo dos primeiros dispositivos de retenção 307 e unidos, por solda aí por meio de um respectivo robô de soldar 309 associado, a partes laterais 301L, 301R da peça superior 19 ou partes laterais 303L, 303R da peça inferior 21. De maneira semelhante, na outra região parcial 101b da primeira estação de ensamblagem 101, durante a primeira etapa de ensamblagem, respectivos componentes de treliça 5 da peça central 17 podem ser manipulados ativamente por meio de um robô de manipulação 321 associado ao segundo dispositivo de retenção 315, antes que eles sejam unidos aí, com o auxílio do respectivo robô de soldar 319, a duas partes laterais 305L, 305R da peça central 17.

[0088] Em outras palavras e concretamente com relação à configuração representada nas figuras 5 e 6 a título de exemplo, na primeira estação de ensamblagem 101 estão previstos três locais de trabalho, para poder produzir respectivas partes laterais esquerda e direita 301, 303, 305 para a peça superior 19, para a peça inferior 21 ou para a peça central 17 da treliça 3. Cada um desses três locais de trabalho apresenta duas mesas de dispositivo rígidas, uma para uma respectiva parte lateral esquerda e uma para uma respectiva parte lateral direita. Entre essas mesas de dispositivo que servem como dispositivos de retenção 307, estão dispostos um respectivo robô de manipulação 313 e um robô de solda 309 para as partes laterais 301, 303 da peça superior 19 e da peça inferior 21. Para as partes laterais 305 da peça central 17 estão previstos preferivelmente dois robôs de manipulação 321 e dois robôs de soldar 319.

[0089] Durante a primeira etapa de ensamblagem um dos robôs de manipulação 313, 321 põe os componentes de treliça 5 em forma de grupos construtivos prévios ou componentes necessários para uma das partes laterais 301, 202, 305 em uma posição correta sobre uma das mesas de dispositivo. Um robô de solda 309, 319 associado une por solda então todas as partes d da respectiva parte lateral 301, 303, 305. Os grupos construtivos prévios, componentes ou componentes de treliça 5 é retirado pelo robô de manipulação 313, 321, por exemplo, de um ou mais depósitos parciais 59. Eventualmente o robô de manipulação 313, 321 pode estar configurado de tal modo, que ele também pode elevar ou remover as partes laterais 303, 303, 305 soldadas prontas de uma mesa de dispositivo.

[0090] Segunda etapa de ensamblagem na segunda estação de ensamblagem 102

[0091] Depois que, na primeira etapa de ensamblagem, componentes de treliça 5 foram unidos por solda a respectivas partes laterais esquerda e direita 301, 303, 305 da peça superior 19, da peça inferior 21 e da peça central 17, essas partes laterais 301, 303, 305 são levadas então pela primeira estação de ensamblagem 101 à segunda estação de ensamblagem 102. Para isto, por exemplo, podem ser empregados, em uma linha de produção 200, guindastes, veículos ou semelhantes previstos para isto. Nesse caso as partes laterais 301, 303, 305 são retidas através de retentores Hellings 63A, 63B, 63C, como representado na figura 7 e na figura 8.

[0092] Na segunda estação de ensamblagem 102, como primeira etapa de ensamblagem parcial de uma segunda etapa de ensambla- gem a ser realizada aí, inicialmente as respectivas partes laterais 301, 303,305 são soldadas, através de soldagem de um respectivo outro componente de treliça 5 que liga uma parte lateral esquerda e uma parte lateral direita, como por exemplo, a escora transversal 61B, a uma parte superior 19 pré-posicionada, a uma parte inferior pré- posicionada 21 ou a uma parte central 17 pré-posicionada. Entretanto, neste estado, os componentes de treliça 5 não estão soldados entre si para sustentação de carga, mas sim apenas para posicionamento, por exemplo, através de soldadura de pontos ou de pespontos.

[0093] Em seguida, igualmente na segunda estação de ensambla- gem 102, como segunda etapa de ensamblagem parcial, toda a estrutura de treliça 73 pré-posicionada é unida por solda. Para isto a peça superior 19 pré-posicionada, unida por solda com pré-posicionamento e a peça inferior 21 pré-posicionada, unida por solda com pré-posicionamento são aproximadas da peça central 17 igualmente unida por solda com pré-posicionamento, basculhadas em relação a esta para um ângulo desejado e depois soldadas nesta com posicionamento, isto é, fixadas na peça central 17 substancialmente apenas com soldagens por pontos ou pespontos.

[0094] Nas figuras 7 a 11, a segunda estação de ensamblagem 102 está representada em vista superior e vista lateral durante as duas etapas de ensamblagem parciais da segunda etapa de ensamblagem, bem como em uma vista em perspectiva.

[0095] O dispositivo de retenção 35 da segunda estação de en- samblagem 102 apresenta um primeiro, um segundo e um terceiro dispositivo de retenção parcial 35A, 35B, 35C. O primeiro dispositivo de retenção parcial 35A está configurada para retenção da parte lateral esquerda e direita 301L, 301R da peça superior 19 e para reter outros componentes de treliça 61A dispostos adjacentes entre das duas partes laterais 301R, 301L, dispostas em oposição uma à outra, da parte superior 19. De maneira semelhante, o segundo dispositivo de retenção parcial 35B está configurado para reter as duas partes laterais 305L, 305R da peça central 17 e para reter outros componentes de treliça 61B, dispostos adjacente, entre as respectivas partes 305L, 305R da peça central 17. O terceiro dispositivo de retenção parcial 35C está configurado de maneira correspondente para reter as duas partes laterais 303L, 303R da peça inferior 21 e para reter outros componentes de treliça 61C, dispostos adjacentes, entre respectivas partes laterais 303L, 303 R da peça inferior 21. O primeiro e o terceiro dispositivo de retenção parcial 35A, 35C estão configurados então de modo deslocável em relação ao segundo dispositivo de retenção parcial 35B.

