CN220445619U - 油泵转子磁钢压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种油泵转子磁钢压装设备，涉及油泵自动化组装设备技术领域，该种油泵转子磁钢压装设备包括机架、传送机构、移载机构、油泵转子转移机构、上料机构、磁钢转移机构、分料机构和压装机构，该油泵转子转移机构位于传送机构和移载机构之间；该压装机构、分料机构和移载机构由上至下依次设置，该压装机构将分料机构上的磁钢压装于移载机构上的油泵转子中；通过采用传送机构、油泵转子转移机构、移载机构、上料机构、磁钢转移机构、分料机构和压装机构自动化的实现了对油泵转子的传送、转移、移载、对磁钢的上料、转移、分料以及将磁钢压装到油泵转子中，压装精准度高，提高了工作效率。

Description

油泵转子磁钢压装设备

技术领域

本实用新型涉及油泵自动化组装设备领域技术，尤其是指一种油泵转子磁钢压装设备。

背景技术

油泵的应用及其广泛，油泵转子中具有若干个用于插装磁钢的磁钢槽，磁钢呈片状，在油泵组装过程中需要将若干片磁钢插装到油泵转子的磁钢槽内，插装完一片磁钢，将油泵转子转动移动角度，以便插装下一片磁钢；现有技术中的压装设备在压装过程中，通常存在由于油泵转子和磁钢位置移动的精准度低，造成压装次品率高的技术问题；另一方面，由油泵转子传送、转移、移动到磁钢的上料、移动、分料最后到压装的过程中，通常需要人工辅助完成，人工成本高，效率低；因此，针对此现状，迫切需要开发一种油泵转子磁钢压装设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种油泵转子磁钢压装设备，其通过采用传送机构、油泵转子转移机构、移载机构、上料机构、磁钢转移机构、分料机构和压装机构自动化的实现了对油泵转子的传送、转移、移载、对磁钢的上料、转移、分料以及将磁钢压装到油泵转子中，压装精准度高，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种油泵转子磁钢压装设备，其包括机架、用于传送油泵转子的传送机构、用于带动油泵转子移动的移载机构、用于将油泵转子由传送机构转移至移载机构上的油泵转子转移机构、用于磁钢上料的上料机构、用于转移磁钢的磁钢转移机构、用于对磁钢分料的分料机构和用于将磁钢压装到油泵转子中的压装机构，该机架上设置有工作台；该油泵转子转移机构位于传送机构和移载机构之间；该磁钢转移机构位于上料机构和分料机构之间；该压装机构、分料机构和移载机构由上至下依次设置，该压装机构将分料机构上的磁钢压装于移载机构上的油泵转子中。

作为一种优选方案：所述分料机构包括支架、用于放置磁钢并将磁钢横向推送的推料组件、用于将磁钢纵向移动得到单个磁钢的分料组件和用于将磁钢横向移动至压装机构下方的移料组件，该推料组件和移料组件平行的设置于支架上，该分料组件位于推料组件和移料组件之间。

作为一种优选方案：所述移载机构包括纵向移载驱动组件、旋转驱动组件和用于放置油泵转子的放料座，该旋转驱动组件安装于纵向移载驱动组件的输出端，该放料座安装于旋转驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述压装机构包括支撑架、电缸和压头，该电缸安装于支撑架的上侧，该压头安装于电缸的输出端，该压头位于分料机构的上方。

作为一种优选方案：所述压装机构侧旁设置有用于检测油泵转子上是否已插装满磁钢的CCD相机，该CCD相机朝向移载机构上的油泵转子。

作为一种优选方案：所述推料组件包括用于放置磁钢的放料槽、推料驱动气缸和推料板，该放料槽设置于支架上，该推料板安装于推料驱动气缸的输出端，该推料板与磁钢抵接，该推料板可移动式将放料槽内的磁钢向前推动。

