CN213622152U - 轮胎抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了轮胎抓手，包括支撑底座，所述支撑底座上表面中间位置固定连接有壳体，所述支撑底座的上表面位于所述壳体的内部左侧竖直固定连接有滑杆，所述滑杆的上端与所述壳体的上侧固定连接。本实用新型中，工作人员可推行本装置到轮胎的位置，通过第二开关控制伺服电机反转，带到多个弧形夹板下降，使得轮胎位于弧形夹板之间，再通过第二开关控制气缸活塞杆伸长，将轮胎夹紧，弧形夹板之间设置的橡胶垫能够增加摩擦力，通过第二开关控制伺服电机正转，使得轮胎上升一高度，推行本装置到达安装位置，再次通过控制第一开关、第二开关将轮胎放下即可，节省工作人员的体力，使得装配过程更为便捷。

Description

轮胎抓手

技术领域

本实用新型涉及汽车生产辅助装置技术领域，尤其涉及轮胎抓手。

背景技术

汽车上的后备箱内多会有备胎，在汽车行业整车组装生产线上，工作人员多是通过手动搬运备胎放置在后备箱内的备胎存放处，效率较低，对工作人员的体力要求较高，本设计通过此抓手实现备胎装配。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的轮胎抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：轮胎抓手，包括支撑底座，所述支撑底座上表面中间位置固定连接有壳体，所述支撑底座的上表面位于所述壳体的内部左侧竖直固定连接有滑杆，所述滑杆的上端与所述壳体的上侧固定连接，所述支撑底座的上表面位于所述壳体的内部右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有第一连接板，所述第一连接板的右侧与所述滑杆滑动连接，所述壳体的右侧开设有开槽，所述第一连接板的右端穿过所述开槽固定连接有L型连接板，所述L型连接板上固定连接气缸，所述L型连接板的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧上端水平固定连接有滑轨，所述滑轨的右端竖直固定连接有固定夹杆，所述气缸的活塞杆贯穿所述支撑板固定连接有活动夹杆，所述活动夹杆的上端与所述滑轨滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑轨的前后侧左侧均开设有滑槽，所述活动夹杆的前后侧上端均固定连接有滑块，多个所述滑块分别与对应所述滑槽滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动夹杆和固定夹杆的一侧均固定连接有弧形夹板，多个所述弧形夹板的内侧均固定连接有橡胶垫，多个所述弧形夹板之间夹设有轮胎。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑底座的上表面左侧固定连接有弧形推杆，所述弧形推杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的两端分别固定连接有第一握把和第二握把。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一握把上固定连接有第一开关，所述第二握把上固定连接有第二开关。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑底座的下端固定连接有多个万向轮。

本实用新型具有如下有益效果：

该轮胎抓手，在使用时，通过设置的支撑底座、L型连接板、气缸、活动夹杆、弧形夹板、轮胎、固定夹杆、滑轨、滑槽、滑块、支撑板、壳体、弧形推杆、第一握把、万向轮、滑杆、螺纹杆、开槽、第一连接板、伺服电机、橡胶垫、第二开关、连接杆、第一开关、第二握把，本装置可以使用第一握把、第二握把通过万向轮推行前进，第一握把上的第一开关可以控制伺服电机的正反转，第二握把上的第二开关可以控制气缸活塞杆的伸缩，伺服电机正转时，会带动螺纹杆转动，从而带动第一连接板沿着滑杆向上移动，从而带动L型连接板向上移动，伺服电机反转即可带动第一连接板沿着滑杆向下移动，气缸的活塞杆伸长，会带动活动夹杆向着固定夹杆的方向移动，从而可以带动其上固定的弧形夹板与固定夹杆上固定的弧形夹板将轮胎夹住，气缸的活塞杆收缩会带动活动夹杆远离固定夹杆，从而将轮胎放下，工作人员即可推行本装置到轮胎的位置，通过第二开关控制伺服电机反转，带到多个弧形夹板下降，使得轮胎位于弧形夹板之间，再通过第二开关控制气缸活塞杆伸长，将轮胎夹紧，弧形夹板之间设置的橡胶垫能够增加摩擦力，通过第二开关控制伺服电机正转，使得轮胎上升一高度，推行本装置到达安装位置，再次通过控制第一开关、第二开关将轮胎放下即可，节省工作人员的体力，使得装配过程更为便捷。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的弧形夹板夹紧轮胎的结构俯视图；

图4为本实用新型的第一握把和第二握把与连接杆的连接示意图。

图例说明：

1、支撑底座；2、L型连接板；3、气缸；4、活动夹杆；5、弧形夹板；6、轮胎；7、固定夹杆；8、滑轨；9、滑槽；10、滑块；11、支撑板；12、壳体；13、弧形推杆；14、第一握把；15、万向轮；16、滑杆；17、螺纹杆；18、开槽；19、第一连接板；20、伺服电机；21、橡胶垫；22、第二开关；23、连接杆；24、第一开关；25、第二握把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：轮胎抓手，包括支撑底座1，支撑底座1上表面中间位置固定连接有壳体12，支撑底座1的上表面位于壳体12的内部左侧竖直固定连接有滑杆16，滑杆16的上端与壳体12的上侧固定连接，支撑底座1的上表面位于壳体12的内部右侧固定连接有伺服电机20，伺服电机20的输出端固定连接有螺纹杆17，螺纹杆17上螺纹连接有第一连接板19，第一连接板19的右侧与滑杆16滑动连接，壳体12的右侧开设有开槽18，第一连接板19的右端穿过开槽18固定连接有L型连接板2，L型连接板2上固定连接气缸3，L型连接板2的右侧固定连接有支撑板11，支撑板11的右侧上端水平固定连接有滑轨8，滑轨8的右端竖直固定连接有固定夹杆7，气缸3的活塞杆贯穿支撑板11固定连接有活动夹杆4，活动夹杆4的上端与滑轨8滑动连接。