[0096] Os dispositivos de retenção parcial 35A, 35B, 35C estão configurados respectivamente para reter as respectivas partes laterais esquerda e direita 301L, 301R, 303L, 303R, 305L, 305R em uma posição em pé, isto é, vertical. Para isto, o dispositivo de retenção 35 da segunda estação de ensamblagem 102 pode apresentar, em deus três dispositivos de retenção parcial 35A, 35B, 35C respectivos retentores Hellings 36A, 36B, 36C. O retentor Helling 36B para a peça central 17 pode está colocado preferivelmente fixo, mas os retentores Hellings 63A, 63C para a parte superior 19 e para a parte inferior 21 podem ser deslocados horizontalmente em relação ao retentor Helling 63B do segundo dispositivo de retenção.

[0097] Uma segunda etapa de ensamblagem do processo de produção realizada com o auxílio da segunda estação de ensamblagem 102 se subdivide em duas etapas de ensamblagem parciais.

[0098] Durante uma primeira etapa de ensamblagem parcial, como ilustrado nas figuras 7 e 8, as respectivas partes laterais 301, 303, 305 da parte superior, da parte central e da parte inferior 19, 17, 21, bem como os outros componentes de treliça 61A, 61B, 61C são retidos, por exemplo, por meio de respectivos robôs de manipulação 38, dispostos lado a lado e em orientações correspondentes. Nesta posição, eles podem ser soldados entre si com o auxuílio de um robô de soldar 37 pelo menos provisoriamente com posicionamento e assim são formadas a peça superior 19 pré-posicionada, a peça central 17 pré- posicionada e a peça inferior 21 pré-posicionada.

[0099] Falando com mais precisão, as duas partes laterais 301R, 301L da peça superior 19 bem como os outros componentes de treliça 61A, dispostos adjacente, são retidos entre as partes laterais 301L, 301R da peça superior 19 no primeiro dispositivo de retenção parcial 35A. As duas partes laterais 305L, 305R da peça central 17 bem como outros componentes de treliça 61B, dispostos adjacentes entre as partes laterais 305L, 305R da peça central 17 são retidos no segundo dispositivo de retenção parcial 35B. As segundas partes laterais 303L, 303R da peça inferior 21 bem como os outros componentes de treliça 61C, dispostos adjacentes, entre as respectivas partes laterais 303L, 303R, são retidos no terceiro dispositivo de retenção parcial 35C.

[00100] Durante esta primeira etapa de ensamblagem parcial da segunda etapa de ensamblagem, o primeiro e o terceiro dispositivo de retenção parcial 35A 35C ainda estão dispostos na direção longitudinal distanciado do segundo dispositivo de retenção parcial 35B, como representado nas figuras 7 e 89. Em tal configuração os robôs de soldar 37 bem como qualquer robô de manipulação 38 a ser previsto da segunda estação de ensamblagem 102 podem manipular bem as respectivas partes laterais 301, 303, 305 bem como os outros componentes 61A, 61B, 62C a serem dispostos entre elas e soldá-los entre si com posicionamento.

[00101] A peça superior, a peça central e a peça inferior 19, 17, 21 pré-posicionadas, unidas por solda com pré-posicionamento, produzidas desta maneira na primeira etapa parcial, são compostas em uma estrutura de treliça pré-posicionada total 73, em uma segunda etapa de ensamblagem parcial da segunda etapa de ensamblagem, como está ilustrada nas figuras 9 e 10. Para isto, o primeiro e o terceiro dispositivo de retenção parcial 35A, 35C são deslocados em relação ao segundo dispositivo de retenção parcial 35B e à peça central 17 pré- posicionada, unida por solda com pré-posicionamento, juntamente com as peças superior e inferior 19, 21 unidas por solda com pré- posicionamento, retida no mesmo.

[00102] O deslocamento do primeiro e do terceiro dispositivo de re- tenção parcial 35A, 35C pode conter, por um lado, um deslocamento lateral, geralmente horizontal e, por outro lado, também um bascula- mento. Em outras palavras, por exemplo, o primeiro dispositivo de retenção parcial 35A pode ser aproximado ao segundo dispositivo de retenção parcial 35B, até que uma extremidade lateral da parte superior 19 unida por solda com pré-posicionamento, retida no primeiro dispositivo de retenção parcial 35A, encoste em uma extremidade oposta da peça central 17 pré-posicionada, unida por solda com pré-posicionamento, apoiada no segundo dispositivo de retenção parcial 35B.

[00103] Adicionalmente a tal deslocamento lateral, o primeiro dispositivo de retenção parcial 35A está configurado para bascular a parte superior 19 pré-posicionada em relação à peça central 17 pré- posicionada, para pôr a mesma em uma orientação, como será desejado posteriormente para a treliça 3 produzida. Em outras palavras, a peça superior 19 e a peça central 17 podem ser movimentadas uma para a outra inicialmente em um mesmo plano, de modo que as direções de extensão longitudinais da peça superior 19 e da peça central 17 incluem um ângulo entre si. Esse ângulo corresponde substancialmente ao ângulo de inclinação, em que posteriormente a peça central 17 deverá estar disposta dentro de uma construção em relação à peça superior 19 a ser disposta geralmente horizontal.

[00104] De maneira correspondente, a peça inferior 21 também pode ser deslocada inicialmente de modo lateral para a peça central 17 e em seguida basculhada em relação a esta.

