CN218097688U

CN218097688U - 一种变量油泵检测装置及检测系统

Info

Publication number: CN218097688U
Application number: CN202222379808.8U
Authority: CN
Inventors: 邓权; 边起; 张旭
Original assignee: Hunan Xingchuang Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Hunan Xingchuang Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-09-07
Filing date: 2022-09-07
Publication date: 2022-12-20
Anticipated expiration: 2032-09-07

Abstract

本实用新型提供一种变量油泵检测装置及检测系统。所述变量油泵检测装置包括第一基座、第二基座、第三基座、检测工装、第一升降驱动件、第二升降驱动件、旋转驱动件和导向杆；所述第一升降驱动件设于所述第一基座的上端并垂直向下延伸，所述第二基座与第一升降驱动件的动力输出轴连接；所述第三基座通过旋转驱动件设于所述第二基座的下方；所述第二升降件竖向连接第三基座和检测工装，且在所述第三基座和检测工装之间设有导向杆；所述检测工装上呈圆周设有多个位移传感器。本实用新型能实现叶片的自动检测，提高检测效率，并保证良品率。

Description

一种变量油泵检测装置及检测系统

技术领域

本实用新型涉及变量油泵装配技术领域，尤其涉及一种变量油泵检测装置。

背景技术

如图8所示，变量油泵包括泵体10、转子20、滑块30、叶片40和泵体定位销50。转子20套装于泵体10内，泵体定位销50套装于所述转子20上。所述滑块30套装于泵体10内且位于转子20外周，所述叶片40呈圆周安装在所述转子20与滑块30之间。

叶片40装配后需要对其进行检测，现有的检测方法为人工观察及测量，这种检测方式效率低，且产品质量不易保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动检测的变量油泵检测装置及检测系统。

本实用新型的技术方案是：一种变量油泵检测装置包括第一基座、第二基座、第三基座、检测工装、第一升降驱动件、第二升降驱动件、旋转驱动件和导向杆；

所述第一升降驱动件设于所述第一基座的上端并垂直向下延伸，所述第二基座与第一升降驱动件的动力输出轴连接；所述第三基座通过旋转驱动件设于所述第二基座的下方；

所述第二升降件竖向连接第三基座和检测工装，且在所述第三基座和检测工装之间设有导向杆；

所述检测工装上呈圆周设有多个位移传感器。

优选的，所述变量油泵检测装置还包括叶片定位机构，所述叶片定位机构包括夹持驱动件和设于所述夹持驱动件上的两个呈对夹的夹指，所述检测工装上设有供所述夹指伸出的槽孔，所述夹指在所述槽孔内伸出所述检测工装的底部外侧。

优选的，所述夹指包括第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂和第三臂分设于所述第二臂的两端，所述第一臂和第三臂延伸相反；所述第一臂与所述夹持驱动件连接，第三臂在所述槽孔内伸出所述检测工装的底部外侧。

优选的，所述检测工装包括用于安装位移传感器的筒体及设于所述筒体下端的法兰盘；所述第二升降驱动件的动力输出轴与筒体上端面接触，所述导向杆连接在所述法兰盘上。

优选的，所述法兰盘的底面设有至少三个能与泵体上端面接触的检测块，至少三个所述检测块呈圆周均布。

优选的，所述第二升降驱动件的动力输出轴上连接有顶杆，所述顶杆的末端设有与筒体的上端面接触的球头。

优选的，所述检测工装上设有定位销，所述导向杆的末端设有与所述定位销插接的插孔，所述插孔内设有与定位销套装的弹簧，所述弹簧连接检测工装和插孔的内底面。

本实用新型还提供一种变量油泵检测系统，包括工作台、设于所述工作台上的轨道、装配工装板和上述的变量油泵检测装置，所述装配工装板滑动设于所述轨道上；所述变量油泵检测装置的第一基座固定于所述工作台上，且检测工装朝向所述轨道设置。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：依据变量油泵叶片装配特性，设计专用检测装置，实现叶片的自动检测，另外，还兼容检测转子安装的高度，提高检测效率，并保证良品率。

