CN220838846U - 自动锁螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锁螺丝装置，包括：载台，用于承载工装，所述工装沿竖直方向开设有限位孔；滑轨，数量为两根，且平行布置在所述载台两侧，两所述滑轨相对的一面向内凹陷形成有滑槽，所述工装适于插入所述滑槽并沿着所述滑槽滑动；限位机构，包括固定在所述载台底部的驱动气缸和与所述驱动气缸传动连接的限位柱；电批机构，位于所述载台上方；其中，所述载台对应所述限位柱的位置处沿竖直方向贯通开设有避让孔，所述驱动气缸适于驱动所述限位柱穿过所述避让孔并插入所述限位孔。本实用新型采用上述结构，工装在载台上的拆装十分方便，当需要频繁切换工装时，能够避免降低锁螺丝装置的工作效率。

Description

自动锁螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，特别涉及一种自动锁螺丝装置。

背景技术

车辆转向灯在组装生产过程中，需要通过螺丝将转向灯的零部件进行组装，为了提高组装效率，通常采用锁螺丝装置来自动打螺丝。锁螺丝装置通过包括载台和设置在载台上方可自移动的电批机构，载台上可拆卸地设置有用于定位转向灯产品的工装。由于转向灯打螺丝位置较多，在组装过程中需要频繁切换工装，以确保电批机构能够顺利对转向灯的多个位置进行打螺丝，然而现有技术中，工装和载台之间通常采用螺纹紧固件实现紧固，工装和载台之间拆装不便，导致锁螺丝装置工作效率十分低下。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动锁螺丝装置，以方便载台上工装的拆装替换。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种自动锁螺丝装置，包括：

载台，用于承载工装，所述工装沿竖直方向开设有限位孔；

滑轨，数量为两根，且平行布置在所述载台两侧，两所述滑轨相对的一面向内凹陷形成有滑槽，所述工装适于插入所述滑槽并沿着所述滑槽滑动；

限位机构，包括固定在所述载台底部的驱动气缸和与所述驱动气缸传动连接的限位柱；

电批机构，位于所述载台上方；

其中，所述载台对应所述限位柱的位置处沿竖直方向贯通开设有避让孔，所述驱动气缸适于驱动所述限位柱穿过所述避让孔并插入所述限位孔。

进一步地，所述工装包括：

基板，自其底部向内凹陷形成有所述限位孔；

载具，设置在基板上；

其中，所述基板的两侧可分别插入两所述滑槽，并沿着所述滑槽移动。

进一步地，所述工装包括固定在所述基板上端面的把手，所述把手数量为两个，且分设在所述基板在第一水平方向的两侧。

进一步地，所述滑轨位于所述载台在第一水平方向的两侧，所述滑轨的长度方向与第二水平方向相平行，所述第一水平方向和所述第二水平方向相垂直。

进一步地，所述滑轨包括：

第一端，为敞开端；

第二端，与所述第一端相对设置；

其中，所述滑槽自所述第一端延伸至所述第二端，所述基板可自所述第一端装入所述滑槽。

进一步地，所述滑轨在所述第一端的顶侧沿竖直方向开设有缺口，所述缺口贯通至所述滑槽。

进一步地，所述第二端为封闭端；或者，所述自动锁螺丝装置包括固定在所述载台上的至少一个限位块，所述限位块适于限制所述工装在所述第二水平方向上的位置。

进一步地，所述自动锁螺丝装置包括固定在所述载台上的承载板，所述承载板位于两所述滑轨之间，所述滑槽的承载面与所述承载板的上端面相平齐。

进一步地，所述自动锁螺丝装置包括与所述载台传动连接的第一移动模组，所述第一移动模组适于驱动所述载台沿着第二水平方向移动。

进一步地，所述电批机构包括：

电批，位于所述载台上方；

第二移动模组，与所述电批传动连接，且适于驱动所述电批沿着第一水平方向和竖直方向移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过在载台上设置滑轨和限位机构，工装适于插入滑轨的滑槽中并沿着滑槽滑动，从而方便对工装进行定位，当工装移至预定位置后，限位机构适于与工装插接配合，从而限制工装移动，实现工装和载台的相对固定；采用上述结构，工装在载台上的拆装十分方便，当需要频繁切换工装时，能够避免降低锁螺丝装置的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型自动锁螺丝装置的整体结构示意图。

