CN217096306U - 一种用于钢构件的焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢构件的焊接生产线，包括装配工位、焊接工位和检修工位，在装配工位、焊接工位和检修工位的一侧设有纵向设置的第一轨道，第一轨道上设有周转小车，装配工位包括用于承载钢构件的第一平台架，通过人工或第一焊接机器人将零配件装配到钢构件外表面设定位置并点焊固定；焊接工位上包括第二平台架以及与第二平台架相对应的第二焊接机器人，第二平台架和第二焊接机器人为多个且沿着第一轨道长度方向排列设置；检修工位包括第三平台架，通过人工对第三平台架上的钢构件与零部件的焊缝进行检修与清理，通过该设置，使得装配工位、焊接工位和检修工位的运作配合更加紧凑，加工更加高效。

Description

一种用于钢构件的焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及焊接生产线的技术领域，特别涉及一种用于钢构件的焊接生产线。

背景技术

现有的房屋建筑钢构件（钢管柱或H型钢等构件）在生产过程中需要对其切割处理、装配处理、焊接处理以及检修处理等操作，钢构件通过切割装置完成切割后需要进入焊接生产线对其进行如下操作：1.将各零部件装配到钢构件管体上划线位置处并定位固定，2.对零部件之间和它们与钢构件管体面之间的连接处进行焊接，3.对焊接后的焊缝表面瑕疵进行修补及对工件表面进行清理，那么如何布局焊接生产线来提高钢管构件的焊接效率是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于钢构件的焊接生产线，通过对焊接生产线的布局，使得装配工位、焊接工位和检修工位的运作配合更加紧凑，加工更加高效。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于钢构件的焊接生产线，包括依次设置的装配工位、焊接工位和检修工位，在装配工位、焊接工位和检修工位的一侧设有纵向设置的第一轨道，所述第一轨道上设有周转小车，通过周转小车能够对装配工位、焊接工位和检修工位上的钢构件依次转运；

所述装配工位包括用于承载钢构件的第一平台架，通过人工或第一焊接机器人将零配件装配到钢构件外表面设定位置并点焊固定；

所述焊接工位上包括用于承载钢构件的第二平台架以及与第二平台架相对应的第二焊接机器人，所述第二平台架和第二焊接机器人为多个且沿着第一轨道长度方向排列设置或第一轨道的两侧均配置有至少一组第二平台架以及与第二平台架相对应的第二焊接机器人；

检修工位包括用于承载钢构件的第三平台架，通过人工对第三平台架上的钢构件与零部件的焊缝进行检修与清理。

进一步地，所述第三平台架为多个且沿着第一轨道长度方向排列设置或在第一轨道的两侧对称分布。

进一步地，所述焊接工位上的第二平台架配备有至少两个第二焊接机器人。

进一步地，所述周转小车包括母车和子车，所述母车能够沿着第一轨道的纵向移动，母车上设有横向设置的第二轨道，子车能够沿着第二轨道横向移动，所述第一平台架、第二平台架和第三平台架的内侧均配置有与第二轨道对接的第三轨道。

进一步地，所述周转小车还包括翻转机构，所述翻转机构包括机架、托板、第一驱动器和第二驱动器，所述机架安装在子车上且能够相对于子车竖向升降，机架中部通过转轴转动连接有第一转臂和第二转臂，第一转臂和第二转臂设置在转轴的两侧，其中第一驱动器驱动第一转臂以转轴为转动轴线转动，第二驱动器驱动第二转臂以转轴为转动轴线转动，所述托板设置于机架的上端且能够相对于机架横向移动，所述第一转臂和第二转臂能够在对应的驱动器作用下转动至第一转臂和第二转臂的内端均不高于托板的上端面。

进一步地，所述机架的上端面设有沿着机架横向设置的滑轨，所述托板通过滑块滑移安装在滑轨上，所述机架上设有电机，电机通过传动机构带动托板沿着滑轨长度方向移动。

进一步地，所述第一平台架包括架体和夹臂，所述架体的一端设有靠栅，所述夹臂通过销轴可转动地铰接于架体，架体上设有驱动夹臂以销轴为转动轴线转动的驱动装置，夹臂通过驱动装置动作以将钢构件夹持在靠栅与夹臂之间。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一种用于钢构件的焊接生产线，通过对焊接生产线的布局，使得装配工位、焊接工位和检修工位的运作配合更加紧凑，加工更加高效，同时利用周转小车依次转运装配工位、焊接工位和检修工位上的钢构件，同时利用翻转机构更加安全、快速地对钢构件进行翻转以便对钢构件多个作业面的处理。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型的实施例二的结构示意图。

