CN209758500U - 多工件自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种多工件自动上下料机构，包括搬运机构及装设于搬运机构的取料装置，取料装置包括盖板、取料板、设于盖板与取料板之间的安装基板、装设于安装基板的至少一组磁体组、驱动磁体组升降的升降驱动装置、设于盖板与取料板之间的导柱及套设于导柱的弹性件，导柱的一端与盖板活动连接，导柱的另一端与取料板固定连接。采用弹性件减少工件在取料过程中所受到的压力，以避免在取料过程中对工件造成磨损，同时磁体组隔着取料板对工件进行磁吸取料，避免了磁体组与工件的直接接触，也对取料板及磁体组起到保护作用。

Description

多工件自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种多工件自动上下料机构。

背景技术

在扬声器的生产过程中，由于扬声器其复杂的形状结构以及其带有磁体的特性，所以一般采用磁吸式的取件方式进行扬声器的上下料，但目前的磁体采用固定连接的方式，缺少弹性变形，取料装置在取料过程中，会与扬声器按压形成接触，并通过磁体对扬声器进行磁吸，但按压过程中容易对扬声器的表面造成磨损，影响成品质量，同时目前磁体的位置一般裸露在外面，在长久的使用过程中也容易造成磨损，影响使用寿命。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多工件自动上下料机构，采用弹性件在取料装置取料过程中形成缓冲作用，避免对工件按压造成磨损。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：多工件自动上下料机构，包括用于搬运工件的搬运机构，还包括装设于搬运机构的取料装置，该取料装置包括盖板、取料板、设于盖板与取料板之间的安装基板、装设于安装基板的至少一组磁体组、驱动磁体组升降移动的升降驱动装置、设于盖板与取料板之间的导柱以及套设于导柱的弹性件，所述导柱的一端与盖板活动连接，导柱的另一端与取料板固定连接。

优选的，所述升降驱动装置为气缸，该气缸固定安装于所述安装基板，且气缸的活塞杆与取料板固定连接。

优选的，所述盖板固定安装有套筒，所述导柱的一端活动于所述套筒。

优选的，所述导柱的一端设有限位部，该限位部位于所述盖板的顶部。

优选的，所述取料板装设有用于固定导柱另一端的安装座。

优选的，所述安装座开设有缺口以及用于调节缺口松紧的锁紧部。

优选的，所述磁体组包括至少两个环绕阵列布置于安装基板的磁体。

优选的，所述取料板开设有与磁体组对应的凹槽。

优选的，所述搬运机构包括底座、设于底座的第一旋转臂、设于第一旋转臂的连接臂、设于连接臂的摆动臂、设于摆动臂的第二旋转臂以及与第二旋转臂铰接的固定臂，所述连接臂的两端分别与第一旋转臂以及摆动臂铰接，所述安装基板装设于所述固定臂。

优选的，还包括用于输送料件的送料机构，该送料机构包括输送线以及设于输送线出料端的卡料组件，该卡料组件包括固定安装于输送线的固定支架、开设于固定支架的至少两个固定槽、与固定槽配合使用的固定块以及用于驱动固定块来回移动的第二驱动装置。

优选的，所述卡料组件的进料端设有导向板，该导向板装设于固定支架。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种多工件自动上下料机构，采用弹性件减少工件在取料过程中所受到的压力，以避免在取料过程中对工件造成磨损，确保了工件的完整性，同时磁体组隔着取料板对工件进行磁吸取料，避免了磁体组与工件的直接接触，进一步避免在取料过程中对工件造成磨损，同时也对磁体组起到保护作用，延长磁体组的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型多工件自动上下料机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型多工件自动上下料机构中搬运机构与取料装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型多工件自动上下料机构中取料装置的立体结构分解示意图。

图4为本实用新型多工件自动上下料机构中送料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，多工件自动上下料机构，包括用于搬运工件的搬运机构1，还包括装设于搬运机构1的取料装置2，该取料装置2包括盖板20、取料板21、设于盖板20与取料板21之间的安装基板22、装设于安装基板22的至少一组磁体组23、驱动磁体组23升降移动的升降驱动装置24、设于盖板20与取料板21之间的导柱25以及套设于导柱25的弹性件26，所述导柱25的一端与盖板20活动连接，导柱25的另一端与取料板21固定连接。

