CN220440517U - 外壳组装磁石机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种外壳组装磁石机构，涉及马达组装设备技术领域，该外壳组装磁石机构包括机架、用于传递治具座的传递机构、用于磁石上料的上料机构、用于将磁石装入治具座中的磁石入治具座机构、用于对治具座上的磁石涂胶的涂胶机构和用于将外壳套于治具座上组装磁石的组装机构；该磁石入治具座机构包括用于紧固磁石的紧固组件和用于将磁石传递至治具座上的递料组件，该递料组件位于紧固组件；通过采用紧固组件实现对治具座的夹固和位置移动，便于磁石的装入，防止磁石装入时治具座位置偏移，提高了装入磁石的精准度；通过采用递料组件实现了对磁石的传递，将磁石装入治具座中，便于后续磁石与外壳的组装。

Description

外壳组装磁石机构

技术领域

本实用新型涉及马达组装设备领域技术，尤其是指一种外壳组装磁石机构。

背景技术

马达组装过程中需要将磁石组装于外壳的内壁中；申请号为201822123286.9的实用新型专利，公开了一种外转子电机自动装配磁石设备，所述外转子电机自动装配磁石设备包括：铁壳放置治具、磁石放置治具、第一清洁装置、第二清洁装置、加胶装置；所述铁壳放置治具活动连接着第一马达，所述磁石放置治具活动连接着第二马达，所述第一马达旋转带动所述铁壳放置治具旋转，所述第二马达旋转带动所述磁石放置治具旋转；现有技术中对于磁石的组装，通常缺少紧固组件对治具座的夹固和位置移动，在磁石装入治具座时容易产生位置偏移，组装精准度差；现有技术对于磁石的组装，由磁石上料至组装过程大多需要人工辅助完成；因此，针对此现状，迫切需要开发一种外壳组装磁石机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种外壳组装磁石机构，其通过采用紧固组件实现对治具座的夹固和位置移动，便于磁石的装入，防止磁石装入时治具座位置偏移，提高了装入磁石的精准度；通过采用递料组件实现了对磁石的传递，将磁石装入治具座中，便于后续磁石与外壳的组装。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种外壳组装磁石机构，其包括机架、用于传递治具座的传递机构、用于磁石上料的上料机构、用于将磁石装入治具座中的磁石入治具座机构、用于对治具座上的磁石涂胶的涂胶机构和用于将外壳套于治具座上组装磁石的组装机构，该机架上设置有用于安装传递机构的工作台；该上料机构、磁石入治具座机构、涂胶机构和组装机构依次沿传递机构的传递方向分布；该磁石入治具座机构包括用于紧固磁石的紧固组件和用于将磁石传递至治具座上的递料组件，该递料组件位于紧固组件。

作为一种优选方案：所述紧固组件包括纵向驱动装置、竖向驱动装置、旋转驱动电机和旋转座，该竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该旋转驱动电机安装于竖向驱动装置的输出端，该旋转座安装于旋转驱动电机的轴端，该旋转座与治具座相匹配。

作为一种优选方案：所述递料组件包括用于放置磁石的放料支座、推料驱动装置和顶升驱动装置，该推料驱动装置安装于放料支座侧旁，该顶升驱动装置竖向的分布于放料支座的端部，该推料驱动装置推动放料支座上的磁石至顶升驱动装置上。

作为一种优选方案：所述推料驱动装置包括推料驱动源和推料板，该推料板安装于推料驱动源的输出端；该顶升驱动装置包括顶升驱动气缸和顶升块，该顶升块安装于顶升驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述涂胶机构包括支架、升降驱动装置、抵紧装置和涂胶装置，该升降驱动装置安装于支架上，该涂胶装置安装于升降驱动装置的输出端，该抵紧装置安装于支架上。

作为一种优选方案：所述抵紧装置包括抵紧驱动气缸和抵紧块，该抵紧驱动气缸竖向的安装于支架上，该抵紧块安装于抵紧驱动气缸的轴端，该抵紧块可移动式与磁石的上侧壁相抵接。

作为一种优选方案：所述涂胶装置包括伸缩驱动气缸和涂胶座，该伸缩驱动气缸安装于升降驱动装置的输出端，该涂胶座安装于伸缩驱动气缸的轴端，该涂胶座与磁石外侧壁相对应。

作为一种优选方案：所述组装机构包括用于将外壳套装于治具座外侧的套装组件和用于将治具座中的磁石顶推至外壳内壁中的顶推组件，该顶推组件位于传递机构侧旁，该套装组件位于顶推组件上方。

