CN114212472A - 一种冷库门生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种冷库门生产线，其技术方案要点是：包括：运输导轨、机架、用于移动冷库门基板的输送装置、用于焊接冷库门基板的焊接装置、用于对冷库门基板进行打孔拉铆的打孔拉铆装置、用于对冷库门基板进行打胶的打胶装置、及用于翻转冷库门基板的翻转装置；所述输送装置设置在所述运输导轨上；所述焊接装置设置在所述机架上且位于所述运输导轨的两侧；所述打孔拉铆装置和打胶装置均设置在所述机架上且位于所述运输导轨的上方；所述翻转装置设置在所述机架上且位于所述运输导轨的末端；本申请具有生产效率高、加工精度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及冷库门设备技术领域，更具体地说，它涉及一种冷库门生产线。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，对冷链物流的需求越来越多，冷库门的需求也就不断增加。由于不同的冷库对冷库门规格的需求不能做到标准化和统一化，冷库门的规格需求需要定制，因而产生了非标冷库门的定制行业。
目前国内从事非标冷库门定制的自动化程度较低，通常采用手工加工的方式进行冷库门的制作，这种生产方式效率低下，且加工精度较低，因此还有待改进的空间。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种冷库门生产线，具有生产效率高、加工精度高的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冷库门生产线，包括：运输导轨、机架、用于移动冷库门基板的输送装置、用于焊接冷库门基板的焊接装置、用于对冷库门基板进行打孔拉铆的打孔拉铆装置、用于对冷库门基板进行打胶的打胶装置、及用于翻转冷库门基板的翻转装置；所述输送装置设置在所述运输导轨上；所述焊接装置设置在所述机架上且位于所述运输导轨的两侧；所述打孔拉铆装置和打胶装置均设置在所述机架上且位于所述运输导轨的上方；所述翻转装置设置在所述机架上且位于所述运输导轨的末端。
可选的，所述运输装置包括：安装架、放置面板、第一驱动机构、用于夹紧冷库门基板一侧的第一夹持组件、用于夹紧冷库门基板另一侧的第二夹紧组件、用于夹紧冷库门基板一端的第三夹紧组件、及用于夹紧冷库门基板另一端的第四夹紧组件；所述第一驱动机构设置在所述安装架上；所述放置面板设置在所述安装架上；所述放置面板上开设有供第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件移动的让位槽；所述第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件均设置在所述安装架上。
可选的，所述第二夹紧组件包括：第二无杆气缸、连接板、第二卡块、及用于驱动第二卡块转动的夹紧气缸；所述连接板设置在所述第二无杆气缸的输出端上；所述夹紧气缸设置在所述连接板上；所述第二卡块设置在所述夹紧气缸的输出端上；所述第二无杆气缸设置在所述安装架上。
可选的，所述焊接装置包括：第一焊接机器人、第二焊接机器人、第一涂刷单元、第二涂刷单元及控制单元；所述第一焊接机器人设置在所述机架上且位于所述运输导轨的一侧；所述第二焊接机器人设置在所述机架上且位于所述运输导轨的另一侧；所述第一涂刷单元设置在所述机架上且位于所述运输导轨的一侧；所述第二涂刷单元设置在所述机架上且位于所述运输导轨的另一侧；所述第一焊接机器人、第二焊接机器人、第一涂刷单元和第二涂刷单元均与所述控制单元电连接。