图3是本实用新型的实施例三的结构示意图。

图4是本实用新型的周转小车的结构示意图。

图5是本实用新型的翻转机构与子车的结构示意图。

图6是本实用新型的翻转机构操作时的示意图。

图7是本实用新型的第一平台架的示意图。

图中：1、装配工位；11、第一平台架；111、架体；1111、靠栅；112、夹臂；1121、销轴；113、驱动装置；2、焊接工位；21、第二平台架；3、检修工位；31、第三平台架；4、第一轨道；5、周转小车；51、母车；511、第二轨道；52、子车；521、升降油缸；53、翻转机构；531、机架；5311、滑轨；5312、电机；5313、传动机构；532、托板；5321、滑块；533、第一驱动器；534、第二驱动器；535、转轴；536、第一转臂；537、第二转臂；538、支撑部；6、第三轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-7所示，一种用于钢构件的焊接生产线，包括依次设置的装配工位1、焊接工位2和检修工位3，在装配工位1、焊接工位2和检修工位3的一侧设有纵向设置的第一轨道4，所述第一轨道4上设有周转小车5，通过周转小车5能够对装配工位1、焊接工位2和检修工位3上的钢构件依次转运。

所述装配工位1包括用于承载钢构件的第一平台架11，通过人工或第一焊接机器人将零配件装配到钢构件外表面设定位置并点焊固定，所述第一平台架11包括架体111和夹臂112，所述架体111的一端设有靠栅1111，所述夹臂112通过销轴1121可转动地铰接于架体111，架体111上设有驱动夹臂112以销轴1121为转动轴线转动的驱动装置113，夹臂112通过驱动装置113动作以将钢构件夹持在靠栅1111与夹臂112之间。

所述焊接工位2上包括用于承载钢构件的第二平台架21以及与第二平台架21相对应的第二焊接机器人，所述第二平台架21和第二焊接机器人为多个且沿着第一轨道4长度方向排列设置或第一轨道4的两侧均配置有至少一组第二平台架21以及与第二平台架21相对应的第二焊接机器人，检修工位3包括用于承载钢构件的第三平台架31，通过人工对第三平台架31上的钢构件与零部件的焊缝进行检修与清理。

本实用新型中，所述第三平台架31为一个或一对，当然所述第三平台架31也可以为多个且沿着第一轨道4长度方向排列设置或在第一轨道4的两侧对称分布，所述第二平台架21和第三平台架31上均配置有用于对钢构件进行装夹定位的定位装置。

进一步地，所述焊接工位2上的第二平台架21配备有至少两个第二焊接机器人，使得检修的速度和装配速度以及焊接速度相匹配，进而提高整体的检修效率，通过对焊接生产线的布局，使得装配工位1、焊接工位2和检修工位3的运作配合更加紧凑，加工更加高效，同时利用周转小车5依次转运装配工位1、焊接工位2和检修工位3上的钢构件。

所述周转小车5包括母车51和子车52，所述母车51能够沿着第一轨道4的纵向移动，母车51上设有横向设置的第二轨道511，子车52能够沿着第二轨道511横向移动，所述第一平台架11、第二平台架21和第三平台架31的内侧均配置有与第二轨道511对接的第三轨道6，通过该设置，子车52能够沿着第二轨道511滑动至第三轨道6，进而将钢构件搬运至第一平台架11、第二平台架21或第三平台架31上，同理小车进入第三轨道6后可以将第一平台架11、第二平台架21或第三平台架31上的钢构件转运至母车51上，进而转运至下一工位。

所述周转小车5还包括翻转机构53，所述翻转机构53包括机架531、托板532、第一驱动器533和第二驱动器534，所述机架531安装在子车52上且能够相对于子车52竖向升降，具体地，所述子车52上设有驱动机架竖向升降的升降油缸521；机架531中部通过转轴535转动连接有第一转臂536和第二转臂537，第一转臂536和第二转臂537设置在转轴535的两侧，其中第一驱动器533驱动第一转臂536以转轴535为转动轴线转动，第二驱动器534驱动第二转臂537以转轴535为转动轴线转动，所述托板532设置于机架531的上端且能够相对于机架531横向移动，所述第一转臂536和第二转臂537能够在对应的驱动器作用下转动至第一转臂536和第二转臂537的内端均不高于托板532的上端面，该设置的目的是防止托板532在带动钢构件横向移动的过程中与第一转臂536和第二转臂537发生干涉，所述机架531对应第一转臂535和第二转臂536的外端的位置分别设有支撑部538。

