CN115319462A - 一种锁利装配线 - Google Patents

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CN115319462A CN202211051556.4A CN202211051556A CN115319462A CN 115319462 A CN115319462 A CN 115319462A CN 202211051556 A CN202211051556 A CN 202211051556A CN 115319462 A CN115319462 A CN 115319462A
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曾祥明
缪水龙
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Abstract

本发明涉及一种锁利装配线，由内外套筒组装机包括第一转盘机构、外套筒上料装置、内舌筒上料装置、铆点装置、推料装置、下料装置、吹灰装置；锁利组装机包括第二转盘机构、伸缩杆上料装置、防锯销上料装置、锁利上料装置、连接销上料装置、检测装置、连接销冲入装置、第二下料装置、第二吹灰装置；上下盖板组装机包括第三转盘机构、下侧板上料装置、半成品利筒上料装置、下侧板推入装置、拨轮上料装置、半成品伸缩杆上料装置、注油装置、板簧上料装置、上板上料装置、扭转检测装置、下侧板压弯装置以及下料机械手；面板组装机包括第四转盘机构、半成品锁利上料装置、套壳上料装置、套壳铆压装置、上挡板组合上料装置、面板上料装置、面板铆压装置、第四吹灰装置、成品下料装置。

Description

一种锁利装配线
技术领域
本发明涉及锁具生产设备技术领域，尤其涉及一种锁利装配线。
背景技术
目前，市面上锁具的锁利组件都由外套筒、内舌筒、套筒等原件组成。锁利的生产就是将这些元件按一定顺序组装起来。但是，对于锁利的装配申请，目前依然采用采用手工作业方式生产，这种方式不仅效率低下，而且产品的品质得不到保障，生产出来的质量参差不齐，另外在批量生产时更是需要用到较多的人员。
鉴于此，极有必要设计一款自动化程度高锁利装配线，以解决上述技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种采用一字横向排列的内外套筒组装机、锁利组装机、上下盖板组装机、面板组装机设计的锁利装配线，具有结构设计合理，工作效率高，能有效降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高的优点。
本发明的技术方案如下：一种锁利装配线，包括一字横向排列的内外套筒组装机、锁利组装机、上下盖板组装机、面板组装机；
所述内外套筒组装机包括第一机架，该第一机架上可转动设有第一转盘机构，沿所述第一转盘机构转动的周侧上一次设有外套筒上料装置、内舌筒上料装置、铆点装置、推料装置、下料装置、吹灰装置；所述外套筒上料装置用于将外套筒组个搬运至所述第一转盘机构上；所述内舌筒上料装置用于将内舌进行旋转后装入所述外套筒内侧；所述铆点装置用于对外套筒或内舌筒进行锚点；所述推料装置用于对内舌筒进行两次推料；所述下料装置用于对所述第一转盘机构上的成品进行自动下料；所述吹灰装置用于对所述第一转盘机构上的治具进行清灰处理；
所述锁利组装机包括第二机架，该第二机架上可转动设有第二转盘机构；沿所述第二转盘机构转动的周侧上依次设有伸缩杆上料装置、防锯销上料装置、锁利上料装置、连接销上料装置、检测装置、连接销冲入装置、第二下料装置、第二吹灰装置；所述伸缩杆上料装置用于对伸缩杆进行涂油后转配到所述第二转盘机构上；所述防锯销上料装置用于将防锯销搬运至所述第二转盘机构上；所述锁利上料装置用于将锁利推入到所述第二转盘机构上；所述连接销上料装置用于将连接线搬运至所述第二转盘机构上；所述检测装置用于检测所述第二转盘机构上是否缺失连接销或锁利或防锯销或伸缩杆元件；所述连接销冲入装置用于将连接销压入成一个整体；所述第二下料装置用于将成品搬离第二转盘机构；所述第二吹灰装置用于对所述第二转盘机构上的治具进行清灰处理；
所述上下盖板组装机包括第三机架，该第三机架上可转动设有第三转盘机构；沿所述第三转盘机构转动的周侧上依次设有下侧板上料装置、半成品利筒上料装置、下侧板推入装置、拨轮上料装置、半成品伸缩杆上料装置、注油装置、板簧上料装置、上板上料装置、扭转检测装置、下侧板压弯装置以及下料机械手；所述下侧板上料装置用于将下侧板搬运至所述第三转盘机构上的工装夹具中；所述半成品利筒上料装置用于将半成品利筒搬运至第三转盘机构上的工装夹具中；所述下侧板推入装置用于将下侧板推推入半成品利筒中；所述拨轮上料装置用于将拨轮搬运至第三转盘机构上的工装夹具中进行装配；所述半成品伸缩杆上料装置用于将半成品伸缩杆搬运至第三转盘机构上的工装夹具中进行装配；所述板簧上料装置用于将板簧搬运至第三转盘机构上的工装夹具中进行装配；所述注油装置用于对第三转盘机构上的工装夹具中上的半成品进行注油；所述上板上料装置用于将上板搬运至第三转盘机构上的工装夹具中进行装配；所述扭转检测装置用于对工装夹具中上的半成品进行扭转测试；所述下侧板压弯装置用于将下侧板进行折弯处理；所述下料机械手用于将第三转盘机构上的工装夹具中的成品搬离；
