CN212946167U - 一种截齿焊接生产线的下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种截齿焊接生产线的下料机械手，包括通过支撑臂安装在旋转升降柱顶端的取料机构，所述取料机构包括一个受驱动能水平移动的U形的卡具，与所述U形的卡具所配合的受驱动能升降的定位压头，所述定位压头的底面上有定位凹槽，所述U形的卡具与悬挂杆连接，所述悬挂杆与水平移动机构连接，所述定位压头与垂直升降机构固定连接。本实用新型能实现将烧红的工件自出料端取出，并放到相应的容器中进行下一道工序，无须人工参与，自动化程度高，具有重要的现实意义。
Description
技术领域
本实用新型涉及截齿加工技术领域，特别是涉及一种截齿焊接生产线的下料机械手。
背景技术
截齿，作为开采掘进机器上的零件，安装在开采掘进器上，进行旋转，实现旋转掘进，进行工作。现有加工技术中，一般是截齿与刀头分别单独加工制作，制作完成后，将刀头安装在截齿加工定位装置上的刀头槽中，然后将它们通过高频感应加热装置，使刀头与刀头槽中的焊料熔化，将刀头与齿座焊接在一起，完成焊接，之后通过空冷或水冷后完成加工。
然而，在生产中在将加热变红的截齿放到水冷槽中淬火时，目前没有一种好用的下料取件装置方便使用。因此，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种截齿焊接生产线的下料机械手。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种截齿焊接生产线的下料机械手，包括通过支撑臂安装在旋转升降柱顶端的取料机构，所述取料机构包括一个受驱动能水平移动的U形的卡具，与所述U形的卡具所配合的受驱动能升降的定位压头，所述定位压头的底面上有定位凹槽，所述U形的卡具与悬挂杆连接，所述悬挂杆与水平移动机构连接，所述定位压头与垂直升降机构固定连接。
其中，所述水平移动机构包括一个直线导轨，与直线导轨配合的滑块，驱动滑动沿所述直线导轨移动的气缸，所述悬挂杆固定在所述滑块上。
其中，所述的垂直升降机构为升降气缸，所述升降气缸的驱动杆与所述定位压头固定。
本实用新型截齿焊接生产线的下料机械手，包括通过支撑臂安装在旋转升降柱顶端的取料机构，所述取料机构包括一个受驱动能水平移动的U形的卡具，与所述U形的卡具所配合的受驱动能升降的定位压头，所述定位压头的底面上有定位凹槽，所述U形的卡具与悬挂杆连接，所述悬挂杆与水平移动机构连接，所述定位压头与垂直升降机构固定连接，能实现将烧红的工件自出料端取出，并放到相应的容器中进行下一道工序，无须人工参与，自动化程度高，具有重要的现实意义。
附图说明
图1为本实用新型的截齿焊接生产线的下料机械手的侧视图；
图2为侧卡具的俯视图；
图3为上限位块的仰视图；
图4为下料机械手的放大图；
图5为所加工的截齿的主视图；
图6为截齿焊接生产线的下料机械手的使用状态图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-6所示，本实用新型的一种截齿焊接生产线的下料机械手18，包括通过支撑臂3安装在旋转升降柱6顶端的取料机构，所述取料机构包括一个受驱动能水平移动的U形的卡具8，与所述U形的卡具所配合的受驱动能升降的定位压头7，所述定位压头的底面上有与截齿的齿头22的形状配合的圆锥形的定位凹槽，参见图3所示，所述U形的卡具与悬挂杆9连接，所述悬挂杆与水平移动机构连接，所述定位压头与垂直升降机构2固定连接。
具体的，所述旋转升降柱的6的顶端通过一个连接柱5与支撑臂一端的连接套4通过径向的销钉固定在一起，所述支撑臂的另一端有安装座1，所述垂直升降机构安装在所述安装座1上，其驱动杆向下伸出与定位压头7固定。
其中，所述U形的卡具的后端有连接板16，其上有连接孔15，通过所述连接孔与悬挂杆焊接固定。U形的卡具用于卡在截齿的上部的凸出沿21的上方，再由定位压头7压在截齿的齿头22上，实现定位夹紧截齿，实现移动，将传送链板12上的由定位件13所定位处理的工件17由高频感应加热装置11的加热槽14的出料端(图6的右侧端)取走，旋转移动到下一个工序中，如淬火处理中。
其中，取件时，取料机构通过旋转升降柱旋转到出料端的上方，然后下移动到预定的位置，控制U形的卡具水平移动偍伸出，自轴向外侧向内移动，卡在工件的凸出沿21的下方，然后再控制定位压头7下移，压住工件，然后旋转升降杆升起，使工件与定位13脱离，之后顺时针旋转，将工件移出。
其中，所述水平移动机构包括一个直线导轨20，与直线导轨配合的滑块19，驱动滑动沿所述直线导轨移动的气缸10，所述悬挂杆9固定在所述滑块19上。这样，通过气缸的驱动，能控制所述U形的卡具相对位移移动，实现取料。
其中，所述的垂直升降机构为升降气缸，所述升降气缸的驱动杆11与所述定位压头固定。
本实用新型截齿焊接生产线的下料机械手，包括通过支撑臂安装在旋转升降柱顶端的取料机构，所述取料机构包括一个受驱动能水平移动的U形的卡具，与所述U形的卡具所配合的受驱动能升降的定位压头，所述定位压头的底面上有定位凹槽，所述U形的卡具与悬挂杆连接，所述悬挂杆与水平移动机构连接，所述定位压头与垂直升降机构固定连接，能实现将烧红的工件自出料端取出，并放到相应的容器中进行下一道工序，无须人工参与，自动化程度高，具有重要的现实意义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种截齿焊接生产线的下料机械手，其特征在于，包括通过支撑臂安装在旋转升降柱顶端的取料机构，所述取料机构包括一个受驱动能水平移动的U形的卡具，与所述U形的卡具所配合的受驱动能升降的定位压头，所述定位压头的底面上有定位凹槽，所述U形的卡具与悬挂杆连接，所述悬挂杆与水平移动机构连接，所述定位压头与垂直升降机构固定连接。
2.根据权利要求1所述截齿焊接生产线的下料机械手，其特征在于，所述水平移动机构包括一个直线导轨，与直线导轨配合的滑块，驱动滑动沿所述直线导轨移动的气缸，所述悬挂杆固定在所述滑块上。
3.根据权利要求1所述截齿焊接生产线的下料机械手，其特征在于，所述的垂直升降机构为升降气缸，所述升降气缸的驱动杆与所述定位压头固定。
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