CN217224258U - 一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构，包括固定框架，所述固定框架的内部设置有气缸，所述气缸的内部设置有活塞，所述活塞的顶端中部与活塞杆的一端固定连接。本实用新型中，通过第一活动执行体和第二活动执行体的两端分别通过在第一连接活动柱、第二连接活动柱和第三连接活动柱上活动，由此来带动第一夹具和第二夹具对焊接设备的夹持工作，结构简单，容易操作，电机带动第一夹具和第二夹具角度调整，电动伸缩杆带动第一夹具和第二夹具高度的调整，第一夹具和第二夹具可以更换，不是固定死在第一驱动和第二驱动上，可以根据具体需要焊接的零件设备形状调换，来适应不同的夹持。

Description

一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构。

背景技术

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大,在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

目前大多的自动焊接设备的高精度夹持机构相对来说结构比较复杂成本较高，同时不能根据现场情况进行高度和角度的调节，且只可以对一种结构形状的焊接零件进行夹持，不能适应对种焊接零件的夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构，包括固定框架，所述固定框架的内部设置有气缸，所述气缸的内部设置有活塞，所述活塞的顶端中部与活塞杆的一端固定连接，所述活塞杆的另一端贯穿气缸和固定框架的前侧中部并与第三连接活动柱的后端中部固定连接，所述固定框架的前侧上下端均固定连接有连接条，所述连接条的顶端分别与第一活动座和第二活动座相邻的一侧前端底部固定连接，所述第一活动座与第一驱动滑动连接，所述第一驱动的中部设置有第一连接活动柱，所述第一连接活动柱的后侧通过第一活动执行体与第三连接活动柱的后侧相连，所述第二活动座与第二驱动互动连接，所述第二驱动的中部设置有第二连接活动柱，所述第二连接活动柱的前侧通过第二活动执行体与第三连接活动柱的前侧相连，所述第一驱动和第二驱动的顶端均固定连接有固定柱，所述固定柱分别与第一夹具和第二夹具螺纹连接，所述固定框架的后侧中部与电动伸缩杆的杆体顶端固定连接，所述电动伸缩杆的缸体与电机的前侧转轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一夹具和第二夹具相邻的一侧均设置有防滑固定橡胶柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动和第二驱动的顶端后侧中部均设置有止动器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述气缸的上下侧前端中部均通过固定条与固定框架固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述气缸的底端与固定框架的内部后端中部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一活动座和第二活动座的内部均设置有橡胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连接活动柱、第二连接活动柱和第三连接活动柱上均设置有橡胶圈。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，活塞杆通过活塞在气缸里运作，同时活塞杆带动第一驱动和第二驱动分别在第一活动座和第二活动座里滑动，第一驱动和第二驱动滑动的同时带动了第一活动执行体和第二活动执行体活动，第一活动执行体和第二活动执行体的两端分别通过在第一连接活动柱、第二连接活动柱和第三连接活动柱上进行活动，由此来带动第一夹具和第二夹具对焊接设备的夹持工作，结构简单，容易操作。

2、本实用新型中，通过电机带动电动伸缩杆转动，电动伸缩杆带动固定框架进行转动，由此带动第一夹具和第二夹具进行角度调整，同时电动伸缩杆带动第一夹具和第二夹具进行高度的调整，第一夹具和第二夹具是可以更换的，不是固定死在第一驱动和第二驱动上，可以根据具体需要焊接的零件设备形状进行调换，来适应不同的夹持。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构的侧视图；

图2为本实用新型提出的一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构的前视图。

图例说明：

1、电机；2、电动伸缩杆；3、固定框架；4、气缸；5、固定条；6、活塞；7、活塞杆；8、连接条；9、第一活动座；10、第一驱动；11、第二活动座；12、第二驱动；13、第一连接活动柱；14、第二连接活动柱；15、第一活动执行体；16、第二活动执行体；17、第三连接活动柱；18、第一夹具；19、第二夹具；20、防滑固定橡胶柱；21、固定柱；22、止动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构，包括固定框架3，固定框架3的内部设置有气缸4，气缸4的内部设置有活塞6，活塞6的顶端中部与活塞杆7的一端固定连接，活塞杆7的另一端贯穿气缸4和固定框架3的前侧中部并与第三连接活动柱17的后端中部固定连接，固定框架3的前侧上下端均固定连接有连接条8，连接条8的顶端分别与第一活动座9和第二活动座11相邻的一侧前端底部固定连接，第一活动座9与第一驱动10滑动连接，第一驱动10的中部设置有第一连接活动柱13，第一连接活动柱13的后侧通过第一活动执行体15与第三连接活动柱17的后侧相连，第二活动座11与第二驱动12互动连接，第二驱动12的中部设置有第二连接活动柱14，第二连接活动柱14的前侧通过第二活动执行体16与第三连接活动柱17的前侧相连，第一驱动10和第二驱动12的顶端均固定连接有固定柱21，固定柱21分别与第一夹具18和第二夹具19螺纹连接，固定框架3的后侧中部与电动伸缩杆2的杆体顶端固定连接，电动伸缩杆2的缸体与电机1的前侧转轴固定连接，活塞杆7通过活塞6在气缸4里运作，同时活塞杆7带动第一驱动10和第二驱动12分别在第一活动座9和第二活动座11里滑动，第一驱动10和第二驱动12滑动的同时带动了第一活动执行体15和第二活动执行体16活动，第一活动执行体15和第二活动执行体16的两端分别通过在第一连接活动柱13、第二连接活动柱14和第三连接活动柱17上进行活动，由此来带动第一夹具18和第二夹具19对焊接设备的夹持工作，对于多功能自动焊接设备可以快速简单的高精度夹持，结构简单，容易操作，通过电机1带动电动伸缩杆2转动，电动伸缩杆2带动固定框架3进行转动，由此带动第一夹具18和第二夹具19进行角度调整，同时电动伸缩杆2带动第一夹具18和第二夹具19进行高度的调整，第一夹具18和第二夹具19是可以更换的，不是固定死在第一驱动10和第二驱动12上，可以根据具体需要焊接的零件设备形状进行调换，来适应不同的夹持。

