CN219340775U - 套管上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种套管上料机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该种套管上料机包括机架、用于移送套管的移料机构、用于传送套管的传送机构和用于将移料机构上的套管搬运至传送机构上的搬运机构，该机架上设置有用于安装移料机构和搬运机构的工作台；该移料机构包括支撑座、用于对套管上料的上料组件、用于放置套管的放料板和用于将放料板上的套管等距向前搬运的等距搬运组件，该上料组件设置于支撑座上；该放料板与上料组件的上料端相平齐；该等距搬运组件位于放料板的下方；通过采用等距搬运组件提高了若干个套管位置移动的同步性，保证了位置移动精准度；通过采用位置调节组件用于适应不同长度的套管，适用范围广。

Description

套管上料机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种套管上料机。

背景技术

电机广泛应用于工业技术领域中，在电机的组装过程中需要将套管组装到定子中，先将套管裁切成一定长度，然后将套管整齐排列，采用搬运机构将套管搬运至传送机构上，传送机构将套管依次传送，便于对套管的组装；现有技术中的套管上料机在对套管移动位置时，通常存在位置移动同步性差的技术问题，位置移动精准度低；另一方面，现有技术中的套管上料机大多针对同一种长度尺寸的套管，不能适用于多种长度的套管，适用范围有限；因此，针对此现状，迫切需要开发一种套管上料机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种套管上料机，其通过采用等距搬运组件提高了若干个套管位置移动的同步性，保证了位置移动精准度；通过采用位置调节组件用于适应不同长度的套管，适用范围广。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种套管上料机，其包括机架、用于移送套管的移料机构、用于传送套管的传送机构和用于将移料机构上的套管搬运至传送机构上的搬运机构，该机架上设置有用于安装移料机构和搬运机构的工作台；该搬运机构位于移料机构和传送机构之间；该移料机构包括支撑座、用于对套管上料的上料组件、用于放置套管的放料板和用于将放料板上的套管等距向前搬运的等距搬运组件，该上料组件设置于支撑座上；该放料板与上料组件的上料端相平齐；该等距搬运组件位于放料板的下方。

作为一种优选方案：所述上料组件具有用于容置套管的料仓，该料仓具有可移动的挡料板；所述放料板具有可移动的挡料块，该挡料板与挡料块紧固连接；该挡料板和挡料块均连接有位置调节组件。

作为一种优选方案：所述位置调节组件包括调节螺母、第一丝杆、第一齿轮、第二齿轮、第二丝杆和安装座，该调节螺母和第一齿轮设置于第一丝杆的两端；该挡料块与第一丝杆转动配合；该第一齿轮和第二齿轮啮合；该第二齿轮套设于第二丝杆上；该第二丝杆与安装座转动配合；该挡料板设置于安装座上。

作为一种优选方案：所述上料组件还包括顶升驱动装置，所述料仓呈漏斗状，于料仓的内侧壁呈台阶状设置有用于放置套管的容料槽；该顶升驱动装置设置于安装座上；该顶升驱动装置包括顶升驱动气缸和顶升块，该顶升块安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶升块可上升式与容料槽相对应。

作为一种优选方案：所述等距搬运组件包括横移驱动气缸、竖移驱动气缸和拨料板，该横移驱动气缸与安装座连接；该竖移驱动气缸安装于横移驱动气缸的输出端；该拨料板安装于竖移驱动气缸的输出端，该拨料板可移动式位于放料板侧旁。

作为一种优选方案：所述放料板上等距设置有若干个放料槽，所述拨料板上等距设置有若干个拨料槽，该拨料槽可移动式与放料槽相对应。

作为一种优选方案：所述搬运机构包括支撑架、横向搬运驱动组件、纵向搬运驱动组件、旋转气缸和夹料气缸，该横向搬运驱动组件横向的安装于支撑架上，该纵向搬运驱动组件安装于横向搬运驱动组件的输出端，该旋转气缸安装于纵向搬运驱动组件的输出端；该夹料气缸安装于旋转气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述横向搬运驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于支撑架上，该横向滑座安装于横向驱动装置的输出端；该纵向搬运驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于横向滑座上，该纵向滑座安装于纵向驱动装置的输出端，该旋转气缸安装于纵向滑座上。