优选的，所述弹性件26为弹簧；优选的，所述取料板21由不锈钢材质制成，取料板21既对磁体组23起到保护的作用，且不锈钢材质制成的取料板21清除表面杂质时更加的便捷；优选的，所述磁体组23的数目为三组，该三组磁体组23阵列布置于所述取料板21，这样取料装置2可同时磁吸吸附三个工件，大大提高了生产效率。

初始状态下，磁体组23取料板21的内表面无接触，在实际应用中，搬运机构1将取料装置2移动至取料工位，并使取料板21外表面与工件接触，此过程中通过弹性件26减缓取料板21在下移过程中工件所受到的压力，从而避免工件在此过程中受到磨损，当取料板21与工件接触完成后，升降驱动装置24启动驱动磁体组23进行下移并与取料板21的内表面接触，磁体组23会隔着取料板21对工件进行吸附，避免与工件直接进行接触，从而进一步的避免工件在取料过程中造成磨损，磁吸取料完成后，搬运机构1将取料装置2移动至卸料工位，此时升降驱动装置24启动驱动磁体组23进行上移，完成磁体组23对工件分离，同时也对工件进行了卸料。

采用弹性件26减少工件在取料过程中所受到的压力，以避免在取料过程中对工件造成磨损，确保了工件的完整性，同时磁体组23隔着取料板21对工件进行磁吸取料，避免了磁体组23与工件的直接接触，进一步避免在取料过程中对工件造成磨损，同时也对磁体组23起到保护作用，延长磁体组23的使用寿命。

本实施例中，所述升降驱动装置24为气缸，该气缸固定安装于所述安装基板22，且气缸的活塞杆与取料板21固定连接。初始状态时，气缸启动通过活塞杆的伸长使安装基板22与取料板21之间设置有间隔，此时磁体组23与取料板21的内表面无接触，而当取料板21的外表面与工件形成接触时，气缸驱动活塞杆进行回缩使磁体组23与取料板21内表面形成接触，并隔着取料板21对工件进行吸附，从而完成对工件的取料；卸料时，通过气缸驱动活塞杆伸长，断开磁体组23与工件的磁吸吸附，从而完成对工件的卸料；气缸的价格便宜，且采购便捷，有效节约采购成本。

本实施例中，所述盖板20固定安装有套筒27，所述导柱25的一端活动于所述套筒27。这样的设计，以确保导柱25升降活动位置的精确性，避免导柱25在升降过程中易位偏移，从而确保了取料板21升降移动的精确性。

本实施例中，所述导柱25的一端设有限位部2C，该限位部2C位于所述盖板20的顶部。限位部2C用于限制导柱25的移动行程，实用性强。

本实施例中，所述取料板21装设有用于固定导柱25另一端的安装座28。通过安装座28将导柱25牢固的固定在取料板21，避免在使用过程中导柱25发生易位，稳固性强。

本实施例中，所述安装座28开设有缺口29以及用于调节缺口29松紧的锁紧部2A。优选的，所述锁紧部2A为锁紧孔；在实际应用中，通过锁紧孔与螺钉的配合使用调节调节缺口29的松紧，这样可根据生产需求自由的改变导柱25的位置，适用性广。

本实施例中，所述磁体组23包括至少两个环绕阵列布置于安装基板22的磁体。优选的，所述磁体组23包括四个环绕阵列布置于取料板21的磁体，每一组的磁体组23中的四个磁体四角布置；这样在实际应用中，使工件四个方向上所受到的磁吸吸附力均衡，以提高工件吸附的牢固度，同时也确保了工件移位的精确性。

本实施例中，所述取料板21开设有与磁体组23对应的凹槽2B。当磁体组23与取料件的内表面接触对工件进行吸附时，凹槽2B用于减少工件与磁体组23之间的隔离厚度，从而有效提高磁体组23与工件之间吸附力度，吸附稳固性强。