可选的，所述打孔拉铆装置包括：用于对冷库门基板进行打孔的打孔机构、用于向冷库门基板安装拉铆螺母并进行拉铆的拉铆机构、用于切换打孔机构和拉铆机构的切换机构、及用于驱动打孔机构和拉铆机构移动的第二驱动机构；所述打孔机构设置在所述切换机构上；所述拉铆机构设置在所述切换机构上；所述切换机构设置在所述第二驱动机构上；所述第二驱动机构设置在所述机架上。
可选的，所述切换机构包括：安装板、切换电机和减速器；所述减速器设置在所述驱动机构上；所述切换电机的输出端与所述减速器的输入端相固定；所述减速器的输出端固定在所述连接板的中部；所述安装板的一端与所述拉铆机构相固定，另一端与所述打孔机构相固定。
可选的，所述第二驱动机构包括：平移电机、连接架、平移齿轮、平移齿条和第三无杆气缸；所述机架上设置有平移滑轨；所述连接架与所述平移滑轨滑动连接；所述平移电机安装在所述连接架上；所述平移齿轮设置在所述平移电机的输出端；所述平移齿条设置在所述平移滑轨上；所述平移齿轮与平移齿条相啮合；所述第三无杆气缸设置在所述连接架上；所述第三无杆气缸的输出端与所述连接架相固定。
可选的，所述打胶装置包括：打胶机械臂、驱动电机、支撑板、驱动齿轮和驱动齿条；所述机架上设置有导轨；所述支撑板与所述导轨滑动连接；所述打胶机械臂设置在所述支撑板上；所述驱动电机设置在所述支撑板上；所述驱动齿轮设置在驱动电机的输出端；所述驱动齿条设置在所述机架上；所述驱动齿轮与所述驱动齿条相啮合。
可选的，所述翻转装置包括：第一放置板、第二放置板、用于翻转第一放置板的第一翻转机构、及用于翻转第二放置板的第二翻转机构；所述第一翻转机构可转动设置在所述机架上；所述所述第一放置板设置在所述第一翻转机构的输出端；所述第二翻转机构面向所述第一翻转机构的一端可转动设置在所述机架上；所述第二放置板设置在所述第二翻转机构的输出端；所述第一翻转机构上且位于其与机架铰接处设置有用于阻挡冷库门基板的第一阻挡组件；所述第二翻转机构上且位于其与机架铰接处设置有用于阻挡冷库门基板的第二阻挡组件。
可选的，所述第一翻转机构包括：第一伸缩杆和第一翻转架；所述第一伸缩杆的一端与所述机架相铰接，另一端与所述第一翻转架相铰接；所述第一翻转架面向所述第二翻转架机构的一端与所述机架相铰接；所述第一放置板设置在所述第一翻转架上；所述第二翻转机构包括：第二伸缩杆和第二翻转架；所述第二伸缩杆的一端与所述机架相铰接，另一端与所述第二翻转架相铰接；所述第二翻转架面向所述第一翻转架的一端与所述机架相铰接；所述第二翻转板设置在所述第二翻转架上。
综上所述，本发明具有以下有益效果：在需要加工时，先将冷库门基板放置到输送装置上，通过输送装置依次运输到焊接装置对冷库门基板的两侧进行焊接，然后移动至打孔拉铆装置和打胶装置下方，进行打孔拉铆和打胶操作，再移动到翻转装置，将冷库门基板翻面后，送回输送装置，对冷库门基板的另一面进行打孔拉铆和打胶，加工完成后，输送装置将冷库门基板移动至翻转装置，人工将冷库门基板移出，即可实现冷库门基板的自动加工，有效的提高了加工效率和加工精度。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中输送装置的结构示意图；
图3是本发明中打孔拉铆装置的结构示意图；
图4是本发明中打胶装置的结构示意图；
图5是本发明中翻转装置的结构示意图；
图6是本发明中翻转装置的剖视图。