所述面板组装机包括第四机架，该第四机架上可转动设有第四转盘机构；沿着所述第四转盘机构转动的周侧上依次设有半成品锁利上料装置、套壳上料装置、套壳铆压装置、上挡板组合上料装置、面板上料装置、面板铆压装置、第四吹灰装置、成品下料装置；所述半成品锁利上料装置用于将半成品锁利搬运放置到所述第四转盘机构的工装夹具上；所述套壳上料装置用于对套壳上料装置第四转盘机构上的锁利进行位置校正后再将套壳转配到成品锁利上；所述套壳铆压装置用于将套壳和锁利铆压成型；所述面板上料装置用于将面板搬运至半成品锁利上进行装配；所述面板铆压装置用于将面板和半成品锁利铆压成型完成锁利的生产；所述第四吹灰装置用于对成型后的锁利进行吹灰清洁；所述成品下料装置用于将成品搬离所述第四转盘机构后由输送带输出。
其中：所述外套筒上料装置包括外套筒振动上料装置；所述外套筒振动上料装置的输出端设有可升降顶起外套筒的外套筒顶出机构；所述外套筒顶出机构的一侧设有中转推入机构，用于将外套筒推入所述第一转盘机构；所述中转推入机构与外套筒顶出机构正上方可来回往复移动的设有外套筒搬运机械手
内舌筒上料装置包括内舌筒振动上料机构；所述内舌筒振动上料机构的输出端设有挡料机构；所述挡料机构一侧可转动设有翻转机构；所述挡料机构一侧设有内舌筒搬运机械手；所述翻转机构一侧设有内舌筒压料机构
铆点装置包括锚地底座；所述锚点底座一侧固定设有升降推动气缸；所述锚点底座上可滑动设有铆点治具；所述升降推动气缸可驱动所述铆点治具沿是竖直方向来回往复移动；
推料装置包括可升降底座；所述升降底座一侧固定设有推料气缸；所述升降底座上可滑动插设有推料针；所述推料气缸可驱动所述推料针来回往复移动；
下料装置包括下料机械手；所述下料机械手的输出端可转动设有抓取部；所述下料机械手下方设有出料输送带装置；
吹灰装置包括吹灰支架；所述吹灰支架顶部设有一进一出的吹灰罩。
其中：所述翻转机构包括翻转支架；所述翻转支架一端可拆卸设有伺服驱动电机；另一端可装的设有翻转轴部件；所述伺服驱动电机可驱动所述翻转轴部件来回往复移动；所述翻转轴部件的输出端固定设有翻转夹持手指气缸；
所述内舌筒压料机构包括内舌筒压料支架；所述内舌筒压料支架上设有相互垂直设置内舌筒按压定位部件和内舌筒推入部件，所述内舌筒推入部件将内舌筒推入第一转盘机构时所述舌筒按压定位部件轻轻按压住内舌筒防止发生跳料。
其中：所述伸缩杆上料装置包括伸缩杆振动上料机构；该伸缩杆振动上料机构的输出端设有用于将所述伸缩杆振动上料机构输出的伸缩杆逐个提升的伸缩杆提升机构；所述伸缩杆提升机构的正上方设有伸缩杆搬运机械手；所述伸缩杆提升机构一侧设有伸缩杆旋转机构，用于对伸缩杆进行度旋转方便涂油；所述伸缩杆旋转机构一侧设有涂油部件，且涂油的输出口位于所述伸缩杆旋转机构上方；
所述防锯销上料装置包括防锯销振动上料机构，所述防锯销振动上料机构的输出端设有沿竖直方向将防锯销向下推送的防锯销接料机构；所述防锯销接料机构正下方可移动设有防锯销推料机构，用于将防锯销推入治具中；
所述锁利上料装置包括锁利振动上料机构；所述锁利振动上料机构的输出端连接有沿竖直方向顶起的锁利顶升机构；所述锁利顶升机构一侧设有锁利翻转机构用于对锁利进行旋转调整；所述锁利翻转机构和锁利顶升机构的正上方可移动设有锁利搬运机械手，用于搬运锁利；
所述连接销上料装置包括连接销振动上料装置；所述接销振动上料装置的输出端通过输送管道连接有连接销分料机构；所述连接销分料机构一侧设有连接销上料机械手；
所述检测装置包括第二检测支架；所述第二检测支架的顶部设有检测伸缩气缸；所述第二检测支架一侧可滑动设有可伸缩的传感检测部件；所述检测伸缩气缸可驱动所述传感检测部件移动。
其中：所述伸缩杆搬运机械手包括伸缩杆搬运机械手支架；该伸缩杆搬运机械手支架一侧设有第五驱动气缸；该伸缩杆搬运机械手支架上通过对称设置的线轨可滑动连接有C形底座；所述第五驱动气缸可驱动所述第五驱动气缸C形底座往复移动；所述C形底座两端对称设有第六驱动气缸，所述C形底座两端可滑动连接有第一伸缩杆旋转抓取部和第二伸缩杆旋转抓取部；所述第一伸缩杆旋转抓取部/第二伸缩杆旋转抓取部由所述第六驱动气缸驱动来回往复移动。
其中：所述下侧板上料装置包括下侧板振动上料机构；所述下侧板振动上料机构的输出端设有用于将下侧板组个推出的下侧板分离机构一侧可移动设有下侧板上料机械手，用于抓取下侧板分离机构输出的下侧板并进行旋转后插入到所述第三转盘机构上；
所述半成品利筒上料装置包括半成品利筒上料支架，该半成品利筒上料支架的顶部固定设有Y-Z平面移动机构，用于提供动力；所述Y-Z平面移动机构的输出端设有半成品利筒抓取部；所述Y-Z平面移动机构可驱动所述半成品利筒抓取部来回往复移动；
所述下侧板推入装置包括可升降的下侧板推入底座；所述下侧板推入底座上可移动设有推入部件，用于将下侧板推入到利筒中；
所述拨轮上料装置包括拨轮振动上料机构；所述拨轮振动上料机构的输出端设有分料用的拨轮分料机构；所述拨轮分料机构一侧设有拨轮上料机械手，用于旋转调整拨轮角度后安装到半成品利筒上；
所述板簧上料装置包括板簧振动上料机构；该板簧振动上料机构的输出端设置有用于将所述板簧振动上料机构输出的板簧逐个推出；与所述板簧振动上料机构运输的方向上平行设置有板簧上料机械手，用于将板簧进行旋转后装配到所述利筒中；与所述板簧振动上料机构运输方向平行设置有角度调整机构；
