CN217648401U - 一种用于夹放金刚石的机械手 - Google Patents
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Abstract
一种用于夹放金刚石的机械手，涉及机械手领域，包括机架和安装架，该安装架设于机架的顶面，所述机架的顶面设有接料座，该接料座上设有用于感应金刚石的感应器，所述安装架上设有可左右移动及升降的移动装置，该移动装置的底部设有气爪，该气爪具有可开合的两爪部，该两爪部上均设有夹部，所述两爪部上的夹部位于接料座的上方。所述接料座用于承接金刚石，当接料座上有金刚石时，移动装置带动气爪下降对金刚石进行抓取，然后移动装置再带动气爪移动至盘体的上方，最后移动装置再带动气爪下降，让焊枪对金刚石和盘体进行焊接，焊接完成后移动装置带动气爪复位。本实用新型采用机械手的方式对金刚石进行自动抓取，无需人工进行夹放料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，具体的说是指一种用于夹放金刚石的机械手。
背景技术
金刚石磨盘，是指用于研磨机上的盘式磨具，由盘体和金刚石磨块组成，金刚石焊接或镶嵌在盘体上，通过磨机的高速旋转对工作面实施平整打磨。金刚石磨盘的主要作用就是用于打磨大理石、花岗岩、陶瓷、人造石材及玻璃等，近年来已在电子、光电、玻璃制品、电子管、晶体、工艺品、水晶灯饰、精密加工等行业广泛使用。在现有技术中，金刚石与盘体的焊接流程一般由送料、夹料、放料、焊接等组成，目前的夹料、放料工序采用人工进行，但是人工夹料、放料的方式效率较低，在焊接期间需要一直等待，这在无形中也浪费了人力资源。
实用新型内容
本实用新型提供的是一种用于夹放金刚石的机械手，其主要目的在于克服现有金刚石磨盘中金刚石与盘体在焊接时采用人工夹料、放料的方式造成效率较低的问题。
为了解决上述的技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种用于夹放金刚石的机械手，包括机架和安装架，该安装架设于机架的顶面，所述机架的顶面设有接料座，该接料座上设有用于感应金刚石的感应器，所述安装架上设有可左右移动及升降的移动装置，该移动装置的底部设有气爪，该气爪具有可开合的两爪部，该两爪部上均设有夹部，所述两爪部上的夹部位于接料座的上方。
进一步的，所述机架的顶面固设有安装座，该安装座的侧面固设有支撑板，所述接料座设于支撑板的端部顶面。
进一步的，所述接料座的顶面设有进料槽和夹料切口，所述进料槽和夹料切口垂直设置，所述夹料切口的宽度大于夹部的宽度，所述感应器设于夹料切口的一侧。
进一步的，所述夹部包括连接部和夹件，该夹件固设于连接部的内侧面，所述夹件的内侧面设有“7”字切口。
进一步的，所述移动装置包括横向布置的伸缩气缸和竖向布置的升降气缸，所述安装架上设有安装板，所述伸缩气缸设于安装板的前侧面，该安装板的前侧面设有上下布置的两滑轨，该两滑轨上设有与其滑动连接的滑座，所述升降气缸设于滑座的前侧面，所述伸缩气缸的活塞杆与滑座的后侧面连接，所述升降气缸的活塞杆的底部设有连接板，所述气爪设于连接板的底部。
进一步的，所述气爪的左、右侧面分别设有左侧板、右侧板，所述左侧板的下部和右侧板的下部均设有条形槽，所述左侧板的条形槽和右侧板的条形槽供一螺栓穿过，该螺栓的两端分别穿过左侧板和右侧板且由螺母锁紧，所述两爪部上的夹部之间设有竖板，该竖板的顶部与螺栓的底部连接，该竖板的底部设有压件。
由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型结构新颖、设计巧妙，所述接料座用于承接金刚石，当接料座上有金刚石时，移动装置带动气爪下降对金刚石进行抓取，然后移动装置再带动气爪移动至盘体的上方，最后移动装置再带动气爪下降，让焊枪对金刚石和盘体进行焊接，焊接完成后移动装置带动气爪复位。本实用新型采用机械手的方式对金刚石进行自动抓取，无需人工进行夹料、放料，提高了整体的焊接效率，而且相对人工进行夹料、放料的方式，采用机械手夹取的方式更加安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型安装座和接料座的连接结构图。
图3为本实用新型移动装置和气爪的连接结构图。
图4为图3去掉右侧板后的结构图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1和图3，一种用于夹放金刚石的机械手，包括机架1和安装架2，该安装架2设于机架1的顶面。所述机架1的顶面设有接料座3，该接料座3上设有用于感应金刚石的感应器4，所述安装架2上设有可左右移动及升降的移动装置5，该移动装置5的底部设有气爪6，该气爪6具有可开合的两爪部7，该两爪部7上均设有夹部8，所述两爪部7上的夹部8位于接料座3的上方。
