CN221050692U - 汽车白车身工件上料积放链 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车生产制造技术领域，公开一种汽车白车身工件上料积放链，包括框架、输送组件、定位工装、检测工装、到位检测传感器、挡停机构和工件检测传感器。使用过程中，使链条做旋转运动。进而带动多个定位工装依次移动，从而带动多个白车身工件依次从上件位移动至下件位。当白车身工件的位置摆放正确时，即可通过检测板的豁口。当白车身工件移动至下件位时，控制液压缸工作，驱动限位杆运动，使其与定位工装相抵，即可使白车身工件停在准确位置。相较于采用转台夹具的形式，可以降低成本。并且，采用多个定位工件的设计，可以实现缓存功能，解放实时人工。通过检测工装的设计，能够防止工件在定位工装上的位置错误。

Description

汽车白车身工件上料积放链

技术领域

本申请涉及汽车生产制造技术领域，例如涉及汽车白车身工件上料积放链。

背景技术

目前，白车身是指完成焊接但未涂装之前的车身，不包括四门两盖等运动件。涂装后的白车身加上内外饰(包括仪表板、座椅、风挡玻璃、地毯、内饰护板等)和电子电器系统(音响、线束、开关等)，再加上底盘系统(包括制动、悬架系统等)，再加上动力总成系统(包括发动机、变速箱等)就组成了整车。相关技术中，白车身车身件上件一般采用转台夹具形式。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

采用转台夹具形式，转台成本较高，无缓存功能，上件过程无检测单元，容易造成碰撞。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供汽车白车身工件上料积放链，以取代转台夹具上件的形式。

在一些实施例中，所述汽车白车身工件上料积放链，包括：框架，所述框架包括上件位和下件位，所述上件位用于上料，所述下件位用于下料；输送组件，安装于所述框架，所述输送组件包括变频电机和链条，所述链条在变频电机的驱动下转动；定位工装，均匀的安装于所述链条，分别用于支撑白车身工件；检测工装，安装于所述框架，且位于所述上件位和所述下件位之间，所述检测工装包括检测板，所述检测板包括豁口，所述豁口的形状与所述白车身工件的形状相匹配；到位检测传感器，安装于所述框架，且靠近所述检测工装；挡停机构，安装于所述框架，且临近所述下件位，所述挡停机构包括气缸和限位杆，所述限位杆在所述气缸的驱动下运动；工件检测传感器，安装于所述框架，且靠近所述挡停机构；其中，在所述输送组件的带动下，任一个所述定位工装均可与所述限位杆相抵。

可选地，所述输送组件还包括：电机支架，连接于所述框架，所述变频电机安装于所述电机支架；转轴，可转动的安装于所述框架，沿所述框架的长度方向，位于所述框架的两侧；链轮，分别安装于两侧所述转轴，所述链条安装于两侧所述链轮之间；其中，所述变频电机的转动端与任一侧所述转轴相连。

可选地，所述输送组件还包括：轨道，安装于所述框架，所述轨道包括滑槽；滑轮，均匀的安装于所述滑槽的内部，且分别与每个所述定位工装相连；其中，所述滑轮随着所述定位工装运动在所述滑槽内滚动。

可选地，所述定位工装包括：支撑板，均匀的连接于所述链条，所述滑轮分别可转动的安装于所述支撑板；限位板，分别连接于每个所述支撑板；其中，所述白车身工件放置于所述限位板。

可选地，所述定位工装还包括：限位柱，分别连接于每个所述支撑板；其中，相邻的两个所述支撑板间的两个所述限位柱相抵。

可选地，所述检测工装还包括：围栏架，连接于所述框架，所述检测板可转动的安装于所述围栏架；在位传感器，所述在位传感器包括固定部分和活动部分，所述固定部分和所述活动部分分别安装于所述围栏架和所述检测板；其中，当所述白车身工件撞击所述检测板时，所述检测板相对于所述围栏架转动。