[00105] Para poder bascular, por exemplo, a peça superior 19 de maneira adequada em relação à peça central 17, o primeiro dispositivo de retenção parcial 35A o dispositivo de retenção parcial 35A pode estar configurado para bascular seus componentes que retêm a peça superior 19 em relação ao segundo dispositivo de retenção parcial 35B. Para poder alcançar uma disposição angular da peça superior 19 em relação à peça central 17, desejada para a treliça 3 a ser produzida, a peça superior 19 pode ser basculhada para baixo para o caso de que a peça central 17 seja retida alinhada com a terra e, portanto, horizontal. Para isto, no primeiro dispositivo de retenção parcial 35A, pode estar prevista uma cavidade suficientemente grande 67, para a qual pode ser deslocada a extremidade da peça superior 19 orientada para longe da peça central 17. Para este fim, pode estar previsto, no primeiro dispositivo de retenção parcial 35A, um mecanismo de basculamento 69 que pode ser baixado.

[00106] De maneira análoga, pode estar previsto deslocar a peça inferior 21 unida por solda com posicionamento antes lateralmente em direção à peça central 17, durante a segunda etapa de ensamblagem parcial da segunda etapa de ensamblagem, e bascular a mesma em relação à dita peça central 17. O terceiro dispositivo de retenção parcial 35C pode dispor de um mecanismo de basculamento elevável, com o auxílio do qual uma extremidade da peça inferior 21 dirigida para longe da peça central 17 pode ser elevada.

[00107] O mecanismo de basculamento 69 abaixável e o mecanismo de basculamento 71 elevável podem ser configurados, por exemplo, com uma hidráulica. Especialmente eles podem estar desenhados para bascular para baixo ou para cima a peça superior 19 ou a peça inferior 21 em um ângulo de tipicamente até 50°, na maioria das fezes entre 20° e 40°, frequentemente em um ângulo de cerca de 35°.

[00108] A seguir, é esclarecida uma possível configuração da segunda estação de ensamblagem 102 e da segunda etapa de ensam- blagem a ser realizada aí, mais uma vez com o emprego de outras formulações, isto é, não necessariamente com os conceitos empregados nas reivindicações, para esclarecer, ainda mais, possíveis configurações do dispositivo de produção ou do processo de produção.

[00109] Na segunda estação de ensamblagem 102, as partes late- rais 301, 303, 305 compostas durante a primeira etapa de ensambla- gem, juntamente com outros componentes e componentes de treliça 5, são unidas para formar a treliça 3, sendo que a treliça 3, neste estágio de processo, já pode apresentar uma forma definitiva, mas não necessariamente sua capacidade de sustentar carga. A união ocorre em pelo menos duas etapas de ensamblagem parciais.

[00110] Na primeira etapa de ensamblagem parcial (figuras 7 e 8), a parte lateral direita e a esquerda 301R, 301L da peça superior 19 são ligadas uma à outra através de inserção de outros componentes de treliça 61A, como por exemplo, escoras transversais 11 ou chapas de óleo 29 por meio de costuras de solda pespontos. Onde, por exemplo, por razões de estabilidade, uma união de pespontos simples não é suficiente, eventualmente é preciso soldar, pelo menos parcialmente. Onde possível, as partes são apenas soldadas por pespontos, a soldagem completa ocorre principalmente na terceira etapa de ensam- blagem descrita mais abaixo.

[00111] Uma divisão de soldagem por pespontos e soldagem completa na segunda estação de ensamblagem 102 ou na segunda etapa de ensamblagem pode ser escolhida não apenas em função de uma estabilidade desejada, mas também em função de um tempo requerido. Isso significa que uma duração de permanência da treliça na segunda estação de ensamblagem 102, isto é, uma duração de tempo para a segunda etapa de ensamblagem, e uma duração de permanência correspondente na terceira estação de ensamblagem 103 devem ser mais ou menos iguais, pelo menos na medida em que exista um número igual de locais de trabalho na segunda estação de ensamblagem 102 e na terceira estação de ensamblagem 103.

[00112] A mesma soldagem ocorre também com as partes laterais 305R, 305L, 303R, 303L da peça central 17 ou da peça inferior 21, bem como outros componentes de treliça 61B, 61C intercalados entre essas peças. As partes superior, central e inferior 19, 17, 21 pré- posicionadas, produzidas no âmbito dessa primeira etapa de ensam- blagem parcial da segunda etapa de ensamblagem já apresentam a seção transversal de treliça em forma de U típica para uma treliça 3 de um sistema de transporte de pessoas.

[00113] Na segunda etapa de ensamblagem parcial da segunda etapa de ensamblagem, a peça superior 19, a peça central 17 e a peça inferior 21 são ligadas uma à outra por soldagem. Para isto eventualmente podem ser empregos robôs de soldar 37 iguais, como já foram empregados durante a primeira etapa de ensamblagem parcial.

[00114] A segunda estação de ensamblagem 102 apresenta, para isto, um retentor Helling 63B para a peça central 17, bem como um respectivo retentor Helling 64A deslocável para a peça superior 19 e um retentor Helling 63C para a peça inferior 21. Além disso, estão previstos dois robôs de manipulação 38 adicionalmente aos dois robôs de soldar 37. Tanto os robôs de soldar 37 quanto os robôs de manipulação 38 podem estar dispostos em uma pista 65 para robôs, a qual se estende paralelamente à extensão longitudinal da treliça 3 a res produzida. Assim os robôs 37, 38 podem alcançar cada peça 17, 1, 21 da treliça 3 a ser soldada.

