CN216988361U

CN216988361U - 一种冷库门生产线的打胶装置

Info

Publication number: CN216988361U
Application number: CN202123262798.1U
Authority: CN
Inventors: 江发生; 吴继伟; 梁佩思; 黄锐辉
Original assignee: Guangzhou Doorgood Refrigeration Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Doorgood Refrigeration Equipment Co ltd
Priority date: 2021-12-23
Filing date: 2021-12-23
Publication date: 2022-07-19
Anticipated expiration: 2031-12-23

Abstract

本实用新型涉及一种冷库门生产线的打胶装置，其技术方案要点是：包括：机架、运输导轨、用于移动冷库门基板的平移机构、用于对冷库门基板进行打胶的打胶机构、用于驱动打胶机构移动的驱动机构；所述平移机构可滑动设置在所述运输导轨上；所述运输导轨设置在所述机架上；所述平移机构可滑动设置在所述运输导轨上；所述驱动机构设置在所述机架上；所述打胶机构设置在所述驱动机构的输出端；本申请具有提高加工效率，且精度较高的优点。

Description

一种冷库门生产线的打胶装置

技术领域

本实用新型涉冷库门生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种冷库门生产线的打胶装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对冷链物流的需求越来越多，冷库门的需求也就不断增加。由于不同的冷库对冷库门规格的需求不能做到标准化和统一化，冷库门的规格需求需要定制，因而产生了非标冷库门的定制行业。

目前国内从事非标冷库门定制的自动化程度较低，通常采用手工加工的方式进行冷库门的制作，目前，市面上的对于冷库门进行打胶操作时，通常采用人工手工进行打胶，这种操作方式效率底下，且精度较低，因此还有待改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种冷库门生产线的打胶装置，具有提高加工效率，且精度较高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冷库门生产线的打胶装置，包括：机架、运输导轨、用于移动冷库门基板的平移机构、用于对冷库门基板进行打胶的打胶机构、用于驱动打胶机构移动的驱动机构；所述平移机构可滑动设置在所述运输导轨上；所述运输导轨设置在所述机架上；所述平移机构可滑动设置在所述运输导轨上；所述驱动机构设置在所述机架上；所述打胶机构设置在所述驱动机构的输出端。

可选的，所述驱动机构包括：驱动电机、连接板、驱动齿轮和驱动齿条；所述机架上设置有滑轨；所述连接板与所述滑轨滑动连接；所述打胶机构设置在所述连接板上；所述驱动电机设置在所述连接板上；所述驱动齿轮设置在驱动电机的输出端；所述驱动齿条设置在所述机架上；所述驱动齿轮与所述驱动齿条相啮合。

可选的，所述机架上且位于所述打胶机构的两侧均设置有用于识别打胶机构位置的激光定位模块。

可选的，所述平移机构包括：用于放置冷库门基板的放置架、用于驱动放置架在运输导轨上移动的驱动单元、用于将冷库门基板夹紧在放置架上的夹紧单元；所述驱动单元设置在所述运输导轨上；所述放置架设置在所述驱动机构的输出端；所述夹紧机构设置在所述放置架上；所述放置架可滑动设置在所述运输导轨上。

可选的，所述夹紧单元包括：用于夹紧冷库门基板一侧的第一夹持组件、用于夹紧冷库门基板另一侧的第二夹紧组件、用于夹紧冷库门基板一端的第三夹紧组件、及用于夹紧冷库门基板另一端的第四夹紧组件；所述第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件均安装在所述放置架上。

可选的，所述第一夹紧组件包括：第一无杆气缸和固定夹头；所述第一无杆气缸设置在所述放置架上；所述固定夹头设置在所述第一无杆气缸的输出端上。

可选的，所述第二夹紧组件包括：第二无杆气缸和活动夹头；所述第二无杆气缸设置在所述放置架上；所述活动夹头设置在所述第二无杆气缸的输出端上。

可选的，所述活动夹头包括：支撑板、第二卡块、及用于驱动第二卡块转动的夹紧气缸；所述支撑板设置在所述第二无杆气缸的输出端上；所述夹紧气缸设置在所述支撑板上；所述第二卡块设置在所述夹紧气缸的输出端上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在需要进行打胶时，先通过平移机构将冷库门基板移动至打胶机构下方，然后通过驱动机构驱动打胶机构移动，并由打胶机构对冷库门基板进行打胶操作；平移机构驱动冷库门基板前后移动，驱动机构驱动打胶机构左右移动，从而可对冷库门基板的各个部位进行打胶操作，并保证打胶的精准度、提高了打胶效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A的结构示意图；

