CN217497851U - 输送装置及生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种输送装置及生产系统，包括传送组件、承托组件和顶升组件，传送组件沿第一方向传送预定数量的载具，传送组件包括传送平面，承托组件包括承托平面，承托组件与顶升组件连接；当承托组件处于传送状态，承托组件设置于传送组件，使承托平面不高于传送平面；当承托组件处于抓取状态，预定数量的载具中的至少一者被传送于承托平面，顶升组件驱动承托组件，使承托组件与传送组件之间形成预定缝隙，预定缝隙被设置为，允许至少一者的位于下游侧的载具沿第一方向通过预定缝隙。根据本申请的输送装置及生产系统，保证了抓取的精准性的同时，使得至少一者的下游侧的载具的传送节奏不变，有效提高生产效率。

Description

输送装置及生产系统

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种输送装置及生产系统。

背景技术

目前，在自动化生产线生产过程中，时常需要执行在输送线体上抓取物品(例如载具)的动作。通常为了保证抓取物品的精准性，时常需要在线体上设置拦截装置，将流经待抓取位置的物品以及流经待抓取位置下游的物品经由拦截装置拦截，直至等待抓取动作执行完成后，流经待抓取位置下游的物品才会被放行，这使得运输线体的传送节奏被抓取动作打乱，使得自动化生产线的效率降下。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种输送装置及生产系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的运输线体的传送节奏被执行抓取动作打乱，使得自动化生产线的效率降下的技术问题。

根据本申请的第一方面提供一种输送装置，用于传送载具，包括传送组件、承托组件以及顶升组件，所述传送组件沿第一方向传送预定数量的所述载具，所述传送组件包括传送平面，所述载具设置于所述传送平面，所述承托组件包括承托平面，用于承托所述载具，所述承托组件与所述顶升组件连接；

当所述承托组件处于传送状态时，所述承托组件设置于所述传送组件，使得所述承托平面不高于所述传送平面；

当所述承托组件处于抓取状态时，所述预定数量的所述载具中的至少一者被传送于所述承托平面，所述顶升组件驱动所述承托组件，使得所述承托组件与所述传送组件之间形成预定缝隙，所述预定缝隙被设置为，允许所述至少一者的位于下游侧的所述载具沿所述第一方向通过所述预定缝隙。

优选地，所述传送组件包括安置部和传送部，所述安置部沿所述第一方向延伸，所述传送部设置于所述安置部的一侧；

所述承托组件包括沿第二方向贯穿所述承托组件的镂空部，所述第二方向与所述第一方向垂直，当所述承托组件处于传送状态时，所述传送部的至少部分经由所述镂空部暴露。

优选地，所述顶升组件设置于所述安置部的背离所述传送部所在的一侧，所述顶升组件沿所述第二方向驱动所述承托组件靠近和远离所述传送组件。

优选地，所述镂空部还包括连接部分，所述连接部分的数量为N 个，所述镂空部沿第一方向延伸，N个所述连接部分沿所述第一方向间隔设置于所述镂空部，使得镂空部被N个所述连接部分划分成 (N-1)个镂空部分。

优选地，所述安置部包括凹陷部分，所述凹陷部分的数量与所述连接部分相等，当所述承托组件处于传送状态时，所述连接部分与所述凹陷部分对应设置，使得所述承托平面与所述传送平面平齐。

优选地，所述传送部包括传送轮、避让轮以及皮带，所述避让轮设置于所述传送轮的在所述第二方向上的一侧，所述传送轮的背离所述避让轮的一端的边缘位于所述传送平面；

所述避让轮设置于所述凹陷部分的在所述第二方向上的背离所述连接部分的一侧，所述皮带绕设于所述传送轮的位于所述传送平面的一端，当所述皮带绕至所述凹陷部分的位置时，所述皮带沿着所述避让轮的背离所述传送轮的一侧绕过，以避让所述凹陷部分。

优选地，所述输送装置包括两个所述传送组件，两个所述传送组件沿第三方向相对设置，所述第三方向分别与所述第一方向与所述第二方向垂直，两个所述传送组件的所分别包括的所述传送部彼此面对设置；

