CN212761728U - 精雕机用取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其是指一种精雕机用取料机构，包括机械手、取料板、用于驱动取料板升降移动且与机械手固定连接的驱动组件、装设于取料板的滑套、与滑套滑动连接的滑动轴、装设于滑动轴一端且位于滑套上方的限位座、装设于滑动轴另一端的吸嘴、当取料板受压时用于驱动其复位的弹性件、套设于滑动轴的弹性件及装设于取料板底部的竖杆，取料板的顶部装设有限位轴，限位座开设有与限位轴滑动连接的开口。本实用新型中的取料机构，实现了自动化取料操作，提高了加工效率，保证了工件的移位精确性；取料机构的设计，以避免工件在取料中造成损坏、歪斜等现象发生，同时对工件的吸附力强，以避免工件在移位过程中脱落。

Description

精雕机用取料机构

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其是指一种精雕机用取料机构。

背景技术

精雕机它是数控机床的一种金属精雕机，可对金属或非金属板材、管材进行非接触切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金、环氧、A3钢、金刚石等材料的激光切割加工。该设备运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单维护方便。

现有技术中的精雕机通常都是工作人员手动进行上下料，因此上下料时间较长，人工成本高，劳动强度大；随着时代的发展，出现了一种采用抽气吸附工件的取料机构，但现有的取料机构的吸嘴下移过程中与工件是硬性接触，并未设置相应的缓冲结构减少吸嘴与工件接触时产生的作用力，容易对工件造成磨损，同时现有的取料机构的吸嘴一般布置在取料板的两侧，因此在工件吸附后，工件中部缺少支撑力，容易导致工件弯曲。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种精雕机用取料机构，通过滑动轴、滑套与弹性件的配合使用形成缓冲结构，以避免取料机构在吸附过程中对工件造成磨损，同时在取料板的中部装设竖杆，为工件的中部提供支撑力，以避免因各吸嘴吸力不一致而导致工件受损、歪斜的现象发生。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：精雕机用取料机构，包括机械手、取料板、用于驱动取料板升降移动且与机械手固定连接的驱动组件、装设于取料板的滑套、与滑套滑动连接的滑动轴、装设于滑动轴一端且位于滑套上方的限位座、装设于滑动轴另一端的吸嘴、当取料板受压时用于驱动其复位的弹性件、套设于滑动轴的弹性件以及装设于取料板底部的竖杆，所述取料板的顶部装设有限位轴，所述限位座开设有与限位轴滑动连接的开口。

优选的，所述限位座的顶部设有气嘴，所述限位座与滑动轴均开设有用于连通气嘴与吸嘴的气流通道。

优选的，所述限位座与滑动轴一体成型。

优选的，所述弹性件为弹簧，该弹簧的两端分别与滑套的底部以及吸嘴抵接。

优选的，所述驱动组件为与机械手固定连接的气缸，该气缸的活塞杆与取料板固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种精雕机用取料机构，本实用新型中的取料机构，实现了自动化取料操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了加工效率，也有效保证了工件的移位精确性。

取料机构在取料的过程中，先通过机械手驱动取料板移动至设定的取料工位上，再通过驱动组件驱动取料板在Z方向位置进行调整，使吸嘴逐渐与工件进行接触，在此过程中吸嘴会对工件产生下压的力，此时通过滑动轴、滑套以及弹性件组成的缓冲结构，以避免吸嘴直接挤压工件而造成磨损，也使吸嘴能够尽可能的与工件表面贴合，保证吸嘴对工件的吸附稳固性，而当竖杆与工件的表面接触时，此时吸嘴恰好与工件的表面完全接触，保证吸嘴对工件的吸附强度，同时当吸嘴吸附工件后，竖杆能为工件的中部提供支撑力，以避免因各吸嘴吸力不一致而导致工件受损、歪斜的现象发生，竖杆也对取料板受压时的上移行程进行限位，此外通过开口与限位轴的配合使用，用于防止滑动轴因旋转而导致限位座发生旋转的现象发生，以确保滑动轴在限位轴的方向竖直运动。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中D部分的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型隐藏机械手的结构示意图。

