CN219566791U - 一种移动式钣金件上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式钣金件上下料装置，钣金件加工领域，包括机架、升降板、横梁以及吸盘夹具，所述机架的顶部设有升降装置，所述升降装置用于驱动升降板上下移动，所述横梁通过驱动装置在升降板的底部实现移动，所述吸盘夹具通过平移装置在横梁上实现移动，所述机架的底部安装有车体，所述车体设于轨道上，所述轨道的两端均设有行程开关，通过设置可以随轨道移动的机架以及可以左右横移的横梁，可以提高本装置的远距离输送能力，且由于横梁的扁平结构可以轻松满足上下空间较小，工作位相较于机器边缘较远的冲压机的冲压需求，在横梁上设置可以在横梁左右端来回运动的吸盘夹具，可以在相邻两个冲压工序之间实现快速上下料的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及钣金件加工领域，具体涉及一种移动式钣金件上下料装置。
背景技术
现有的汽车钣金件在加工时往往需要多道工序的冲压加工才能得到最终的产品，相邻工序之间的钣金转运有的采用人工完成有的采用机械手来完成，人工操作安全性不高，且工作量较大；而现有的一些机械手由于其自身的结构限制，在应对一些附加结构较多，上下空间较小且工作位相较于机器边缘较远的冲压机时，容易出现施展不开，灵活性差，不方便取料的情况，所以需要一种结构较为简单，实现工序间点对点对接的上下料装置来应对此类加工场合。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动式钣金件上下料装置，以解决上述背景技术中提到的问题。
一种移动式钣金件上下料装置，包括机架、升降板、横梁以及吸盘夹具，所述机架的顶部设有升降装置，所述升降装置用于驱动升降板上下移动，所述横梁滑动连接于升降板的底部，并通过驱动装置实现移动，所述吸盘夹具滑动连接于横梁的底部，并通过平移装置在横梁上实现移动，所述机架的底部安装有车体，所述车体设于轨道上，并在轨道上移动，所述轨道的两端均设有行程开关。
优选的，所述升降装置包括滑架，所述滑架包括顶板、底板以及两个竖直板，两个竖直板的顶部与顶板固定连接，且其底部与底板固定连接，所述顶板上固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴穿过顶板并固定连接有丝杆，所述丝杆顶端与竖直板之间设置的定位板转动连接，且其底端与底板转动连接，所述竖直板的两侧设有导轨一，所述机架上固定连接有两个固定架，所述固定架上设有滑块一，所述导轨一滑动连接与滑块一内，所述固定架之间固定连接有驱动板，所述丝杆与驱动板螺纹连接，所述升降板与底板固定连接。
优选的，所述横梁包括连接架，所述连接架的两侧固定连接有方管，所述方管的顶部固定连接有导轨二，且其底部固定连接有导轨三，所述导轨二滑动连接于升降板底部设置的滑块二内。
优选的，所述驱动装置包括电机一以及齿条一，所述电机一固定连接在升降板上，且其输出轴固定连接有齿轮一，所述齿轮一与齿条一啮合，所述齿条一与连接架固定连接。
优选的，所述平移装置包括电机二以及齿条二，所述电机二固定连接在升降板上，且其输出轴固定连接有齿轮二，所述齿轮二与齿条二啮合，所述齿条二与连接架固定连接。
优选的，所述吸盘夹具包括滑板，所述滑板上设有滑块三，所述滑块三与导轨三滑动连接，所述滑板的底部固定连接有安装板，所述安装板上设有若干真空吸盘。
本实用新型的优点在于：
通过设置可以随轨道移动的机架以及可以左右横移的横梁，可以提高本装置的远距离输送能力，且由于横梁的扁平结构可以轻松满足上下空间较小，工作位相较于机器边缘较远的冲压机的冲压需求，在横梁上设置可以在横梁左右端来回运动的吸盘夹具，可以在相邻两个冲压工序之间实现快速上下料的功能。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为升降装置的结构示意图；
图4为横梁上各部件的结构示意图。
图中：1、机架；10、开口；2、升降板；21、滑块二；
3、横梁；31、连接架；32、方管；33、导轨二；34、导轨三；
4、吸盘夹具；41、滑板；42、滑块三；43、安装板；44、真空吸盘；
5、升降装置；50、滑架；501、顶板；502、底板；503、竖直板；51、升降电机；52、固定架；53、丝杆；54、定位板；55、导轨一；56、滑块一；57、驱动板；
6、驱动装置；61、电机一；62、齿条一；63、齿轮一；7、平移装置；71、电机二；72、齿条二；8、车体；9、轨道；91、行程开关。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图4所示，一种移动式钣金件上下料装置，包括机架1、升降板2、横梁3以及吸盘夹具4，机架1的顶部设有升降装置5，升降装置5用于驱动升降板2上下移动，横梁3滑动连接于升降板2的底部，并通过驱动装置6实现移动，吸盘夹具4滑动连接于横梁3的底部，并通过平移装置7在横梁3上实现移动，机架1的底部安装有车体8，车体8设于轨道9上，并在轨道9上移动，轨道9的两端均设有行程开关91。
在本实施例中，升降装置5包括滑架50，滑架50包括顶板501、底板502以及两个竖直板503，两个竖直板503的顶部与顶板501固定连接，且其底部与底板502固定连接，构成一个框架结构，顶板501上固定连接有升降电机51，升降电机51的输出轴穿过顶板501并固定连接有丝杆53，丝杆53顶端与竖直板503之间设置的定位板54转动连接，且其底端与底板502转动连接，丝杆53通过定位板54以及底板502实现定点转动，竖直板503的两侧设有导轨一55，机架1上固定连接有两个固定架52，固定架52上设有滑块一56，导轨一55滑动连接与滑块一56内，固定架52之间固定连接有驱动板57，丝杆53与驱动板57螺纹连接，丝杆53旋转可以在驱动板57上实现升降，机架1上设有供竖直板503升降的开口10，升降板2与底板502固定连接。
