CN220881185U - 焊接夹具及激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种焊接夹具及激光焊接设备，包括机架、载台、第一定位模组、第二定位模组和升降模组。载台用于承载顶盖和第一电芯，设第一方向为水平方向，载台设有第一位置和第二位置，第一位置和第二位置沿第一方向依次排列；第一定位模组安装于载台，第一定位模组用于将顶盖定位于第一位置；第二定位模组安装于载台，第二定位模组用于将第一电芯定位于第二位置；升降模组安装于机架，升降模组用于驱使载台沿上下方向运动。本申请的焊接夹具能够对定位后的电芯和顶盖进行升降，从而方便焊接。

Description

焊接夹具及激光焊接设备

技术领域

本申请涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种焊接夹具及激光焊接设备。

背景技术

锂电池具有使用寿命长、能量密度高等优点，因此广泛应用于便携式电子设备、汽车等领域中。锂电池包括电芯以及顶盖，在锂电池的装配生产过程中，需要将电芯的转接片和顶盖的极柱焊接在一块，以方便电芯与外界的用电设备实现电连接。

相关技术中，焊接夹具只能对电芯和顶盖的定位，焊接夹具的功能还有所欠缺，导致焊接不方便。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种焊接夹具，能够对定位后的电芯和顶盖进行升降，从而方便焊接。

本申请还提出一种具有上述焊接夹具的激光焊接设备。

根据本申请的第一方面实施例的焊接夹具，包括：

机架；

载台，用于承载顶盖和第一电芯，设第一方向为水平方向，所述载台设有第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置沿所述第一方向依次排列；

第一定位模组，安装于所述载台，所述第一定位模组用于将所述顶盖定位于所述第一位置；

第二定位模组，安装于所述载台，所述第二定位模组用于将所述第一电芯定位于所述第二位置；

升降模组，安装于所述机架，所述升降模组用于驱使所述载台沿上下方向运动。

根据本申请实施例的焊接夹具，至少具有如下有益效果：第一定位模组将顶盖定位于所述第一位置，且第二定位模组将第一电芯定位于第二位置后，通过升降模组升起或降下载台，能够对定位后的第一电芯和顶盖的上下位置进行调整，从而有利于将定位后的第一电芯和顶盖移动至焊接位置，进而方便焊接。

根据本申请的一些实施例，所述升降模组还包括：

限位件，安装于所述载台，所述限位件设有至少三个，每个所述限位件相对所述载台沿上下方向的位置均可调节；当所述载台相对所述机架向上运动至第三位置时，至少三个的所述限位件的上端能够与所述机架抵持。

根据本申请的一些实施例，所述载台包括第一支撑件，所述限位件位于所述第一支撑件的上方，所述限位件与所述第一支撑件连接，所述升降模组还包括：

垫圈，位于所述限位件与所述第一支撑件之间，所述垫圈用于支撑所述限位件，任意一个的所述限位件与所述第一支撑件之间的所述垫圈的数量能够增加或减少，以调节相应的所述限位件相对所述第一支撑件沿上下方向的位置。

根据本申请的一些实施例，所述升降模组还包括油压缓冲器，所述油压缓冲器包括：

壳体，与所述第一支撑件连接，所述垫圈套设于所述壳体，所述限位件与所述壳体螺纹连接；

伸缩杆，所述伸缩杆能够相对所述壳体伸缩，当所述载台相对所述机架向上运动至第四位置时，所述伸缩杆的一端能够与所述机架抵持，所述第四位置位于所述第三位置的下方。

根据本申请的一些实施例，所述垫圈的厚度为0.02～3mm。

根据本申请的一些实施例，所述升降模组还包括：

限位件，安装于所述机架，所述限位件设有至少三个，每个所述限位件相对所述机架沿上下方向的位置均可调节；当所述载台相对所述机架向上运动至第三位置时，至少三个的所述限位件的下端能够与所述载台抵持。

