CN220440105U - 换向器组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种换向器组装设备，涉及马达组装设备技术领域，该换向器组装设备包括机架、用于转移转子的转移机构、用于换向器上料的上料机构、用于将换向器组装到转子中的组装机构、用于将转移机构上的转子搬运至组装机构上的搬运机构以及用于对组装好的转子和换向器出料的出料机构；该上料机构位于组装机构侧旁；该组装机构具有用于放置转子的放料支座和用于将换向器安装于转子中的安装组件；通过采用转移机构、搬运机构、上料机构、组装机构和出料机构自动化的实现了对转子的转移、对转子的搬运、对换向器的上料、对换向器和转子的组装、以及组装后转子换向器的出料，提高了组装效率，组装精准度高。

Description

换向器组装设备

技术领域

本实用新型涉及马达组装设备领域技术，尤其是指一种换向器组装设备。

背景技术

马达广泛应用于工业技术领域中，在对马达组装时，需要将换向器组装于转子中；申请号为202221994427.4的实用新型专利，公开了一种转子换向器组装机，包括：产品上料机构、取料机构、空盘收集机构、传动带机构、找位机构、搬送机构、拨料机构、换向器震动盘、压入机构、检测机构以及成品出料机构；现有技术中的换向器组装机，其上料机构不能满足对换向器上料、递料和抵紧限位的要求，其安装组件在将换向器组装于转子中时存在精准度差的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种换向器组装设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种换向器组装设备，其通过采用转移机构、搬运机构、上料机构、组装机构和出料机构自动化的实现了对转子的转移、对转子的搬运、对换向器的上料、对换向器和转子的组装、以及组装后转子换向器的出料，提高了组装效率，组装精准度高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种换向器组装设备，其包括机架、用于转移转子的转移机构、用于换向器上料的上料机构、用于将换向器组装到转子中的组装机构、用于将转移机构上的转子搬运至组装机构上的搬运机构以及用于对组装好的转子和换向器出料的出料机构；该机架上设置有用于安装转移机构、搬运机构、上料机构、组装机构和出料机构的工作台；该搬运机构位于转移机构和组装机构之间；该上料机构位于组装机构侧旁；该组装机构具有用于放置转子的放料支座和用于将换向器安装于转子中的安装组件，该安装组件与放料支座上的转子相对应。

作为一种优选方案：所述组装机构还包括用于对转子进行限位的限位组件，该限位组件包括限位驱动气缸和限位块，该限位驱动气缸安装于放料支座上，该限位块安装于限位驱动气缸的轴端；该限位块可移动式与转子外侧壁相抵接。

作为一种优选方案：所述安装组件包括压机和滑动料座，该压机安装于放料支座上，该滑动料座安装于压机的输出端，该滑动料座可移动式与转子相对应。

作为一种优选方案：所述组装机构还包括用于对换向器限位的抵紧组件，该抵紧组件包括抵紧驱动气缸和抵紧块，该抵紧驱动气缸安装于滑动料座上，该抵紧块可升降式与换向器相抵接。

作为一种优选方案：所述上料机构包括振盘、直振送料器和递料组件，该直振送料器位于振盘和递料组件之间，该递料组件将换向器传递于安装组件上。

作为一种优选方案：所述递料组件包括横向气缸、纵向气缸、旋转电机和取料杆，该纵向气缸安装于横向气缸的输出端，该旋转电机安装于纵向气缸的输出端，该取料杆安装于旋转电机的输出端，该取料杆与安装组件相适配。

作为一种优选方案：所述转移机构包括纵移驱动组件和旋转驱动组件，该旋转驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端；该纵移驱动组件侧旁设置有用于对转子扫码的扫码器。

作为一种优选方案：所述纵移驱动组件包括纵移驱动气缸和纵移料座，该纵移料座安装于纵移驱动气缸的轴端；该旋转驱动组件包括旋转驱动电机和同步带，该旋转驱动电机安装于纵移料座上，该同步带安装于旋转驱动电机的输出端，该同步带驱动转子转动。