第一夹具18和第二夹具19相邻的一侧均设置有防滑固定橡胶柱20，便于夹持过程中更牢固不易滑落，第一驱动10和第二驱动12的顶端后侧中部均设置有止动器22，调整第一驱动10和第二驱动12的位置，以适应第一夹具18和第二夹具19的工作直径，气缸4的上下侧前端中部均通过固定条5与固定框架3固定连接，用于牢固气缸4，气缸4的底端与固定框架3的内部后端中部固定连接，用于气缸4和固定框架3的固定，第一活动座9和第二活动座11的内部均设置有橡胶垫，为了长时间使用的摩擦，第一连接活动柱13、第二连接活动柱14和第三连接活动柱17上均设置有橡胶圈，用于使用时的摩擦力减弱，不会损坏。

工作原理：活塞杆7通过活塞6在气缸4里运作，同时活塞杆7带动第一驱动10和第二驱动12分别在第一活动座9和第二活动座11里滑动，第一驱动10和第二驱动12滑动的同时带动了第一活动执行体15和第二活动执行体16活动，第一活动执行体15和第二活动执行体16的两端分别通过在第一连接活动柱13、第二连接活动柱14和第三连接活动柱17上进行活动，由此来带动第一夹具18和第二夹具19对焊接设备的夹持工作，结构简单，容易操作，通过电机1带动电动伸缩杆2转动，电动伸缩杆2带动固定框架3进行转动，由此带动第一夹具18和第二夹具19进行角度调整，同时电动伸缩杆2带动第一夹具18和第二夹具19进行高度的调整，第一夹具18和第二夹具19是可以更换的，不是固定死在第一驱动10和第二驱动12上，可以根据具体需要焊接的零件设备形状进行调换，来适应不同的夹持。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构，包括固定框架(3)，其特征在于：所述固定框架(3)的内部设置有气缸(4)，所述气缸(4)的内部设置有活塞(6)，所述活塞(6)的顶端中部与活塞杆(7)的一端固定连接，所述活塞杆(7)的另一端贯穿气缸(4)和固定框架(3)的前侧中部并与第三连接活动柱(17)的后端中部固定连接，所述固定框架(3)的前侧上下端均固定连接有连接条(8)，所述连接条(8)的顶端分别与第一活动座(9)和第二活动座(11)相邻的一侧前端底部固定连接，所述第一活动座(9)与第一驱动(10)滑动连接，所述第一驱动(10)的中部设置有第一连接活动柱(13)，所述第一连接活动柱(13)的后侧通过第一活动执行体(15)与第三连接活动柱(17)的后侧相连，所述第二活动座(11)与第二驱动(12)互动连接，所述第二驱动(12)的中部设置有第二连接活动柱(14)，所述第二连接活动柱(14)的前侧通过第二活动执行体(16)与第三连接活动柱(17)的前侧相连，所述第一驱动(10)和第二驱动(12)的顶端均固定连接有固定柱(21)，所述固定柱(21)分别与第一夹具(18)和第二夹具(19)螺纹连接，所述固定框架(3)的后侧中部与电动伸缩杆(2)的杆体顶端固定连接，所述电动伸缩杆(2)的缸体与电机(1)的前侧转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构，其特征在于：所述第一夹具(18)和第二夹具(19)相邻的一侧均设置有防滑固定橡胶柱(20)。

3.根据权利要求1所述的一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构，其特征在于：所述第一驱动(10)和第二驱动(12)的顶端后侧中部均设置有止动器(22)。

4.根据权利要求1所述的一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构，其特征在于：所述气缸(4)的上下侧前端中部均通过固定条(5)与固定框架(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构，其特征在于：所述气缸(4)的底端与固定框架(3)的内部后端中部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构，其特征在于：所述第一活动座(9)和第二活动座(11)的内部均设置有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构，其特征在于：所述第一连接活动柱(13)、第二连接活动柱(14)和第三连接活动柱(17)上均设置有橡胶圈。

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