根据本申请的一些实施例，所述机架包括第二支撑件，所述限位件位于所述第二支撑件的下方，所述限位件与所述第二支撑件连接，所述升降模组还包括：

垫圈，位于所述限位件与所述第二支撑件之间，所述垫圈用于支撑所述限位件，任意一个的所述限位件与所述第二支撑件之间的所述垫圈的数量能够增加或减少，以调节相应的所述限位件相对所述第二支撑件沿上下方向的位置。

根据本申请的一些实施例，所述升降模组包括：

缓冲器，安装于所述载台，当所述载台相对所述机架向上运动至第五位置时，所述缓冲器能够与所述机架抵持；或者，所述缓冲器安装于所述机架，当所述载台相对所述机架向上运动至第五位置时，所述缓冲器能够与所述载台抵持，所述第五位置位于所述第三位置的下方。

根据本申请的一些实施例，所述载台还用于承载第二电芯，所述载台设有第六位置，所述第六位置、所述第一位置和所述第二位置沿所述第一方向依次排列，还包括：

第三定位模组，安装于所述载台，所述第三定位模组用于将所述第二电芯定位于所述第六位置。

根据本申请的第二方面实施例的激光焊接设备，包括；

上述的焊接夹具；

激光装置，用于发出激光，以将位于所述第一位置的所述顶盖的极柱和位于所述第二位置的所述第一电芯的第一转接片焊接在一起。

根据本申请实施例的激光焊接设备，至少具有如下有益效果：通过使用上述的焊接夹具，有利于将定位后的电芯和顶盖沿上下方向移动至焊接位置，从而方便激光装置对顶盖和电芯进行焊接，由此有利于提高焊接效率。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请的第一实施例的焊接夹具的立体图；

图2为图1中焊接夹具的载台、顶盖和第一电芯的示意图；

图3为图1中焊接夹具的第一定位模组的立体图；

图4为图1中焊接夹具的第三定位组件的立体图；

图5为图1中焊接夹具的第二定位组件的立体图；

图6为图1中焊接夹具的升降模组、机架和载台的立体图；

图7为图6中升降模组的油压缓冲器、垫圈和第一支撑件的示意图；

图8为本申请的第二实施例的焊接夹具的立体图；

图9为图1中焊接夹具的载台、顶盖、第一电芯和第二电芯的示意图；

图10为本申请的实施例的激光焊接设备的示意图。

附图标记：机架100、第二底板110、立板120、第二顶板130；

载台200、第一支撑件210、第四通孔211、第三连接板220、第一底板230、下表面231、支柱240、第一顶板250、第一位置251、第二位置252、第六位置253；

第一定位模组300、载板310、定位销320、第一定位块330；

第二定位模组400、第一定位组件410、第一气缸411、第二定位块412、第二定位组件420、第四定位块421、第二连接板422、第二滑动组件423、第三气动夹爪424、第三定位组件430、第二气动夹爪431、第一固定块432、第一滑动组件433、第一连接板434、第一气动夹爪435、第三定位块436、第二爪指441、第一滑块442、第一滑轨443；

升降模组500、第二气缸510、浮动接头520、油压缓冲器530、壳体531、伸缩杆532、限位件540、第三滑动组件550、固定座560、垫圈570、第三螺母580；

第三定位模组600、第四定位组件610、第五定位组件620、第五定位块631；

激光装置700；

顶盖810、第一电芯820、第二电芯830。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个及一个以上，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1和图2，根据本申请的第一方面实施例的焊接夹具，包括机架100、载台200、第一定位模组300、第二定位模组400和升降模组500。载台200用于承载顶盖810和第一电芯820(参照图2)，设第一方向为水平方向(参照图2，例如第一方向为向右的方向)，载台200设有第一位置251和第二位置252，第一位置251和第二位置252沿第一方向依次排列。

第一定位模组300安装于载台200，第一定位模组300用于将顶盖810定位于第一位置251。第二定位模组400安装于载台200，第二定位模组400用于将第一电芯820定位于第二位置252。升降模组500安装于机架100，升降模组500用于驱使载台200沿上下方向运动。