图中：1、运输导轨；2、机架；3、输送装置；31、安装架；32、放置面板；33、第一驱动机构；34、第一夹持组件；35、第二夹紧组件；351、第二无杆气缸；352、连接板；353、第二卡块；354、夹紧气缸；36、第三夹紧组件；37、第四夹紧组件；41、第一焊接机器人；42、第二焊接机器人；43、第一涂刷单元；44、第二涂刷单元；45、控制单元；5、打孔拉铆装置；51、打孔机构；52、拉铆机构；53、切换机构；531、安装板；532、切换电机；533、减速器；54、第二驱动机构；541、平移电机；542、连接架；543、第三无杆气缸；6、打胶装置；61、打胶机械臂；62、驱动电机；63、支撑板；7、翻转装置；71、第一放置板；72、第二放置板；73、第一翻转机构；731、第一伸缩杆；732、第一翻转架；74、第二翻转机构；741、第二伸缩杆；742、第二翻转架；8、平移滑轨；9、第一阻挡组件；10、第二阻挡组件。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种冷库门生产线,如图1-6所示，包括：运输导轨1、机架2、用于移动冷库门基板的输送装置3、用于焊接冷库门基板的焊接装置、用于对冷库门基板进行打孔拉铆的打孔拉铆装置5、用于对冷库门基板进行打胶的打胶装置6、及用于翻转冷库门基板的翻转装置7；所述输送装置3设置在所述运输导轨1上；所述焊接装置设置在所述机架2上且位于所述运输导轨1的两侧；所述打孔拉铆装置5和打胶装置6均设置在所述机架2上且位于所述运输导轨1的上方；所述翻转装置7设置在所述机架2上且位于所述运输导轨1的末端。在需要加工时，先将冷库门基板放置到输送装置3上，通过输送装置3依次运输到焊接装置对冷库门基板的两侧进行焊接，然后移动至打孔拉铆装置5和打胶装置6下方，进行打孔拉铆和打胶操作，再移动到翻转装置7，将冷库门基板翻面后，送回输送装置3，对冷库门基板的另一面进行打孔拉铆和打胶，加工完成后，输送装置3将冷库门基板移动至翻转装置7，人工将冷库门基板移出即可。
进一步地，所述运输装置包括：安装架31、放置面板32、第一驱动机构33、用于夹紧冷库门基板一侧的第一夹持组件34、用于夹紧冷库门基板另一侧的第二夹紧组件35、用于夹紧冷库门基板一端的第三夹紧组件36、及用于夹紧冷库门基板另一端的第四夹紧组件37；所述第一驱动机构33设置在所述安装架31上；所述放置面板32设置在所述安装架31上；所述放置面板32上开设有供第一夹持组件34、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件移动的让位槽；所述第一夹持组件34、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件均设置在所述安装架31上。通过第一夹持组件34、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件分别对冷库门基板的四周进行夹持，并将冷库门基板夹紧在放置面板32上。由于冷库的大小不同导致冷库门的大小也不同，为了保证不同大小的冷库门均能够夹紧在放置面板32上，且能够稳定运输，通过让位槽使得第一夹持组件34、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件的活动端能够移动至放置面板32以内。
可选的，所述第一夹紧组件包括：第一无杆气缸和固定夹头；所述第一无杆气缸设置在所述安装架31上；所述固定夹头设置在所述第一无杆气缸的输出端上。在实际应用中，第三夹紧组件36、第四夹紧组件37和第一夹紧组件的结构一致，均采用固定夹头；在夹紧冷库门基板时，启动第一无杆气缸带动固定夹头随第一无杆气缸的输出端在第一无杆气缸上移动，并由于在放置面板32上开设有让位槽，使得固定夹头能够移动至放置面板32之内，从而对不同大小的冷库门基板均能进行夹紧。其中，所述固定夹头包括：固定架和第一卡块；所述固定架设置在所述第一无杆气缸的输出端上；所述第一卡块固定在所述固定架上。
