CN116551378A - 一种电控离合器用信号环组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电控离合器用信号环组装设备，它包括：注油结构，所述注油结构包括注油架、可升降地设置在所述注油架一侧的注油升降板、转动安装在所述注油升降板一侧的甩油盘、开设在所述甩油盘内的油槽以及贯穿所述甩油盘的甩油孔；上料结构，所述上料结构设置在铆压结构一侧，所述上料结构包括振动盘、与所述振动盘相连的送料板、转动设置在所述送料板末端的信号环托盘以及设置在所述振动盘一侧的第一转移组件和第二转移组件，压合结构，所述压合结构位于第一转移组件和第二转移组件之间。本发明自动化程度高，在安装时信号环不发生任何角度的偏移，提高了安装的效率以及安装的准确率。

Description

一种电控离合器用信号环组装设备

技术领域

本发明属于电控离合器组装技术领域，具体涉及一种电控离合器用信号环组装设备。

背景技术

电控离合器是将离合器通过机械、电子、液压等方式实现自动控制，电控离合器具有结构简单、生产以及使用成本低廉，操作简便并且保持了手动挡车型的驾驶乐趣、舒适性适中、故障率低、维修简便、自动离合车型相对比手动挡车型油耗低等优点，电控离合器通常由壳体、轴承、信号环、主板、从板、上盖等组成。

如图1、2所示，为壳体5的结构示意图，壳体5呈盘形，壳体5包括壳本体501、轴承槽502、卡环槽503、插槽504、固定块505和固定孔506。轴承槽502贯穿壳本体501，轴承铆压在轴承槽502内，主轴则安装在轴承内。卡环槽503开设在壳本体501的内侧，且与轴承槽502同轴设置，插槽504圆周开设在卡环槽503内且贯穿壳本体501（卡环槽503和插槽504用于后续安装信号环6）。固定块505圆周设置在壳本体501的外侧，且固定块505上开设有螺纹孔，用于后续安装上盖。固定孔506圆周开设在壳本体501的外侧，成品组装之后，用于固定在汽车的发动机和变速箱之间的飞轮壳内。

如图3所示，为信号环6的结构示意图，信号环6包括环本体601、卡环602和插条603。卡环602一体连接在环本体601的顶部，且向外延伸，在实际组装时，卡环602卡设在壳体5的卡环槽503内。插条603间隔设置在环本体601远离卡环602的一侧，且与插槽504相配合，在实际组装时，插条603插设在插槽504内。

在现有的电控离合器组装工艺中，轴承与信号环的组装需要由操作工手动完成，由于信号环在组装时，需要插条与插槽进行位置的匹配，因此在组装时需要操作工将信号环旋转至合适的位置，然后再插入插槽内，现有的组装工艺中，对操作工的操作要求较高，而且组装效率低，成本较高。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术中信号环的组装存在效率低以及成本高的缺陷，而提供一种电控离合器用信号环组装设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电控离合器用信号环组装设备，它包括：

注油结构，所述注油结构包括注油架、可升降地设置在所述注油架一侧的注油升降板、转动安装在所述注油升降板一侧的甩油盘、开设在所述甩油盘内的油槽以及贯穿所述甩油盘的甩油孔；

铆压结构，所述铆压结构设置在注油结构一侧，所述铆压结构包括铆压架、设置在所述铆压架一侧用于转移轴承的转移单元以及可升降地设置在所述铆压架上的铆压头；

上料结构，所述上料结构设置在铆压结构一侧，所述上料结构包括振动盘、与所述振动盘相连的送料板、转动设置在所述送料板末端的信号环托盘以及设置在所述振动盘一侧的第一转移组件和第二转移组件，所述第一转移组件用于转移信号环托盘上的信号环，所述第二转移组件用于转移壳体；

压合结构，所述压合结构位于第一转移组件和第二转移组件之间，所述压合结构包括底板、可移动地设置在所述底板上方的壳体托盘以及信号环托架、设置在所述信号环托架下方的顶升单元以及可升降地设置在所述顶升单元上方的磁性块，所述第一转移组件用于将信号环托盘上的信号环转移至信号环托架上，所述第二转移组件用于将壳体转移至壳体托盘上，所述顶升单元用于将信号环顶离信号环托架，所述磁性块用于吸取信号环托架的信号环，并将其压合在壳体上。