所述注油装置包括注油支架；所述注油支架顶部设有沿竖直方向往复移动的注油升降气缸；所述注油升降气缸的输出端设有注油头；
所述上板上料装置包括上板振动上料机构；所述上板振动上料机构的输出端设有上板分料机构用于将上板逐个推出上板振动上料机构；移动方向与所述上板分料机构相互垂直的方向上设有上板上料机械手，用于将上板元件抓取后转配到利筒中；
所述扭转检测装置包括扭转检测支架；所述扭转检测支架的顶部设有由升降的扭转驱动气缸；所述扭转检测支架的一侧可滑动设有扭转测试部；所述扭转驱动气缸可驱动所述扭转测试部来回往复移动；
所述下侧板压弯装置包括下侧板压弯支架；所述下侧板压弯支架顶部水上设有压弯横向推动部；所述压弯横向推动部的输出端水平式设有下侧板压弯机构；
所述下料机械手包括第三下料输送带以及与所述第三下料输送带平行设置的下料机械手。
其中：所述上板上料机械手包括水平设置的直线模组；所述直线模组的输出端设有竖向移动的上板竖向移动机构；所述上板竖向移动机构的输出端倾斜安装有旋转气缸；所述旋转气缸的输出端可拆卸是由摆臂元件；所述摆臂元件设有上板抓取手指气缸。
其中：所述半成品锁利上料装置包括半成品锁利横向移动部件；所述半成品锁利横向移动部件输出端设有半成品锁利升降部件；所述半成品锁利升降部件的输出端两侧设有半成品锁利抓取部和半成品锁利旋转抓取部；所述半成品锁利横向移动部件正前方设有半成品锁利翻转部；
套壳上料装置包括套壳振动上料机构；所述套壳振动上料机构的输出端设有套壳挡料机构；所述套壳挡料机构一侧设有套壳搬运机械手；所述套壳搬运机械手一侧固定连接有半成品锁利调整机构；
套壳铆压装置包括套壳铆压支架；所述套壳铆压支架顶部设有套壳铆升降驱动气缸；所述套壳铆压支架上可滑动设有套壳铆压部件；所述套壳铆升降驱动气缸可驱动套壳铆压部件来回往复移动；
上挡板组合上料装置包括上挡板振动上料机构；所述上挡板振动上料机构输出端连接有可进行横向移动、竖向移动的分料部件；所述分料部件上方设有可以对上挡板进行旋转的上挡板搬运机械手；
面板上料装置包括可转动设置于第四机架上的转盘式面板储料部；所述转盘式面板储料部一侧设有面板上料机械手
面板铆压装置包括面板铆压支架；所述面板铆压支架顶部设有面板铆压气缸；所述面板铆压支架一侧可滑动设有面板铆压头；所述面板铆压气缸可驱动所述面板铆压头来回往复移动；所述面板铆压头下方可升降设有面板铆支撑部；
成品下料装置包括包括平行设置的不良品盒和锁利成品下料输送带；相邻所述不良品盒和锁利成品下料输送带之间可转动设有成品下料机械手。
其中：所述上挡板搬运机械手包括上挡板搬运横向移动部件；所述上挡板搬运横向移动部件的输出端设有上挡板搬运竖向移动部件；所述上挡板搬运竖向移动部件输出端固定设有旋转座；所述旋转座一端通过联轴器连接有第二伺服旋转电机，另一端设有上挡板抓取气缸；所述上挡板抓取气缸的周侧上阵列设有定位针。
本发明具有如下有益效果：采用内外套筒组装机、锁利组装机、上下盖板组装机、面板组装机组合成锁利自动生产线，完成锁利所有零部件的组装，实现自动化生产锁利，有效降低了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
图1为本发明锁利装配线的正视图；
图2为本发明内外套筒组装机的正视图；
图3为本发明内外套筒组装机的三维立体结构示意图；
图4为本发明的内外套筒组装机正轴侧示意图；
图5为本发明的锁利组装机正视图；
图6为本发明的锁利组装机三维立体结构示意图；
图7为本发明的锁利组装机正轴侧示意图；
图8为本发明的上下盖板组装机正视图；
图9为本发明的上下盖板组装机三维立体结构示意图；
图10为本发明的上下盖板组装机正轴侧示意图；
图11为本发明的面板组装机正视图；
图12为本发明的面板组装机三维立体结构示意图；
图13为本发明的面板组装机正轴侧示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
参见图1至13所示，一种锁利装配线，包括一字横向排列的内外套筒组装机1、锁利组装机2、上下盖板组装机3、面板组装机4；其中：所述内外套筒组装机11包括第一机11架，该第一机架11上可转动设有第一转盘机构12，沿所述第一转盘机构12转动的周侧上一次设有外套筒上料装置13、内舌筒上料装置14、铆点装置15、推料装置16、下料装置17、吹灰装置18；所述外套筒上料装置13用于将外套筒组个搬运至所述第一转盘机构12上；所述内舌筒上料装置14用于将内舌进行旋转后装入所述外套筒内侧；所述铆点装置15用于对外套筒或内舌筒进行锚点；所述推料装置16用于对内舌筒进行两次推料；所述下料装置18用于对所述第一转盘机构上的成品进行自动下料；所述吹灰装置17用于对所述第一转盘机构上的治具进行清灰处理；
所述锁利组装机2包括第二机架21，该第二机架21上可转动设有第二转盘机构22；沿所述第二转盘机构22转动的周侧上依次设有伸缩杆上料装置23、防锯销上料装置24、锁利上料装置25、连接销上料装置26、检测装置27、连接销冲入装置28、第二下料装置29、第二吹灰装置210；所述伸缩杆上料装置23用于对伸缩杆进行涂油后转配到所述第二转盘机构22上；所述防锯销上料装置24用于将防锯销搬运至所述第二转盘机构上；所述锁利上料装置25用于将锁利推入到所述第二转盘机构上；所述连接销上料装置26用于将连接线搬运至所述第二转盘机构上；所述检测装置27用于检测所述第二转盘机构上是否缺失连接销或锁利或防锯销或伸缩杆元件；所述连接销冲入装置28用于将连接销压入成一个整体；所述第二下料装置29用于将成品搬离第二转盘机构；所述第二吹灰装置210用于对所述第二转盘机构上的治具进行清灰处理；