作为一种优选方案：所述顶推组件包括顶推驱动气缸和顶推块，该顶推块安装于顶推驱动气缸的轴端；该套装组件包括纵移驱动装置、竖移驱动装置和夹固气缸，该竖移驱动装置安装于纵移驱动装置的输出端，该夹固气缸安装于竖移驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述传递机构包括放料座、纵向气缸、横向气缸和拨料板，该横向气缸安装于纵向气缸的输出端，该拨料板安装于横向气缸的输出端，该拨料板与放料座相对应，该拨料板上设置有若干个拨块。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传递机构、上料机构、磁石入治具座机构、涂胶机构和组装机构自动化的实现了对治具座的传递、对磁石的上料、将磁石装入治具座中、对磁石的涂胶以及对磁石和外壳的组装，组装精准度高，降低了次品率；通过采用紧固组件实现对治具座的夹固和位置移动，便于磁石的装入，防止磁石装入时治具座位置偏移，提高了装入磁石的精准度；通过采用递料组件实现了对磁石的传递，将磁石装入治具座中，便于后续磁石与外壳的组装。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之外壳组装磁石机构立体结构示意图；

图2为本实用新型之传递机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之紧固组件立体结构示意图；

图4为本实用新型之递料组件立体结构示意图；

图5为本实用新型之涂胶机构立体结构示意图；

图6为本实用新型之套装组件立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、传递机构；21、放料座；22、纵向气缸；23、横向气缸；24、拨料板；30、上料机构；40、磁石入治具座机构；41、紧固组件；411、纵向驱动装置；412、竖向驱动装置；413、旋转驱动电机；414、旋转座；42、递料组件；421、放料支座；422、推料驱动源；423；推料板；424、顶升驱动气缸；425、顶升块；50、涂胶机构；51、支架；52、升降驱动装置；53、抵紧驱动气缸；54、抵紧块；55、伸缩驱动气缸；56、涂胶座；60、组装机构；61、套装组件；611、纵移驱动装置；612、竖移驱动装置；613、夹固气缸。

具体实施方式

本实用新型如图1至图6所示，一种外壳组装磁石机构，包括有机架10、用于传递治具座的传递机构20、用于磁石上料的上料机构30、用于将磁石装入治具座中的磁石入治具座机构40、用于对治具座上的磁石涂胶的涂胶机构50和用于将外壳套于治具座上组装磁石的组装机构60，该机架10上设置有用于安装传递机构20的工作台11；其中：

该上料机构30、磁石入治具座机构40、涂胶机构50和组装机构60依次沿传递机构20的传递方向分布；该磁石入治具座机构40包括用于紧固磁石的紧固组件41和用于将磁石传递至治具座上的递料组件42，该递料组件42位于紧固组件41。

传递机构20向前传递治具座；上料机构30对磁石上料至递料组件42上；紧固组件41将传递机构20上的治具座夹起并紧固；递料组件42将磁石递于紧固组件41上的治具座中，完成磁石入治具座；传递机构20将装入磁石的治具座传递至涂胶机构50侧旁，涂胶机构50对治具座上的磁石涂胶，以便于磁石贴合于外壳的内壁中；传递机构20将涂胶后的磁石和治具座传递至组装机构60侧旁；组装机构60将外壳套于治具座外侧并将磁石推至外壳内壁中。

通过采用传递机构20、上料机构30、磁石入治具座机构40、涂胶机构50和组装机构60自动化的实现了对治具座的传递、对磁石的上料、将磁石装入治具座中、对磁石的涂胶以及对磁石和外壳的组装，组装精准度高，降低了次品率。

通过采用紧固组件41实现对治具座的夹固和位置移动，便于磁石的装入，防止磁石装入时治具座位置偏移，提高了装入磁石的精准度；通过采用递料组件42实现了对磁石的传递，将磁石装入治具座中，便于后续磁石与外壳的组装。

该上料机构30包括放料盘和机械手，该机械手将放料盘上的磁石搬运至递料组件42上。

该传递机构20包括放料座21、纵向气缸22、横向气缸23和拨料板24，该横向气缸23安装于纵向气缸22的输出端，该拨料板24安装于横向气缸23的输出端，该拨料板24与放料座21相对应，该拨料板24上设置有若干个拨块。

该治具座位于放料座21上，纵向气缸22和横向气缸23驱动拨料板24移动，拨料板24上的拨块带动放料座21上的治具座向前移动；通过采用传递机构20实现了对治具座的向前传递，位置移动一致性高。