可选的，所述第二夹紧组件35包括：第二无杆气缸351、连接板352、第二卡块353、及用于驱动第二卡块353转动的夹紧气缸354；所述连接板352设置在所述第二无杆气缸351的输出端上；所述夹紧气缸354设置在所述连接板352上；所述第二卡块353设置在所述夹紧气缸354的输出端上；所述第二无杆气缸351设置在所述安装架31上。在夹紧冷库门基板时，启动第二无杆气缸351带动第二卡块353随第二无杆气缸351的输出端在第二无杆气缸351上移动，并由于在放置面板32上开设有让位槽，使得第二卡块353能够移动至放置面板32之内，从而对不同大小的冷库门基板均能进行夹紧；由于在加工完成后，需要将冷库门基板推出，故为了方便推出冷库门基板，将第二卡块353设置在夹紧气缸354上，在需要夹紧冷库门基板时，通过夹紧气缸354带动第二卡块353转动并使第二卡块353能够卡紧冷库门基板；在需要推出冷库门基板时，通过夹紧气缸354带动第二卡块353转动并使第二卡块353进入让位槽内，使得冷库门基板能够通过第二卡块353所在的一侧推出。
可选地，所述第一驱动机构33包括：第一电机、第一齿轮和第一齿条；所述第一电机设置在所述安装架31上；所述第一齿轮设置在所述第一电机的输出轴上；所述第一齿条设置在所述运输导轨1上；所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。在实际应用中，第一电机为伺服电机，通过第一电机驱动第一齿轮转动，以及第一齿轮和第一齿条的啮合作用，能够带动安装架31沿运输导轨1移动。
可选的，所述放置面板32上设置有若干牛眼滚珠。牛眼滚珠的设置，能够方便冷库门在放置面板32上的移动。
进一步地，所述焊接装置包括：第一焊接机器人41、第二焊接机器人42、第一涂刷单元43、第二涂刷单元44及控制单元45；所述第一焊接机器人41设置在所述机架2上且位于所述运输导轨1的一侧；所述第二焊接机器人42设置在所述机架2上且位于所述运输导轨1的另一侧；所述第一涂刷单元43设置在所述机架2上且位于所述运输导轨1的一侧；所述第二涂刷单元44设置在所述机架2上且位于所述运输导轨1的另一侧；所述第一焊接机器人41、第二焊接机器人42、第一涂刷单元43和第二涂刷单元44均与所述控制单元45电连接。在实际应用中，根据不同的冷库门基板尺寸，通过控制单元45控制第一焊接机器人41和第二焊接机器人42将需要焊接的区域进行焊接，在焊接之前，通过第一涂刷单元43和第二涂刷单元44对冷库门基板上待焊接部位涂刷防飞溅液，能够防止焊接飞溅物粘连在冷库门基板上。在本实施例中，控制单元45选用单片机。
进一步地，所述打孔拉铆装置5包括：用于对冷库门基板进行打孔的打孔机构51、用于向冷库门基板安装拉铆螺母并进行拉铆的拉铆机构52、用于切换打孔机构51和拉铆机构52的切换机构53、及用于驱动打孔机构51和拉铆机构52移动的第二驱动机构54；所述打孔机构51设置在所述切换机构53上；所述拉铆机构52设置在所述切换机构53上；所述切换机构53设置在所述第二驱动机构54上；所述第二驱动机构54设置在所述机架2上。在需要对冷库门基板进行打孔拉铆作业时，通过第二驱动机构54驱动打孔机构51和拉铆机构52移动至对应位置，并先使打孔机构51对冷库门基板进行打孔后，通过切换机构53将拉铆机构52切换至打孔机构51打出的孔的上方，并对孔内安装拉铆螺母进行拉铆，从而快速的进行打孔拉铆操作，且在操作过程中，由于冷库门基板位置相对静止，故在打孔拉铆时，相对位置更为精准，且能够提高生产效率。在实际应用中，打孔机构51为冲孔机，拉铆机构52为拉铆螺母枪。
进一步地，所述切换机构53包括：安装板531、切换电机532和减速器533；所述减速器533设置在所述驱动机构上；所述切换电机532的输出端与所述减速器533的输入端相固定；所述减速器533的输出端固定在所述连接板352的中部；所述安装板531的一端与所述拉铆机构52相固定，另一端与所述打孔机构51相固定。通过切换电机532和减速器533，方便带动安装板531转动，本实施例中的减速器533为蜗轮蜗杆减速机。