所述承托组件包括两个所述镂空部，两个所述镂空部分别与两个所述传送组件对应设置。

优选地，回流组件，包括回流平面，用于回流所述载具，所述回流组件与所述传送组件两者沿所述第二方向间隔设置，所述回流组件沿与所述第一方向相反的方向在所述回流平面传送所述载具；

切换组件，包括彼此连接的承接部和传动部，所述承接部被设置为沿着所述传动部滑动，使得所述承接部在所述传送平面和所述回流平面之间运动。

根据本申请的第二方面提供一种生产系统，包括上述任一技术方案所述的输送装置，因而，具有该输送装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

优选地，还包括抓取组件，所述抓取组件包括抓取部和轨道部，所述轨道部沿所述第一方向延伸，所述抓取部与所述轨道部滑动连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的输送装置，当需要对载具执行抓取动作时，待抓取的所述至少一者在顶升组件的驱动下经由承托组件托起，使得待抓取的载具离开传送组件，保证了抓取的精准性的同时，至少一者的下游侧的所述载具能够沿所述第一方向通过所述预定缝隙，使得至少一者的下游侧的载具的传送节奏不变，有效提高了生产效率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的输送装置的轴测结构示意图；

图2为图1提供的输送装置在A处的放大结构示意图；

图3为本申请实施例提供的输送装置的又一轴测结构示意图；

图4为图3提供的输送装置在B处的放大结构示意图；

图5为图3提供的输送装置在C处的放大结构示意图；

图6为本申请实施例提供的切换组件的轴测结构示意图；

图7为本申请实施例提供的生产系统的局部结构示意图。

附图标记：

100-传送组件；110-安置部；111-凹陷部分；112-截止部；121- 传送轮；122-避让轮；123-皮带；200-承托组件；210-镂空部；220- 连接部分；230-侧夹；300-顶升组件；400-载具；500-切换组件；510- 传动部；520-承接部；521-拦截部分；600-抓取组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图7描述根据本申请一些实施例所述的输送装置及生产系统。

参见图1至图7所示，本申请第一方面的实施例提供了一种输送装置，用于传送载具400，包括传送组件100、承托组件200以及顶升组件300，传送预定数量的载具400，传送组件100包括传送平面，载具400设置于所述传送平面，所述承托组件200包括承托平面，用于承托所述载具400，所述承托组件200与所述顶升组件300连接；当所述承托组件200处于传送状态时，所述承托组件200设置于所述传送组件100，使得所述承托平面不高于所述传送平面；当所述承托组件200处于抓取状态时，所述预定数量的所述载具400中的至少一者被传送于所述承托平面，所述顶升组件300驱动所述承托组件200，使得所述承托组件200与所述传送组件100之间形成预定缝隙，所述预定缝隙被设置为，允许所述至少一者的位于下游侧的所述载具400 沿所述第一方向通过所述预定缝隙，如此，当需要对载具400执行抓取动作时，待抓取的所述至少一者在顶升组件300的驱动下经由承托组件200托起，使得待抓取的载具400离开传送组件100，保证了抓取的精准性的同时，至少一者的下游侧的所述载具400能够沿所述第一方向通过所述预定缝隙，使得至少一者的下游侧的载具400的传送节奏不变，有效提高了生产效率。

参见图1至图7，图中F1示出的方向可以为第一方向的一种示例，图中F2示出的方向可以为第二方向的一种示例，图中F3示出的方向可以为第三方向的一种示例。优选地，第一方向、第二方向以及第三方向三者中的任意两者垂直，其中，第二方向F3可以是重力方向。

可选地，当所述承托组件200处于抓取状态时，所述预定数量的所述载具400中的一者被传送于所述承托平面，以提高承托组件托举载具400的精准性。

优选地，如图1至5所示，所述传送组件100可以包括安置部 110，该安置部110可以沿第一方向延伸，以用于安置下述传送部。

参见图5，为了示出凹陷部分111的结构，将承托组件200做了隐藏处理。优选地，所述安置部110可以包括凹陷部分111，当所述承托组件200处于传送状态时，承托组件200可以设置于凹陷部分 111，如此以保证承托组件200处于传送状态时，所述承托平面能够与所述传送平面平齐，以使得被传送组件100传送的载具400能够滑上承托平面。