优化地，所述注油结构还包括固定在所述注油升降板一侧的甩油气缸、与所述甩油气缸导向杆相连的联轴器、与所述联轴器相连的甩油杆以及转动设置在所述注油升降板一侧的注油管，所述注油管延伸至油槽内，所述甩油盘固定在甩油杆的底部。

优化地，所述转移单元包括可升降地设置在铆压架一侧的转料板、转动安装在所述转料板底部的转盘、固定在所述转盘上的转料手指气缸以及固定在所述转料手指气缸上的夹爪，所述夹爪用于夹取轴承。

优化地，所述第一转移组件包括固定在底板上的第一上料架、可移动地设置在所述第一上料架一侧的第一取料气缸、与所述第一取料气缸相连的第一取料手指气缸、固定在所述第一取料手指气缸两侧的取料板、一体连接在所述取料板外侧的防偏板以及设置在所述取料板外侧的外扩部。

优化地，所述第二转移组件包括固定在底板上的第二上料架、可移动地设置在所述第二上料架一侧的第二取料气缸、与所述第二取料气缸相连的第二取料手指气缸、固定在所述第二取料手指气缸两侧的固定板以及一体连接在所述固定板内侧的承托板。

优化地，所述顶升单元包括可升降地设置在底板顶部的顶板、一体连接在所述顶板顶部的限位柱、设置在所述顶板上的升降板、贯穿所述升降板且与限位柱配合的限位孔、一体连接在所述升降板顶部的顶条以及开设在所述顶条上的避让槽。

优化地，所述信号环托架包括可移动地设置在底板顶部的立板、一体连接在所述立板顶部的第一卡板、一体连接在所述第一卡板内侧的第二卡板、开设在所述第一卡板顶部的卡槽、设置在所述卡槽外侧的第一避让弧以及设置在所述第一卡板靠近第二卡板一侧的第二避让弧。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明电控离合器用信号环组装设备通过设置注油结构，向壳体的轴承槽内涂油，方便后续轴承的装配，而后由铆压结构将轴承自动安装在壳体的轴承槽内；第一转移组件和第二转移组件分别将信号环以及壳体转移至压合结构处，最后由压合结构完成信号环的组装，整个过程自动化程度高，在安装时信号环不发生任何角度的偏移，提高了安装的效率以及安装的准确率。

附图说明

图1为本发明电子离合器中壳体的结构示意图；

图2为本发明电子离合器中壳体底部的结构示意图；

图3为本发明电子离合器中信号环的结构示意图；

图4为本发明注油结构和铆压结构的位置关系图；

图5为本发明注油结构的结构示意图；

图6为本发明注油结构的局部结构示意图；

图7为本发明注油结构中联轴器的结构示意图；

图8为本发明注油结构中联轴器的主视图；

图9为本发明注油结构中甩油盘的结构示意图；

图10为本发明铆压结构的结构示意图；

图11为本发明图10中A处的放大图；

图12为本发明上料结构和压合结构的位置关系图；

图13为本发明上料结构的结构示意图；

图14为本发明图13中B处的放大图；

图15为本发明上料结构的局部结构示意图；

图16为本发明图15中C处的放大图；

图17为本发明上料结构的局部结构示意图；

图18为本发明上料结构中连接板的结构示意图；

图19为本发明上料结构中取料板的结构示意图；

图20为本发明固定板和承托板的结构示意图；

图21为本发明压合结构的结构示意图；

图22为本发明压合结构的俯视图；

图23为本发明图21中D处的放大图；

图24为本发明升降板的结构示意图；

图25为本发明信号环托架的结构示意图；

图26为本发明顶板和限位柱的位置关系图；

图27为本发明信号环未被顶起的结构示意图；

图28为本发明信号环被顶起后的结构示意图；

附图标记说明：

1、注油结构；101、注油架；102、升降架；103、注油气缸；104、无杆气缸；105、注油升降板；106、气缸固定板；107、轴承座；108、甩油气缸；109、甩油杆；110、第一联块；111、第二联块；112、联板；113、联柱；114、甩油盘；115、油槽；116、甩油孔；117、枢接内板；118、枢接外板；119、注油管；