进一步地，所述第二驱动机构54包括：平移电机541、连接架542、平移齿轮、平移齿条和第三无杆气缸543；所述机架2上设置有平移滑轨8；所述连接架542与所述平移滑轨8滑动连接；所述平移电机541安装在所述连接架542上；所述平移齿轮设置在所述平移电机541的输出端；所述平移齿条设置在所述平移滑轨8上；所述平移齿轮与平移齿条相啮合；所述第三无杆气缸543设置在所述连接架542上；所述第三无杆气缸543的输出端与所述连接架542相固定。对于不同大小的冷库门，打孔机构51和拉铆机构52也需要根据其宽度进行左右移动，故通过平移电机541驱动平移齿轮转动，由于平移齿轮与平移齿条啮合，故使连接架542在平移滑轨8上滑动，从而带动打孔机构51和拉铆机构52平移，并通过第三无杆气缸543带动打孔机构51和拉铆机构52上下移动，能够适应不同尺寸的冷库门基板，在作业完成后，提高打孔机构51和拉铆机构52。
进一步地，所述打胶装置6包括：打胶机械臂61、驱动电机62、支撑板63、驱动齿轮和驱动齿条；所述机架2上设置有导轨；所述支撑板63与所述导轨滑动连接；所述打胶机械臂61设置在所述支撑板63上；所述驱动电机62设置在所述支撑板63上；所述驱动齿轮设置在驱动电机62的输出端；所述驱动齿条设置在所述机架2上；所述驱动齿轮与所述驱动齿条相啮合。在需要驱动打胶机械臂61左右移动时，通过驱动电机62带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与驱动齿条啮合，故驱动齿轮沿驱动齿条平移，并带动支撑板63沿滑轨平移，从而带动支撑板63上的打胶机械臂61左右移动。
进一步地，所述翻转装置7包括：第一放置板71、第二放置板72、用于翻转第一放置板71的第一翻转机构73、及用于翻转第二放置板72的第二翻转机构74；所述第一翻转机构73可转动设置在所述机架2上；所述所述第一放置板71设置在所述第一翻转机构73的输出端；所述第二翻转机构74面向所述第一翻转机构73的一端可转动设置在所述机架2上；所述第二放置板72设置在所述第二翻转机构74的输出端；所述第一翻转机构73上且位于其与机架2铰接处设置有用于阻挡冷库门基板的第一阻挡组件9；所述第二翻转机构74上且位于其与机架2铰接处设置有用于阻挡冷库门基板的第二阻挡组件10。在需要对冷库门基板进行翻面时，先将冷库门基板移动至第一放置板71上，然后通过第二翻转机构74驱动第二放置板72转动，然后驱动第一翻转机构73驱动第一放置板71转动，在实际应用中，第一放置板71转动角度大于90度，使第一放置板71上的冷库门基板倾倒，并通过第二放置板72承接，再通过第二翻转机构74将第二放置板72放平，第一翻转机构73将第一放置板71放平，并将翻面后的冷库门基板推回至第一放置板71上，即可完成冷库门基板的换面。其中，在第一翻转机构73转动时，冷库门基板受到第一阻挡组件9阻挡，使得冷库门基板的位置相对固定，从而避免冷库门基板与机架2碰撞；在第二翻转机构74转动时，冷库门基板受到第二阻挡组件10阻挡，使得冷库门基板的位置相对固定，从而避免冷库门基板与机架2碰撞。