[00115] Os retentores Hellings 63A, 63B, 63C servem para a recepção das partes laterais 301, 303, 305 pré-produzidas, as quais, por exemplo, podem ser instaladas e fixadas na recepção lateral por trabalhadores com o auxílio de guindastes. Os retentores Hellings 63A, 63B, 63C podem apresentar ainda um apoio plano, sobre o qual primeiramente a chapa de óleo 28 e depois o tirante transversal 11 são colocados através de um dos robôs de manipulação 38. Em seguida esses outros componentes de treliça 28m 61A, 61B, 61C são unidos por soldadura de pespontos e/ou unidas por soldagem, pelo menos parcial-mente, às respectivas partes laterais 301, 303, 305. O robô de manipu- lação 38 remove os outros componentes de treliça 28, 61A, 61B, 61C preferivelmente dos depósitos parciais 59.

[00116] O retentor móvel Helling 63A para a peça inferior 21 apresenta um mecanismo de elevação-basculamento 71. A peça inferior 21 unida por pespontos de solda/soldada é basculhada por meio desse mecanismo de elevação-basculamento 71 no âmbito da segunda etapa de ensamblagem parcial, elevando-se sua extremidade oposta à peça central 17. Depois o retentor Helling 63C da peça inferior 21 é aproximado à peça central 17 unida por pespontos/soldada anteriormente e unida totalmente a esta através de soldagem, soldadura de pespontos ou pelo menos soldagem parcialmente contínua.

[00117] O retentor móvel 63A para a peça superior 19 apresenta um mecanismo de abaixamento-basculamento 69. A peça superior 19 unida por pespontos/soldada é basculhada no âmbito da segunda etapa parcial da segunda etapa de ensamblagem, abaixando sua extremidade oposta à peça central 17. Para isto eventualmente está prevista uma cavidade 67, na medida em que o retentor Helling 63B da peça central 17 está configurado ao nível do chão. Em seguida o retentor Helling 63A da peça superior 19é aproximado à parte central 17 unida por pespontos/soldada e ligada a esta através de soldagem, união por pespontos ou de modo pelo menos parcialmente contínuo. Todos os trabalhos de soldagem são realizados então através de um robô de soldar 37.

[00118] Terceira etapa de ensamblagem da terceira estação de en- samblagem 103

[00119] Depois que, na segunda estação de ensamblagem 102, a peça superior, a peça central e a peça inferior 19, 21, 17 pré- posicionadas foram unidas inicialmente, por meio da segunda etapa de ensamblagem, a partir de partes laterais 301, 303, 305 litadas entre si provisoriamente por meio de soldadura por pespontos e componentes de treliça adicionais 28 61A, 61B, 61C, e depois a peça superior, a peça inferior e a peça central 19, 21 17 foram unidas, provisoriamente com posicionamento, preferivelmente através de ligações de soldadura por pespontos, à estrutura de treliça 73 total pré-posicionada, esta estrutura de treliça 73 pré-posicionada, ainda não capaz de suportar carga, inicialmente é mais processada em uma terceira etapa de ensam- blagem a ser realizada na terceira estação de ensamblagem 103, através de uma união por solda portadora de carga de seus componentes de treliça 5, 61, por meio de ligações de solda contínuas para formar a treliça 3 capaz de suportar carga a ser produzida.

[00120] Nas figuras 12 a 14 está representada, a título de exemplo, uma terceira estação de ensamblagem 103 a ser empregada para isso, em vista superior, em vista lateral ou em perspectiva. Na figura 13, por razões de visibilidade, dispensou-se a reprodução dos robôs de soldar 41.

[00121] A terceira estação de ensamblagem 103 dispõe de um dispositivo de retenção 39, o qual está configurado para reter e eventualmente mover de maneira adequada a estrutura de treliça 73 pré- posicionada, pronta, de modo que seus componentes de treliça unidos com pré-posicionamento apenas por soldadura de pespontos anteriormente podem ser unidos por solda com capacidade de carga com o auxílio dos robôs de soldar 41.

[00122] Por exemplo, o dispositivo de retenção 39 da terceira estação de ensamblagem 103 pode estar configurado para girar toda a estrutura de treliça 73 pré-posicionada em torno de um eixo geométrico longitudinal da mesma.

[00123] Para isto, o dispositivo de retenção 39 dispões de um dispositivo de giro 75, no qual está instalada uma recepção de componente 79, a qual pode ser girada em torno de um eixo de rotação 77 com o auxílio de um motor 81, por exemplo, em até 90° ou 180°, prefe- rivelmente em até 360°.

[00124] Para soldar a estrutura de treliça 73 unida com pré- posicionamento na segunda etapa de ensamblagem na terceira etapa de ensamblagem com capacidade de suportar carga, inicialmente ela é fixada no dispositivo de giro 75. Nesse caso a estrutura de treliça 73 pré-posicionada, ainda sem capacidade de suportar carga, pode ser apoiada através de apoios 83 temporariamente. Adicionalmente estrutura de apoio 85 instalada provisoriamente na estrutura de treliça 73 pré-posicionada serve para apoiar a estrutura de treliça 73 até que esta esteja soldada com capacidade de suportar carga suficiente na terceira etapa de ensamblagem.

[00125] Assim que a estrutura de treliça 73 pré-posicionada está fixada desta maneira no dispositivo de giro 75 que serve como dispositivo de retenção 39, este dispositivo pode girar toda a estrutura de tre- liça pré-posicionada em torno do eixo de rotação 77.