2、铆压结构；201、铆压架；202、铆压气缸；203、铆压头；204、转料板；205、转料架；206、伺服电机；207、齿条；208、旋转气缸；209、转盘；210、转料手指气缸；211、夹爪；

3、上料结构；301、振动盘；302、送料板；303、盖板；304、挡料架；305、挡料气缸；306、信号环托盘；307、托槽；308、第一上料架；309、直线滑台；310、第一取料气缸；311、导正板；312、连接板；313、导正槽；314、第一取料手指气缸；315、取料板；316、外扩部；317、防偏板；318、第二上料架；319、第二取料气缸；320、第二取料手指气缸；321、固定板；322、承托板；323、第一定位销；

4、压合结构；401、压合气缸；402、压板；403、磁性块；404、支撑条；405、壳体托盘；406、第二定位销；407、信号环托架；4071、立板；4072、第一卡板；4073、第二卡板；4074、卡槽；4075、第一避让弧；4076、第二避让弧；408、顶升气缸；409、顶板；410、限位柱；411、升降板；412、限位孔；413、顶条；414、避让槽；

5、壳体；501、壳本体；502、轴承槽；503、卡环槽；504、插槽；505、固定块；506、固定孔；

6、信号环；601、环本体；602、卡环；603、插条。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

如附图所示，本发明电控离合器用信号环组装设备通常用于电控离合器的组装，具体的，是用于电控离合器中壳体5、轴承与信号环6三者的组装，如图1、2所示，为壳体5的结构示意图，壳体5呈盘形，壳体5包括壳本体501、轴承槽502、卡环槽503、插槽504、固定块505和固定孔506。轴承槽502贯穿壳本体501，轴承铆压在轴承槽502内，主轴则安装在轴承内。卡环槽503开设在壳本体501的内侧，且与轴承槽502同轴设置，插槽504圆周开设在卡环槽503内且贯穿壳本体501（卡环槽503和插槽504用于后续安装信号环6）。固定块505圆周设置在壳本体501的外侧，且固定块505上开设有螺纹孔，用于后续安装上盖。固定孔506圆周开设在壳本体501的外侧，成品组装之后，用于固定在汽车的发动机和变速箱之间的飞轮壳内。

如图3所示，为信号环6的结构示意图，信号环6包括环本体601、卡环602和插条603。卡环602一体连接在环本体601的顶部，且向外延伸，在实际组装时，卡环602卡设在壳体5的卡环槽503内。插条603间隔设置在环本体601远离卡环602的一侧，且与插槽504相配合，在实际组装时，插条603插设在插槽504内。

本发明包括注油结构1、铆压结构2、上料结构3和压合结构4，注油结构1用于为壳体5的轴承槽502的内侧壁注油，铆压结构2用于将轴承铆压至轴承槽502内，上料结构3用于输送信号环6，压合结构4用于将信号环6压合在壳体5上，且上述四组结构均架设在输送线上，输送线用于输送载板，载板上固定有壳体座和轴承座，壳体座用于放置壳体5，轴承座用于放置轴承（壳体5与轴承均由机械手上料，机械手上料可以保证每次壳体5上料的角度一致，方便后续信号环6的安装）。

如图5、6所示，为注油结构1的结构示意图，注油结构1用于为壳体5的轴承槽502的内侧壁注油，方便后续轴承的铆压，注油结构1包括注油架101、升降架102、注油气缸103、无杆气缸104、注油升降板105、气缸固定板106、轴承座107、甩油气缸108、甩油杆109、第一联块110、第二联块111、联板112、联柱113、甩油盘114、油槽115、甩油孔116、枢接内板117、枢接外板118和注油管119。注油架101通过焊接的方式竖直固定在加工机台上，升降架102可升降地设置在注油架101的一侧，注油架101的顶部固定有与升降架102相连的注油气缸103，在注油气缸103的作用下，带动升降架102做升降运动（升降架102与注油架101之间通过滑轨、滑块相连，在滑轨与滑块的作用下，提高升降架102升降运动的平稳性）。