进一步地，所述第一翻转机构73包括：第一伸缩杆731和第一翻转架732；所述第一伸缩杆731的一端与所述机架2相铰接，另一端与所述第一翻转架732相铰接；所述第一翻转架732面向所述第二翻转架742机构的一端与所述机架2相铰接；所述第一放置板71设置在所述第一翻转架732上；所述第二翻转机构74包括：第二伸缩杆741和第二翻转架742；所述第二伸缩杆741的一端与所述机架2相铰接，另一端与所述第二翻转架742相铰接；所述第二翻转架742面向所述第一翻转架732的一端与所述机架2相铰接；所述第二翻转板设置在所述第二翻转架742上。通过第一伸缩杆731推动第一翻转架732，使第一翻转架732绕其与机架2的铰接处转动，即可带动第一放置板71上放置的冷库门基板翻转。通过第二伸缩杆741推动第二翻转架742，使第二翻转架742绕其与机架2的铰接处转动，即可带动第二放置板72转动。
进一步地，所述第一阻挡组件9包括：第一气缸和第一阻挡块；所述第一气缸固定设置在所述第一翻转架732上；所述第一阻挡块设置在第一气缸的输出端。在实际应用中，第一阻挡块的质地较软，具有一定的缓冲效果，在需要转动第一翻转架732时，第一气缸将第一阻挡块推出，以对冷库门基板的位置进行限定；并在冷库门基板倾倒至第二放置板72上后，第一气缸收回第一阻挡块。
进一步地，所述第二阻挡组件10包括：第二气缸和第二阻挡块；所述第二气缸设置在所述第二翻转架742上；所述第二阻挡块设置在所述第二气缸的输出端。在实际应用中，第二阻挡块的质地较软，具有一定的缓冲效果，在转动第二翻转架742时，第二气缸将第二阻挡块推出，并且第一气缸驱动第一阻挡块收回，使得第二阻挡块对冷库门基板的侧壁进行限定；并在第二放置板72放平后，第二气缸收回第二阻挡块。
进一步地，所述第一翻转架732上还设置有用于限制冷库门基板位置的限位组件。通过限位组件，能够限定冷库门基板在第一放置板71上的位置，并使得冷库门基板的侧面与第一阻挡块相平齐。
进一步地，所述限位组件包括：第三气缸和限位块；所述第三气缸设置在所述第一翻转架732上；所述限位块设置在所述第三气缸的输出端。通过第三气缸推出限位块，并由限位块对冷库门基板的位置进行限定。
进一步地，为了方便冷库门基板在第一放置板71和第二放置板72上的移动，在所述第一放置板71和第二放置板72上均设置有若干牛眼滚珠。
本发明的一种冷库门生产线，通过运输装置将冷库门基板依次运输至焊接装置、打孔拉铆装置、打胶装置可依次对冷库门基板进行焊接、打孔、拉铆和打胶，并通过翻转装置翻面，实现对冷库门基板的两侧进行加工，从而提高加工效率和加工精准度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种冷库门生产线，其特征在于，包括：运输导轨、机架、用于移动冷库门基板的输送装置、用于焊接冷库门基板的焊接装置、用于对冷库门基板进行打孔拉铆的打孔拉铆装置、用于对冷库门基板进行打胶的打胶装置、及用于翻转冷库门基板的翻转装置；所述输送装置设置在所述运输导轨上；所述焊接装置设置在所述机架上且位于所述运输导轨的两侧；所述打孔拉铆装置和打胶装置均设置在所述机架上且位于所述运输导轨的上方；所述翻转装置设置在所述机架上且位于所述运输导轨的末端。
2.根据权利要求1所述的一种冷库门生产线，其特征在于，所述运输装置包括：安装架、放置面板、第一驱动机构、用于夹紧冷库门基板一侧的第一夹持组件、用于夹紧冷库门基板另一侧的第二夹紧组件、用于夹紧冷库门基板一端的第三夹紧组件、及用于夹紧冷库门基板另一端的第四夹紧组件；所述第一驱动机构设置在所述安装架上；所述放置面板设置在所述安装架上；所述放置面板上开设有供第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件移动的让位槽；所述第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件均设置在所述安装架上。