[00126] Robôs de soldar 41 dispostos lateralmente ao lado do dispositivo de giro 75 e deslocáveis ao longo de uma pista 87 paralela ao dispositivo de giro 75 podem chegar a todas as interfaces a serem soldadas, entre componentes de treliça 5 adjacentes da estrutura de treli- ça 73, depois que a estrutura de treliça 73 pré-posicionada é girada adequadamente em torno do eixo de rotação 77, e ligar esses componentes uns aos outros com capacidade de carga através da geração de costuras de solda contínuas.

[00127] Expressando em formulações ligeiramente diferentes, as costuras de solda feitas inicialmente apenas com solda de pespontos são soldadas continuamente na terceira etapa de ensamblagem. A terceira estação de ensalblagem 103 prevista para isto pode apresentar apoios 83 para recepção da estrutura de treliça 73 soldada com pespontos. Em ambos os lados estão dispostos dispositivos de reversão 75 cujas recepções rotatórias 79 são deslocáveis preferivelmente no eixo Z, isto é, são deslocáveis na altura, de modo que a estrutura de treliça 73 pode ser elevada dos suportes 83 e em seguida girada em torno do eixo de rotação 77. A terceira estação de ensamblagem 103 está equipada ainda com preferivelmente dois robôs de soldar 41. Eventualmente uma estrutura de suporte 85 pode ser necessária, a qual já é construída no fim da segunda etapa de ensamblagem realizada anteriormente, por exemplo, após a soldadura por pespontos, e pode servir para estabilização da estrutura de treliça 73 pré- posicionada soldada por pespontos quando do transporte da segunda estação de ensamblagem 102 para a terceira estação de ensambla- gem 103. Essa estrutura de suporte 85 pode permanecer eventualmente na terceira estação de ensamblagem 103 na estrutura de treliça 73, até que suas costuras de solda estejam soldadas continuamente.

[00128] A seguir, são esclarecidas algumas outras características possíveis de configurações da invenção. Desde que não indicado de outra maneira, essas características podem ser implementadas em todas as três estações de ensamblagem 101, 102, 103.

[00129] Especialmente na primeira e na segunda estações de en- sambalgem 101, 102 pode estar configurado um dispositivo de retenção 31, 35 previsto aí para reter de modo passivamente estacionário respectivos componentes de treliça 5 ou partes laterais 301, 303, 305. Os dispositivos de retenção 31, 35 podem estar configurados então como mesas estacionárias, simples, as quais apoiam os componentes a serem retidos apenas por baixo. Eventualmente podem estar previstos dispositivos tensores para segurar os componentes contra deslizamento lateral.

[00130] Alternativa ou complementarmente, especialmente os dispositivos de retenção 31, 35 da primeira e da segunda estações de ensamblagem 101,102 podem apresentar pelo menos um robô de manipulação 313, 321, 38, o qual está configurado para manipular de maneira ativamente móvel respectivos componentes de treliça 5 ou partes laterais 301, 303, 305. Tal robô de manipulação 313, 321 pode estar provido, por exemplo, de um mecanismo de garra e retenção, com o auxílio do qual ele pode reter os componentes de treliça 5 ou partes laterais 301, 303, 305. Este mecanismo de garra e retenção pode ser deslocável em relação a uma base do robô de manipulação, por exemplo, com a instalação deste em um braço deslocável e/ou bascu- lável. De acordo com o caso de aplicação, pode ser possível um deslocamento em uma, duas ou três direções no escapo e/ou uma orientação em um, dois ou três ângulos no espaço.

[00131] Especialmente a primeira e/ou a segunda estação de en- samblagem 101, 102 pode apresentar complementarmente um depósito parcial 59 para depositar e prover partes construtivas para os componentes de treliça 5. Neste caso, um robô de manipulação 313,321 pode estar configurado para retirar partes construtivas do depósito parcial 59 e colocá-las em uma posição predeterminada no dispositivo de rotação 31, 35.

[00132] Os robôs de soldar 33, 37, 41 a serem previstos nas diferentes estações de ensamblagem 101, 102, 103 podem estar configurados de maneira igual, mas podem se distinguir um do outro de acordo com os requisitos específicos de aplicação. Os robôs de soldar 33, 37, 41 podem apresentar especialmente uma cabeça de soldagem 310 para realizar as soldagens de união e estar configurados para deslocar a cabeça de soldagem 310 com pelo menos três, preferivelmente três, graus de liberdade de movimento de rotação, e três graus de liberdade de movimento de rotação.

[00133] Em outras palavras, um robô de soldar pode estar configurado especialmente para poder deslocar uma cabeça de soldagem 310 em translação em três planos ortogonais um ao outro. Preferivelmente pode estar previsto, de modo complementar, poder bascular a cabeça de soldagem 310 também em rotação em torno de três eixos ortogonais entre si. Tal robô de soldar pode colocar sua cabeça de soldagem 310 em qualquer posição e orientação no espaço dentro de uma região de trabalho. Assim o robô de soldar pode realizar também processos de soldagem geometricamente complexos. Por exemplo, podem ser geradas soldagens nos pontos de difícil acesso e/ou geometricamente complexas, especialmente costuras de solda formadas não linearmente.

[00134] Eventualmente, porém, robôs de soldar construídos de maneira mais simples podem ser empregados também, os quais podem deslocar uma cabeça de soldagem, por exemplo, apenas ao longo de uma ou duas direções e/ou podem não bascular ou bascular apenas em torno de um ou dois eixos.