无杆气缸104固定在升降架102远离注油架101的一侧，注油升降板105与无杆气缸104相连，通过无杆气缸104带动注油升降板105做升降运动（注油气缸103用于初步调节注油升降板105的位置，无杆气缸104用于精调注油升降板105的位置，确保注油位置的准确）。气缸固定板106和轴承座107固定在注油升降板105远离无杆气缸104的一侧。甩油气缸108固定在气缸固定板106上，甩油杆109穿过轴承座107而与甩油气缸108的旋转部相连，通过甩油气缸108带动甩油杆109转动（甩油气缸108选用市售的旋转气缸即可）。

联轴器连接在甩油气缸108和甩油杆109之间，用于传递扭矩的同时，提高旋转的精度控制，如图7、8所示，为联轴器的示意图，联轴器包括第一联块110、第二联块111、联板112和联柱113。第一联块110固定在甩油气缸108的旋转部上，第二联块111固定在甩油杆109的顶部。第一联块110与第二联块111的相向一侧分别固定有两组联柱113，且两组联柱113相互垂直。联板112上开设有与联柱113相配合的联孔，联孔有四组，且呈“十”字分布，在实际固定时，第一联块110上的联柱113固定在联板112上的联孔内，第二联块111上的联柱113固定在联板112上的另外两组联孔内，通过设置相互垂直的联柱113，传递扭矩的同时，提高旋转的精度控制。

如图9所示，甩油盘114固定在甩油杆109的底部，在甩油杆109的作用下，带动甩油盘114同步转动。油槽115开设在甩油盘114内，用于盛放润滑油。甩油孔116贯穿甩油盘114且与油槽115相连通，甩油杆109带动甩油盘114转动时，油槽115内的润滑油透过甩油孔116落在壳体5的轴承槽502的内侧壁上。

如图6所示，枢接内板117通过螺丝紧固的方式固定在注油升降板105的一侧，枢接外板118枢轴连接在枢接内板117上，注油管119固定在枢接外板118上，且朝向油槽115，通过转动枢接外板118，可以改变注油管119的注油角度，从而改变涂在轴承槽502的内侧壁上的润滑油的量（注油管119角度的改变，会导致注油针头在油槽115内的位置发生变化，当针头靠近油槽115的外侧壁时，甩出的润滑油的量较多；当针头靠近油槽115的中心处，由于润滑油与甩油孔116有一段距离，因此甩出的润滑油的量较少）。

在实际注油时，首先由注油气缸103带动甩油盘114下降至靠近壳体5，然后由无杆气缸104带动甩油盘114下降至插在壳体5的轴承槽502内，由甩油气缸108带动甩油盘114转动，油槽115内的润滑油透过甩油孔116落在壳体5的轴承槽502的内侧壁上，与此同时，通过调节无杆气缸104的位置，可以确保油槽115内的润滑油均匀地涂在轴承槽502的内侧壁上。

如图10、11所示，为铆压结构2的结构示意图，铆压结构2用于夹取载板上的轴承，并将其铆压至涂油之后壳体5的轴承槽502内，铆压结构2包括铆压架201、铆压气缸202、铆压头203、转料板204、转料架205、伺服电机206、齿条207、旋转气缸208、转盘209、转料手指气缸210和夹爪211。铆压架固定在机台上，且位于注油结构的一侧，转料架固定在铆压架上，如图10所示，转料架由四组竖板焊接而成，且四组竖板内围成一空置区域。

转料板204可升降地设置在上述四组竖板围成的空置区域内，具体的，其中相对设置的两组竖板的内侧固定有滑块，转料板204外侧固定有与滑块相配合的滑轨。伺服电机206固定在转料架205上，伺服电机206的输出端连接有齿轮，转料板204上固定有与齿轮相啮合的齿条，因此在伺服电机206的作用下带动齿轮转动，依靠齿轮与齿条的啮合，带动转料板204在转料架205内做升降运动（滑轨与滑块可以确保升降运动的平稳性）。