所述上下盖板组装机3包括第三机架31，该第三机架31上可转动设有第三转盘机构32；沿所述第三转盘机构32转动的周侧上依次设有下侧板上料装置33、半成品利筒上料装置34、下侧板推入装置35、拨轮上料装置36、半成品伸缩杆上料装置37、注油装置39、板簧上料装置38、上板上料装置310、扭转检测装置311、下侧板压弯装置313以及下料机械手314；所述下侧板上料装置33用于将下侧板搬运至所述第三转盘机构32上的工装夹具中；所述半成品利筒上料装置34用于将半成品利筒搬运至第三转盘机构32上的工装夹具中；所述下侧板推入装置35用于将下侧板推推入半成品利筒中；所述拨轮上料装置36用于将拨轮搬运至第三转盘机构32上的工装夹具中进行装配；所述半成品伸缩杆上料装置37用于将半成品伸缩杆搬运至第三转盘机构32上的工装夹具中进行装配；所述板簧上料装置38用于将板簧搬运至第三转盘机构32上的工装夹具中进行装配；所述注油装置39用于对第三转盘机构32上的工装夹具中上的半成品进行注油；所述上板上料装置310用于将上板搬运至第三转盘机构32上的工装夹具中进行装配；所述扭转检测装置311用于对工装夹具中上的半成品进行扭转测试；所述下侧板压弯装置313用于将下侧板进行折弯处理；所述下料机械手314用于将第三转盘机构32上的工装夹具中的成品搬离；
所述面板组装机4包括第四机架41，该第四机架41上可转动设有第四转盘机构42；沿着所述第四转盘机构42转动的周侧上依次设有半成品锁利上料装置43、套壳上料装置44、套壳铆压装置45、上挡板组合上料装置46、面板上料装置47、面板铆压装置48、第四吹灰装置49、成品下料装置410；所述半成品锁利上料装置用于将半成品锁利搬运放置到所述第四转盘机构的工装夹具上；所述套壳上料装置用于对套壳上料装置第四转盘机构上的锁利进行位置校正后再将套壳转配到成品锁利上；所述套壳铆压装置用于将套壳和锁利铆压成型；所述面板上料装置用于将面板搬运至半成品锁利上进行装配；所述面板铆压装置用于将面板和半成品锁利铆压成型完成锁利的生产；所述第四吹灰装置49用于对成型后的锁利进行吹灰清洁；所述成品下料装置410用于将成品搬离所述第四转盘机构后由输送带输出。
在上述实施例基础上，所述外套筒上料装置13包括外套筒振动上料装置131；所述外套筒振动上料装置131的输出端设有可升降顶起外套筒的外套筒顶出机构132；所述外套筒顶出机构132的一侧设有中转推入机构133，用于将外套筒推入所述第一转盘机构12；所述中转推入机构133与外套筒顶出机构132正上方可来回往复移动的设有外套筒搬运机械手134
内舌筒上料装置14包括内舌筒振动上料机构141；所述内舌筒振动上料机构141的输出端设有挡料机构142；所述挡料机构142一侧可转动设有翻转机构143；所述挡料机构142一侧设有内舌筒搬运机械手144；所述翻转机构143一侧设有内舌筒压料机构145
铆点装置15包括锚地底座151；所述锚点底座151一侧固定设有升降推动气缸152；所述锚点底座151上可滑动设有铆点治具153；所述升降推动气缸152可驱动所述铆点治具153沿是竖直方向来回往复移动；
推料装置16包括可升降底座161；所述升降底座161一侧固定设有推料气缸162；所述升降底座161上可滑动插设有推料针163；所述推料气缸162可驱动所述推料针163来回往复移动；
下料装置17包括下料机械手171；所述下料机械手171的输出端可转动设有抓取部172；所述下料机械手171下方设有出料输送带装置173；
吹灰装置18包括吹灰支架181；所述吹灰支架181顶部设有一进一出的吹灰罩182。
在上述实施例基础上，所述翻转机构143包括翻转支架；所述翻转支架一端可拆卸设有伺服驱动电机；另一端可装的设有翻转轴部件；所述伺服驱动电机可驱动所述翻转轴部件来回往复移动；所述翻转轴部件的输出端固定设有翻转夹持手指气缸；
所述内舌筒压料机构145包括内舌筒压料支架；所述内舌筒压料支架上设有相互垂直设置内舌筒按压定位部件和内舌筒推入部件，所述内舌筒推入部件将内舌筒推入第一转盘机构12时所述舌筒按压定位部件轻轻按压住内舌筒防止发生跳料。
在上述实施例基础上，所述伸缩杆上料装置23包括伸缩杆振动上料机构231；该伸缩杆振动上料机构231的输出端设有用于将所述伸缩杆振动上料机构231输出的伸缩杆逐个提升的伸缩杆提升机构232；所述伸缩杆提升机构232的正上方设有伸缩杆搬运机械手233；所述伸缩杆提升机构232一侧设有伸缩杆旋转机构234，用于对伸缩杆进行360度旋转方便涂油；所述伸缩杆旋转机构234一侧设有涂油部件，且涂油的输出口位于所述伸缩杆旋转机构234上方；
所述防锯销上料装置24包括防锯销振动上料机构241，所述防锯销振动上料机构241的输出端设有沿竖直方向将防锯销向下推送的防锯销接料机构242；所述防锯销接料机构242正下方可移动设有防锯销推料机构，用于将防锯销推入治具中；