[00135] Em uma configuração especial do processo de ensambla- gem, uma união por solda com capacidade de portar carga, já durante a segunda etapa de ensamblagem, dos componentes de treliça de toda a estrutura de treliça pré-posicionada pode ser realizada através da geração de ligações de solda contínuas à treliça com capacidade de portar carga, por meio de pelo menos um robô de soldar. Em outras palavras, na segunda etapa de ensamblagem devem ser feitas não apenas soldagens de posicionamento, isto é, por exemplo soldagens de pespontos, mas complementarmente podem ser geradas costuras de solda contínuas entre componentes de treliça, mesmo parcialmente, e com isso tendo capacidade de portar carga. Uma medida dos processos de soldagem realizados durante a segunda etapa de ensam- blagem e durante a terceira etapa de ensamblagem seguinte deve ser ajustada de tal modo, que a segunda e a terceira etapas de ensamla- gem tenham substancialmente a mesma duração.

[00136] Em outras palavras, para o caso de que uma soldagem contínua completa ensamblagem da estrutura de treliça 73 pré-posi- cionada, soldada apenas por pespontos na segunda etapa de ensam- blagem anteriormente, dure nitidamente mais tempo do que toda a segunda etapa de ensamblagem, uma parte desses processos de soldagem contínua pode ser pré-deslocada para a segunda etapa de en- samblagem, de modo que ambas as etapas de ensamblagem precisam mais ou menos do mesmo tempo. Um ciclo completo dentro da linha de produção 200 pode ser encurtado desta maneira.

[00137] No âmbito de uma produção específica de aplicação de estruturas de suporte para sistemas de transporte de pessoas, conjuntos de dados correspondentes procedentes de sistemas CAD podem ser transmitidos a um controle de produção do dispositivo de produção, de modo que, por exemplo, os robôs de manipulação das diversas estações de ensamblagem podem tirar partes construtivas ou componentes de treliça adequados dos depósitos parciais e colocá-las em posições predeterminadas, e os robôs podem partir sempre nas posições certas.

[00138] É possível também que um corte de tirante superior e tirante inferior para uma estrutura de suporte ocorra em um local de trabalho vizinho da primeira estação de ensamblagem, de modo que tais partes construtivas específicas de aplicação são produzidas imediatamente antes de seu processamento na primeira estação de ensambla- gem.

[00139] É possível também uma produção sem quaisquer dispositivos estáticos, como por exemplo, mesas, com um ou vários robôs de manipulação retendo todas as partes ou componentes de treliça a serem ligadas entre si, até que um robô de soldar solde as mesmas em uma peça de treliça já produzida anteriormente.

[00140] Resumindo, descreve-se aqui um dispositivo 100 e uma linha de produção 200 ou um processo a ser realizado com o mesmo para produção de uma estrutura de suporte 1 para um sistema de transporte de pessoas, como por exemplo, uma escada rolante, os quais apresentam uma disposição sequenciais de estações de en- samblagem 101, 102, 103 que funcionam de maneira parcial ou totalmente motorizada e cooperam uma com a outra, ou uma sequência de etapas de ensamblagem. Cada uma das estações de ensamblagem 101, 1021, 103 apresenta componentes e máquinas em forma de pelo menos um dispositivo de retenção 31, 35, 39 e de pelo menos um robô de soldar 33, 37, 41, bem como opcionalmente de um robô de manipulação 38,313, 321. As estações de ensamblagem 101, 102, 103 estão configuradas, em relação aos componentes e máquinas empregadas nelas, de tal modo, que produtos intermediários podem ser produzidos de maneira eficiente e ajustada a uma estação seguinte, por meio de respectivas etapas de ensamblagem, de modo que os produtos intermediários podem ser passador de estação de ensamblagem para estação de ensamblagem sequencialmente com ciclos curtos otimizados, para no fim da sequência poder produzir uma estrutura de suporte 1 com capacidade de portar carga, pronta.

[00141] O dispositivo de produção ou a linha de produção apresentada aqui, bem como o processo de produção realizável preferivelmente com o mesmo, podem trazer algumas vantagens técnicas e econômicas em relação a uma produção convencional de estruturas de suporte de sistemas de transporte de pessoas. Por exemplo, com o processo de produção proposto, pode-se reduzir consideravelmente o tempo de produção e, com isto, elevar uma taxa de produção por superfície de fábrica requerida. Além disso, uma qualidade de costuras de solda que mantém a estrutura de suporte coesa, através da auto-matização empregada e dos robôs de soldar empregados, é geralmente mais alta do que no caso de soldagem manual convencional. Além disso, o processo proposto ou o emprego do dispositivo de produção proposto requer menos pessoal de produção e especialmente menos pessoal de produção altamente qualificado, como soldadores certificados. Finalmente, o processo de produção apresentado possibilita uma retardação nitidamente reduzida para a estrutura de suporte produzida, uma vez que, no caso de dois robôs de soldar empregados, um processo de soldagem pode ser iniciado e depois continuado no meio da treliça e, portanto, um fornecimento de calor pode ocorrer de maneira simétrica. De um modo geral uma produção de estruturas de suporte para sistemas de transporte de pessoas pode ser realizada com melhor qualidade e com menores custos.

[00142] Concluindo, deve-se chamar atenção para o fato de que conceitos como "apresentando", "compreendendo", etc., não excluem outros elementos ou etapas, e conceitos como "uma" ou "um, não excluem uma pluralidade. Além disso chama-se atenção para o fato de que características ou etapas que foram descritas com referência a um dos exemplos de realização acima podem ser empregadas também em combinação com outras características ou etapas de outros exemplos de realização descritos acima. Números de referência nas reivindicações não devem ser considerados como sendo restrições.