3.根据权利要求2所述的一种冷库门生产线，其特征在于，所述第二夹紧组件包括：第二无杆气缸、连接板、第二卡块、及用于驱动第二卡块转动的夹紧气缸；所述连接板设置在所述第二无杆气缸的输出端上；所述夹紧气缸设置在所述连接板上；所述第二卡块设置在所述夹紧气缸的输出端上；所述第二无杆气缸设置在所述安装架上。
4.根据权利要求1所述的一种冷库门生产线，其特征在于，所述焊接装置包括：第一焊接机器人、第二焊接机器人、第一涂刷单元、第二涂刷单元及控制单元；所述第一焊接机器人设置在所述机架上且位于所述运输导轨的一侧；所述第二焊接机器人设置在所述机架上且位于所述运输导轨的另一侧；所述第一涂刷单元设置在所述机架上且位于所述运输导轨的一侧；所述第二涂刷单元设置在所述机架上且位于所述运输导轨的另一侧；所述第一焊接机器人、第二焊接机器人、第一涂刷单元和第二涂刷单元均与所述控制单元电连接。
5.根据权利要求1所述的一种冷库门生产线，其特征在于，所述打孔拉铆装置包括：用于对冷库门基板进行打孔的打孔机构、用于向冷库门基板安装拉铆螺母并进行拉铆的拉铆机构、用于切换打孔机构和拉铆机构的切换机构、及用于驱动打孔机构和拉铆机构移动的第二驱动机构；所述打孔机构设置在所述切换机构上；所述拉铆机构设置在所述切换机构上；所述切换机构设置在所述第二驱动机构上；所述第二驱动机构设置在所述机架上。
6.根据权利要求5所述的一种冷库门生产线，其特征在于，所述切换机构包括：安装板、切换电机和减速器；所述减速器设置在所述驱动机构上；所述切换电机的输出端与所述减速器的输入端相固定；所述减速器的输出端固定在所述连接板的中部；所述安装板的一端与所述拉铆机构相固定，另一端与所述打孔机构相固定。
7.根据权利要求5所述的一种冷库门生产线，其特征在于，所述第二驱动机构包括：平移电机、连接架、平移齿轮、平移齿条和第三无杆气缸；所述机架上设置有平移滑轨；所述连接架与所述平移滑轨滑动连接；所述平移电机安装在所述连接架上；所述平移齿轮设置在所述平移电机的输出端；所述平移齿条设置在所述平移滑轨上；所述平移齿轮与平移齿条相啮合；所述第三无杆气缸设置在所述连接架上；所述第三无杆气缸的输出端与所述连接架相固定。
8.根据权利要求1所述的一种冷库门生产线，其特征在于，所述打胶装置包括：打胶机械臂、驱动电机、支撑板、驱动齿轮和驱动齿条；所述机架上设置有导轨；所述支撑板与所述导轨滑动连接；所述打胶机械臂设置在所述支撑板上；所述驱动电机设置在所述支撑板上；所述驱动齿轮设置在驱动电机的输出端；所述驱动齿条设置在所述机架上；所述驱动齿轮与所述驱动齿条相啮合。
9.根据权利要求1所述的一种冷库门生产线，其特征在于，所述翻转装置包括：第一放置板、第二放置板、用于翻转第一放置板的第一翻转机构、及用于翻转第二放置板的第二翻转机构；所述第一翻转机构可转动设置在所述机架上；所述所述第一放置板设置在所述第一翻转机构的输出端；所述第二翻转机构面向所述第一翻转机构的一端可转动设置在所述机架上；所述第二放置板设置在所述第二翻转机构的输出端；所述第一翻转机构上且位于其与机架铰接处设置有用于阻挡冷库门基板的第一阻挡组件；所述第二翻转机构上且位于其与机架铰接处设置有用于阻挡冷库门基板的第二阻挡组件。
10.根据权利要求9所述的一种冷库门生产线，其特征在于，所述第一翻转机构包括：第一伸缩杆和第一翻转架；所述第一伸缩杆的一端与所述机架相铰接，另一端与所述第一翻转架相铰接；所述第一翻转架面向所述第二翻转架机构的一端与所述机架相铰接；所述第一放置板设置在所述第一翻转架上；所述第二翻转机构包括：第二伸缩杆和第二翻转架；所述第二伸缩杆的一端与所述机架相铰接，另一端与所述第二翻转架相铰接；所述第二翻转架面向所述第一翻转架的一端与所述机架相铰接；所述第二翻转板设置在所述第二翻转架上。
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