优选地，如图2和图5所示，所述传送组件100可以包括截止部 112，该截止部可以设置于上述承托组件200的位于传送下游的一侧。截止部112被设置为能够沿第二方向伸出或缩回。当截止部112伸出时，截止部的高度超过承托平台的高度，以使得由传送组件100传送至承托平台的载具400被截止部112拦截，以使得载具400能够停留在承托平台；当截止部112缩回时，截止部的高度低于承托平台的高度，此时载具400能够顺利通过承托组件200所在的位置。可选地，截止部可以是气缸、电动伸缩杆等。

可选地，承托组件200还可以包括感应部，该感应部设置于承托平台的靠近传送下游的一端，该感应部可以与上述截止部112通信连接，当感应部感应到载具400传送至承托平台的预定位置时，感应部可以发送拦截信号至截止部112，使得截止部112伸长。可选地，感应部可以是光电感应开关或者接近开关。

优选地，如图1至5所示，所述传送组件100可以包括传送部，该传送部设置于上述安置部110的在第三方向上的一侧。

优选地，如图4和图5所示，该传送部可以包括传送轮121和皮带123，传送轮121的上侧的边缘位于上述传送平面，所述皮带绕设于所述传送轮121的位于所述传送平面的一端，如此以使得皮带123 能够在传送平面与上述载具400接触，以实现输送装置能够在传送平面传送载具400。

优选地，上述承托组件200可以呈方盘状，以增大与传送组件 100的接触面积，以增大承托组件200的设置稳定性。该方盘状的承托组件200的上表面可以形成为上述承托平面。

可选地，如图2和图4所示，该承托组件200可以包括侧夹230，该侧夹230固定设置于承托平面的上方，该侧夹230的下缘与承托平面形成有预定距离。当承托组件200处于抓取状态时，承托组件200 被下述顶升组件300抬起，使得预定距离缩短至与载具400的厚度相等，使得承托组件200与侧夹230两者将载具400夹紧，实现对载具 400的固定，以防止在执行后续抓取动作时载具400发生滑动。

进一步地，如图2和图4所示，所述承托组件200可以包括沿第二方向贯穿所述承托组件200的镂空部210，当所述承托组件200处于传送状态时，所述传送部的至少部分经由所述镂空部210暴露，如此，使得载具400与被镂空部210暴露的部分传送部接触，载具400 便能够依靠该部分传送部的传送作用，一方面可以使得全部载具400 均被传送至承托组件200上，以防止载具400无法完全传送至承托组件200的现象发生；另一方面，保证了承载组件处于运输状态下，载具400经过承载组件时能够顺利通过承载组件，保证了运输装置的运送连贯性。

优选地，如图2和图4所示，所述镂空部210可以沿第一方向延伸，以增大被该镂空部210暴露的传送部的面积。

优选地，如图2和图4所示，上述镂空部210可以沿第一方向贯穿所述承托组件200。镂空部210还可以包括连接部分220，如此，该连接部分220可以沿第三方向延伸，以用于将承托组件200的位于镂空部210的在第三方向上的两个部分连接。

优选地，所述连接部分220的数量可以为N个(其中，N为大于1的正整数)，N个所述连接部分220沿所述第一方向间隔设置于所述镂空部210，使得镂空部210被N个所述连接部分220划分成 (N-1)个镂空部分。参见图2和图4示出了N＝3的示例，即连接部分220的数量为3个，镂空部分的数量为2个。然而不限于此，N可以依据承托组件200的在第一方向上的长的进行适应性调整，例如N 还可以等于2个、4个、5个、6个或者更多个。

优选地，如图4所示，上述凹陷部分111的形状可以与该连接部分220的形状相适应，承托组件200可以经过连接部分220设置于上述凹陷部分111。相应地，凹陷部分111的数量与上述连接部分220 的数量相等。

对应地，如图5所示，传送部还可以包括避让轮122，避让轮122 设置于上述传送轮121的下侧，且避让轮122设置于上述凹陷部分 111的在所述第二方向上的背离所述连接部分220的一侧，如此，当上述皮带123绕至所述凹陷部分111的位置时，所述皮带123沿着该避让轮122的背离所述传送轮121的一侧绕过，以避让所述凹陷部分 111，保证传送部传送连续性的同时，有效避免了传送部与承托组件 200发生干涉。