图3是图1中B的结构示意图。

图中：1、机架；2、运输导轨；31、放置架；32、驱动单元；331、第一无杆气缸；332、固定夹头；333、第二无杆气缸；3341、支撑板；3342、第二卡块；3343、夹紧气缸；335、第三夹紧组件；336、第四夹紧组件；4、打胶机构；51、驱动电机；52、连接板；6、滑轨；7、激光定位模块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种冷库门生产线的打胶装置,如图1-3所示，包括：机架1、运输导轨2、用于移动冷库门基板的平移机构、用于对冷库门基板进行打胶的打胶机构4、用于驱动打胶机构4移动的驱动机构；所述平移机构可滑动设置在所述运输导轨2上；所述运输导轨2设置在所述机架1上；所述平移机构可滑动设置在所述运输导轨2上；所述驱动机构设置在所述机架1上；所述打胶机构4设置在所述驱动机构的输出端。在需要进行打胶时，先通过平移机构将冷库门基板移动至打胶机构4下方，然后通过驱动机构驱动打胶机构4移动，并由打胶机构4对冷库门基板进行打胶操作；平移机构驱动冷库门基板前后移动，驱动机构驱动打胶机构4左右移动，从而可对冷库门基板的各个部位进行打胶操作；其中，打胶机构4为打胶机器人。

进一步地，所述驱动机构包括：驱动电机51、连接板52、驱动齿轮和驱动齿条；所述机架1上设置有滑轨6；所述连接板52与所述滑轨6滑动连接；所述打胶机构4设置在所述连接板52上；所述驱动电机51设置在所述连接板52上；所述驱动齿轮设置在驱动电机51的输出端；所述驱动齿条设置在所述机架1上；所述驱动齿轮与所述驱动齿条相啮合。在需要驱动打胶机构4左右移动时，通过驱动电机51带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与驱动齿条啮合，故驱动齿轮沿驱动齿条平移，并带动连接板52沿滑轨6平移，从而带动连接板52上的打胶机构4左右移动。

可选的，所述机架1上且位于所述打胶机构4的两侧均设置有用于识别打胶机构4位置的激光定位模块7。激光定位模块7能够对打胶机构4进行定位，从而保证打胶的精准度。

可选地，所述平移机构包括：用于放置冷库门基板的放置架31、用于驱动放置架31在运输导轨2上移动的驱动单元32、用于将冷库门基板夹紧在放置架31上的夹紧单元；所述驱动单元32设置在所述运输导轨2上；所述放置架31设置在所述驱动机构的输出端；所述夹紧机构设置在所述放置架31上；所述放置架31可滑动设置在所述运输导轨2上。先将冷库门基板放置在放置架31上，然后通过夹紧单元将冷库门的四周固定，然后通过驱动单元32动放置架31在运输导轨2上移动，即可将冷库门运输到打胶机构4处进行加工，且在加工过程中，冷库门相对固定，能够避免冷库门与外界磕碰或产生偏移导致加工精度降低。

进一步地，所述夹紧单元包括：用于夹紧冷库门基板一侧的第一夹持组件、用于夹紧冷库门基板另一侧的第二夹紧组件、用于夹紧冷库门基板一端的第三夹紧组件335、及用于夹紧冷库门基板另一端的第四夹紧组件336；所述第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件均安装在所述放置架31上。通过第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件分别对冷库门基板的四周进行夹持，并将冷库门基板夹紧在放置架31上。

进一步地，所述第一夹紧组件包括：第一无杆气缸331和固定夹头332；所述第一无杆气缸331设置在所述放置架31上；所述固定夹头332设置在所述第一无杆气缸331的输出端上。在实际应用中，第三夹紧组件335、第四夹紧组件336和第一夹紧组件的结构一致，均采用固定夹头332；在夹紧冷库门基板时，启动第一无杆气缸331带动固定夹头332随第一无杆气缸331的输出端在第一无杆气缸331上移动，从而对不同大小的冷库门基板均能进行夹紧。其中，所述固定夹头332包括：固定架和第一卡块；所述固定架设置在所述第一无杆气缸331的输出端上；所述第一卡块固定在所述固定架上。

进一步地，所述第二夹紧组件包括：第二无杆气缸333和活动夹头；所述第二无杆气缸333设置在所述放置架31上；所述活动夹头设置在所述第二无杆气缸333的输出端上。在夹紧冷库门基板时，启动第二无杆气缸333带动活动夹头随第二无杆气缸333的输出端在第二无杆气缸333上移动，从而对不同大小的冷库门基板均能进行夹紧。