在本实施例中，平移装置7包括电机二71以及齿条二72，电机二71固定连接在升降板2上，且其输出轴固定连接有齿轮二，齿轮二与齿条二72啮合，齿条二72与连接架31固定连接。
在本实施例中，吸盘夹具4包括滑板41，滑板41上设有滑块三42，滑块三42与导轨三34滑动连接，滑板41的底部固定连接有安装板43，安装板43上设有若干真空吸盘44。
在本实施例中，横梁3包括连接架31，连接架31的两侧固定连接有方管32，方管32的顶部固定连接有导轨二33，且其底部固定连接有导轨三34，导轨二33滑动连接于升降板2底部设置的滑块二21内。
在本实施例中，驱动装置6包括电机一61以及齿条一62，电机一61固定连接在升降板2上，且其输出轴固定连接有齿轮一63，齿轮一63与齿条一62啮合，齿条一62与连接架31固定连接。
工作过程及其原理：
本装置设于两个冲压工序之间，用于实现两个冲压机之间的上下料。
车体8为现有的自动化小车，内部集成了运动部件，可在轨道9上直线运动，从而移动整个机架1，轨道9的左右两个极限位置设置行程开关91，当机架1移动至行程开关91处时，车体8停止移动。
若此时需要从右侧的冲压机中取料放置在左侧的冲压机内时，机架1在车体8的驱动下移动至最右侧，随后电机一61启动，驱动齿轮一63旋转，齿轮一63与齿条一62的啮合作用使得横梁3在升降板2的底部向右侧滑动，与此同时电机二71启动，通过齿轮二驱动齿条二72移动，使得吸盘夹具4在横梁3的底部从左端滑动至最右端。
此时的吸盘夹具4位于钣金件的上方，升降电机51启动，驱动丝杆53旋转，驱动板57固定不动，丝杆53旋转，使得其自身下降，从而带动竖直板503沿着固定架52上的滑块一56向下运动，升降板2下降，横梁3下降，使得真空吸盘44与钣金件的表面接触，真空吸盘44启动吸附固定住钣金件。
随后升降电机51驱动丝杆53反转，竖直板503上升，真空吸盘44带动钣金件一同上升，车体8驱动机架1向左侧移动，在该过程中，电机一61与电机二71均启动，且旋转方向相反，使得横梁3以及滑板41均向左移动，带动钣金件移动至左侧冲压工位的上方，升降电机51再次启动，使得真空吸盘44吸附住钣金件向下移动，将钣金件放置于冲压工位上，最后横梁3向左移动退出冲压机工作区域，避免干涉冲压机工作，实现两个冲压工序之间的钣金件的上下料功能。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (6)
1.一种移动式钣金件上下料装置，其特征在于：包括机架(1)、升降板(2)、横梁(3)以及吸盘夹具(4)，所述机架(1)的顶部设有升降装置(5)，所述升降装置(5)用于驱动升降板(2)上下移动，所述横梁(3)滑动连接于升降板(2)的底部，并通过驱动装置(6)实现移动，所述吸盘夹具(4)滑动连接于横梁(3)的底部，并通过平移装置(7)在横梁(3)上实现移动，所述机架(1)的底部安装有车体(8)，所述车体(8)设于轨道(9)上，并在轨道(9)上移动，所述轨道(9)的两端均设有行程开关(91)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式钣金件上下料装置，其特征在于：所述升降装置(5)包括滑架(50)，所述滑架(50)包括顶板(501)、底板(502)以及两个竖直板(503)，两个竖直板(503)的顶部与顶板(501)固定连接，且其底部与底板(502)固定连接，所述顶板(501)上固定连接有升降电机(51)，所述升降电机(51)的输出轴穿过顶板(501)并固定连接有丝杆(53)，所述丝杆(53)顶端与竖直板(503)之间设置的定位板(54)转动连接，且其底端与底板(502)转动连接，所述竖直板(503)的两侧设有导轨一(55)，所述机架(1)上固定连接有两个固定架(52)，所述固定架(52)上设有滑块一(56)，所述导轨一(55)滑动连接与滑块一(56)内，所述固定架(52)之间固定连接有驱动板(57)，所述丝杆(53)与驱动板(57)螺纹连接，所述升降板(2)与底板(502)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种移动式钣金件上下料装置，其特征在于：所述横梁(3)包括连接架(31)，所述连接架(31)的两侧固定连接有方管(32)，所述方管(32)的顶部固定连接有导轨二(33)，且其底部固定连接有导轨三(34)，所述导轨二(33)滑动连接于升降板(2)底部设置的滑块二(21)内。
4.根据权利要求1所述的一种移动式钣金件上下料装置，其特征在于：所述驱动装置(6)包括电机一(61)以及齿条一(62)，所述电机一(61)固定连接在升降板(2)上，且其输出轴固定连接有齿轮一(63)，所述齿轮一(63)与齿条一(62)啮合，所述齿条一(62)与连接架(31)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种移动式钣金件上下料装置，其特征在于：所述平移装置(7)包括电机二(71)以及齿条二(72)，所述电机二(71)固定连接在升降板(2)上，且其输出轴固定连接有齿轮二，所述齿轮二与齿条二(72)啮合，所述齿条二(72)与连接架(31)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种移动式钣金件上下料装置，其特征在于：所述吸盘夹具(4)包括滑板(41)，所述滑板(41)上设有滑块三(42)，所述滑块三(42)与导轨三(34)滑动连接，所述滑板(41)的底部固定连接有安装板(43)，所述安装板(43)上设有若干真空吸盘(44)。
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