在实施例中，如图1至图7所示，所述输送装置可以包括两个上述传送组件100，两个传送组件100沿第三方向相对设置。具体地，两个传送组件100的所分别包括的传送部彼此面对设置，如此，载具 400的在第三方向的两端可以分别搭设于两个传送组件100的传送部，以提高传送的稳定性。

相应地，如图2和图4所示，上述承托组件200可以包括两个所述镂空部210，两个镂空部210分别与两个传送组件100对应设置，如此保证了载具400在第三方向上的两端的传送一致性。

在实施例中，如图1至图7所示，顶升组件300设置于上述安置部110的背离传送部所在的一侧，如此，顶升组件300能够自上述两个传送组件100的外侧驱动上述承托组件200，有效防止了承托组件 200处于抓取状态时，顶升组件300与位于承托组件200下游的载具 400发生干涉，防止顶升组件300阻挡下游的载具400的现象发生。

优选地，该顶升组件300沿第二方向驱动所述承托组件200靠近和远离所述传送组件100，以实现承托组件200在传送状态和抓取状态之间切换。

优选地，如图2所示，顶升组件300可以包括彼此连接的驱动部和托举部，驱动部能够驱动托举部沿第二方向运动。托举部设置于上述承托组件200下部，当驱动部驱动托举部上升时，承托组件200 被托举部抬起，以实现载具400离开传送组件100(即此时为承托组件200处于抓取状态)。

优选地，如图2所示，上述驱动部的数量可以等于托举部的数量，顶升组件300可以包括两个托举部，两个托举部在第三方向上相对设置，如此，有效增加了顶升组件300对承托组件200托举的稳定性。

可选地，驱动部可以是气缸、直线电机等。

此外，所述输送组件还可以包括回流组件，未示出，该回流组件与上述传送组件100两者沿所述第二方向间隔设置，该回流组件沿与上述第一方向相反的方向传送所述载具400，以实现将输送组件输送的载具400回流至初始位置，实现下述生产系统的载具400的循环使用。该回流组件可以包括回流平面，上述载具400设置于该回流平面。

优选地，该回流组件可以是沿第一方向延伸传送带或者传送线体。上述回流平面可以理解为，传送带或者传送线体的与载具400 接触的上表面。

优选地，该回流组件可以设置于上述传送组件100的正下方，如此，节省空间的同时，防止回流组件与上述承托组件200和下述抓取组件600发生干涉。

优选地，如图6所示，所述输送装置可以包括切换组件500，用于将载具400在上述传送组件100于回流组件之间移动。

优选地，如图6所示，切换组件500可以包括彼此连接的承接部 520和传动部510，该承接部520被设置为沿着所述传动部510滑动，使得所述承接部520在所述传送平面和所述回流平面之间运动。该切换组件500可以设置于上述传送组件100的传送初始端和/或末端，当载具400即将流至该传送末端时，承接部520与上述传送平面对齐，使得载具400被传送至该承接部520。此时传动部510驱动承接部520 运动至与回流平面对齐，载具400被回流组件传送回初始端；类似地，当载具400被即将流至初始端时，承接部520与上述回流平面对齐，使得载具400被传送至该承接部520。此时传动部510驱动承接部520 运动至与传送平面对齐，载具400被送至传送组件100，实现了载具的循环。

优选地，如图6所述，所述承接部520可以包括沿第一方向延伸的传送部分，该传送部分可以是传送带或者线体，如此，为载具400 流入和流出承载部提供动力。

可选地，如图6所述，所述承接部520还可以包括拦截部分521，该拦截部分521可以设置于承接部520的背离所述传动部510的一端，该拦截部分521可以被设置为沿第二方向伸长和缩短。上述承接部520可以包括承接表面，上述载具400设置于该承接表面。当拦截部分521处于伸长状态时，拦截部分521自承接表面的下部伸出，拦截部分521的伸出的部分能够将位于上述承接部520的载具400遮挡，以防止载具400自承接部520滑出；当拦截部分521处于缩短状态时，拦截部分521的全部位于承接表面的下方，载具400能够跨过拦截部分521沿第一方向滑入或者滑出承接部520。