本实施例中，所述搬运机构1包括底座10、设于底座10的第一旋转臂11、设于第一旋转臂11的连接臂12、设于连接臂12的摆动臂13、设于摆动臂13的第二旋转臂14以及与第二旋转臂14铰接的固定臂15，所述连接臂12的两端分别与第一旋转臂11以及摆动臂13铰接，所述安装基板22装设于所述固定臂15。搬运机构1中各机械臂的设计，可实现取料装置2在各方向上的移动，以满足不同的生产需求，适用性广。

本实施例中，还包括用于输送料件的送料机构3，该送料机构3包括输送线30以及设于输送线30出料端的卡料组件，该卡料组件包括固定安装于输送线30的固定支架31、开设于固定支架31的至少两个固定槽32、与固定槽32配合使用的固定块33以及用于驱动固定块33来回移动的第二驱动装置34。优选的，固定块33为卡块，固定槽32为卡槽，且固定支架31开设有三个固定槽32，每一个固定槽32均有设有与其配合使用的固定块33；在实际应用中，工件从输送线30中流进至卡料组件，当检测元件检测到工件流入上料工位时，第二驱动装置34会驱动固定块33将工件推向固定槽32卡紧，此时第二驱动装置34伸出的推杆起到阻挡的作用，避免后续的工件继续流入上料工位，而当三个固定槽32均设有工件，搬运机构1会驱动取料装置2进行取料将工件移至下一个工位；至少两个固定槽32的设计，可同时对多个工件进行卡紧，以便于搬运机构1对其进行移位，大大提高了加工效率。

本实施例中，所述卡料组件的进料端设有导向板35，该导向板35装设于固定支架31。导向板35用于将输送线303的工件导向流入上料工位，以确保工件输送的精确性，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.多工件自动上下料机构，包括用于搬运工件的搬运机构（1），其特征在于：还包括装设于搬运机构（1）的取料装置（2），该取料装置（2）包括盖板（20）、取料板（21）、设于盖板（20）与取料板（21）之间的安装基板（22）、装设于安装基板（22）的至少一组磁体组（23）、驱动磁体组（23）升降移动的升降驱动装置（24）、设于盖板（20）与取料板（21）之间的导柱（25）以及套设于导柱（25）的弹性件（26），所述导柱（25）的一端与盖板（20）活动连接，导柱（25）的另一端与取料板（21）固定连接。

2.根据权利要求1所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述升降驱动装置（24）为气缸，该气缸固定安装于所述安装基板（22），且气缸的活塞杆与取料板（21）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述盖板（20）固定安装有套筒（27），所述导柱（25）的一端活动于所述套筒（27）。

4.根据权利要求1或2所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述取料板（21）装设有用于固定导柱（25）另一端的安装座（28）。

5.根据权利要求4所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述安装座（28）开设有缺口（29）以及用于调节缺口（29）松紧的锁紧部（2A）。

6.根据权利要求1或2所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述磁体组（23）包括至少两个环绕阵列布置于安装基板（22）的磁体。

7.根据权利要求1或2所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述取料板（21）开设有与磁体组（23）对应的凹槽（2B）。

8.根据权利要求1或2所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述搬运机构（1）包括底座（10）、设于底座（10）的第一旋转臂（11）、设于第一旋转臂（11）的连接臂（12）、设于连接臂（12）的摆动臂（13）、设于摆动臂（13）的第二旋转臂（14）以及与第二旋转臂（14）铰接的固定臂（15），所述连接臂（12）的两端分别与第一旋转臂（11）以及摆动臂（13）铰接，所述安装基板（22）装设于所述固定臂（15）。

9.根据权利要求1或2所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：还包括用于输送料件的送料机构（3），该送料机构（3）包括输送线（30）以及设于输送线（30）出料端的卡料组件，该卡料组件包括固定安装于输送线（30）的固定支架（31）、开设于固定支架（31）的至少两个固定槽（32）、与固定槽（32）配合使用的固定块（33）以及用于驱动固定块（33）来回移动的第二驱动装置（34）。

10.根据权利要求9所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述卡料组件的进料端设有导向板（35），该导向板（35）装设于固定支架（31）。