CN218557133U - 一种保护性能好的自动化机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保护性能好的自动化机械手，涉及自动化机械手技术领域，本实用新型包括顶板、安装座以及连接座，顶板与安装座之间设置有缓冲组件，安装座与连接座之间设有升降组件，连接座下方设置有旋转组件，旋转组件上连接有十字板，十字板上分别连接有第一夹取部以及第二夹取部；第一夹取部包括第一电动伸缩杆以及第一夹爪，第一电动伸缩杆输出端连接第一夹爪，第一夹爪为长方体结构，第二夹取部包括第二电动伸缩杆以及第二夹爪，第二电动伸缩杆输出端连接第二夹爪，第二夹爪上开设有弧形槽，提高了机械手的适用性，提升了夹取效果，提高了使用性能。

Description

一种保护性能好的自动化机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化机械手技术领域，特别涉及一种保护性能好的自动化机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在进行生产生活中，机械手主要进行夹取动作，在运输以及制造中起到相当重要的作用。

现有技术下的自动化机械手，在进行夹取工作时，由于夹块是固定形状的，往往一种机械手只能夹取一种形状的物体，导致适用性差，夹取效果差，而且在夹取光滑的物体时，需要套上橡胶套，比较繁琐，防滑性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种保护性能好的自动化机械手，可以有效解决背景技术中在进行夹取工作时，由于夹块是固定形状的，往往一种机械手只能夹取一种形状的物体，导致适用性差，夹取效果差，而且在夹取光滑的物体时，需要套上橡胶套，比较繁琐，防滑性较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种保护性能好的自动化机械手，包括顶板、安装座以及连接座，所述顶板与安装座之间设置有缓冲组件，所述安装座与连接座之间设有升降组件，所述连接座下方设置有旋转组件，所述旋转组件上连接有十字板，所述十字板上分别连接有第一夹取部以及第二夹取部；

所述第一夹取部包括第一电动伸缩杆以及第一夹爪，所述第一电动伸缩杆输出端连接第一夹爪，所述第一夹爪为长方体结构，所述第二夹取部包括第二电动伸缩杆以及第二夹爪，所述第二电动伸缩杆输出端连接第二夹爪，所述第二夹爪上开设有弧形槽；

其中，通过设置第一电动伸缩杆以及第一夹爪，由于第一夹爪为长方体结构能够夹取侧面是光滑平面的物体，通过设置第二电动伸缩杆以及第二夹爪，由于第二夹爪上开设有弧形槽，能够夹取侧面是弧形结构的物体，且通过十字板配合，二者可以同时夹取一些不规则的物体，提高了机械手的适用性，提升了夹取效果，提高了使用性能。

所述第一夹爪上开设有若干防滑槽，若干所述防滑槽呈线性阵列等距排布，每个所述防滑槽内部设置有若干防滑块，若干所述防滑块呈线性阵列等距排布，所述第二夹爪的弧形槽内部设置有若干防滑条，若干所述防滑条沿弧形槽等距排布；

其中，通过设置防滑槽以及防滑块，防滑槽通过增加第一夹爪的表面粗糙度，在第一夹爪夹取力量过大时，第一夹爪表面收缩，使防滑块接触物体，提高了防滑性，通过在第二夹爪弧形槽内设置防滑条，也能较好地保证在夹取光滑物体时，能够不打滑，且设置比较简单。

优选地，所述顶板以及安装座为圆柱体结构，所述连接座为方形结构。

优选地，所述第一电动伸缩杆以及第二电动伸缩杆均通过侧板连接在十字板上。

优选地，所述缓冲组件包括缓冲弹簧、活动件以及保护管，若干所述缓冲弹簧以及若干活动件均设置在顶板与安装座之间，且所述缓冲弹簧围绕活动件设置，所述缓冲弹簧以及活动件位于保护管内部。

优选地，若干所述缓冲弹簧以及若干活动件呈圆周阵列等距排布。

优选地，所述升降组件包括气缸以及连接块，所述气缸固定端设置在安装座上，所述气缸输出端与连接块一侧连接，所述连接块另一侧与连接座连接；

其中，通过气缸与连接块配合，能够使连接座上下移动，也间接使十字板进行升降运动。

优选地，所述旋转组件包括驱动电机以及固定块，所述驱动电机输出端通过固定块连接在十字板上；

其中，通过驱动电机提供动力，使十字板能够进行旋转运动，便于第一夹取部以及第二夹取部能够变换位置进行夹取。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置第一电动伸缩杆以及第一夹爪，由于第一夹爪为长方体结构能够夹取侧面是光滑平面的物体，通过设置第二电动伸缩杆以及第二夹爪，由于第二夹爪上开设有弧形槽，能够夹取侧面是弧形结构的物体，且通过十字板配合，二者可以同时夹取一些不规则的物体，提高了机械手的适用性，提升了夹取效果，提高了使用性能。

2、本实用新型通过设置防滑槽以及防滑块，防滑槽通过增加第一夹爪的表面粗糙度，在第一夹爪夹取力量过大时，第一夹爪表面收缩，使防滑块接触物体，提高了防滑性，通过在第二夹爪弧形槽内设置防滑条，也能较好地保证在夹取光滑物体时，能够不打滑，且设置比较简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种保护性能好的自动化机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种保护性能好的自动化机械手的俯视结构示意图；