作为一种优选方案：所述直振送料器侧旁设置有用于堵住换向器的堵料组件，该堵料组件包括堵料驱动气缸和堵料块，该堵料块安装于堵料驱动气缸的轴端，该堵料块可下降式与换向器相抵接。

作为一种优选方案：所述转移机构侧旁设置有用于对转子进行涂胶的涂胶机构，该涂胶机构包括升降气缸和涂胶头，该涂胶头安装于升降气缸的轴端，该涂胶头可升降式与转移机构上的转子相对应。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用转移机构、搬运机构、上料机构、组装机构和出料机构自动化的实现了对转子的转移、对转子的搬运、对换向器的上料、对换向器和转子的组装、以及组装后转子换向器的出料，提高了组装效率，组装精准度高，降低了次品率；通过采用上料机构实现对换向器的上料并将换向器传递至组装机构上，满足了换向器组装时的位置移动要求；通过采用安装组件实现了将换向器安装于转子中，安装精准度高，降低了次品率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之换向器组装设备立体结构示意图；

图2为本实用新型之换向器组装设备主体部分(除去机架)立体结构示意图；

图3为本实用新型之图2中M处放大图；

图4为本实用新型之纵移料座、旋转驱动电机和同步带立体结构示意图；

图5为本实用新型之递料组件立体结构示意图；

图6为本实用新型之组装机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、转移机构；21、纵移料座；22、旋转驱动电机；23、同步带；30、涂胶机构；40、搬运机构；50、上料机构；51、振盘；52、直振送料器；531、堵料驱动气缸；532、堵料块；54、递料组件；541、横向气缸；542、纵向气缸；543、旋转电机；544、取料杆；60、组装机构；61、限位驱动气缸；62、限位块；63、压机；64、滑动料座；65、抵紧驱动气缸；66、抵紧块；70、出料机构；71、横向驱动装置；72、竖向驱动装置。

具体实施方式

本实用新型如图1至图6所示，一种换向器组装设备，包括有机架10、用于转移转子的转移机构20、用于换向器上料的上料机构50、用于将换向器组装到转子中的组装机构60、用于将转移机构20上的转子搬运至组装机构60上的搬运机构40以及用于对组装好的转子和换向器出料的出料机构70；其中：

该机架10上设置有用于安装转移机构20、搬运机构40、上料机构50、组装机构60和出料机构70的工作台11；该搬运机构40位于转移机构20和组装机构60之间；该上料机构50位于组装机构60侧旁；该组装机构60具有用于放置转子的放料支座和用于将换向器安装于转子中的安装组件，该安装组件与放料支座上的转子相对应。

转移机构20将转子转移至搬运机构40上；该搬运机构40将转子搬运至组装机构60的放料支座上；上料机构50将换向器上料至组装机构60的安装组件上；安装组件将换向器安装于放料支座的转子上；组装完成后，出料机构70对组装上换向器的转子出料。

通过采用转移机构20、搬运机构40、上料机构50、组装机构60和出料机构70自动化的实现了对转子的转移、对转子的搬运、对换向器的上料、对换向器和转子的组装、以及组装后转子换向器的出料，提高了组装效率，组装精准度高，降低了次品率；通过采用上料机构50实现对换向器的上料并将换向器传递至组装机构60上，满足了换向器组装时的位置移动要求；通过采用安装组件实现了将换向器安装于转子中，安装精准度高，降低了次品率。

该转移机构20包括纵移驱动组件和旋转驱动组件，该旋转驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端；该纵移驱动组件侧旁设置有用于对转子扫码的扫码器。

该纵移驱动组件包括纵移驱动气缸和纵移料座21，该纵移料座21安装于纵移驱动气缸的轴端；该旋转驱动组件包括旋转驱动电机22和同步带23，该旋转驱动电机22安装于纵移料座21上，该同步带23安装于旋转驱动电机22的输出端，该同步带23驱动转子转动。