进一步地，所述活动夹头包括：支撑板3341、第二卡块3342、及用于驱动第二卡块3342转动的夹紧气缸3343；所述支撑板3341设置在所述第二无杆气缸333的输出端上；所述夹紧气缸3343设置在所述支撑板3341上；所述第二卡块3342设置在所述夹紧气缸3343的输出端上。由于在加工完成后，需要将冷库门基板推出，故为了方便推出冷库门基板，将第二卡块3342设置在夹紧气缸3343上，在需要夹紧冷库门基板时，通过夹紧气缸3343带动第二卡块3342转动并使第二卡块3342能够卡紧冷库门基板；在需要推出冷库门基板时，通过夹紧气缸3343带动第二卡块3342转动，使得冷库门基板能够通过第二卡块3342所在的一侧推出。

在实际应用中，所述驱动单元32包括：电机、齿轮和齿条；所述电机设置在所述放置架31上；所述齿轮设置在所述电机的输出轴上；所述齿条设置在所述运输导轨2上；所述齿轮与所述齿条相啮合。在实际应用中，电机为伺服电机，通过电机驱动齿轮转动，以及齿轮和齿条的啮合作用，能够带动放置架31沿运输导轨2移动；并将伺服电机与控制单元电连接，能够方便控制冷库门基板的移动距离。

所述放置架31包括：安装架和放置面板；所述放置面板设置在所述安装架上；所述安装架设置在所述驱动单元32的输出端；所述夹紧单元设置在所述安装架上；所述放置面板上开设有供所述夹紧单元移动的让位槽。由于冷库的大小不同导致冷库门的大小也不同，为了保证不同大小的冷库门均能够夹紧在放置面板上，且能够稳定运输，通过让位槽使得夹紧单元的活动端能够移动至放置面板以内，在实际应用中，放置面板能够保证最大尺寸的冷库门的平稳放置，而尺寸较小的冷库门在夹紧单元的活动端移动至让位槽内即可使得冷库门被夹紧单元夹紧在放置面板上。

在所述放置面板上设置有若干牛眼滚珠。牛眼滚珠的设置，能够方便冷库门在放置面板上的移动。

本实用新型的一种冷库门生产线的打胶装置，能够提高冷库门生产效率和加工精度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种冷库门生产线的打胶装置，其特征在于，包括：机架、运输导轨、用于移动冷库门基板的平移机构、用于对冷库门基板进行打胶的打胶机构、用于驱动打胶机构移动的驱动机构；所述平移机构可滑动设置在所述运输导轨上；所述运输导轨设置在所述机架上；所述驱动机构设置在所述机架上；所述打胶机构设置在所述驱动机构的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种冷库门生产线的打胶装置，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机、连接板、驱动齿轮和驱动齿条；所述机架上设置有滑轨；所述连接板与所述滑轨滑动连接；所述打胶机构设置在所述连接板上；所述驱动电机设置在所述连接板上；所述驱动齿轮设置在驱动电机的输出端；所述驱动齿条设置在所述机架上；所述驱动齿轮与所述驱动齿条相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种冷库门生产线的打胶装置，其特征在于，所述机架上且位于所述打胶机构的两侧均设置有用于识别打胶机构位置的激光定位模块。

4.根据权利要求3所述的一种冷库门生产线的打胶装置，其特征在于，所述平移机构包括：用于放置冷库门基板的放置架、用于驱动放置架在运输导轨上移动的驱动单元、用于将冷库门基板夹紧在放置架上的夹紧单元；所述驱动单元设置在所述运输导轨上；所述放置架设置在所述驱动机构的输出端；所述夹紧单元设置在所述放置架上；所述放置架可滑动设置在所述运输导轨上。

5.根据权利要求4所述的一种冷库门生产线的打胶装置，其特征在于，所述夹紧单元包括：用于夹紧冷库门基板一侧的第一夹紧组件、用于夹紧冷库门基板另一侧的第二夹紧组件、用于夹紧冷库门基板一端的第三夹紧组件、及用于夹紧冷库门基板另一端的第四夹紧组件；所述第一夹紧组件、第二夹紧组件、第三夹紧组件和第四夹紧组件均安装在所述放置架上。

6.根据权利要求5所述的一种冷库门生产线的打胶装置，其特征在于，所述第一夹紧组件包括：第一无杆气缸和固定夹头；所述第一无杆气缸设置在所述放置架上；所述固定夹头设置在所述第一无杆气缸的输出端上。

7.根据权利要求5所述的一种冷库门生产线的打胶装置，其特征在于，所述第二夹紧组件包括：第二无杆气缸和活动夹头；所述第二无杆气缸设置在所述放置架上；所述活动夹头设置在所述第二无杆气缸的输出端上。

8.根据权利要求7所述的一种冷库门生产线的打胶装置，其特征在于，所述活动夹头包括：支撑板、第二卡块、及用于驱动第二卡块转动的夹紧气缸；所述支撑板设置在所述第二无杆气缸的输出端上；所述夹紧气缸设置在所述支撑板上；所述第二卡块设置在所述夹紧气缸的输出端上。