Claims

1. Dispositivo (100) para produção de uma estrutura de suporte (1) para um sistema de transporte de pessoas; sendo que a estrutura de suporte (1) apresenta uma treliça (3) com uma peça inferior (21), uma peça central (17) e uma peça superior (19) de respectivos componentes de treliça (5) portadores de carga ligados entre si; sendo que o dispositivo (100) caracterizado pelo fato de que apresenta uma disposição sequencial de estações de ensamblagem (101, 102, 103) que funcionam de maneira parcial ou completamente automatizada e que cooperam uma com a outra; sendo que a disposição sequencial compreende: uma primeira estação de ensamblagem (101) com - pelo menos um dispositivo de retenção (31) para retenção de componentes de treliça (5) e - pelo menos um robô de soldar (33) para união por solda dos componentes de treliça (5) a respectivas partes laterais (303R, 303L) da peça inferior (21), partes laterais (305R, 305L) da peça central (17) e partes laterais (301R, 301L) da peça superior (19) da treliça (3); e uma segunda estação (102) para união por solda com posi-cionamento das partes laterais (303R, 303L) da peça inferior (21), das partes laterais (305R, 305L) da peça central (17) e das partes laterais (301R, 301L) da peça superior (19), unidas por solda na primeira estação de ensamblagem (101), com outros componentes de treliça (61A, 61B, 61C).

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a segunda estação de ensamblagem (102) compreende: - pelo menos um dispositivo de retenção (35) para retenção das partes laterais (303R, 303L) da peça in ferior (21), das partes laterais (305R, 305L) da peça central (17) e das partes laterais (301R, 301L) da peça superior (19), e para retenção de outros componentes de treliça (61A, 61B, 61C), dispostos adjacentes, entre as respectivas partes laterais (301, 303, 305) da peça inferior (21), da peça central (17) e da peça superior (19), e - pelo menos um robô de soldar (37) para união por solda com posicionamento dos outros componentes de treliça (61A, 61B, 61C) com as respectivas partes laterais dispostas adjacentes (301, 303, 305) da peça inferior (21), da peça central (17) ou da peça superior (19) a uma respectiva peça inferior pré-posicionada (21), a uma peça central pré-posicionada (17) ou a uma peça superior pré-posicionada (19), e para união por solda com posicionamento da peça inferior pré-posicionada (21) e da peça superior pré-posicionada (19) a respectivas extremidades opostas da peça central pré-posicionada (17) a uma estrutura de treliça pré-posicionada (73).

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que este compreende uma terceira estação de ensam- blagem (103), a qual apresenta um dispositivo de retenção (39) para retenção da estrutura de treliça pré-posicionada (73), e pelo menos um robô de soldar (41) para união por solda com suporte de carga dos componentes de treliça (5, 61A, 61B, 61C) de toda a estrutura de treli- ça pré-posicionada (73) à treliça (3) capaz de portar carga.

4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de retenção (35) da segunda estação de ensamblagem (102) apresenta: - um primeiro dispositivo de retenção parcial (35A) para retenção das partes laterais (303R, 303L) da peça superior (21) e para retenção de outros componentes de treliça (61C), dispostos adjacen- tes, entre as respectivas partes laterais da peça superior, - um segundo dispositivo de retenção parcial (35B) para retenção das partes laterais (305R, 305L) da peça central (17) e para retenção de outros componentes de treliça (61B), dispostos adjacentes, entre as respectivas partes laterais da peça central, - um terceiro dispositivo de retenção parcial (35C) para retenção das partes laterais (301R, 301L) da peça inferior (19) e para retenção de outros componentes de treliça (61A), dispostos adjacentes, entre as respectivas partes laterais da peça inferior, sendo que dois dispositivos de retenção parcial (35A, 35C) dos três dispositivos de retenção parcial (35A, 35B, 35C) são deslocáveis em relação a um dispositivo de retenção parcial (35B) dos três dispositivos de retenção parcial (35A, 35B, 35C).

5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o primeiro e o terceiro dispositivo de retenção parcial (35A, 35C) estão desenhados para bascular a respectiva peça inferior pré-posicionada (21) ou a peça superior pré-posicionada (19) em relação à peça central preposicionada (17).

6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de retenção (39) da terceira estação de ensamblagem (103) está desenhado para girar a estrutura de treliça pré-posicionada (73) em torno de um eixo longitudinal (75) do mesmo.

7. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 6, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de retenção (31, 35) de pelo menos uma das primeira e segunda estações de en- samblagem (101, 102) está desenhado para reter respectivos componentes de treliça (5, 61A, 61B, 61C) ou partes laterais (301, 303, 305) passivamente estacionárias.

8. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 3 a 7, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de retenção (31, 35) de pelo menos uma da primeira e da segunda estação de en- samblagem (101, 102) apresenta pelo menos um robô de manipulação (313, 321, 38), o qual está desenhado para manipular respectivos componentes de treliça (5, 61A, 61B, 61C) ou partes laterais (301, 303, 305) ativamente móveis.

9. Dispositivo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma das primeira e segunda estações de ensamblagem (101, 102) apresenta complementarmente um depósito parcial (59) para depositar e prover partes construtivas para os componentes de treliça (5), e sendo que o robô de manipulação (313, 321, 38) está desenhado para retirar partes construtivas do depósito parcial (59) e colocá-las objetivamente em uma posição predeterminada no dispositivo de retenção (31, 35).

10. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 9, caracterizado pelo fato de que a primeira estação de en- samblagem (101) apresenta: - dois primeiros dispositivos de retenção (307) para retenção de respectivos componentes de treliça da peça inferior (21) ou da peça superior (19), e - um respectivo robô de soldar (309) associado a cada primeiro dispositivo de retenção (307) para união por solda dos componentes de treliça (5) da peça inferior (21) ou da peça superior (19) a duas respectivas partes laterais (303R, 303L) da peça inferior e duas respectivas partes laterais (301R, 301L) da peça superior da treliça (3); - um robô de manipulação (313) associado a cada primeiro dispositivo de retenção (307), o qual está desenhado para manipular respectivos componentes de treliça (5) da peça inferior (21) ou da peça superior (19) de modo ativamente móvel, - um segundo dispositivo de retenção (315) para retenção de componentes de treliça (5) da peça central (17), e - dois robôs de soldar (319) associados ao segundo dispositivo de retenção (315) para união por solda dos componentes de tre- liça (5) da peça central (17) a duas partes laterais (305R, 305L) da peça central da treliça; - dois robôs de manipulação (321) associados ao segundo dispositivo de retenção (315), os quais estão desenhados para manipular respectivos componentes de treliça (5) da peça central (17) de modo ativamente móvel.

11. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 10, caracterizado pelo fato de que o robô de soldar (33, 37, 41) de pelo menos uma das primeira, segunda e terceira estações de ensamblagem (101, 102, 103, 309, 319) apresenta uma cabeça de soldagem (310) para realizar as soldagens de união e está desenhado para deslocar a cabeça de soldagem (310) com pelo menos três graus de liberdade de movimento de translação, preferivelmente três graus, e três graus de liberdade de movimento de rotação.

12. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 11, caracterizado pelo fato de que o robô de soldar (101, 102, 103, 309, 319) de pelo menos uma das primeira, segunda e terceira estações de ensamblagem (101, 102, 103) está desenhado para deslocar sua própria posição em uma direção (324) paralela a uma direção de extensão longitudinal da peça inferior (21), da peça central (17) ou da peça superior (19) em translação.

13. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que apresenta ainda uma estação de pré-ensamblagem (110) com: - pelo menos um dispositivo de retenção (43) para retenção de componentes brutos (47) e componentes adicionais (49) a serem instalados neles e - pelo menos um robô de soldar (45) para união por solda dos componentes brutos (47) e dos componentes adicionais (49) a serem instalados neles a componentes de treliça (5).

14. Dispositivo de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de retenção (43) da estação de pré-ensamblagem (110) está desenhado para girar os componentes brutos (47) e componentes adicionais (49) a serem instalados neles juntamente em torno de um eixo de rotação (57).

15. Linha de produção (200) para produção de estruturas de suporte (1) para sistemas de transporte de pessoas com dispositivos como definidos em qualquer uma das reivindicações 4 a 14, sendo a linha de produção caracterizada pelo fato de que apresenta: primeiras estações de ensamblagem (101) com: - dois primeiros dispositivos de retenção (307) para retenção de componentes de treliça (5) da peça inferior (21) ou da peça superior (19), e - um respectivo robô de soldar (309) associado a cada primeiro dispositivo de retenção (307) para união por solda dos componentes de treliça (5) da peça inferior (21) ou da peça superior (19) a duas respectivas partes laterais (303R, 303L) da peça inferior (21) e duas partes laterais (301R, 301L) da peça superior (19) da treliça (3); - um robô de manipulação (313) associado a cada primeiro dispositivo de retenção (307), o qual está desenhado para manipular respectivos componentes de treliça (5) da peça inferior (21) ou da peça superior (19) de modo ativamente móvel, - três segundos dispositivos de retenção (315) para retenção de componentes de treliça (5) da peça central (17), e - dois respectivos robôs de soldar (319) associados a cada segundo dispositivo de retenção (315) para união por solda dos componentes de treliça (5) da peça central (17) a duas partes laterais (305R, 305L) da peça central (17) da treliça (3); - dois respectivos robôs de manipulação (321) associados a cada segundo dispositivo de retenção (315), os quais estão desenhados para manipular respectivos componentes de treliça (5) da peça central (17) de modo ativamente móvel; segundas estações de ensamblagem (102) com: - três dispositivos de retenção (35) para retenção das duas respectivas partes laterais (303) da peça inferior (21), duas partes laterais (305) da peça central (17) e duas partes laterais (301) da peça superior (19) e para retenção de outros componentes de treliça (61A, 61, 61C), dispostos adjacentes, entre as respectivas partes laterais (301, 303, 305) da peça inferior (21), da peça central (17) e da peça superior (19), e - dois respectivos robôs de soldar (37) associados a cada dispositivo de retenção (35) para união por solda com posicionamento dos outros componentes de treliça (61A, 61B, 61C), com as respectivas partes laterais dispostas adjacentes (301, 303, 305) da peça inferior (21), da peça central (17) ou da peça superior (17), a uma respectiva parte superior pré-posicionada (21), a uma peça central pré-posicionada (17) ou a uma peça superior pré-posicionada (19), e para união por solda com posicionamento da peça inferior pré-posicionada (21) e da peça superior (19) pré-posicioanda a respectivas extremidades opostas da parte central pré-posicionada (17) para formar uma estrutura de treliça (73) pré-posicionada completa; -dois respectivos robôs de manipulação (38) associados a cada dispositivo de retenção (35), os quais estão desenhados para manipular os outros respectivos componentes de treliça (61A, 61B, 61C) de modo ativamente móvel; terceiras estações de ensamblagem (103) com: - três dispositivos de retenção (39) para respectiva retenção de uma das estruturas de treliça pré-posicionadas (73) completas, - dois respectivos robôs de soldar (41) associados a cada dispositivo de retenção (39) para união por solda com suporte de carga dos componentes de treliça (5) da respectiva estrutura de treliça pré-posicionada (73) completa para formar a treliça capaz de portar carga (3).