可选地，所述挡停机构还包括：转杆，可转动的安装于所述框架，沿所述框架的宽度方向，位于所述框架的两侧，所述限位杆分别连接于两侧所述转杆的一端；第一连杆，所述第一连杆的一端分别连接于两侧所述转杆的另一端；第二连杆，可转动的连接于两侧所述第二连杆的另一端；其中，所述第二连杆在所述气缸的驱动下带动两侧所述第一连杆转动。

可选地，所述挡停机构还包括：气缸支座，可转动的安装于所述框架，所述气缸安装于所述气缸支座，所述第二连杆可转动的连接于所述气缸的移动端。

可选地，还包括：传感器支架，连接于所述框架，所述到位检测传感器和所述工件检测传感器均安装于所述框架。

本公开实施例提供的汽车白车身工件上料积放链，可以实现以下技术效果：

本公开实施例提供的一种汽车白车身工件上料积放链，包括框架、输送组件、定位工装、检测工装、到位检测传感器、挡停机构和工件检测传感器。框架用于支撑安装整个装置，包括上件位和下件位，上件位用于上料，下件位用于下料。输送组件安装于框架，输送组件包括变频电机和链条，链条在变频电机的驱动下转动，以实现输送功能。定位工装均匀的安装于链条，在链条的带动下移动，分别用于支撑白车身工件。检测工装安装于框架，且位于上件位和下件位之间，用于检测白车身工件是否摆放准确。检测工装包括检测板，检测板包括豁口，豁口的形状与白车身工件的形状相匹配。当白车身工件的位置摆放准确后，即可从豁口处通过。到位检测传感器安装于框架，且靠近检测工装，用于检测白车身工件的位置。挡停机构安装于框架，且临近下件位，用于使定位工装停在准确位置。挡停机构包括气缸和限位杆，限位杆在气缸的驱动下运动，以对定位工装进行挡停。工件检测传感器安装于框架，且靠近挡停机构，用于检测白车身工件的位置。其中，在输送组件的带动下，任一个定位工装均可与限位杆相抵，使得任一个定位工装均可停在准确位置。

使用过程中，控制变频电机工作，即可使链条做旋转运动。进而带动多个定位工装依次移动，从而带动多个白车身工件依次从上件位移动至下件位。当白车身工件的位置摆放正确时，即可通过检测板的豁口。当白车身工件的位置摆放不正确时，即可与检测板产生碰撞。通过检测板的设计，可以对白车身工件的位置进行判断。当白车身工件移动至下件位时，控制液压缸工作，驱动限位杆运动，使其与定位工装相抵，即可使白车身工件停在准确位置。停止后，工件检测传感器进行检测，检测到白车身工件后，由机器人抓取，完成白车身车件上件。相较于采用转台夹具的形式，可以降低成本。并且，采用多个定位工件的设计，可以同时放置多个白车身工件，实现缓存功能，解放实时人工，上件形式更自由。通过检测工装的设计，能够防止工件在定位工装上的位置错误。通过到位检测传感器的设计，可以对每个白车身工件的位置进行检测，从而避免造成碰撞。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的汽车白车身工件上料积放链的主视结构示意图；