作为一种优选方案：所述分料组件包括分料驱动气缸和分料杆，该分料驱动气缸安装于支架上，该分料杆安装于分料驱动气缸的输出端；该移料组件包括移料驱动气缸和移料块，该移料驱动气缸安装于支架上，该移料块安装于移料驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述油泵转子转移机构包括纵向驱动组件、竖向驱动组件和用于夹固油泵转子的夹固气缸，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于竖向驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述上料机构包括纵向上料驱动组件和用于放置若干个磁钢的放料盒，该放料盒位于纵向上料驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述磁钢转移机构包括横向驱动组件和用于夹紧磁钢的夹爪气缸，该夹爪气缸安装于横向驱动组件的输出端，该夹爪气缸的下端设置有用于吸固磁钢的磁铁。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、油泵转子转移机构、移载机构、上料机构、磁钢转移机构、分料机构和压装机构自动化的实现了对油泵转子的传送、转移、移载、对磁钢的上料、转移、分料以及将磁钢压装到油泵转子中，压装精准度高，提高了工作效率；通过采用油泵转子转移机构实现了油泵转子的转移，满足了油泵转子位置移动要求，移动精准度高，提高了压装时的精准度；通过采用推料组件、分料组件和移料组件实现了对磁钢的位置移动、分料得到单个磁钢以及将磁钢移动至压装机构的正下方，满足了磁钢位置移动要求，提高了压装精准度。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之油泵转子磁钢压装设备立体结构示意图；

图2为本实用新型之油泵转子转移机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之移载机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之上料机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之磁钢转移机构立体结构示意图；

图6为本实用新型之分料机构立体结构示意图；

图7为本实用新型之压装机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、传送机构；30、油泵转子转移机构；31、纵向驱动组件；32、竖向驱动组件；33、夹固气缸；40、移载机构；41、纵向移载驱动组件；42、旋转驱动组件；43、放料座；50、上料机构；51、纵向上料驱动组件；52、放料盒；60、磁钢转移机构；61、横向驱动组件；62、夹爪气缸；70、分料机构；71、支架；721、放料槽；722、推料驱动气缸；723、推料板；731、分料驱动气缸；732、分料杆；741、移料驱动气缸；742、移料块；80、压装机构；81、支撑架；82、电缸；83、压头；84、CCD相机。

具体实施方式

本实用新型如图1至图7所示，一种油泵转子磁钢压装设备，包括有机架10、用于传送油泵转子的传送机构20、用于带动油泵转子移动的移载机构40、用于将油泵转子由传送机构20转移至移载机构40上的油泵转子转移机构30、用于磁钢上料的上料机构50、用于转移磁钢的磁钢转移机构60、用于对磁钢分料的分料机构70和用于将磁钢压装到油泵转子中的压装机构80，其中：

该机架10上设置有工作台11；该油泵转子转移机构30位于传送机构20和移载机构40之间；该磁钢转移机构60位于上料机构50和分料机构70之间；该压装机构80、分料机构70和移载机构40由上至下依次设置，该压装机构80将分料机构70上的磁钢压装于移载机构40上的油泵转子中。

传送机构20向前传送油泵转子；当油泵转子被传送至油泵转子转移机构30侧旁时，油泵转子转移机构30将油泵转子转移至移载机构40上；移载机构40将油泵转子移载至分料机构70的下方；上料机构50对磁钢上料，磁钢转移机构60将上料机构50上的磁钢转移至分料机构70上；分料机构70对磁钢分料得到单个磁钢，并将单个磁钢分料至压装机构80的下方；该压装机构80将分料机构70上的磁钢压装于移载机构40上的油泵转子中。

通过采用传送机构20、油泵转子转移机构30、移载机构40、上料机构50、磁钢转移机构60、分料机构70和压装机构80自动化的实现了对油泵转子的传送、转移、移载、对磁钢的上料、转移、分料以及将磁钢压装到油泵转子中，压装精准度高，提高了工作效率。

该传送机构20包括传送驱动电机、倍速链和用于放置油泵转子的托板，该倍速链安装于传送驱动电机的输出端，该托板位于倍速链上；该传送驱动电机驱动倍速链和托板移动以传送油泵转子。

该油泵转子转移机构30包括纵向驱动组件31、竖向驱动组件32和用于夹固油泵转子的夹固气缸33，该竖向驱动组件32安装于纵向驱动组件31的输出端，该夹固气缸33安装于竖向驱动组件32的输出端。