如图11所示，旋转气缸208固定在转料板204的底部，转盘209与旋转气缸208的旋转部相连，在旋转气缸208的作用下，带动转盘209转动，从而实现轴承的转移工作。转料手指气缸210固定在转盘209的底部，夹爪211固定在转料手指气缸210上，由夹爪211夹取载板上的轴承。

铆压气缸202固定在铆压架201上，铆压头203与铆压气缸202相连，在铆压气缸202的作用下，带动铆压头203完成轴承的铆压（载板在输送线的带动下，首先输送至注油结构1处，注油结构1向壳体5的轴承槽502内注油时，由夹爪211夹取载板上的轴承，注油完成后，输送线带动载板输送至铆压结构2处，此时夹取轴承的夹爪211在旋转气缸208的带动下转动至铆压结构2处，最后由铆压头203将轴承铆压在壳体5的轴承槽502内，然后由输送线继续带动载板向下一工位输送）。

如图13-17所示，为上料结构3的结构示意图，上料结构3设置在铆压结构2的一侧，用于将信号环6以及壳体5转移至压合结构4处进行压合，上料结构3包括振动盘301、送料板302、盖板303、挡料架304、挡料气缸305、信号环托盘306、托槽307、第一转移组件和第二转移组件。振动盘301设置在输送线的一侧，待安装的信号环6在振动盘301内，且随着振动盘301的振动，信号环6沿着振动盘301的螺旋轨道上升。

送料板302固定在振动盘301螺旋轨道的末端，盖板303固定在送料板302的顶部，信号环6在送料板302和盖板303之间的空隙内向前传输（在送料板302内传输时，信号环6的插条603朝下，具体的，振动盘301的螺旋轨道末端设置有由CCD相机以及与移动气缸相连的推块组成的落料组件，当信号环6上升至螺旋轨道的末端时，通过CCD相机检测当前信号环6的状态，如果信号环6出现倒置的情况，则由移动气缸带动推块将其推至振动盘301内）。

挡料架304固定在送料板302输送方向的末端，挡料气缸305固定在挡料架304上，且朝下设置，用于阻挡送料板302内的信号环6，确保单个信号环6的向前输送。底板固定在机台上且位于输送线的一侧，如图14所示，信号环托盘306通过旋转气缸固定在底板上，且靠近送料板302输送方向的末端。托槽307开设在信号环托盘306的顶部，用于承载送料板302输送至此的信号环6（托槽307的直径等于多组插条603围成环的外径，因此送料板302输送信号环6至信号环托盘306上后，信号环6的插条603刚好卡在托槽307内）。

信号环托盘306的外侧设置有CCD相机，信号环6输送至信号环托盘306上后，由下方的旋转气缸带动信号环6转动，通过CCD相机检测当前信号环6的位置，将信号环6转动至正确的压合位置，此位置下的信号环6的插条603刚好与壳体5上的插槽504的位置相对应，在后续转移信号环6时，不可以对信号环6进行任何角度的调整，否则无法完成最后的装配操作。

第一转移组件固定在底板上，用于夹取信号环托盘306上的信号环6，并将其转移至压合结构4处，第一转移组件包括第一上料架308、直线滑台309、第一取料气缸310、导正板311、连接板312、导正槽313、第一取料手指气缸314、取料板315、外扩部316和防偏板317。第一上料架308固定在底板上，直线滑台309固定在第一上料架308一侧，第一取料气缸310与直线滑台309的滑动部相连，通过直线滑台309带动第一取料气缸310移动，第一取料气缸310带动信号环6做升降运动，继而满足信号环托盘306上信号环6的转移。

如图16所示，导正板311与第一取料气缸310相连，导正板311的底部固定有连接板312。如图18所示，连接板312顶部开设有导正槽313，导正槽313与导正板311的形状大小完全相同，因此导正板311固定在导正槽313内后，依靠导正板311与导正槽313的配合，可以避免连接板312在导正板311的下方发生偏移，从而避免信号环6的角度发生调整。