图2是本公开实施例提供的汽车白车身工件上料积放链的侧视结构示意图；

图3是本公开实施例提供的汽车白车身工件上料积放链的俯视结构示意图；

图4是本公开实施例提供的汽车白车身工件上料积放链的立体结构示意图；

图5是本公开实施例提供的汽车白车身工件上料积放链的另一立体结构示意图；

图6是图5中A处的放大结构示意图。

附图标记：

10：框架；20：输送组件；21：变频电机；22：转轴；23：链条；24：轨道；30：定位工装；31：支撑板；32：限位板；33：限位柱；40：检测工装；41：检测板；42：围栏架；43：在位传感器；50：到位检测传感器；60：挡停机构；61：限位杆；62：转杆；63：第一连杆；64：第二连杆；65：气缸支座；70：工件检测传感器；80：传感器支架。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1至图6所示，本公开实施例提供一种汽车白车身工件上料积放链，包括框架10、输送组件20、定位工装30、检测工装40、到位检测传感器50、挡停机构60和工件检测传感器70。框架10包括上件位和下件位，上件位用于上料，下件位用于下料。输送组件20安装于框架10，输送组件20包括变频电机21和链条22，链条22在变频电机21的驱动下转动。定位工装30均匀的安装于链条22，分别用于支撑白车身工件。检测工装40安装于框架10，且位于上件位和下件位之间，检测工装40包括检测板41，检测板41包括豁口，豁口的形状与白车身工件的形状相匹配。到位检测传感器50安装于框架10，且靠近检测工装40。挡停机构60安装于框架10，且临近下件位，挡停机构60包括气缸和限位杆61，限位杆61在气缸的驱动下运动。工件检测传感器70安装于框架10，且靠近挡停机构60。其中，在输送组件20的带动下，任一个定位工装30均可与限位杆61相抵。

本公开实施例提供的一种汽车白车身工件上料积放链，包括框架10、输送组件20、定位工装30、检测工装40、到位检测传感器50、挡停机构60和工件检测传感器70。框架10用于支撑安装整个装置，包括上件位和下件位，上件位用于上料，下件位用于下料。输送组件20安装于框架10，输送组件20包括变频电机21和链条22，链条22在变频电机21的驱动下转动，以实现输送功能。定位工装30均匀的安装于链条22，在链条22的带动下移动，分别用于支撑白车身工件。检测工装40安装于框架10，且位于上件位和下件位之间，用于检测白车身工件是否摆放准确。检测工装40包括检测板41，检测板41包括豁口，豁口的形状与白车身工件的形状相匹配。当白车身工件的位置摆放准确后，即可从豁口处通过。到位检测传感器50安装于框架10，且靠近检测工装40，用于检测白车身工件的位置。挡停机构60安装于框架10，且临近下件位，用于使定位工装30停在准确位置。挡停机构60包括气缸和限位杆61，限位杆61在气缸的驱动下运动，以对定位工装30进行挡停。工件检测传感器70安装于框架10，且靠近挡停机构60，用于检测白车身工件的位置。其中，在输送组件20的带动下，任一个定位工装30均可与限位杆61相抵，使得任一个定位工装30均可停在准确位置。

使用过程中，控制变频电机21工作，即可使链条22做旋转运动。进而带动多个定位工装30依次移动，从而带动多个白车身工件依次从上件位移动至下件位。当白车身工件的位置摆放正确时，即可通过检测板41的豁口。当白车身工件的位置摆放不正确时，即可与检测板41产生碰撞。通过检测板41的设计，可以对白车身工件的位置进行判断。当白车身工件移动至下件位时，控制液压缸工作，驱动限位杆61运动，使其与定位工装30相抵，即可使白车身工件停在准确位置。停止后，工件检测传感器70进行检测，检测到白车身工件后，由机器人抓取，完成白车身车件上件。相较于采用转台夹具的形式，可以降低成本。并且，采用多个定位工件的设计，可以同时放置多个白车身工件，实现缓存功能，解放实时人工，上件形式更自由。通过检测工装40的设计，能够防止工件在定位工装30上的位置错误。通过到位检测传感器50的设计，可以对每个白车身工件的位置进行检测，从而避免造成碰撞。

可选地，结合图3所示，输送组件20包括还电机支架、转轴23和链轮。电机支架连接于框架10，变频电机21安装于电机支架。转轴23可转动的安装于框架10，沿框架10的长度方向，位于框架10的两侧。链轮分别安装于两侧转轴23，链条22安装于两侧链轮之间。其中，变频电机21的转动端与任一侧转轴23相连。

在本公开实施例中，输送组件20还包括电机支架、转轴23和链轮。电机支架用于支撑安装变频电机21，转轴23用于支撑安装链轮，链轮和链条22用于传递驱动力。使用过程中，控制变频电机21工作，即可带动与其相连的转轴23做旋转运动，进而带动连接于转轴23的链轮做旋转运动。在另一侧的转轴23和链轮的支撑作用下，即可使链条22沿特征轨迹持续转动，进而带动多个定位工装30移动。