图2是图1的局部示意图。

图3是本实用新型本实用新型中工装的结构示意图。

图4是本实用新型中导轨结构和拉力器的结构示意图。

附图标记说明：

100、载台；110、避让孔；200、工装；210、基板；211、限位孔；220、载具；230、把手；300、滑轨；310、滑槽；311、承载面；312、限位面；320、第一端；330、第二端；340、缺口；400、限位机构；410、驱动气缸；420、限位柱；500、电批机构；510、电批；520、第二移动模组；530、拉力器；600、限位块；700、承载板；800、第一移动模组；900、机壳；910、导轨结构。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图3所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的自动锁螺丝装置，包括：载台100，用于承载工装200，工装200沿竖直方向开设有限位孔211；滑轨300，数量为两根，且平行布置在载台100两侧，两滑轨300相对的一面向内凹陷形成有滑槽310，工装200适于插入滑槽310并沿着滑槽310滑动；限位机构400，包括固定在载台100底部的驱动气缸410和与驱动气缸410传动连接的限位柱420；电批机构500，位于载台100上方；其中，载台100对应限位柱420的位置处沿竖直方向贯通开设有避让孔110，驱动气缸410适于驱动限位柱420穿过避让孔110并插入限位孔211。

本实用新型通过在载台100上设置滑轨300和限位机构400，工装200适于插入滑轨300的滑槽310中并沿着滑槽310滑动，从而方便对工装200进行定位，当工装200移至预定位置后，限位机构400适于与工装200插接配合，从而限制工装200移动，实现工装200和载台100的相对固定；采用上述结构，工装200在载台100上的拆装十分方便，当需要频繁切换工装200时，能够避免降低锁螺丝装置的工作效率。

进一步地，工装200包括基板210和设置在基板210上的载具220。基板210自其底板向内凹陷形成有前述的限位孔211，限位孔211的内轮廓与限位柱420的外轮廓相适配，限位孔211可以是盲孔或者通孔，本实用新型在此不作限定。载具220用于收容和定位产品，以确保产品在工装200上的位置精度。优选地，工装200包括固定在基板210上端面的把手230，把手230数量为两个，且分设在基板210在第一水平方向的两侧，作业人员可握持把手230以实现工装200的搬运。

进一步地，滑轨300位于载台100在第一水平方向的两侧，滑轨300的长度方向与第二水平方向相平行，第一水平方向和第二水平方向相垂直。滑轨300包括第一端320和与第一端320相对设置的第二端330，第一端320为敞开端，滑槽310在第一端320延伸至第二端330，基板210可自第一端320装入滑槽310，并沿着滑槽310移向第二端330。

滑槽310包括承载基板210的承载面311和与承载面311相对的限位面312，基板210在竖直方向上的厚度不大于承载面311与限位面312之间的距离，优选为相同，使得基板210的下端面能够与承载面311贴合接触，基板210的上端面与限位面312贴合接触，有效对基板210在竖直方向上的位置进行限位。

优选地，为了方便将基板210装入滑槽310，滑轨300在第一端320的顶侧沿竖直方向开设有缺口340，缺口340贯通至滑槽310，从而使得第一端320处的承载面311在竖直方向上为外露状态，作业人员可直接将基板210置于第一端320的承载面311上，并移入滑槽310。优选地，滑槽310在第一端320处的槽底为倾斜面，其在第一端320至第二端330的方向上朝向槽口倾斜，从而便于引导基板210置于两滑轨300之间。

在一实施例中，第二端330可以是封闭端，当基板210沿着第二水平方向移动至预设位置时，基板210可与第二端330相抵。诚然，在其它实施例中，自动锁螺丝装置包括固定在载台100上的至少一个限位块600，当基板210沿着第二水平方向移动至预设位置时，限位块600与基板210相抵，从而限制工装200在第二水平方向上的位置。

进一步地，自动锁螺丝装置包括固定在载台100上的承载板700，承载板700位于两滑轨300之间，优选位于两滑轨300之间的中部区域，滑槽310的承载面311与承载板700的上端面相平齐，从而配合滑槽310的承载面311一起承载工装200，避免因滑轨300承载过重而损伤。

自动锁螺丝装置包括与载台100传动连接的第一移动模组800，第一移动模组800适于驱动载台100沿着第二水平方向移动。

电批机构500包括位于载台100上方的电批510和与电批510传动连接的第二移动模组520，第二移动模组520适于驱动电批510沿着第一水平方向和竖直方向移动，从而配合第一移动模组800对工装200上不同位置的打螺丝区域进行打螺丝。