作为一种优选方案：所述横向驱动装置和纵向驱动装置均包括搬运驱动电机和丝杆，该丝杆安装于搬运驱动电机的轴端。

作为一种优选方案：所述传送机构包括传送驱动电机、倍速链和传送板，该倍速链安装于传送驱动电机的输出端，该传送板位于倍速链上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用移料机构、搬运机构和传送机构自动化的实现了对套管的移料、搬运和传送，满足了套管位置移动要求；采用等距搬运组件将放料板上的套管依次等距搬运，提高了若干个套管位置移动的同步性，保证了位置移动精准度；通过采用位置调节组件实现了对挡料块和挡料板的同步移动，用于适应不同长度的套管，适用范围广。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之套管上料机立体结构示意图；

图2为本实用新型之移料机构第一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之移料机构第二视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之搬运机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、移料机构；21、支撑座；22、上料组件；23、料仓；231、挡料板；232、容料槽；24、顶升驱动装置；25、放料板；251、放料槽；252、挡料块；26、等距搬运组件；261、横移驱动气缸；262、竖移驱动气缸；263、拨料板；264、拨料槽；27、位置调节组件；271、调节螺母；272、第一丝杆；273、第一齿轮；274、第二齿轮；275、第二丝杆；276、安装座；30、搬运机构；31、支撑架；32、横向驱动装置；33、横向滑座；34、纵向驱动装置；35、纵向滑座；36、旋转气缸；37、夹料气缸；40、传送机构；41、传送驱动电机；42、倍速链；43、传送板。

具体实施方式

本实用新型如图1至图4所示，一种套管上料机，包括有机架10、用于移送套管的移料机构20、用于传送套管的传送机构40和用于将移料机构20上的套管搬运至传送机构40上的搬运机构30，该机架10上设置有用于安装移料机构20和搬运机构30的工作台11；其中：

该搬运机构30位于移料机构20和传送机构40之间；该移料机构20包括支撑座21、用于对套管上料的上料组件22、用于放置套管的放料板25和用于将放料板25上的套管等距向前搬运的等距搬运组件26，该上料组件22设置于支撑座21上；该放料板25与上料组件22的上料端相平齐；该等距搬运组件26位于放料板25的下方。

该上料组件22对套管上料至放料板25上；等距搬运组件26将放料板25上的套管等距向前搬运，将套管在放料板25上以整齐排布的列状依次先前传送；套管传送至搬运机构30侧旁时，搬运机构30将移料机构20上的套管搬运至传送机构40上；传送机构40向前传送套管。

通过采用移料机构20、搬运机构30和传送机构40自动化的实现了对套管的移料、搬运和传送，满足了套管位置移动要求；采用等距搬运组件26将放料板25上的套管依次等距搬运，提高了若干个套管位置移动的同步性，保证了位置移动精准度。

该上料组件22具有用于容置套管的料仓23，该料仓23具有可移动的挡料板231；该放料板25具有可移动的挡料块252，该挡料板231与挡料块252紧固连接；该挡料板231和挡料块252均连接有位置调节组件27。

该位置调节组件27包括调节螺母271、第一丝杆272、第一齿轮273、第二齿轮274、第二丝杆275和安装座276，该调节螺母271和第一齿轮273设置于第一丝杆272的两端；该挡料块252与第一丝杆272转动配合；该第一齿轮273和第二齿轮274啮合；该第二齿轮274套设于第二丝杆275上；该第二丝杆275与安装座276转动配合；该挡料板231设置于安装座276上。