图3为本实用新型图2中B-B处剖视图；

图4为本实用新型图1中A处局部放大图；

图5为本实用新型图3中C处局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

110、顶板；120、安装座；130、连接座；210、十字板；220、第一电动伸缩杆；230、第一夹爪；240、第二电动伸缩杆；250、第二夹爪；310、防滑槽；320、防滑块；330、防滑条；340、侧板；410、缓冲弹簧；420、活动件；430、保护管；510、气缸；520、连接块；530、驱动电机；540、固定块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1—5，本实用新型为一种保护性能好的自动化机械手，包括顶板110、安装座120以及连接座130，顶板110与安装座120之间设置有缓冲组件，安装座120与连接座130之间设有升降组件，连接座130下方设置有旋转组件，旋转组件上连接有十字板210，十字板210上分别连接有第一夹取部以及第二夹取部；

第一夹取部包括第一电动伸缩杆220以及第一夹爪230，第一电动伸缩杆220输出端连接第一夹爪230，第一夹爪230为长方体结构，第二夹取部包括第二电动伸缩杆240以及第二夹爪250，第二电动伸缩杆240输出端连接第二夹爪250，第二夹爪250上开设有弧形槽；

其中，通过设置第一电动伸缩杆220以及第一夹爪230，由于第一夹爪230为长方体结构能够夹取侧面是光滑平面的物体，通过设置第二电动伸缩杆240以及第二夹爪250，由于第二夹爪250上开设有弧形槽，能够夹取侧面是弧形结构的物体，且通过十字板210配合，二者可以同时夹取一些不规则的物体，提高了机械手的适用性，提升了夹取效果，提高了使用性能。

第一夹爪230上开设有若干防滑槽310，若干防滑槽310呈线性阵列等距排布，每个防滑槽310内部设置有若干防滑块320，若干防滑块320呈线性阵列等距排布，第二夹爪250的弧形槽内部设置有若干防滑条330，若干防滑条330沿弧形槽等距排布；

其中，通过设置防滑槽310以及防滑块320，防滑槽310通过增加第一夹爪230的表面粗糙度，在第一夹爪230夹取力量过大时，第一夹爪230表面收缩，使防滑块320接触物体，提高了防滑性，通过在第二夹爪250弧形槽内设置防滑条330，也能较好地保证在夹取光滑物体时，能够不打滑，且设置比较简单。

顶板110以及安装座120为圆柱体结构，连接座130为方形结构。

第一电动伸缩杆220以及第二电动伸缩杆240均通过侧板340连接在十字板210上。

缓冲组件包括缓冲弹簧410、活动件420以及保护管430，若干缓冲弹簧410以及若干活动件420均设置在顶板110与安装座120之间，且缓冲弹簧410围绕活动件420设置，缓冲弹簧410以及活动件420位于保护管430内部。

若干缓冲弹簧410以及若干活动件420呈圆周阵列等距排布。

升降组件包括气缸510以及连接块520，气缸510固定端设置在安装座120上，气缸510输出端与连接块520一侧连接，连接块520另一侧与连接座130连接；

其中，通过气缸510与连接块520配合，能够使连接座130上下移动，也间接使十字板210进行升降运动。

旋转组件包括驱动电机530以及固定块540，驱动电机530输出端通过固定块540连接在十字板210上；

其中，通过驱动电机530提供动力，使十字板210能够进行旋转运动，便于第一夹取部以及第二夹取部能够变换位置进行夹取。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种保护性能好的自动化机械手，包括顶板(110)、安装座(120)以及连接座(130)，所述顶板(110)与安装座(120)之间设置有缓冲组件，所述安装座(120)与连接座(130)之间设有升降组件，所述连接座(130)下方设置有旋转组件，其特征在于：所述旋转组件上连接有十字板(210)，所述十字板(210)上分别连接有第一夹取部以及第二夹取部；

所述第一夹取部包括第一电动伸缩杆(220)以及第一夹爪(230)，所述第一电动伸缩杆(220)输出端连接第一夹爪(230)，所述第一夹爪(230)为长方体结构，所述第二夹取部包括第二电动伸缩杆(240)以及第二夹爪(250)，所述第二电动伸缩杆(240)输出端连接第二夹爪(250)，所述第二夹爪(250)上开设有弧形槽；

所述第一夹爪(230)上开设有若干防滑槽(310)，若干所述防滑槽(310)呈线性阵列等距排布，每个所述防滑槽(310)内部设置有若干防滑块(320)，若干所述防滑块(320)呈线性阵列等距排布，所述第二夹爪(250)的弧形槽内部设置有若干防滑条(330)，若干所述防滑条(330)沿弧形槽等距排布。

2.根据权利要求1所述的一种保护性能好的自动化机械手，其特征在于：所述顶板(110)以及安装座(120)为圆柱体结构，所述连接座(130)为方形结构。

3.根据权利要求2所述的一种保护性能好的自动化机械手，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(220)以及第二电动伸缩杆(240)均通过侧板(340)连接在十字板(210)上。

4.根据权利要求3所述的一种保护性能好的自动化机械手，其特征在于：所述缓冲组件包括缓冲弹簧(410)、活动件(420)以及保护管(430)，若干所述缓冲弹簧(410)以及若干活动件(420)均设置在顶板(110)与安装座(120)之间，且所述缓冲弹簧(410)围绕活动件(420)设置，所述缓冲弹簧(410)以及活动件(420)位于保护管(430)内部。

5.根据权利要求4所述的一种保护性能好的自动化机械手，其特征在于：若干所述缓冲弹簧(410)以及若干活动件(420)呈圆周阵列等距排布。

6.根据权利要求1所述的一种保护性能好的自动化机械手，其特征在于：所述升降组件包括气缸(510)以及连接块(520)，所述气缸(510)固定端设置在安装座(120)上，所述气缸(510)输出端与连接块(520)一侧连接，所述连接块(520)另一侧与连接座(130)连接。

7.根据权利要求1所述的一种保护性能好的自动化机械手，其特征在于：所述旋转组件包括驱动电机(530)以及固定块(540)，所述驱动电机(530)输出端通过固定块(540)连接在十字板(210)上。

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