所述锁利上料装置25包括锁利振动上料机构251；所述锁利振动上料机构251的输出端连接有沿竖直方向顶起的锁利顶升机构252；所述锁利顶升机构252一侧设有锁利翻转机构253用于对锁利进行旋转调整；所述锁利翻转机构253和锁利顶升机构252的正上方可移动设有锁利搬运机械手，用于搬运锁利；
所述连接销上料装置26包括连接销振动上料装置261；所述接销振动上料装置261的输出端通过输送管道连接有连接销分料机构262；所述连接销分料机构262一侧设有连接销上料机械手263；
所述检测装置27包括第二检测支架271；所述第二检测支架271的顶部设有检测伸缩气缸272；所述第二检测支架271一侧可滑动设有可伸缩的传感检测部件273；所述检测伸缩气缸272可驱动所述传感检测部件273移动。
在上述实施例基础上，所述伸缩杆搬运机械手233包括伸缩杆搬运机械手支架；该伸缩杆搬运机械手支架一侧设有第五驱动气缸；该伸缩杆搬运机械手支架上通过对称设置的线轨可滑动连接有C形底座；所述第五驱动气缸可驱动所述第五驱动气缸C形底座往复移动；所述C形底座两端对称设有第六驱动气缸，所述C形底座两端可滑动连接有第一伸缩杆旋转抓取部和第二伸缩杆旋转抓取部；所述第一伸缩杆旋转抓取部/第二伸缩杆旋转抓取部由所述第六驱动气缸驱动来回往复移动。
在上述实施例基础上，所述下侧板上料装置33包括下侧板振动上料机构331；所述下侧板振动上料机构331的输出端设有用于将下侧板组个推出的下侧板分离机构332一侧可移动设有下侧板上料机械手333，用于抓取下侧板分离机构332输出的下侧板并进行旋转后插入到所述第三转盘机构上；
所述半成品利筒上料装置34包括半成品利筒上料支架341，该半成品利筒上料支架341的顶部固定设有Y-Z平面移动机构342，用于提供动力；所述Y-Z平面移动机构342的输出端设有半成品利筒抓取部343；所述Y-Z平面移动机构342可驱动所述半成品利筒抓取部343来回往复移动；
所述下侧板推入装置35包括可升降的下侧板推入底座351；所述下侧板推入底座351上可移动设有推入部件352，用于将下侧板推入到利筒中；
所述拨轮上料装置36包括拨轮振动上料机构361；所述拨轮振动上料机构361的输出端设有分料用的拨轮分料机构632；所述拨轮分料机构632一侧设有拨轮上料机械手363，用于旋转调整拨轮角度后安装到半成品利筒上；
所述板簧上料装置38包括板簧振动上料机构381；该板簧振动上料机构381的输出端设置有用于将所述板簧振动上料机构381输出的板簧逐个推出；与所述板簧振动上料机构381运输的方向上平行设置有板簧上料机械手，用于将板簧进行旋转后装配到所述利筒中；与所述板簧振动上料机构381运输方向平行设置有角度调整机构384；
所述注油装置39包括注油支架；所述注油支架顶部设有沿竖直方向往复移动的注油升降气缸；所述注油升降气缸的输出端设有注油头；
所述上板上料装置310包括上板振动上料机构3101；所述上板振动上料机构3101的输出端设有上板分料机构3102用于将上板逐个推出上板振动上料机构3101；移动方向与所述上板分料机构3102相互垂直的方向上设有上板上料机械手3103，用于将上板元件抓取后转配到利筒中；
所述扭转检测装置311包括扭转检测支架3111；所述扭转检测支架3111的顶部设有由升降的扭转驱动气缸3112；所述扭转检测支架3111的一侧可滑动设有扭转测试部3113；所述扭转驱动气缸3112可驱动所述扭转测试部3113来回往复移动；
所述下侧板压弯装置313包括下侧板压弯支架3131；所述下侧板压弯支架3131顶部水上设有压弯横向推动部3132；所述压弯横向推动部3132的输出端水平式设有下侧板压弯机构3133；
所述下料机械手314包括第三下料输送带3141以及与所述第三下料输送带平行设置的下料机械手3142。
在上述实施例基础上，所述上板上料机械手3103包括水平设置的直线模组；所述直线模组的输出端设有竖向移动的上板竖向移动机构；所述上板竖向移动机构的输出端倾斜安装有旋转气缸；所述旋转气缸的输出端可拆卸是由摆臂元件；所述摆臂元件设有上板抓取手指气缸。
在上述实施例基础上，所述半成品锁利上料装置43包括半成品锁利横向移动部件431；所述半成品锁利横向移动部件431输出端设有半成品锁利升降部件432；所述半成品锁利升降部件432的输出端两侧设有半成品锁利抓取部433和半成品锁利旋转抓取部434；所述半成品锁利横向移动部件431正前方设有半成品锁利翻转部435；
套壳上料装置44包括套壳振动上料机构441；所述套壳振动上料机构441的输出端设有套壳挡料机构442；所述套壳挡料机构442一侧设有套壳搬运机械手443；所述套壳搬运机械手443一侧固定连接有半成品锁利调整机构444；
套壳铆压装置45包括套壳铆压支架451；所述套壳铆压支架451顶部设有套壳铆升降驱动气缸452；所述套壳铆压支架451上可滑动设有套壳铆压部件453；所述套壳铆升降驱动气缸452可驱动套壳铆压部件453来回往复移动；
上挡板组合上料装置46包括上挡板振动上料机构461；所述上挡板振动上料机构461输出端连接有可进行横向移动、竖向移动的分料部件462；所述分料部件462上方设有可以对上挡板进行旋转的上挡板搬运机械手463；
面板上料装置47包括可转动设置于第四机架上的转盘式面板储料部471；所述转盘式面板储料部471一侧设有面板上料机械手472