通过对调节螺母271进行调节，使得第一丝杆272和第一齿轮273转动，第一丝杆272转动带动挡料块252移动位置；第二齿轮274随着第一齿轮273而转动，第二丝杆275随着第二齿轮274转动，安装座276随着第二丝杆275的转动而移动，进而实现挡料板231的位置移动；通过采用位置调节组件27实现了对挡料块252和挡料板231的同步移动，用于适应不同长度的套管，适用范围广。

该上料组件22还包括顶升驱动装置24，该料仓23呈漏斗状，于料仓23的内侧壁呈台阶状设置有用于放置套管的容料槽232；该顶升驱动装置24设置于安装座276上；该顶升驱动装置24包括顶升驱动气缸和顶升块，该顶升块安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶升块可上升式与容料槽232相对应。

套管初始时呈无规则分布于料仓23内，顶升驱动气缸驱动顶升块上升，顶升块将料仓23内的套管依次向上顶升至呈台阶状设置的容料槽232中；套管被依次向上顶升，直至与放料板25相平齐位置的容料槽232内；采用顶升驱动装置24实现了套管的上升，将套管由料仓23依次顶升至与放料板25平齐位置；满足了套管摆放位置要求。

该等距搬运组件26包括横移驱动气缸261、竖移驱动气缸262和拨料板263，该横移驱动气缸261与安装座276连接；该竖移驱动气缸262安装于横移驱动气缸261的输出端；该拨料板263安装于竖移驱动气缸262的输出端，该拨料板263可移动式位于放料板25侧旁。

该放料板25上等距设置有若干个放料槽251，该拨料板263上等距设置有若干个拨料槽264，该拨料槽264可移动式与放料槽251相对应。

套管位于拨料板263上的放料槽251中，竖移驱动气缸262驱动拨料板263上升，将拨料板263上的套管抬升一定高度；横移驱动气缸261驱动竖移驱动气缸262和拨料板263横向移动，将拨料板263上的套管横向移动位置；若干个放料槽251与若干个拨料槽264相对应，实现了对若干个套管等距同步搬运，位置移动同步性高，位置移动精准度高。

该搬运机构30包括支撑架31、横向搬运驱动组件、纵向搬运驱动组件、旋转气缸36和夹料气缸37，该横向搬运驱动组件横向的安装于支撑架31上，该纵向搬运驱动组件安装于横向搬运驱动组件的输出端，该旋转气缸36安装于纵向搬运驱动组件的输出端；该夹料气缸37安装于旋转气缸36的输出端。

该横向搬运驱动组件包括横向驱动装置32和横向滑座33，该横向驱动装置32安装于支撑架31上，该横向滑座33安装于横向驱动装置32的输出端；该纵向搬运驱动组件包括纵向驱动装置34和纵向滑座35，该纵向驱动装置34安装于横向滑座33上，该纵向滑座35安装于纵向驱动装置34的输出端，该旋转气缸36安装于纵向滑座35上。

该横向驱动装置32和纵向驱动装置34均包括搬运驱动电机和丝杆，该丝杆安装于搬运驱动电机的轴端。

通过采用搬运驱动电机和丝杆提供驱动力，提高了搬运时的稳定性；横向驱动装置32驱动横向滑座33横向移动；纵向驱动装置34驱动纵向滑座35纵向移动；夹料气缸37夹紧套管，在横向搬运驱动组件、纵向搬运驱动组件和旋转气缸36的驱动下进行横向搬运、纵向搬运和旋转，满足了套管的搬运位置要求。

该传送机构40包括传送驱动电机41、倍速链42和传送板43，该倍速链42安装于传送驱动电机41的输出端，该传送板43位于倍速链42上；传送驱动电机41驱动倍速链42移动，传送板43随着倍速链42的移动而移动，套管放置于传送板43上，实现了对套管的传送。

该套管上料机的使用方法及原理如下：

该上料组件对套管上料至放料板上；等距搬运组件将放料板上的套管等距向前搬运，将套管在放料板上以整齐排布的列状依次先前传送；套管传送至搬运机构侧旁时，搬运机构将移料机构上的套管搬运至传送机构上；传送机构向前传送套管。