第一取料手指气缸314固定在连接板312的底部，取料板315有两块，固定在第一取料手指气缸314上，由取料板315夹取位于信号环托盘306内的信号环6。如图19所示，为取料板315的结构示意图，取料板315的外侧设有外扩部316，外扩部316呈弧形，且外扩部316的直径等于环本体601的内径，第一取料手指气缸314带动两组取料板315同步向外移动，至外扩部316抵在信号环6的环本体601内侧，由于外扩部316与环本体601的配合，在拿取信号环6时可以避免信号环6发生偏移。

防偏板317一体连接在取料板315的底部外侧，且与相邻两组插条603之间的空隙相配合。如图16所示，第一取料手指气缸314带动两组取料板315同步向外移动，当外扩部316抵在信号环6的环本体601内侧时，防偏板317刚好插在相邻两组插条603之间的空隙中，防偏板317的两侧刚好分别抵在相邻两组插条603的侧边上，在防偏板317的作用下，夹取信号环6时，可以避免信号环6发生角度的偏移，而且在转移信号环6时也可以避免信号环6发生掉落。如图19所示，防偏板317的长度小于取料板315的长度，因此当外扩部316抵在信号环6的环本体601内侧时，外扩部316的两侧会抵在插条603的内侧壁上，对插条603进行支撑，避免插条603发生变形。

第二转移组件固定在底板上，用于将载板上的壳体5转移至压合结构4处，如图17所示，第二转移组件包括第二上料架318、第二取料气缸319、第二取料手指气缸320、固定板321、承托板322和第一定位销323。第二上料架318固定在底板上，第二取料气缸319可移动地设置在第二上料架318一侧，第二取料气缸319与第二上料架318之间通过直线滑台相连，在直线滑台以及第二取料气缸319的作用下，实现壳体5的转移。

第二取料手指气缸320与第二取料气缸319相连，固定板321有两块，固定在第二取料手指气缸320上，如图20所示，承托板322一体连接在固定板321的内侧，且与壳体5的固定块505相配合，在实际转移壳体5时，承托板322拖载壳体5的固定块505。固定板321内侧设置有弧形部，在拖载壳体5时，避免与壳体5的外侧边缘发生干涉。第一定位销323固定在第二取料手指气缸320的缸体底部，在夹取壳体5时，插在壳体5内部的轴承内，依靠第一定位销323对壳体5进行定位，确保夹取位置的准确。

如图21、22所示，为压合结构4的结构示意图，压合结构4固定在底板上，且位于第一转移组件和第二转移组件之间，用于将信号环6压在壳体5内，压合结构4包括压合气缸401、压板402、磁性块403、支撑条404、壳体托盘405、第二定位销406、信号环托架407和顶升单元。压合气缸401固定在第一上料架308上，压板402与压合气缸401相连，在压合气缸401的作用下，将信号环6压在壳体5内。

支撑条404有两组，间隔固定在底板上，支撑条404的顶部设置有滑轨以及滑块，壳体托盘405固定在滑块上，支撑条404的外侧设置有用于带动壳体托盘405移动的移动气缸。壳体托盘405的顶部安装有第二定位销406，第二定位销406与壳体5的固定孔506相配合，由第二转移组件将载板上的壳体5转移至壳体托盘405上。

如图22所示，信号环托架407有两组，且相对设置在两组支撑条404内侧，底板上设置有用于驱动两组信号环托架407同步移动的移动气缸，且信号环托架407的移动方向与壳体托盘405的移动方向相同，信号环托架407用于承载由第一转移组件转移的信号环6。如图25所示，信号环托架407包括立板4071、第一卡板4072、第二卡板4073、卡槽4074、第一避让弧4075和第二避让弧4076。立板4071竖直设置且与移动气缸相连，立板4071的外侧固定有滑块，支撑条404的内侧固定有与滑块相配合的滑轨。

第一卡板4072一体连接在立板4071的顶部且朝内延伸，第一卡板4072的内侧设有第二避让弧4076，第二避让弧4076的直径等于多组插条603围成环的外径。卡槽4074开设在第一卡板4072靠近第二避让弧4076的一侧，卡槽4074用于放置信号环6的卡环602，第一避让弧4075设置在卡槽4074的外侧，第一避让弧4075的直径等于卡环602的外径。第二卡板4073一体连接在第一卡板4072的内侧，当第一转移组件将信号环6转移至信号环托架407上后，第二卡板4073刚好插在相邻两组插条603之间的空隙内，且第二卡板4073的两侧分别抵在两组插条603的内侧，在第二卡板4073的作用下，避免转移至此的信号环6发生角度的偏移。