面板铆压装置48包括面板铆压支架481；所述面板铆压支架481顶部设有面板铆压气缸482；所述面板铆压支架481一侧可滑动设有面板铆压头483；所述面板铆压气缸482可驱动所述面板铆压头483来回往复移动；所述面板铆压头483下方可升降设有面板铆支撑部484；
成品下料装置410包括包括平行设置的不良品盒4101和锁利成品下料输送带4102；相邻所述不良品盒4101和锁利成品下料输送带4102之间可转动设有成品下料机械手。
在上述实施例基础上，所述上挡板搬运机械手463包括上挡板搬运横向移动部件；所述上挡板搬运横向移动部件的输出端设有上挡板搬运竖向移动部件；所述上挡板搬运竖向移动部件输出端固定设有旋转座；所述旋转座一端通过联轴器连接有第二伺服旋转电机，另一端设有上挡板抓取气缸；所述上挡板抓取气缸的周侧上阵列设有定位针。
本发明实施例有效的实现自动化生产锁利，有效降低了人工成本，提高了生产效率。同时，本发明实施例通过在锁利自动生产线中设置相应的检测装置，有效组装的产品进行检测，对组装及检测过程中发现的不良品进行筛选，进一步提高成品质量，降低成品中的次品含量，提高生产线的自动化程度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种锁利装配线，其特征在于：包括一字横向排列的内外套筒组装机(1)、锁利组装机(2)、上下盖板组装机(3)、面板组装机(4)；
所述内外套筒组装机(1)1包括第一机(11)架，该第一机架(11)上可转动设有第一转盘机构(12)，沿所述第一转盘机构(12)转动的周侧上一次设有外套筒上料装置(13)、内舌筒上料装置(14)、铆点装置(15)、推料装置(16)、下料装置(17)、吹灰装置(18)；所述外套筒上料装置(13)用于将外套筒组个搬运至所述第一转盘机构(12)上；所述内舌筒上料装置(14)用于将内舌进行旋转后装入所述外套筒内侧；所述铆点装置(15)用于对外套筒或内舌筒进行锚点；所述推料装置(16)用于对内舌筒进行两次推料；所述下料装置(18)用于对所述第一转盘机构上的成品进行自动下料；所述吹灰装置(17)用于对所述第一转盘机构上的治具进行清灰处理；
所述锁利组装机(2)包括第二机架(21)，该第二机架(21)上可转动设有第二转盘机构(22)；沿所述第二转盘机构(22)转动的周侧上依次设有伸缩杆上料装置(23)、防锯销上料装置(24)、锁利上料装置(25)、连接销上料装置(26)、检测装置(27)、连接销冲入装置(28)、第二下料装置(29)、第二吹灰装置(210)；所述伸缩杆上料装置(23)用于对伸缩杆进行涂油后转配到所述第二转盘机构(22)上；所述防锯销上料装置(24)用于将防锯销搬运至所述第二转盘机构上；所述锁利上料装置(25)用于将锁利推入到所述第二转盘机构上；所述连接销上料装置(26)用于将连接线搬运至所述第二转盘机构上；所述检测装置(27)用于检测所述第二转盘机构上是否缺失连接销或锁利或防锯销或伸缩杆元件；所述连接销冲入装置(28)用于将连接销压入成一个整体；所述第二下料装置(29)用于将成品搬离第二转盘机构；所述第二吹灰装置(210)用于对所述第二转盘机构上的治具进行清灰处理；
所述上下盖板组装机(3)包括第三机架(31)，该第三机架(31)上可转动设有第三转盘机构(32)；沿所述第三转盘机构(32)转动的周侧上依次设有下侧板上料装置(33)、半成品利筒上料装置(34)、下侧板推入装置(35)、拨轮上料装置(36)、半成品伸缩杆上料装置(37)、注油装置(39)、板簧上料装置(38)、上板上料装置(310)、扭转检测装置(311)、下侧板压弯装置(313)以及下料机械手(314)；所述下侧板上料装置(33)用于将下侧板搬运至所述第三转盘机构(32)上的工装夹具中；所述半成品利筒上料装置(34)用于将半成品利筒搬运至第三转盘机构(32)上的工装夹具中；所述下侧板推入装置(35)用于将下侧板推推入半成品利筒中；所述拨轮上料装置(36)用于将拨轮搬运至第三转盘机构(32)上的工装夹具中进行装配；所述半成品伸缩杆上料装置(37)用于将半成品伸缩杆搬运至第三转盘机构(32)上的工装夹具中进行装配；所述板簧上料装置(38)用于将板簧搬运至第三转盘机构(32)上的工装夹具中进行装配；所述注油装置(39)用于对第三转盘机构(32)上的工装夹具中上的半成品进行注油；所述上板上料装置(310)用于将上板搬运至第三转盘机构(32)上的工装夹具中进行装配；所述扭转检测装置(311)用于对工装夹具中上的半成品进行扭转测试；所述下侧板压弯装置(313)用于将下侧板进行折弯处理；所述下料机械手(314)用于将第三转盘机构(32)上的工装夹具中的成品搬离；
所述面板组装机(4)包括第四机架(41)，该第四机架(41)上可转动设有第四转盘机构(42)；沿着所述第四转盘机构(42)转动的周侧上依次设有半成品锁利上料装置(43)、套壳上料装置(44)、套壳铆压装置(45)、上挡板组合上料装置(46)、面板上料装置(47)、面板铆压装置(48)、第四吹灰装置(49)、成品下料装置(410)；所述半成品锁利上料装置用于将半成品锁利搬运放置到所述第四转盘机构的工装夹具上；所述套壳上料装置用于对套壳上料装置第四转盘机构上的锁利进行位置校正后再将套壳转配到成品锁利上；所述套壳铆压装置用于将套壳和锁利铆压成型；所述面板上料装置用于将面板搬运至半成品锁利上进行装配；所述面板铆压装置用于将面板和半成品锁利铆压成型完成锁利的生产；所述第四吹灰装置(49)用于对成型后的锁利进行吹灰清洁；所述成品下料装置(410)用于将成品搬离所述第四转盘机构后由输送带输出。