此外，为了提高防护性，自动锁螺丝装置包括容置载台100和电批机构500的机壳900，机壳900具有开口，第一移动模组800可驱动载台100自开口移出机壳900，从而方便作业人员将工装200装入或拆离载台100。

优选地，参照图1和图4所示，机壳900内还设有沿着第一水平方向布置的导轨结构910，导轨结构910上滑动设置有拉力器530，拉力器530底部设置有拉伸端，拉伸端上设置有线束固定座(图未示)，电批510上的线束可通过线束固定座进行固定，避免线束飘荡，且由于拉力器530能够沿着导轨结构910滑动，当电批510在第一水平方向和竖直方向移动时，拉力器530能够带动线束同步移动，有效避免线束限制电批510移动。

本实用新型自动锁螺丝装置工作过程如下：第一移动模组800驱动载台100移出机壳900，作业人员将工装200搬运至滑轨300的承载面311上，并沿着第二水平方向推入滑槽310；当工装200推入到位后，限位孔211、避让孔110以及限位柱420处于同一轴线上，驱动气缸410驱动限位柱420沿竖直方向上升并经避让孔110插入限位孔211中，从而实现工装200的紧固；接着第一移动模组800驱动载台100移入机壳900内，电批机构500适于对工装200上的产品进行打螺丝。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动锁螺丝装置，其特征在于，包括：

载台(100)，用于承载工装(200)，所述工装(200)沿竖直方向开设有限位孔(211)；

滑轨(300)，数量为两根，且平行布置在所述载台(100)两侧，两所述滑轨(300)相对的一面向内凹陷形成有滑槽(310)，所述工装(200)适于插入所述滑槽(310)并沿着所述滑槽(310)滑动；

限位机构(400)，包括固定在所述载台(100)底部的驱动气缸(410)和与所述驱动气缸(410)传动连接的限位柱(420)；

电批机构(500)，位于所述载台(100)上方；

其中，所述载台(100)对应所述限位柱(420)的位置处沿竖直方向贯通开设有避让孔(110)，所述驱动气缸(410)适于驱动所述限位柱(420)穿过所述避让孔(110)并插入所述限位孔(211)。

2.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述工装(200)包括：

基板(210)，自其底部向内凹陷形成有所述限位孔(211)；

载具(220)，设置在基板(210)上；

其中，所述基板(210)的两侧可分别插入两所述滑槽(310)，并沿着所述滑槽(310)移动。

3.如权利要求2所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述工装(200)包括固定在所述基板(210)上端面的把手(230)，所述把手(230)数量为两个，且分设在所述基板(210)在第一水平方向的两侧。

4.如权利要求2所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述滑轨(300)位于所述载台(100)在第一水平方向的两侧，所述滑轨(300)的长度方向与第二水平方向相平行，所述第一水平方向和所述第二水平方向相垂直。

5.如权利要求4所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述滑轨(300)包括：

第一端(320)，为敞开端；

第二端(330)，与所述第一端(320)相对设置；

其中，所述滑槽(310)自所述第一端(320)延伸至所述第二端(330)，所述基板(210)可自所述第一端(320)装入所述滑槽(310)。

6.如权利要求5所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述滑轨(300)在所述第一端(320)的顶侧沿竖直方向开设有缺口(340)，所述缺口(340)贯通至所述滑槽(310)。

7.如权利要求5所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述第二端(330)为封闭端；或者，所述自动锁螺丝装置包括固定在所述载台(100)上的至少一个限位块(600)，所述限位块(600)适于限制所述工装(200)在所述第二水平方向上的位置。

8.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述自动锁螺丝装置包括固定在所述载台(100)上的承载板(700)，所述承载板(700)位于两所述滑轨(300)之间，所述滑槽(310)的承载面(311)与所述承载板(700)的上端面相平齐。

9.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述自动锁螺丝装置包括与所述载台(100)传动连接的第一移动模组(800)，所述第一移动模组(800)适于驱动所述载台(100)沿着第二水平方向移动。

10.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述电批机构(500)包括：

电批(510)，位于所述载台(100)上方；

第二移动模组(520)，与所述电批(510)传动连接，且适于驱动所述电批(510)沿着第一水平方向和竖直方向移动。