该紧固组件41包括纵向驱动装置411、竖向驱动装置412、旋转驱动电机413和旋转座414，该竖向驱动装置412安装于纵向驱动装置411的输出端，该旋转驱动电机413安装于竖向驱动装置412的输出端，该旋转座414安装于旋转驱动电机413的轴端，该旋转座414与治具座相匹配。

该旋转驱动电机413驱动旋转座414中的治具座旋转角度，便于装入一片磁石后再装入下一片磁石；纵向驱动装置411和竖向驱动装置412驱动旋转座414和治具座纵向和竖向移动，将传递机构20上的治具座夹固后位置移动至递料组件42相对应位置。

该递料组件42包括用于放置磁石的放料支座421、推料驱动装置和顶升驱动装置，该推料驱动装置安装于放料支座421侧旁，该顶升驱动装置竖向的分布于放料支座421的端部，该推料驱动装置推动放料支座421上的磁石至顶升驱动装置上。

推料驱动装置将放料支座421上的磁石向前推动至顶升驱动装置的侧旁，顶升驱动装置将磁石顶升至紧固组件41上的治具座中。

通过采用递料组件42实现了对磁石的递料，满足了磁石装入治具座位置移动要求。

该推料驱动装置包括推料驱动源422和推料板423，该推料板423安装于推料驱动源422的输出端；该顶升驱动装置包括顶升驱动气缸424和顶升块425，该顶升块安装于顶升驱动气缸424的轴端。

该推料驱动源422包括推料驱动电机和驱动丝杆，该驱动丝杆安装于推料驱动电机的轴端，该驱动丝杆与推料板423转动配合；该推料驱动源422驱动推料板423将放料支座421上的磁石向前推动至顶升块425上，顶升驱动气缸424驱动顶升块425上升，顶升块425将磁石顶升至治具座中。

该涂胶机构50包括支架51、升降驱动装置52、抵紧装置和涂胶装置，该升降驱动装置52安装于支架51上，该涂胶装置安装于升降驱动装置52的输出端，该抵紧装置安装于支架51上。

抵紧装置将磁石的上侧壁抵紧，升降驱动装置52驱动涂胶装置上升，涂胶装置对磁石由下而上涂胶。

该抵紧装置包括抵紧驱动气缸53和抵紧块54，该抵紧驱动气缸53竖向的安装于支架51上，该抵紧块54安装于抵紧驱动气缸53的轴端，该抵紧块54可移动式与磁石的上侧壁相抵接。

通过采用抵紧装置实现了对磁石上侧边的抵紧限位，防止涂胶过程中磁石位置移动，提高了涂胶的精准度。

该涂胶装置包括伸缩驱动气缸55和涂胶座56，该伸缩驱动气缸55安装于升降驱动装置52的输出端，该涂胶座56安装于伸缩驱动气缸55的轴端，该涂胶座56与磁石外侧壁相对应。

伸缩驱动气缸55驱动涂胶座56抵紧磁石的外侧壁，涂胶座56设置有出胶口，实现了对磁石外侧壁的涂胶。

该组装机构60包括用于将外壳套装于治具座外侧的套装组件61和用于将治具座中的磁石顶推至外壳内壁中的顶推组件，该顶推组件位于传递机构20侧旁，该套装组件61位于顶推组件上方。

套装组件61将外壳搬运并套设于治具座外侧，顶推组件将治具座上的磁石顶推至外壳内壁中；通过采用套装组件61将外壳套设于治具座外侧；通过顶推组件将磁石顶推至外壳中。

该顶推组件包括顶推驱动气缸和顶推块，该顶推块安装于顶推驱动气缸的轴端；该套装组件61包括纵移驱动装置611、竖移驱动装置612和夹固气缸613，该竖移驱动装置612安装于纵移驱动装置611的输出端，该夹固气缸613安装于竖移驱动装置612的输出端。

该纵向驱动装置411、竖向驱动装置412、升降驱动装置52、纵移驱动装置611和竖移驱动装置612可以采用电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于电机的轴端，该滑座与丝杆转动配合，该滑座作为输出端；也可以采用气缸和滑座，该滑座安装于气缸的轴端。