2.如权利要求1所述的锁利装配线，其特征在于：所述外套筒上料装置(13)包括外套筒振动上料装置(131)；所述外套筒振动上料装置(131)的输出端设有可升降顶起外套筒的外套筒顶出机构(132)；所述外套筒顶出机构(132)的一侧设有中转推入机构(133)，用于将外套筒推入所述第一转盘机构(12)；所述中转推入机构(133)与外套筒顶出机构(132)正上方可来回往复移动的设有外套筒搬运机械手(134)
内舌筒上料装置(14)包括内舌筒振动上料机构(141)；所述内舌筒振动上料机构(141)的输出端设有挡料机构(142)；所述挡料机构(142)一侧可转动设有翻转机构(143)；所述挡料机构(142)一侧设有内舌筒搬运机械手(144)；所述翻转机构(143)一侧设有内舌筒压料机构(145)
铆点装置(15)包括锚地底座(151)；所述锚点底座(151)一侧固定设有升降推动气缸(152)；所述锚点底座(151)上可滑动设有铆点治具(153)；所述升降推动气缸(152)可驱动所述铆点治具(153)沿是竖直方向来回往复移动；
推料装置(16)包括可升降底座(161)；所述升降底座(161)一侧固定设有推料气缸(162)；所述升降底座(161)上可滑动插设有推料针(163)；所述推料气缸(162)可驱动所述推料针(163)来回往复移动；
下料装置(17)包括下料机械手(171)；所述下料机械手(171)的输出端可转动设有抓取部(172)；所述下料机械手(171)下方设有出料输送带装置(173)；
吹灰装置(18)包括吹灰支架(181)；所述吹灰支架(181)顶部设有一进一出的吹灰罩(182)。
3.如权利要求2所述的锁利装配线，其特征在于：所述翻转机构(143)包括翻转支架；所述翻转支架一端可拆卸设有伺服驱动电机；另一端可装的设有翻转轴部件；所述伺服驱动电机可驱动所述翻转轴部件来回往复移动；所述翻转轴部件的输出端固定设有翻转夹持手指气缸；
所述内舌筒压料机构(145)包括内舌筒压料支架；所述内舌筒压料支架上设有相互垂直设置内舌筒按压定位部件和内舌筒推入部件，所述内舌筒推入部件将内舌筒推入第一转盘机构(12)时所述舌筒按压定位部件轻轻按压住内舌筒防止发生跳料。
4.如权利要求1所述的锁利装配线，其特征在于：所述伸缩杆上料装置(23)包括伸缩杆振动上料机构(231)；该伸缩杆振动上料机构(231)的输出端设有用于将所述伸缩杆振动上料机构(231)输出的伸缩杆逐个提升的伸缩杆提升机构(232)；所述伸缩杆提升机构(232)的正上方设有伸缩杆搬运机械手(233)；所述伸缩杆提升机构(232)一侧设有伸缩杆旋转机构(234)，用于对伸缩杆进行360度旋转方便涂油；所述伸缩杆旋转机构(234)一侧设有涂油部件，且涂油的输出口位于所述伸缩杆旋转机构(234)上方；
所述防锯销上料装置(24)包括防锯销振动上料机构(241)，所述防锯销振动上料机构(241)的输出端设有沿竖直方向将防锯销向下推送的防锯销接料机构(242)；所述防锯销接料机构(242)正下方可移动设有防锯销推料机构，用于将防锯销推入治具中；
所述锁利上料装置(25)包括锁利振动上料机构(251)；所述锁利振动上料机构(251)的输出端连接有沿竖直方向顶起的锁利顶升机构(252)；所述锁利顶升机构(252)一侧设有锁利翻转机构(253)用于对锁利进行旋转调整；所述锁利翻转机构(253)和锁利顶升机构(252)的正上方可移动设有锁利搬运机械手，用于搬运锁利；
所述连接销上料装置(26)包括连接销振动上料装置(261)；所述接销振动上料装置(261)的输出端通过输送管道连接有连接销分料机构(262)；所述连接销分料机构(262)一侧设有连接销上料机械手(263)；
所述检测装置(27)包括第二检测支架(271)；所述第二检测支架(271)的顶部设有检测伸缩气缸(272)；所述第二检测支架(271)一侧可滑动设有可伸缩的传感检测部件(273)；所述检测伸缩气缸(272)可驱动所述传感检测部件(273)移动。
5.如权利要求4所述的锁利装配线，其特征在于：所述伸缩杆搬运机械手(233)包括伸缩杆搬运机械手支架；该伸缩杆搬运机械手支架一侧设有第五驱动气缸；该伸缩杆搬运机械手支架上通过对称设置的线轨可滑动连接有C形底座；所述第五驱动气缸可驱动所述第五驱动气缸C形底座往复移动；所述C形底座两端对称设有第六驱动气缸，所述C形底座两端可滑动连接有第一伸缩杆旋转抓取部和第二伸缩杆旋转抓取部；所述第一伸缩杆旋转抓取部/第二伸缩杆旋转抓取部由所述第六驱动气缸驱动来回往复移动。
6.如权利要求1所述的锁利装配线，其特征在于：所述下侧板上料装置(33)包括下侧板振动上料机构(331)；所述下侧板振动上料机构(331)的输出端设有用于将下侧板组个推出的下侧板分离机构(332)一侧可移动设有下侧板上料机械手(333)，用于抓取下侧板分离机构(332)输出的下侧板并进行旋转后插入到所述第三转盘机构上；