滑轨8的前后侧左侧均开设有滑槽9，活动夹杆4的前后侧上端均固定连接有滑块10，多个滑块10分别与对应滑槽9滑动连接；活动夹杆4和固定夹杆7的一侧均固定连接有弧形夹板5，多个弧形夹板5的内侧均固定连接有橡胶垫21，多个弧形夹板5之间夹设有轮胎6，气缸3的活塞杆伸长，会带动活动夹杆4通过滑块10在滑槽9内滑动向着固定夹杆7的方向移动，从而可以带动其上固定的弧形夹板5与固定夹杆7上固定的弧形夹板5将轮胎6夹住，气缸3的活塞杆收缩会带动活动夹杆4通过滑块10在滑槽9内滑动远离固定夹杆7，从而将轮胎6放下；支撑底座1的上表面左侧固定连接有弧形推杆13，弧形推杆13的一端固定连接有连接杆23，连接杆23的两端分别固定连接有第一握把14和第二握把25；第一握把14上固定连接有第一开关24，第二握把25上固定连接有第二开关22；支撑底座1的下端固定连接有多个万向轮15，本装置可以使用第一握把14、第二握把25通过万向轮15推行前进，第一握把14上的第一开关24可以控制伺服电机20的正反转，第二握把25上的第二开关22可以控制气缸3活塞杆的伸缩。

工作原理：本装置可以使用第一握把14、第二握把25通过万向轮15推行前进，第一握把14上的第一开关24可以控制伺服电机20的正反转，第二握把25上的第二开关22可以控制气缸3活塞杆的伸缩，伺服电机20正转时，会带动螺纹杆17转动，从而带动第一连接板19沿着滑杆16向上移动，从而带动L型连接板2向上移动，伺服电机20反转即可带动第一连接板19沿着滑杆16向下移动，气缸3的活塞杆伸长，会带动活动夹杆4通过滑块10在滑槽9内滑动向着固定夹杆7的方向移动，从而可以带动其上固定的弧形夹板5与固定夹杆7上固定的弧形夹板5将轮胎6夹住，气缸3的活塞杆收缩会带动活动夹杆4通过滑块10在滑槽9内滑动远离固定夹杆7，从而将轮胎6放下，工作人员即可推行本装置到轮胎6的位置，通过第二开关22控制伺服电机20反转，带到多个弧形夹板5下降，使得轮胎6位于弧形夹板5之间，再通过第二开关22控制气缸3活塞杆伸长，将轮胎6夹紧，弧形夹板5之间设置的橡胶垫21能够增加摩擦力，通过第二开关22控制伺服电机20正转，使得轮胎6上升一高度，推行本装置到达安装位置，再次通过控制第一开关24、第二开关22将轮胎6放下即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.轮胎抓手，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)上表面中间位置固定连接有壳体(12)，所述支撑底座(1)的上表面位于所述壳体(12)的内部左侧竖直固定连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的上端与所述壳体(12)的上侧固定连接，所述支撑底座(1)的上表面位于所述壳体(12)的内部右侧固定连接有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出端固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)上螺纹连接有第一连接板(19)，所述第一连接板(19)的右侧与所述滑杆(16)滑动连接，所述壳体(12)的右侧开设有开槽(18)，所述第一连接板(19)的右端穿过所述开槽(18)固定连接有L型连接板(2)，所述L型连接板(2)上固定连接气缸(3)，所述L型连接板(2)的右侧固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的右侧上端水平固定连接有滑轨(8)，所述滑轨(8)的右端竖直固定连接有固定夹杆(7)，所述气缸(3)的活塞杆贯穿所述支撑板(11)固定连接有活动夹杆(4)，所述活动夹杆(4)的上端与所述滑轨(8)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的轮胎抓手，其特征在于：所述滑轨(8)的前后侧左侧均开设有滑槽(9)，所述活动夹杆(4)的前后侧上端均固定连接有滑块(10)，多个所述滑块(10)分别与对应所述滑槽(9)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的轮胎抓手，其特征在于：所述活动夹杆(4)和固定夹杆(7)的一侧均固定连接有弧形夹板(5)，多个所述弧形夹板(5)的内侧均固定连接有橡胶垫(21)，多个所述弧形夹板(5)之间夹设有轮胎(6)。

4.根据权利要求1所述的轮胎抓手，其特征在于：所述支撑底座(1)的上表面左侧固定连接有弧形推杆(13)，所述弧形推杆(13)的一端固定连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)的两端分别固定连接有第一握把(14)和第二握把(25)。

5.根据权利要求1所述的轮胎抓手，其特征在于：所述支撑底座(1)的下端固定连接有多个万向轮(15)。

Images