该外壳组装磁石机构的使用方法及原理如下：

传递机构向前传递治具座；上料机构对磁石上料至递料组件上；紧固组件将传递机构上的治具座夹起并紧固；递料组件将磁石递于紧固组件上的治具座中，完成磁石入治具座；传递机构将装入磁石的治具座传递至涂胶机构侧旁，涂胶机构对治具座上的磁石涂胶，以便于磁石贴合于外壳的内壁中；传递机构将涂胶后的磁石和治具座传递至组装机构侧旁；组装机构将外壳套于治具座外侧并将磁石推至外壳内壁中。

本实用新型的设计重点在于，通过采用传递机构、上料机构、磁石入治具座机构、涂胶机构和组装机构自动化的实现了对治具座的传递、对磁石的上料、将磁石装入治具座中、对磁石的涂胶以及对磁石和外壳的组装，组装精准度高，降低了次品率；通过采用紧固组件实现对治具座的夹固和位置移动，便于磁石的装入，防止磁石装入时治具座位置偏移，提高了装入磁石的精准度；通过采用递料组件实现了对磁石的传递，将磁石装入治具座中，便于后续磁石与外壳的组装。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种外壳组装磁石机构，其特征在于：包括机架、用于传递治具座的传递机构、用于磁石上料的上料机构、用于将磁石装入治具座中的磁石入治具座机构、用于对治具座上的磁石涂胶的涂胶机构和用于将外壳套于治具座上组装磁石的组装机构，该机架上设置有用于安装传递机构的工作台；该上料机构、磁石入治具座机构、涂胶机构和组装机构依次沿传递机构的传递方向分布；该磁石入治具座机构包括用于紧固磁石的紧固组件和用于将磁石传递至治具座上的递料组件，该递料组件位于紧固组件。

2.根据权利要求1所述的外壳组装磁石机构，其特征在于：所述紧固组件包括纵向驱动装置、竖向驱动装置、旋转驱动电机和旋转座，该竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该旋转驱动电机安装于竖向驱动装置的输出端，该旋转座安装于旋转驱动电机的轴端，该旋转座与治具座相匹配。

3.根据权利要求1所述的外壳组装磁石机构，其特征在于：所述递料组件包括用于放置磁石的放料支座、推料驱动装置和顶升驱动装置，该推料驱动装置安装于放料支座侧旁，该顶升驱动装置竖向的分布于放料支座的端部，该推料驱动装置推动放料支座上的磁石至顶升驱动装置上。

4.根据权利要求3所述的外壳组装磁石机构，其特征在于：所述推料驱动装置包括推料驱动源和推料板，该推料板安装于推料驱动源的输出端；该顶升驱动装置包括顶升驱动气缸和顶升块，该顶升块安装于顶升驱动气缸的轴端。

5.根据权利要求1所述的外壳组装磁石机构，其特征在于：所述涂胶机构包括支架、升降驱动装置、抵紧装置和涂胶装置，该升降驱动装置安装于支架上，该涂胶装置安装于升降驱动装置的输出端，该抵紧装置安装于支架上。

6.根据权利要求5所述的外壳组装磁石机构，其特征在于：所述抵紧装置包括抵紧驱动气缸和抵紧块，该抵紧驱动气缸竖向的安装于支架上，该抵紧块安装于抵紧驱动气缸的轴端，该抵紧块可移动式与磁石的上侧壁相抵接。

7.根据权利要求5所述的外壳组装磁石机构，其特征在于：所述涂胶装置包括伸缩驱动气缸和涂胶座，该伸缩驱动气缸安装于升降驱动装置的输出端，该涂胶座安装于伸缩驱动气缸的轴端，该涂胶座与磁石外侧壁相对应。

8.根据权利要求1所述的外壳组装磁石机构，其特征在于：所述组装机构包括用于将外壳套装于治具座外侧的套装组件和用于将治具座中的磁石顶推至外壳内壁中的顶推组件，该顶推组件位于传递机构侧旁，该套装组件位于顶推组件上方。

9.根据权利要求8所述的外壳组装磁石机构，其特征在于：所述顶推组件包括顶推驱动气缸和顶推块，该顶推块安装于顶推驱动气缸的轴端；该套装组件包括纵移驱动装置、竖移驱动装置和夹固气缸，该竖移驱动装置安装于纵移驱动装置的输出端，该夹固气缸安装于竖移驱动装置的输出端。

10.根据权利要求1所述的外壳组装磁石机构，其特征在于：所述传递机构包括放料座、纵向气缸、横向气缸和拨料板，该横向气缸安装于纵向气缸的输出端，该拨料板安装于横向气缸的输出端，该拨料板与放料座相对应，该拨料板上设置有若干个拨块。