可选地，结合图3所示，输送组件20还包括轨道24和滑轮。轨道24安装于框架10，轨道24包括滑槽。滑轮均匀的安装于滑槽的内部，且分别与每个定位工装30相连。其中，滑轮随着定位工装30运动在滑槽内滚动。

在本公开实施例中，输送组件20还包括轨道24和滑轮。轨道24包括用于安装滑轮的滑槽，滑轮能够与滑槽内滚动。滑轮随着定位工装30运动在滑槽内滚动，以起到导向支撑的作用。使定位工装30能够平稳移动，从而提高定位工装30的移动精度。

可选地，结合图3所示，定位工装30包括支撑板31和限位板32。支撑板31均匀的连接于链条22，滑轮分别可转动的安装于支撑板31。限位板32分别连接于每个支撑板31。其中，白车身工件放置于限位板32。

在本公开实施例中，定位工装30包括支撑板31和限位板32。定位工装30用于与链条22相连，并支撑安装滑轮。限位板32连接于支撑板31，其外形形状和连接位置与白车身工件的形状相匹配，用于支撑白车身工件。

可选地，结合图3所示，定位工装30还包括限位柱33。限位柱33分别连接于每个支撑板31。其中，相邻的两个支撑板31间的两个限位柱33相抵。

在本公开实施例中，定位工装30还包括分别连接于每个支撑板31的限位柱33。相邻的两个支撑板31间的两个限位柱33相抵，以对相邻的两个定位工装30之间的距离进行调整，从而进一步提高位置精度。

可选地，结合图4所示，检测工装40还包括围栏架42和在位传感器43。围栏架42连接于框架10，检测板41可转动的安装于围栏架42。在位传感器43包括固定部分和活动部分，固定部分和活动部分分别安装于围栏架42和检测板41。其中，当白车身工件撞击检测板41时，检测板41相对于围栏架42转动。

在本公开实施例中，检测工装40还包括围栏架42和在位传感器43。围栏架42连接于框架10，用于支撑安装检测板41。检测板41可转动的安装于围栏架42，能够相对于围栏架42做旋转运动。在位传感器43包括固定部分和活动部分，固定部分和活动部分分别安装于围栏架42和检测板41。使用过程中，当白车身工件位置摆放不正确，撞击检测板41时。即可使检测板41相对于围栏架42转动，进而使在位传感器43的固定部分和活动部分错位，实现自动检测功能。

可选地，结合图5和图6所示，挡停机构60还包括转杆62、第一连杆63和第二连杆64。转杆62可转动的安装于框架10，沿框架10的宽度方向，位于框架10的两侧，限位杆61分别连接于两侧转杆62的一端。第一连杆63的一端分别连接于两侧转杆62的另一端。第二连杆64可转动的连接于两侧第二连杆64的另一端。其中，第二连杆64在气缸的驱动下带动两侧第一连杆63转动。

在本公开实施例中，挡停机构60还包括转杆62、第一连杆63和第二连杆64。转杆62可转动的安装于框架10，沿框架10的宽度方向，位于框架10的两侧，两侧转杆62均可相对于框架10做旋转运动。限位杆61分别连接于两侧转杆62的一端，在两侧转杆62的带动下运动。第一连杆63的一端分别连接于两侧转杆62的另一端，第二连杆64可转动的连接于两侧第二连杆64的另一端，组合成连杆机构，以传递驱动力。使用过程中，第二连杆64在气缸的驱动下带动两侧第一连杆63转动，进而带动两侧的限位柱33转动。使两侧限位柱33的位置发生变化，进而对定位工装30挡停

可选地，结合图5和图6所示，挡停机构60还包括气缸支座。气缸支座安装于框架10，气缸的尾端可转动的连接于气缸支座，气缸的移动端可转动的连接于第二连杆64。

在本公开实施例中，挡停机构60还包括气缸支座65。气缸支座65可转动的安装于框架10，气缸安装于所述气缸支座65，第二连杆64可转动的连接于所述气缸的移动端。使用过程中，控制气缸工作，即可带动第二连杆64移动。在两侧第一连杆63的带动下，两侧的转轴23即可转动。进而使两侧的限位柱33的位置发生改变，实现挡停功能。