该纵向驱动组件31驱动竖向驱动组件32和夹固气缸33纵向移动，该竖向驱动组件32驱动夹固气缸33竖向移动；该竖向驱动组件32包括竖向气缸和滑板，该滑板安装于竖向气缸的轴端。

通过采用油泵转子转移机构30实现了油泵转子的转移，满足了油泵转子位置移动要求，移动精准度高，提高了压装时的精准度。

该移载机构40包括纵向移载驱动组件41、旋转驱动组件42和用于放置油泵转子的放料座43，该旋转驱动组件42安装于纵向移载驱动组件41的输出端，该放料座43安装于旋转驱动组件42的输出端。

该纵向移载驱动组件41满足了油泵转子的纵向移动，便于将油泵转子移载至分料机构70的下方，便于将磁钢压装到油泵转子中，降低了压装次品率；采用旋转驱动组件42便于对油泵转子旋转，插装完一个磁钢后，便于对下一个磁钢的插装；该旋转驱动组件42采用旋转电机。

该上料机构50包括纵向上料驱动组件51和用于放置若干个磁钢的放料盒52，该放料盒52位于纵向上料驱动组件51的输出端。

通过采用上料机构50对磁钢上料，同时满足磁钢上料的位置移动要求；纵向上料驱动组件51驱动放料盒52纵向移动。

该磁钢转移机构60包括横向驱动组件61和用于夹紧磁钢的夹爪气缸62，该夹爪气缸62安装于横向驱动组件61的输出端，该夹爪气缸62的下端设置有用于吸固磁钢的磁铁。

该纵向驱动组件31、纵向移载驱动组件41、纵向上料驱动组件51和横向驱动组件61均包括电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合；通过采用电机和丝杆提高了位置移动的稳定性。

横向驱动组件61驱动夹爪气缸62横向移动，便于对磁钢的位置移动；通过采用磁铁防止磁钢在位置移动时掉落，提高了位置移动的精准度。

该分料机构70包括支架71、用于放置磁钢并将磁钢横向推送的推料组件、用于将磁钢纵向移动得到单个磁钢的分料组件和用于将磁钢横向移动至压装机构80下方的移料组件，该推料组件和移料组件平行的设置于支架71上，该分料组件位于推料组件和移料组件之间。

该推料组件包括用于放置磁钢的放料槽721、推料驱动气缸722和推料板723，该放料槽721设置于支架71上，该推料板723安装于推料驱动气缸722的输出端，该推料板723与磁钢抵接，该推料板723可移动式将放料槽721内的磁钢向前推动。

该分料组件包括分料驱动气缸731和分料杆732，该分料驱动气缸731安装于支架71上，该分料杆732安装于分料驱动气缸731的输出端；该移料组件包括移料驱动气缸741和移料块742，该移料驱动气缸741安装于支架71上，该移料块742安装于移料驱动气缸741的轴端。

磁钢转移机构60将磁钢放置于推料组件中的放料槽721内，推料驱动气缸722驱动推料板723将放料槽721内的磁钢向前推动至分料组件位置；分料组件的分料驱动气缸731驱动分料杆732将单个磁钢向前推动至移料组件侧旁；移料驱动气缸741驱动移料块742将单个磁钢移动至压装机构80的正下方，便于压装机构80将磁钢压装于油泵转子中。

通过采用推料组件、分料组件和移料组件实现了对磁钢的位置移动、分料得到单个磁钢以及将磁钢移动至压装机构80的正下方，满足了磁钢位置移动要求，提高了压装精准度。

该压装机构80包括支撑架81、电缸82和压头83，该电缸82安装于支撑架81的上侧，该压头83安装于电缸82的输出端，该压头83位于分料机构70的上方。

该电缸82驱动压头83下降将磁钢压装于油泵转子中，采用电缸82提高了压装的稳定性，降低了压装次品率。

该压装机构80侧旁设置有用于检测油泵转子上是否已插装满磁钢的CCD相机84，该CCD相机84朝向移载机构40上的油泵转子。

通过采用CCD相机84对油泵转子拍照，便于判断油泵转子是否已装满磁钢，防止漏装。

该油泵转子磁钢压装设备的使用方法及原理如下：

传送机构向前传送油泵转子；当油泵转子被传送至油泵转子转移机构侧旁时，油泵转子转移机构将油泵转子转移至移载机构上；移载机构将油泵转子移载至分料机构的下方；上料机构对磁钢上料，磁钢转移机构将上料机构上的磁钢转移至分料机构上；分料机构对磁钢分料得到单个磁钢，并将单个磁钢分料至压装机构的下方；该压装机构将分料机构上的磁钢压装于移载机构上的油泵转子中。