参照图1至图4，所述机架1的顶面固设有安装座9，该安装座9的侧面固设有支撑板10，所述接料座3设于支撑板10的端部顶面。所述接料座3的顶面设有进料槽31和夹料切口32，所述进料槽31和夹料切口32垂直设置，所述夹料切口32的宽度大于夹部8的宽度，所述感应器4设于夹料切口32的一侧。在金刚石和盘体的焊接过程中，金刚石由现有的送料装置从进料槽31送至夹料切口32处，所述夹料切口32为夹部8提供抓取空间。所述夹部8包括连接部81和夹件82，该夹件82固设于连接部81的内侧面，所述夹件82的内侧面设有“7”字切口83，所述连接部81与对应的爪部7连接，所述夹件82用于夹取金刚石，夹取时金刚石位于“7”字切口83。
参照图1、图3和图4，所述移动装置5包括横向布置的伸缩气缸51和竖向布置的升降气缸52，所述安装架2上设有安装板11，所述伸缩气缸51设于安装板11的前侧面，该安装板11的前侧面设有上下布置的两滑轨53，该两滑轨53上设有与其滑动连接的滑座54。所述升降气缸52设于滑座54的前侧面，所述伸缩气缸51的活塞杆与滑座54的后侧面连接，所述升降气缸52的活塞杆的底部设有连接板55，所述气爪6设于连接板55的底部。所述伸缩气缸51用于带动滑座54、升降气缸52及气爪6的左、右移动，所述升降气缸52用于带动气爪6的升降。
参照图1、图3和图4，所述气爪6的左、右侧面分别设有左侧板13、右侧板12，所述左侧板13的下部和右侧板12的下部均设有条形槽14，所述左侧板13的条形槽14和右侧板12的条形槽14供一螺栓15穿过，该螺栓15的两端分别穿过左侧板13和右侧板12且由螺母（图中未示出）锁紧。所述两爪部7上的夹部8之间设有竖板16，该竖板16的顶部与螺栓15的底部连接，该竖板16的底部设有压件17，该压件17底面高于夹件82的底面，当气爪6升降时，所述螺栓15、竖板16和压件17随之升降，当气爪6下降时，压件17先压住金刚石的顶面，然后气爪6再通过连接部81带动夹件82作夹取动作。
参照图1和图2，所述感应器4、伸缩气缸51和升降气缸52均由一控制系统控制，所述感应器4用于感应接料座3上是否有金刚石，如接料座3上无金刚石，则感应器4将感应信息传给控制系统，控制系统再提示送料，所述控制系统的控制系统对本领域的技术人员来说是熟知、容易实现的。
参照图1至图4，本实用新型的设计原理如下：所述接料座3用于承接金刚石，当接料座上3有金刚石时，升降气缸52带动气爪6下降，压件17先压住金刚石的顶面，然后气爪6再通过连接部81带动夹件82对金刚石进行抓取，然后伸缩气缸51再带动气爪6移动至盘体的上方，盘体放置于机架1上，最后升降气缸52再带动气爪6下降，让焊枪对金刚石和盘体进行焊接，焊接完成后气爪6的两爪部7松开，升降气缸52和伸缩气缸51带动气爪6复位。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (6)
1.一种用于夹放金刚石的机械手，其特征在于：包括机架和安装架，该安装架设于机架的顶面，所述机架的顶面设有接料座，该接料座上设有用于感应金刚石的感应器，所述安装架上设有可左右移动及升降的移动装置，该移动装置的底部设有气爪，该气爪具有可开合的两爪部，该两爪部上均设有夹部，所述两爪部上的夹部位于接料座的上方。
2.如权利要求1所述的一种用于夹放金刚石的机械手，其特征在于：所述机架的顶面固设有安装座，该安装座的侧面固设有支撑板，所述接料座设于支撑板的端部顶面。
3.如权利要求1所述的一种用于夹放金刚石的机械手，其特征在于：所述接料座的顶面设有进料槽和夹料切口，所述进料槽和夹料切口垂直设置，所述夹料切口的宽度大于夹部的宽度，所述感应器设于夹料切口的一侧。
4.如权利要求1所述的一种用于夹放金刚石的机械手，其特征在于：所述夹部包括连接部和夹件，该夹件固设于连接部的内侧面，所述夹件的内侧面设有“7”字切口。
5.如权利要求1所述的一种用于夹放金刚石的机械手，其特征在于：所述移动装置包括横向布置的伸缩气缸和竖向布置的升降气缸，所述安装架上设有安装板，所述伸缩气缸设于安装板的前侧面，该安装板的前侧面设有上下布置的两滑轨，该两滑轨上设有与其滑动连接的滑座，所述升降气缸设于滑座的前侧面，所述伸缩气缸的活塞杆与滑座的后侧面连接，所述升降气缸的活塞杆的底部设有连接板，所述气爪设于连接板的底部。
6.如权利要求1所述的一种用于夹放金刚石的机械手，其特征在于：所述气爪的左、右侧面分别设有左侧板、右侧板，所述左侧板的下部和右侧板的下部均设有条形槽，所述左侧板的条形槽和右侧板的条形槽供一螺栓穿过，该螺栓的两端分别穿过左侧板和右侧板且由螺母锁紧，所述两爪部上的夹部之间设有竖板，该竖板的顶部与螺栓的底部连接，该竖板的底部设有压件。
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