转子放置于纵移料座21上，纵移驱动气缸驱动纵移料座21上的转子位置移动；旋转驱动电机22驱动同步带23移动，同步带23移动带动转子转动，便于扫码器对转子扫码；通过采用纵移驱动组件实现了转子的纵向移动；采用旋转驱动组件实现了转子的转动。

该转移机构20侧旁设置有用于对转子进行涂胶的涂胶机构30，该涂胶机构30包括升降气缸和涂胶头，该涂胶头安装于升降气缸的轴端，该涂胶头可升降式与转移机构20上的转子相对应。

升降气缸驱动涂胶头下降，涂胶头对转子进行涂胶，便于将换向器紧固组装于转子上。

该搬运机构40和出料机构70均包括横向驱动装置71、竖向驱动装置72和夹紧气缸，该竖向驱动装置72安装于横向驱动装置71的输出端，该夹紧气缸安装于竖向驱动装置72的输出端；该横向驱动装置71包括电机、丝杆和滑动座，该丝杆安装于电机的轴端，该滑动座与丝杆转动配合；该竖向驱动装置72包括气缸和滑座，该气缸安装于滑动座上，该滑座安装于气缸的轴端。

该上料机构50包括振盘51、直振送料器52和递料组件54，该直振送料器52位于振盘51和递料组件54之间，该递料组件54将换向器传递于安装组件上。

该递料组件54包括横向气缸541、纵向气缸542、旋转电机543和取料杆544，该纵向气缸542安装于横向气缸541的输出端，该旋转电机543安装于纵向气缸542的输出端，该取料杆544安装于旋转电机543的输出端，该取料杆544与安装组件相适配。

直振送料器52将振盘51中的换向器送至递料组件54上，递料组件54将换向器传递至安装组件上；取料杆544伸入换向器中，横向气缸541、纵向气缸542和旋转电机543驱动取料杆544移动，取料杆544将换向器传递至安装组件上。

通过采用递料组件54实现了对换向器的传递，将换向器传递至安装组件上，便于对换向器的安装。

该直振送料器52侧旁设置有用于堵住换向器的堵料组件，该堵料组件包括堵料驱动气缸531和堵料块532，该堵料块532安装于堵料驱动气缸531的轴端，该堵料块532可下降式与换向器相抵接。

堵料驱动气缸531驱动堵料块532下降，堵料块532将后侧的换向器堵住，便于取料杆544对前端换向器的取料，避免了取料时的位置干扰。

该组装机构60还包括用于对转子进行限位的限位组件，该限位组件包括限位驱动气缸61和限位块62，该限位驱动气缸61安装于放料支座上，该限位块62安装于限位驱动气缸61的轴端；该限位块62可移动式与转子外侧壁相抵接。

限位气缸驱动限位块62抵接于转子的外侧壁，对转子进行限位，防止安装过程中转子位置移动，降低了次品率。

该安装组件包括压机63和滑动料座64，该压机63安装于放料支座上，该滑动料座64安装于压机63的输出端，该滑动料座64可移动式与转子相对应。

取料杆544将换向器传递至滑动料座64上，压机63驱动滑动料座64移动，将滑动料座64上的换向器安装于放料支座的转子中。

该组装机构60还包括用于对换向器限位的抵紧组件，该抵紧组件包括抵紧驱动气缸65和抵紧块66，该抵紧驱动气缸65安装于滑动料座64上，该抵紧块66可升降式与换向器相抵接。