所述半成品利筒上料装置(34)包括半成品利筒上料支架(341)，该半成品利筒上料支架(341)的顶部固定设有Y-Z平面移动机构(342)，用于提供动力；所述Y-Z平面移动机构(342)的输出端设有半成品利筒抓取部(343)；所述Y-Z平面移动机构(342)可驱动所述半成品利筒抓取部(343)来回往复移动；
所述下侧板推入装置(35)包括可升降的下侧板推入底座(351)；所述下侧板推入底座(351)上可移动设有推入部件(352)，用于将下侧板推入到利筒中；
所述拨轮上料装置(36)包括拨轮振动上料机构(361)；所述拨轮振动上料机构(361)的输出端设有分料用的拨轮分料机构(632)；所述拨轮分料机构(632)一侧设有拨轮上料机械手(363)，用于旋转调整拨轮角度后安装到半成品利筒上；
所述板簧上料装置(38)包括板簧振动上料机构(381)；该板簧振动上料机构(381)的输出端设置有用于将所述板簧振动上料机构(381)输出的板簧逐个推出；与所述板簧振动上料机构(381)运输的方向上平行设置有板簧上料机械手，用于将板簧进行旋转后装配到所述利筒中；与所述板簧振动上料机构(381)运输方向平行设置有角度调整机构(384)；
所述注油装置(39)包括注油支架；所述注油支架顶部设有沿竖直方向往复移动的注油升降气缸；所述注油升降气缸的输出端设有注油头；
所述上板上料装置(310)包括上板振动上料机构(3101)；所述上板振动上料机构(3101)的输出端设有上板分料机构(3102)用于将上板逐个推出上板振动上料机构(3101)；移动方向与所述上板分料机构(3102)相互垂直的方向上设有上板上料机械手(3103)，用于将上板元件抓取后转配到利筒中；
所述扭转检测装置(311)包括扭转检测支架(3111)；所述扭转检测支架(3111)的顶部设有由升降的扭转驱动气缸(3112)；所述扭转检测支架(3111)的一侧可滑动设有扭转测试部(3113)；所述扭转驱动气缸(3112)可驱动所述扭转测试部(3113)来回往复移动；
所述下侧板压弯装置(313)包括下侧板压弯支架(3131)；所述下侧板压弯支架(3131)顶部水上设有压弯横向推动部(3132)；所述压弯横向推动部(3132)的输出端水平式设有下侧板压弯机构(3133)；
所述下料机械手(314)包括第三下料输送带(3141)以及与所述第三下料输送带平行设置的下料机械手(3142)。
7.如权利要求6所述的锁利装配线，其特征在于：所述上板上料机械手(3103)包括水平设置的直线模组；所述直线模组的输出端设有竖向移动的上板竖向移动机构；所述上板竖向移动机构的输出端倾斜安装有旋转气缸；所述旋转气缸的输出端可拆卸是由摆臂元件；所述摆臂元件设有上板抓取手指气缸。
8.如权利要求1所述的锁利装配线，其特征在于：所述半成品锁利上料装置(43)包括半成品锁利横向移动部件(431)；所述半成品锁利横向移动部件(431)输出端设有半成品锁利升降部件(432)；所述半成品锁利升降部件(432)的输出端两侧设有半成品锁利抓取部(433)和半成品锁利旋转抓取部(434)；所述半成品锁利横向移动部件(431)正前方设有半成品锁利翻转部(435)；
套壳上料装置(44)包括套壳振动上料机构(441)；所述套壳振动上料机构(441)的输出端设有套壳挡料机构(442)；所述套壳挡料机构(442)一侧设有套壳搬运机械手(443)；所述套壳搬运机械手(443)一侧固定连接有半成品锁利调整机构(444)；
套壳铆压装置(45)包括套壳铆压支架(451)；所述套壳铆压支架(451)顶部设有套壳铆升降驱动气缸(452)；所述套壳铆压支架(451)上可滑动设有套壳铆压部件(453)；所述套壳铆升降驱动气缸(452)可驱动套壳铆压部件(453)来回往复移动；
上挡板组合上料装置(46)包括上挡板振动上料机构(461)；所述上挡板振动上料机构(461)输出端连接有可进行横向移动、竖向移动的分料部件(462)；所述分料部件(462)上方设有可以对上挡板进行旋转的上挡板搬运机械手(463)；
面板上料装置(47)包括可转动设置于第四机架上的转盘式面板储料部(471)；所述转盘式面板储料部(471)一侧设有面板上料机械手(472)
面板铆压装置(48)包括面板铆压支架(481)；所述面板铆压支架(481)顶部设有面板铆压气缸(482)；所述面板铆压支架(481)一侧可滑动设有面板铆压头(483)；所述面板铆压气缸(482)可驱动所述面板铆压头(483)来回往复移动；所述面板铆压头(483)下方可升降设有面板铆支撑部(484)；
成品下料装置(410)包括包括平行设置的不良品盒(4101)和锁利成品下料输送带(4102)；相邻所述不良品盒(4101)和锁利成品下料输送带(4102)之间可转动设有成品下料机械手。
9.如权利要求8所述的锁利装配线，其特征在于：所述上挡板搬运机械手(463)包括上挡板搬运横向移动部件；所述上挡板搬运横向移动部件的输出端设有上挡板搬运竖向移动部件；所述上挡板搬运竖向移动部件输出端固定设有旋转座；所述旋转座一端通过联轴器连接有第二伺服旋转电机，另一端设有上挡板抓取气缸；所述上挡板抓取气缸的周侧上阵列设有定位针。
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