附图说明

图1为本实用新型提供的变量油泵检测装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的变量油泵检测装置的正视结构示意图；

图3为图1中的A处放大示意图；

图4为图2中的B处放大示意图；

图5为叶片定位机构中夹指的结构示意图；

图6为检测工装的结构示意图；

图7为本实用新型提供的变量油泵检测系统的结构示意图；

图8为装配工装板的结构示意图。

附图中：1、检测装置；11、第一基座；12、第二基座；13、第三基座；14、检测工装；141、筒体；142、法兰盘；143、槽孔；144、检测块；15、第一升降驱动件；16、第二升降驱动件；17、旋转驱动件；18、导向杆；181、插孔；182、弹簧；19、位移传感器；110、叶片定位机构；111、顶杆；112、球头；101、夹持驱动件；102、夹指；1021、第一臂；1022、第二臂；1023、第三臂；2、工作台；3、轨道；4、装配工装板；41、装配工位；10、泵体；20、转子；30、滑块；40、叶片；50、泵体定位销。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1、图2所示，本实施例提供的一种变量油泵检测装置1包括第一基座11、第二基座12、第三基座13、检测工装14、第一升降驱动件15、第二升降驱动件16、旋转驱动件17、导向杆18、位移传感器19、叶片定位机构110、顶杆111和球头112。

所述第一基座11包括四根柱体及连接于四根所述柱体上端的顶板。所述第一升降驱动件15竖向安装在顶板上，且其动力输出轴伸出顶板的下端与第二基座12连接。所述第二基座12为平板结构。

所述第三基座13为盒型结构，与第二基座12通过旋转驱动件17相连。所述旋转驱动件17用以驱动第三基座13水平转动。所述第二升降驱动件16设于第三基座13的盒型内，其动力输出轴伸出第三基座13的底部下端与顶杆111连接。上述升降驱动件可采用伸缩气缸，旋转驱动件17可采用旋转气缸。

如图3、图6所示，所述检测工装14包括筒体141、法兰盘142、槽孔143、检测块144和定位销145。所述筒体141一端封闭，另一端贯通。封闭的这端与在顶杆111末端设置的球头112抵接，且在该端设有供位移传感器19穿过的通孔。所述位移传感器19在筒体141上呈圆周布设有七个，与叶片的数量位置对应。

所述筒体141贯通的一端连接所述法兰盘142。所述法兰盘142的中部设有通孔，七个位移传感器19均位于通孔内，以便于能够从通孔伸出与叶片或转子接触。所述法兰盘142的一端设有径向且竖向贯通的槽孔143。所述法兰盘142的底部设有三个呈圆周均布的检测块144。

如图2所示，所述导向杆18的数量为两个，呈相对设置连接所述第三基座13和法兰盘142。所述导向杆18的下端内部设有插孔181，所述法兰盘142上设有定位销145。所述导向杆18的插孔181插装于所述定位销145上，并在所述定位销145上套装弹簧182，该弹簧182与法兰盘142的上端面和插孔181的内底面连接。

如图3所示，所述叶片定位机构110包括夹持驱动件101和夹指102。所述夹持驱动件101安装在法兰盘142上并位于筒体141的旁侧。所述夹持驱动件101的运动输出端驱动连接两个夹指102，以使两个所述夹指102能够相对开合。

如图4、图5所示，所述夹指102包括第一臂1021、第二臂1022和第三臂1023。所述第一臂1021和第三臂1023分设于所述第二臂1022的两端，所述第一臂1021和第三臂1023延伸相反，且所述第一臂1021和第三臂1023不在同一条竖直线上(第二臂1022为弯折的结构，使第一臂1021与第三臂1023错开，已能够使第三臂1023伸入槽孔143中)。所述第一臂1021与所述夹持驱动件101连接，第三臂1023在所述槽孔143内伸出所述检测工装14的底部外侧。所述第三臂1023用于夹持叶片并纠正其位置。