抵紧驱动气缸65驱动抵紧块66向下移动将换向器抵紧，防止换向器在位置移动过程中位置偏移，提高了位置移动时的精度。

该换向器组装设备的使用方法及原理如下：

转移机构将转子转移至搬运机构上；该搬运机构将转子搬运至组装机构的放料支座上；上料机构将换向器上料至组装机构的安装组件上；安装组件将换向器安装于放料支座的转子上；组装完成后，出料机构对组装上换向器的转子出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用转移机构、搬运机构、上料机构、组装机构和出料机构自动化的实现了对转子的转移、对转子的搬运、对换向器的上料、对换向器和转子的组装、以及组装后转子换向器的出料，提高了组装效率，组装精准度高，降低了次品率；通过采用上料机构实现对换向器的上料并将换向器传递至组装机构上，满足了换向器组装时的位置移动要求；通过采用安装组件实现了将换向器安装于转子中，安装精准度高，降低了次品率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种换向器组装设备，其特征在于：包括机架、用于转移转子的转移机构、用于换向器上料的上料机构、用于将换向器组装到转子中的组装机构、用于将转移机构上的转子搬运至组装机构上的搬运机构以及用于对组装好的转子和换向器出料的出料机构；该机架上设置有用于安装转移机构、搬运机构、上料机构、组装机构和出料机构的工作台；该搬运机构位于转移机构和组装机构之间；该上料机构位于组装机构侧旁；该组装机构具有用于放置转子的放料支座和用于将换向器安装于转子中的安装组件，该安装组件与放料支座上的转子相对应。

2.根据权利要求1所述的换向器组装设备，其特征在于：所述组装机构还包括用于对转子进行限位的限位组件，该限位组件包括限位驱动气缸和限位块，该限位驱动气缸安装于放料支座上，该限位块安装于限位驱动气缸的轴端；该限位块可移动式与转子外侧壁相抵接。

3.根据权利要求1所述的换向器组装设备，其特征在于：所述安装组件包括压机和滑动料座，该压机安装于放料支座上，该滑动料座安装于压机的输出端，该滑动料座可移动式与转子相对应。

4.根据权利要求3所述的换向器组装设备，其特征在于：所述组装机构还包括用于对换向器限位的抵紧组件，该抵紧组件包括抵紧驱动气缸和抵紧块，该抵紧驱动气缸安装于滑动料座上，该抵紧块可升降式与换向器相抵接。

5.根据权利要求1所述的换向器组装设备，其特征在于：所述上料机构包括振盘、直振送料器和递料组件，该直振送料器位于振盘和递料组件之间，该递料组件将换向器传递于安装组件上。

6.根据权利要求5所述的换向器组装设备，其特征在于：所述递料组件包括横向气缸、纵向气缸、旋转电机和取料杆，该纵向气缸安装于横向气缸的输出端，该旋转电机安装于纵向气缸的输出端，该取料杆安装于旋转电机的输出端，该取料杆与安装组件相适配。

7.根据权利要求1所述的换向器组装设备，其特征在于：所述转移机构包括纵移驱动组件和旋转驱动组件，该旋转驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端；该纵移驱动组件侧旁设置有用于对转子扫码的扫码器。

8.根据权利要求7所述的换向器组装设备，其特征在于：所述纵移驱动组件包括纵移驱动气缸和纵移料座，该纵移料座安装于纵移驱动气缸的轴端；该旋转驱动组件包括旋转驱动电机和同步带，该旋转驱动电机安装于纵移料座上，该同步带安装于旋转驱动电机的输出端，该同步带驱动转子转动。

9.根据权利要求5所述的换向器组装设备，其特征在于：所述直振送料器侧旁设置有用于堵住换向器的堵料组件，该堵料组件包括堵料驱动气缸和堵料块，该堵料块安装于堵料驱动气缸的轴端，该堵料块可下降式与换向器相抵接。

10.根据权利要求1所述的换向器组装设备，其特征在于：所述转移机构侧旁设置有用于对转子进行涂胶的涂胶机构，该涂胶机构包括升降气缸和涂胶头，该涂胶头安装于升降气缸的轴端，该涂胶头可升降式与转移机构上的转子相对应。