本实用新型的设计重点在于，通过采用移料机构、搬运机构和传送机构自动化的实现了对套管的移料、搬运和传送，满足了套管位置移动要求；采用等距搬运组件将放料板上的套管依次等距搬运，提高了若干个套管位置移动的同步性，保证了位置移动精准度；通过采用位置调节组件实现了对挡料块和挡料板的同步移动，用于适应不同长度的套管，适用范围广。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种套管上料机，其特征在于；包括机架、用于移送套管的移料机构、用于传送套管的传送机构和用于将移料机构上的套管搬运至传送机构上的搬运机构，该机架上设置有用于安装移料机构和搬运机构的工作台；该搬运机构位于移料机构和传送机构之间；该移料机构包括支撑座、用于对套管上料的上料组件、用于放置套管的放料板和用于将放料板上的套管等距向前搬运的等距搬运组件，该上料组件设置于支撑座上；该放料板与上料组件的上料端相平齐；该等距搬运组件位于放料板的下方。

2.根据权利要求1所述的套管上料机，其特征在于；所述上料组件具有用于容置套管的料仓，该料仓具有可移动的挡料板；所述放料板具有可移动的挡料块，该挡料板与挡料块紧固连接；该挡料板和挡料块均连接有位置调节组件。

3.根据权利要求2所述的套管上料机，其特征在于；所述位置调节组件包括调节螺母、第一丝杆、第一齿轮、第二齿轮、第二丝杆和安装座，该调节螺母和第一齿轮设置于第一丝杆的两端；该挡料块与第一丝杆转动配合；该第一齿轮和第二齿轮啮合；该第二齿轮套设于第二丝杆上；该第二丝杆与安装座转动配合；该挡料板设置于安装座上。

4.根据权利要求3所述的套管上料机，其特征在于；所述上料组件还包括顶升驱动装置，所述料仓呈漏斗状，于料仓的内侧壁呈台阶状设置有用于放置套管的容料槽；该顶升驱动装置设置于安装座上；该顶升驱动装置包括顶升驱动气缸和顶升块，该顶升块安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶升块可上升式与容料槽相对应。

5.根据权利要求3所述的套管上料机，其特征在于；所述等距搬运组件包括横移驱动气缸、竖移驱动气缸和拨料板，该横移驱动气缸与安装座连接；该竖移驱动气缸安装于横移驱动气缸的输出端；该拨料板安装于竖移驱动气缸的输出端，该拨料板可移动式位于放料板侧旁。

6.根据权利要求5所述的套管上料机，其特征在于；所述放料板上等距设置有若干个放料槽，所述拨料板上等距设置有若干个拨料槽，该拨料槽可移动式与放料槽相对应。

7.根据权利要求1所述的套管上料机，其特征在于；所述搬运机构包括支撑架、横向搬运驱动组件、纵向搬运驱动组件、旋转气缸和夹料气缸，该横向搬运驱动组件横向的安装于支撑架上，该纵向搬运驱动组件安装于横向搬运驱动组件的输出端，该旋转气缸安装于纵向搬运驱动组件的输出端；该夹料气缸安装于旋转气缸的输出端。

8.根据权利要求7所述的套管上料机，其特征在于；所述横向搬运驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于支撑架上，该横向滑座安装于横向驱动装置的输出端；该纵向搬运驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于横向滑座上，该纵向滑座安装于纵向驱动装置的输出端，该旋转气缸安装于纵向滑座上。

9.根据权利要求8所述的套管上料机，其特征在于；所述横向驱动装置和纵向驱动装置均包括搬运驱动电机和丝杆，该丝杆安装于搬运驱动电机的轴端。

10.根据权利要求1所述的套管上料机，其特征在于；所述传送机构包括传送驱动电机、倍速链和传送板，该倍速链安装于传送驱动电机的输出端，该传送板位于倍速链上。

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