如图22所示，第二卡板4073的长度小于第一卡板4072的长度，因此当信号环6插在信号环托架407上后，环本体601的外侧抵在第二避让弧4076上，卡环602的外侧抵在第一避让弧4075上，而插条603的外周面则抵在第二避让弧4076的两侧，对插条603进行限位支撑，避免插条603变形而无法完成最后的组装工序。

顶升单元安装在底板上，用于托起信号环托架407上的信号环6，方便上方的磁性块403将信号环6吸取至壳体5的上方（因为此时信号环6插在信号环托架407上，需要有顶升单元将其顶起，然后再由磁性块403将其吸取至壳体5的上方）。顶升单元包括顶升气缸408、顶板409、限位柱410、升降板411、限位孔412、顶条413和避让槽414。顶升气缸408的缸体固定在底板上，顶升气缸408的导向杆贯穿底板而与顶板409相连，如图26所示，限位柱410一体连接在顶板409的顶部，限位柱410一方面用于对升降板411进行限位，避免升降板411在顶起信号环6时发生偏移；另一方面对转移至此的壳体5进行定位，在压合信号环6时避免壳体发生偏移。

如图24所示，升降板411上开设有限位孔412，升降板411抵在底板上，限位柱410插在限位孔412内。顶条413呈环形，且一体连接在升降板411的顶部，顶条413的内径等于多组插条603围成环的外径，因此升降板411带动顶条413上升时，顶条413会越过插条603而顶在卡环602的下表面，因为插条603要插在壳体5的插槽504内，因此顶条413不能顶在插条603上，否则容易将插条603顶变形，导致无法完成后续的组装工作。避让槽414开设在升降板411和顶条413上，在升降板411上升时，通过避让槽414来避开第一卡板4072和第二卡板4073的位置，从而顶起信号环托架407上的信号环6，方便后续磁性块403的吸取，如图27、28所示。

如图24所示，磁性块403固定在压板402的底部，顶升单元将信号环6顶起之后，由压合气缸401带动磁性块403下降而吸取信号环6，此时顶升单元复位；壳体托盘405在外部移动气缸的作用下移动至压板402下方，顶升气缸408带动升降板411上升，上升的限位柱410则插在壳体5的轴承内，对壳体5进行限位，然后压合气缸401带动磁性块403下降，将信号环6压在壳体5内（磁性块403为电磁铁，根据电流的通断来实现磁性的有无，从而确保吸取信号环6后，可以将其安装在壳体5上，否则无法完成后续的安装）。

本发明电控离合器用信号环组装设备的组装流程如下：

首先由机械手将壳体5以及轴承夹取至载板上，载板在输送线的带动下输送至注油结构1处，首先由注油气缸103带动甩油盘114下降至靠近壳体5，然后由无杆气缸104带动甩油盘114下降至插在壳体5的轴承槽502内，由甩油气缸108带动甩油盘114转动，油槽115内的润滑油透过甩油孔116落在壳体5的轴承槽502的内侧壁上，注油的同时，由夹爪211夹取载板上的轴承；

注油完成后，输送线带动载板输送至铆压结构2处，此时夹取轴承的夹爪211在旋转气缸208的带动下转动至铆压结构2处，最后由铆压头203将轴承铆压在壳体5的轴承槽502内，然后由输送线继续带动载板向下一工位输送；

输送至上料结构3处，由第一转移组件将信号环6转移至压合结构4处，由第二转移组件将信号环6转移至压合结构4处，最后由压合结构4完成信号环6的安装。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电控离合器用信号环组装设备，其特征在于，它包括：

注油结构（1），所述注油结构（1）包括注油架（101）、可升降地设置在所述注油架（101）一侧的注油升降板（105）、转动安装在所述注油升降板（105）一侧的甩油盘（114）、开设在所述甩油盘（114）内的油槽（115）以及贯穿所述甩油盘（114）的甩油孔（116）；