图4为图3中E-E的截面结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，精雕机用取料机构，包括机械手1、取料板2、用于驱动取料板2升降移动且与机械手1固定连接的驱动组件3、装设于取料板2的滑套4、与滑套4滑动连接的滑动轴5、装设于滑动轴5一端且位于滑套4上方的限位座6、装设于滑动轴5另一端的吸嘴7、当取料板2受压时用于驱动其复位的弹性件8、套设于滑动轴5的弹性件8以及装设于取料板2底部的竖杆9，所述取料板2的顶部装设有限位轴A0，所述限位座6开设有与限位轴A0滑动连接的开口A1。

优选的，所述机械手1为市面常见的三轴机械手1；

本实用新型中的取料机构，实现了自动化取料操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了加工效率，也有效保证了工件的移位精确性。

取料机构在取料的过程中，先通过机械手1驱动取料板2移动至设定的取料工位上，再通过驱动组件3驱动取料板2在Z方向位置进行调整，使吸嘴7逐渐与工件进行接触，在此过程中吸嘴7会对工件产生下压的力，此时通过滑动轴5、滑套4以及弹性件8组成的缓冲结构，以避免吸嘴7直接挤压工件而造成磨损，也使吸嘴7能够尽可能的与工件表面贴合，保证吸嘴7对工件的吸附稳固性，而当竖杆9与工件的表面接触时，此时吸嘴7恰好与工件的表面完全接触，保证吸嘴7对工件的吸附强度，同时当吸嘴7吸附工件后，竖杆9能为工件的中部提供支撑力，以避免因各吸嘴7吸力不一致而导致工件受损、歪斜的现象发生，竖杆也9对取料板2受压时的上移行程进行限位，此外通过开口A1与限位轴A0的配合使用，用于防止滑动轴5因旋转而导致限位座6发生旋转的现象发生，以确保滑动轴5在限位轴A0的方向竖直运动。

本实施例中，所述限位座6的顶部设有气嘴B0，所述限位座6与滑动轴5均开设有用于连通气嘴B0与吸嘴7的气流通道C0。在实际应用中，气嘴B0通过气管与抽气机构连接，通过气管抽气实现吸嘴7的吸附工件。

本实施例中，所述限位座6与滑动轴5一体成型。一体成型的限位座6与滑动轴5结构稳定性更强，且在加工生产限位座6与滑动轴5时，加工起来更为便捷，也有效减少材料用料，降低生产成本。

本实施例中，所述弹性件8为弹簧，该弹簧的两端分别与滑套4的底部以及吸嘴7抵接。当吸嘴7与工件接触时，通过滑套4与滑动轴5的设置，使取料板2向上移动挤压弹簧，以避免吸嘴7与工件之间硬性挤压接触而造成吸嘴7和/或工件损坏。

本实施例中，所述驱动组件3为与机械手1固定连接的气缸，该气缸的活塞杆与取料板2固定连接。在实际应用中，气缸安装至机械手1上，该机械手1采用市面上常见的三轴机械手1，这样可实现取料机构多方位上的移动，适用性广。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.精雕机用取料机构，包括机械手(1)、取料板(2)、用于驱动取料板(2)升降移动且与机械手(1)固定连接的驱动组件(3)、装设于取料板(2)的滑套(4)、与滑套(4)滑动连接的滑动轴(5)、装设于滑动轴(5)一端且位于滑套(4)上方的限位座(6)、装设于滑动轴(5)另一端的吸嘴(7)、当取料板(2)受压时用于驱动其复位的弹性件(8)、套设于滑动轴(5)的弹性件(8)以及装设于取料板(2)底部的竖杆(9)，所述取料板(2)的顶部装设有限位轴(A0)，所述限位座(6)开设有与限位轴(A0)滑动连接的开口(A1)。

2.根据权利要求1所述的精雕机用取料机构，其特征在于：所述限位座(6)的顶部设有气嘴(B0)，所述限位座(6)与滑动轴(5)均开设有用于连通气嘴(B0)与吸嘴(7)的气流通道(C0)。

3.根据权利要求2所述的精雕机用取料机构，其特征在于：所述限位座(6)与滑动轴(5)一体成型。

4.根据权利要求1所述的精雕机用取料机构，其特征在于：所述弹性件(8)为弹簧，该弹簧的两端分别与滑套(4)的底部以及吸嘴(7)抵接。

5.根据权利要求1所述的精雕机用取料机构，其特征在于：所述驱动组件(3)为与机械手(1)固定连接的气缸，该气缸的活塞杆与取料板(2)固定连接。

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