可选地，结合图1至图5所示，还包括传感器支架80。传感器支架80连接于框架10，到位检测传感器50和工件检测传感器70均安装于框架10。

在本公开实施例中，还包括连接于框架10的传感器支架80。传感器支架80分别用于支撑安装到位检测传感器50和工件检测传感器70，以确定到位检测传感器50和工件检测传感器70的位置。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.汽车白车身工件上料积放链，其特征在于，包括：

框架，所述框架包括上件位和下件位，所述上件位用于上料，所述下件位用于下料；

输送组件，安装于所述框架，所述输送组件包括变频电机和链条，所述链条在变频电机的驱动下转动；

定位工装，均匀的安装于所述链条，分别用于支撑白车身工件；

检测工装，安装于所述框架，且位于所述上件位和所述下件位之间，所述检测工装包括检测板，所述检测板包括豁口，所述豁口的形状与所述白车身工件的形状相匹配；

到位检测传感器，安装于所述框架，且靠近所述检测工装；

挡停机构，安装于所述框架，且临近所述下件位，所述挡停机构包括气缸和限位杆，所述限位杆在所述气缸的驱动下运动；

工件检测传感器，安装于所述框架，且靠近所述挡停机构；

其中，在所述输送组件的带动下，任一个所述定位工装均可与所述限位杆相抵。

2.根据权利要求1所述的汽车白车身工件上料积放链，其特征在于，所述输送组件还包括：

电机支架，连接于所述框架，所述变频电机安装于所述电机支架；

转轴，可转动的安装于所述框架，沿所述框架的长度方向，位于所述框架的两侧；

链轮，分别安装于两侧所述转轴，所述链条安装于两侧所述链轮之间；

其中，所述变频电机的转动端与任一侧所述转轴相连。

3.根据权利要求2所述的汽车白车身工件上料积放链，其特征在于，所述输送组件还包括：

轨道，安装于所述框架，所述轨道包括滑槽；

滑轮，均匀的安装于所述滑槽的内部，且分别与每个所述定位工装相连；

其中，所述滑轮随着所述定位工装运动在所述滑槽内滚动。

4.根据权利要求3所述的汽车白车身工件上料积放链，其特征在于，所述定位工装包括：

支撑板，均匀的连接于所述链条，所述滑轮分别可转动的安装于所述支撑板；

限位板，分别连接于每个所述支撑板；

其中，所述白车身工件放置于所述限位板。

5.根据权利要求4所述的汽车白车身工件上料积放链，其特征在于，所述定位工装还包括：

限位柱，分别连接于每个所述支撑板；

其中，相邻的两个所述支撑板间的两个所述限位柱相抵。

6.根据权利要求1所述的汽车白车身工件上料积放链，其特征在于，所述检测工装还包括：

围栏架，连接于所述框架，所述检测板可转动的安装于所述围栏架；

在位传感器，所述在位传感器包括固定部分和活动部分，所述固定部分和所述活动部分分别安装于所述围栏架和所述检测板；

其中，当所述白车身工件撞击所述检测板时，所述检测板相对于所述围栏架转动。

7.根据权利要求1所述的汽车白车身工件上料积放链，其特征在于，所述挡停机构还包括：

转杆，可转动的安装于所述框架，沿所述框架的宽度方向，位于所述框架的两侧，所述限位杆分别连接于两侧所述转杆的一端；

第一连杆，所述第一连杆的一端分别连接于两侧所述转杆的另一端；

第二连杆，可转动的连接于两侧所述第二连杆的另一端；

其中，所述第二连杆在所述气缸的驱动下带动两侧所述第一连杆转动。

8.根据权利要求7所述的汽车白车身工件上料积放链，其特征在于，所述挡停机构还包括：

气缸支座，可转动的安装于所述框架，所述气缸安装于所述气缸支座，所述第二连杆可转动的连接于所述气缸的移动端。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的汽车白车身工件上料积放链，其特征在于，还包括：

传感器支架，连接于所述框架，所述到位检测传感器和所述工件检测传感器均安装于所述框架。