铆压结构（2），所述铆压结构（2）设置在注油结构（1）一侧，所述铆压结构（2）包括铆压架（201）、设置在所述铆压架（201）一侧用于转移轴承的转移单元以及可升降地设置在所述铆压架（201）上的铆压头（203）；

上料结构（3），所述上料结构（3）设置在铆压结构（2）一侧，所述上料结构（3）包括振动盘（301）、与所述振动盘（301）相连的送料板（302）、转动设置在所述送料板（302）末端的信号环托盘（306）以及设置在所述振动盘（301）一侧的第一转移组件和第二转移组件，所述第一转移组件用于转移信号环托盘（306）上的信号环，所述第二转移组件用于转移壳体；

压合结构（4），所述压合结构（4）位于第一转移组件和第二转移组件之间，所述压合结构（4）包括底板、可移动地设置在所述底板上方的壳体托盘（405）以及信号环托架（407）、设置在所述信号环托架（407）下方的顶升单元以及可升降地设置在所述顶升单元上方的磁性块（403），所述第一转移组件用于将信号环托盘（306）上的信号环转移至信号环托架（407）上，所述第二转移组件用于将壳体转移至壳体托盘（405）上，所述顶升单元用于将信号环顶离信号环托架（407），所述磁性块（403）用于吸取信号环托架（407）的信号环，并将其压合在壳体上。

2.根据权利要求1所述的一种电控离合器用信号环组装设备，其特征在于：所述注油结构（1）还包括固定在所述注油升降板（105）一侧的甩油气缸（108）、与所述甩油气缸（108）导向杆相连的联轴器、与所述联轴器相连的甩油杆（109）以及转动设置在所述注油升降板（105）一侧的注油管（119），所述注油管（119）延伸至油槽（115）内，所述甩油盘（114）固定在甩油杆（109）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种电控离合器用信号环组装设备，其特征在于：所述转移单元包括可升降地设置在铆压架（201）一侧的转料板（204）、转动安装在所述转料板（204）底部的转盘（209）、固定在所述转盘（209）上的转料手指气缸（210）以及固定在所述转料手指气缸（210）上的夹爪（211），所述夹爪（211）用于夹取轴承。

4.根据权利要求1所述的一种电控离合器用信号环组装设备，其特征在于：所述第一转移组件包括固定在底板上的第一上料架（308）、可移动地设置在所述第一上料架（308）一侧的第一取料气缸（310）、与所述第一取料气缸（310）相连的第一取料手指气缸（314）、固定在所述第一取料手指气缸（314）两侧的取料板（315）、一体连接在所述取料板（315）外侧的防偏板（317）以及设置在所述取料板（315）外侧的外扩部（316）。

5.根据权利要求1所述的一种电控离合器用信号环组装设备，其特征在于：所述第二转移组件包括固定在底板上的第二上料架（318）、可移动地设置在所述第二上料架（318）一侧的第二取料气缸（319）、与所述第二取料气缸（319）相连的第二取料手指气缸（320）、固定在所述第二取料手指气缸（320）两侧的固定板（321）以及一体连接在所述固定板（321）内侧的承托板（322）。

6.根据权利要求1所述的一种电控离合器用信号环组装设备，其特征在于：所述顶升单元包括可升降地设置在底板顶部的顶板（409）、一体连接在所述顶板（409）顶部的限位柱（410）、设置在所述顶板（409）上的升降板（411）、贯穿所述升降板（411）且与限位柱（410）配合的限位孔（412）、一体连接在所述升降板（411）顶部的顶条（413）以及开设在所述顶条（413）上的避让槽（414）。

7.根据权利要求1所述的一种电控离合器用信号环组装设备，其特征在于：所述信号环托架（407）包括可移动地设置在底板顶部的立板（4071）、一体连接在所述立板（4071）顶部的第一卡板（4072）、一体连接在所述第一卡板（4072）内侧的第二卡板（4073）、开设在所述第一卡板（4072）顶部的卡槽（4074）、设置在所述卡槽（4074）外侧的第一避让弧（4075）以及设置在所述第一卡板（4072）靠近第二卡板（4073）一侧的第二避让弧（4076）。