所述机架531的上端面设有沿着机架531横向设置的滑轨5311，所述托板532通过滑块5321滑移安装在滑轨5311上，所述机架531上设有电机5312，电机5312通过传动机构5313带动托板532沿着滑轨5311长度方向移动，本实用新型中，所述传动机构5313可以采用齿轮齿条，利用翻转机构53更加安全、快速地对钢构件进行翻转以便对钢构件多个作业面的处理，具体为：利用电机5312驱动托板532沿着机架531横向运动以将钢构件移动至设定位置以便后续翻转，通过第一驱动器533和第二驱动器534动作实现第一转臂536和第二转臂537配合对钢构件进行翻转，同时通过可横向移动的托板532承接翻转后的钢构件。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种用于钢构件的焊接生产线，其特征在于：包括依次设置的装配工位(1)、焊接工位(2)和检修工位(3)，在装配工位(1)、焊接工位(2)和检修工位(3)的一侧设有纵向设置的第一轨道(4)，所述第一轨道(4)上设有周转小车(5)，周转小车(5)能够对装配工位(1)、焊接工位(2)和检修工位(3)上的钢构件依次转运，同时该周转小车(5)能够对钢构件进行翻转；

所述装配工位(1)包括用于承载钢构件的第一平台架(11)，通过人工或第一焊接机器人将零配件装配到钢构件外表面设定位置并点焊固定；

所述焊接工位(2)上包括用于承载钢构件的第二平台架(21)以及与第二平台架(21)相对应的第二焊接机器人，所述第二平台架(21)和第二焊接机器人为多个且沿着第一轨道(4)长度方向排列设置或第一轨道(4)的两侧均配置有至少一组第二平台架(21)以及与第二平台架(21)相对应的第二焊接机器人；

检修工位(3)包括用于承载钢构件的第三平台架(31)，通过人工对第三平台架(31)上的钢构件与零部件的焊缝进行检修与清理。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢构件的焊接生产线，其特征在于：所述第三平台架(31)为多个且沿着第一轨道(4)长度方向排列设置或在第一轨道(4)的两侧对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢构件的焊接生产线，其特征在于：所述焊接工位(2)上的第二平台架(21)配备有至少两个第二焊接机器人。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种用于钢构件的焊接生产线，其特征在于：所述周转小车(5)包括母车(51)和子车(52)，所述母车(51)能够沿着第一轨道(4)的纵向移动，母车(51)上设有横向设置的第二轨道(511)，子车(52)能够沿着第二轨道(511)横向移动，所述第一平台架(11)、第二平台架(21)和第三平台架(31)的内侧均配置有与第二轨道(511)对接的第三轨道(6)。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢构件的焊接生产线，其特征在于：所述周转小车(5)还包括翻转机构(53)，所述翻转机构(53)包括机架(531)、托板(532)、第一驱动器(533)和第二驱动器(534)，所述机架(531)安装在子车(52)上且能够相对于子车(52)竖向升降，机架(531)中部通过转轴(535)转动连接有第一转臂(536)和第二转臂(537)，第一转臂(536)和第二转臂(537)设置在转轴(535)的两侧，其中第一驱动器(533)驱动第一转臂(536)以转轴(535)为转动轴线转动，第二驱动器(534)驱动第二转臂(537)以转轴(535)为转动轴线转动，所述托板(532)设置于机架(531)的上端且能够相对于机架(531)横向移动，所述第一转臂(536)和第二转臂(537)能够在对应的驱动器作用下转动至第一转臂(536)和第二转臂(537)的内端均不高于托板(532)的上端面。

6.根据权利要求5所述的一种用于钢构件的焊接生产线，其特征在于：所述机架(531)的上端面设有沿着机架(531)横向设置的滑轨(5311)，所述托板(532)通过滑块(5321)滑移安装在滑轨(5311)上，所述机架(531)上设有电机(5312)，电机(5312)通过传动机构(5313)带动托板(532)沿着滑轨(5311)长度方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种用于钢构件的焊接生产线，其特征在于：所述第一平台架(11)包括架体(111)和夹臂(112)，所述架体(111)的一端设有靠栅(1111)，所述夹臂(112)通过销轴(1121)可转动地铰接于架体(111)，架体(111)上设有驱动夹臂(112)以销轴(1121)为转动轴线转动的驱动装置(113)，夹臂(112)通过驱动装置(113)动作以将钢构件夹持在靠栅(1111)与夹臂(112)之间。

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