本实用新型的设计重点在于，通过采用传送机构、油泵转子转移机构、移载机构、上料机构、磁钢转移机构、分料机构和压装机构自动化的实现了对油泵转子的传送、转移、移载、对磁钢的上料、转移、分料以及将磁钢压装到油泵转子中，压装精准度高，提高了工作效率；通过采用油泵转子转移机构实现了油泵转子的转移，满足了油泵转子位置移动要求，移动精准度高，提高了压装时的精准度；通过采用推料组件、分料组件和移料组件实现了对磁钢的位置移动、分料得到单个磁钢以及将磁钢移动至压装机构的正下方，满足了磁钢位置移动要求，提高了压装精准度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：包括机架、用于传送油泵转子的传送机构、用于带动油泵转子移动的移载机构、用于将油泵转子由传送机构转移至移载机构上的油泵转子转移机构、用于磁钢上料的上料机构、用于转移磁钢的磁钢转移机构、用于对磁钢分料的分料机构和用于将磁钢压装到油泵转子中的压装机构，该机架上设置有工作台；该油泵转子转移机构位于传送机构和移载机构之间；该磁钢转移机构位于上料机构和分料机构之间；该压装机构、分料机构和移载机构由上至下依次设置，该压装机构将分料机构上的磁钢压装于移载机构上的油泵转子中。

2.根据权利要求1所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述分料机构包括支架、用于放置磁钢并将磁钢横向推送的推料组件、用于将磁钢纵向移动得到单个磁钢的分料组件和用于将磁钢横向移动至压装机构下方的移料组件，该推料组件和移料组件平行的设置于支架上，该分料组件位于推料组件和移料组件之间。

3.根据权利要求1所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述移载机构包括纵向移载驱动组件、旋转驱动组件和用于放置油泵转子的放料座，该旋转驱动组件安装于纵向移载驱动组件的输出端，该放料座安装于旋转驱动组件的输出端。

4.根据权利要求1所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述压装机构包括支撑架、电缸和压头，该电缸安装于支撑架的上侧，该压头安装于电缸的输出端，该压头位于分料机构的上方。

5.根据权利要求4所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述压装机构侧旁设置有用于检测油泵转子上是否已插装满磁钢的CCD相机，该CCD相机朝向移载机构上的油泵转子。

6.根据权利要求2所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述推料组件包括用于放置磁钢的放料槽、推料驱动气缸和推料板，该放料槽设置于支架上，该推料板安装于推料驱动气缸的输出端，该推料板与磁钢抵接，该推料板可移动式将放料槽内的磁钢向前推动。

7.根据权利要求2所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述分料组件包括分料驱动气缸和分料杆，该分料驱动气缸安装于支架上，该分料杆安装于分料驱动气缸的输出端；该移料组件包括移料驱动气缸和移料块，该移料驱动气缸安装于支架上，该移料块安装于移料驱动气缸的轴端。

8.根据权利要求1所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述油泵转子转移机构包括纵向驱动组件、竖向驱动组件和用于夹固油泵转子的夹固气缸，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于竖向驱动组件的输出端。

9.根据权利要求1所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述上料机构包括纵向上料驱动组件和用于放置若干个磁钢的放料盒，该放料盒位于纵向上料驱动组件的输出端。

10.根据权利要求1所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述磁钢转移机构包括横向驱动组件和用于夹紧磁钢的夹爪气缸，该夹爪气缸安装于横向驱动组件的输出端，该夹爪气缸的下端设置有用于吸固磁钢的磁铁。