如图7所示，本实用新型还提供一种变量油泵检测系统，包括工作台2、轨道3、装配工装板4及上述的变量油泵检测装置1。

所述装配工装板4滑动设于所述轨道3上。所述第一基座11的柱体固定于所述工作台2上，第一基座11的顶板位于轨道3的正上方，使检测工装14朝向所述轨道3设置。

如图8所示，所述装配工装板4上设有一个装配工位41。

本实用新型提供的变量油泵检测系统的工作原理为：

装配工装板4携带装配完成后的半成品自轨道3进入检测工位，当装配工位41位于检测工装14正下方事，装配工装板4停止动作。

启动第一升降驱动件15，使检测工装14下降至泵体10上方，暂不与泵体10接触。

启动第二升降驱动件16，使检测工装14再次下降，使法兰盘142底部的三个检测块144与泵体10的上端面(该上端面设定为基准面)接触。此时，定位销145脱离导向杆18，通过弹簧182向检测工装14上传递作用力，使检测工装14处于浮动状态。检测工装14通过顶杆111的作用与泵体10的上端面完全贴合。

因叶片40在转场过程中位置会发生轻微的偏移，此时，启动叶片定位机构110，驱动夹指102夹持叶片40使其位置纠正后，夹指102松开。

七个位移传感器19伸出并与七片叶片40的上端面接触，接触的位置与检测块144贴合泵体10的基准面进行高低差比较，以检测叶片40的安装高度是否符合要求。

完成后，第一升降驱动件15和第二升降驱动件16缩回，启动旋转驱动件17使检测工装14旋转一定角度，再重复上述步骤。七个位移传感器19伸出与转子20的上端面接触，接触的位置与检测块144贴合泵体10的基准面进行高低差比较，以检测转子20的安装高度是否符合要求。

所有检测完成后，第一升降驱动件15和第二升降驱动件16缩回，启动装配工装板4，将半成品沿轨道3进入下一个工位中。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种变量油泵检测装置，其特征在于，包括第一基座、第二基座、第三基座、检测工装、第一升降驱动件、第二升降驱动件、旋转驱动件和导向杆；

所述第二升降驱动件竖向连接第三基座和检测工装，且在所述第三基座和检测工装之间设有导向杆；

所述检测工装上呈圆周设有多个位移传感器。

2.根据权利要求1所述的变量油泵检测装置，其特征在于，还包括叶片定位机构，所述叶片定位机构包括夹持驱动件和设于所述夹持驱动件上的两个呈对夹的夹指，所述检测工装上设有供所述夹指伸出的槽孔，所述夹指在所述槽孔内伸出所述检测工装的底部外侧。

3.根据权利要求2所述的变量油泵检测装置，其特征在于，所述夹指包括第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂和第三臂分设于所述第二臂的两端，所述第一臂和第三臂延伸相反；所述第一臂与所述夹持驱动件连接，第三臂在所述槽孔内伸出所述检测工装的底部外侧。

4.根据权利要求1所述的变量油泵检测装置，其特征在于，所述检测工装包括用于安装位移传感器的筒体及设于所述筒体下端的法兰盘；所述第二升降驱动件的动力输出轴与筒体上端面接触，所述导向杆连接在所述法兰盘上。

5.根据权利要求4所述的变量油泵检测装置，其特征在于，所述法兰盘的底面设有至少三个能与泵体上端面接触的检测块，至少三个所述检测块呈圆周均布。

6.根据权利要求4所述的变量油泵检测装置，其特征在于，所述第二升降驱动件的动力输出轴上连接有顶杆，所述顶杆的末端设有与筒体的上端面接触的球头。

7.根据权利要求1所述的变量油泵检测装置，其特征在于，所述检测工装上设有定位销，所述导向杆的末端设有与所述定位销插接的插孔，所述插孔内设有与定位销套装的弹簧，所述弹簧连接检测工装和插孔的内底面。

8.一种变量油泵检测系统，包括工作台、设于所述工作台上的轨道，其特征在于，还包括装配工装板和如权利要求1-7任一项所述的变量油泵检测装置，所述装配工装板滑动设于所述轨道上；所述变量油泵检测装置的第一基座固定于所述工作台上，且检测工装朝向所述轨道设置。