可选地，拦截部分521可以是直线电机、气缸、电动伸缩杆等。

优选地，上述传动部510的传动方向可以是第二方向，该传动部 510可以是直线电机、气缸等。

本申请第二方面的实施例还提供一种生产系统，包括上述任一实施例所述的输送装置，因而，具有该输送装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

优选地，如图7所示，所述生产系统还可以包括抓取组件600，该抓取组件600可以包括抓取部和轨道部，所述轨道部沿第一方向延伸，使得轨道部与上述滑动组件平行且相对设置。所述抓取部与轨道部滑动连接，以实现抓取部沿着轨道部滑动，实现抓取组件600能够抓取位于上述传送组件100的在第一方向上的各个位置的载具400。

优选地，上述抓取部可以是机械手。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种输送装置，用于传送载具，其特征在于，包括传送组件、承托组件以及顶升组件，所述传送组件沿第一方向传送预定数量的所述载具，所述传送组件包括传送平面，所述载具设置于所述传送平面，所述承托组件包括承托平面，用于承托所述载具，所述承托组件与所述顶升组件连接；

当所述承托组件处于传送状态时，所述承托组件设置于所述传送组件，使得所述承托平面不高于所述传送平面；

当所述承托组件处于抓取状态时，所述预定数量的所述载具中的至少一者被传送于所述承托平面，所述顶升组件驱动所述承托组件，使得所述承托组件与所述传送组件之间形成预定缝隙，所述预定缝隙被设置为，允许所述至少一者的位于下游侧的所述载具沿所述第一方向通过所述预定缝隙。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述传送组件包括安置部和传送部，所述安置部沿所述第一方向延伸，所述传送部设置于所述安置部的一侧；

所述承托组件包括沿第二方向贯穿所述承托组件的镂空部，所述第二方向与所述第一方向垂直，当所述承托组件处于传送状态时，所述传送部的至少部分经由所述镂空部暴露。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述顶升组件设置于所述安置部的背离所述传送部所在的一侧，所述顶升组件沿所述第二方向驱动所述承托组件靠近和远离所述传送组件。

4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述镂空部包括连接部分，所述连接部分的数量为N个，所述镂空部沿第一方向延伸，N个所述连接部分沿所述第一方向间隔设置于所述镂空部，使得镂空部被N个所述连接部分划分成(N-1)个镂空部分。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述安置部包括凹陷部分，所述凹陷部分的数量与所述连接部分相等，当所述承托组件处于传送状态时，所述连接部分与所述凹陷部分对应设置，使得所述承托平面与所述传送平面平齐。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述传送部包括传送轮、避让轮以及皮带，所述避让轮设置于所述传送轮的在所述第二方向上的一侧，所述传送轮的背离所述避让轮的一端的边缘位于所述传送平面；

所述避让轮设置于所述凹陷部分的在所述第二方向上的背离所述连接部分的一侧，所述皮带绕设于所述传送轮的位于所述传送平面的一端，当所述皮带绕至所述凹陷部分的位置时，所述皮带沿着所述避让轮的背离所述传送轮的一侧绕过，以避让所述凹陷部分。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括两个所述传送组件，两个所述传送组件沿第三方向相对设置，所述第三方向分别与所述第一方向与所述第二方向垂直，两个所述传送组件的所分别包括的所述传送部彼此面对设置；

所述承托组件包括两个所述镂空部，两个所述镂空部分别与两个所述传送组件对应设置。

8.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，还包括：

回流组件，包括回流平面，用于回流所述载具，所述回流组件与所述传送组件两者沿所述第二方向间隔设置，所述回流组件沿与所述第一方向相反的方向在所述回流平面传送所述载具；

切换组件，包括彼此连接的承接部和传动部，所述承接部被设置为沿着所述传动部滑动，使得所述承接部在所述传送平面和所述回流平面之间运动。

9.一种生产系统，其特征在于，包括权利要求2至8中任一项所述的输送装置。

10.根据权利要求9所述的生产系统，其特征在于，还包括抓取组件，所述抓取组件包括抓取部和轨道部，所述轨道部沿所述第一方向延伸，所述抓取部与所述轨道部滑动连接。

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