根据本申请实施例的焊接夹具，至少具有如下有益效果：第一定位模组300将顶盖810定位于第一位置251，且第二定位模组400将第一电芯820定位于第二位置252后，通过升降模组500升起或降下载台200，能够对定位后的第一电芯820和顶盖810的上下位置进行调整，从而有利于将定位后的第一电芯820和顶盖810移动至焊接位置，进而方便焊接。

参照图1，在本申请的一些实施例中，载台200包括第一顶板250，参照图3，第一定位模组300包括载板310和定位销320。为安装第一定位模组300，载板310位于第一顶板250的上方，载板310通过紧固件固定于第一顶板250，且载板310位于第一位置251。为将顶盖810定位于第一位置251，定位销320设有至少两个，定位销320固定于载板310(例如在载板310开孔，定位销320与载板310上的孔过盈配合，从而实现固定)，定位销320用于插设在顶盖810的定位孔中，从而将顶盖810定位于第一位置251。

此外，为对顶盖810实现粗定位，进而便于定位销320插入至顶盖810的定位孔中，第一定位模组300还包括第一定位块330。第一定位块330设有两块，两块第一定位块330均通过紧固件固定于载板310，且两块第一定位块330沿前后方向间隔设置。

在放置顶盖810时，顶盖810放置在两块第一定位块330之间，两块第一定位块330可对顶盖810的位置进行大致的限定。之后，定位销320插入至顶盖810的定位孔中，从而将顶盖810准确定位于第一位置251。

需要说明的是，定位销320既可以是普通的销钉，也可以是弹簧销。

参照图1和图4，在本申请的一些实施例中，为对第一顶板250上的第一电芯820进行左右方向的定位，第二定位模组400包括第一定位组件410和第三定位组件430。第一定位组件410包括第一气缸411和第二定位块412，第一气缸411和第二定位块412均位于第一顶板250的上方。第一气缸411的第一缸体通过紧固件固定于第一顶板250，第一气缸411的第一活塞杆与第二定位块412固定连接。第一气缸411通气工作后，可驱使第二定位块412沿左右方向运动。

参照图4，第三定位组件430包括第一气动夹爪435和第三定位块436。第一气动夹爪435的第二缸体安装于载台200，第一气动夹爪435的一个第一爪指与第三定位块436固定连接。第一气动夹爪435通气工作后，即可驱使第三定位块436沿左右方向运动。

由此，将第一电芯820放置在第二定位块412和第三定位块436之间后，通过第一气缸411驱使第二定位块412向左运动，并通过第一气动夹爪435驱使第三定位块436向右运动，即可实现第一顶板250上的第一电芯820沿左右方向的定位。

参照图4，为对第一顶板250上的第一电芯820施加均匀的作用力，第一气动夹爪435和第三定位块436均设有两个。一个第一气动夹爪435和一个第三定位块436位于第一顶板250的前侧，另一个第一气动夹爪435和另一个第三定位块436位于第一顶板250的后侧。两个第三定位块436同时对第一顶板250上的第一电芯820施加作用力，第一顶板250上的第一电芯820受力更为均匀，第一电芯820可稳定地向右平移。

参照图1和图4，为使两个第三定位块436避让定位过程中的顶盖810，第三定位组件430还包括第二气动夹爪431、第一固定块432、第一滑动组件433和第一连接板434，载台200还包括第一底板230和支柱240。第一底板230位于顶板230的下方，支柱240位于第一底板230和顶板230之间。支柱240设有多根，支柱240的上端通过螺钉与顶板230固定连接，支柱240的下端通过螺钉与第一底板230固定连接。

第二气动夹爪431位于第一底板230的上方，第二气动夹爪431的第三缸体通过紧固件固定于第一底板230。第一连接板434设有两个，两个第一气动夹爪435的第二缸体分别通过紧固件固定于两个第一连接板434的上端，第二气动夹爪431的两个第二爪指441分别与两个第一连接板434固定连接。

由此，当第二气动夹爪431通气工作后，即可驱使两个第三定位块436相互靠近或相互远离。两个第三定位块436相互远离时，顶盖810可顺利放置在第一定位模组300上，顶盖810不容易与放置过程中的顶盖810发生碰撞。两个第三定位块436相互靠近后，两个第一气动夹爪435同时驱动两个第三定位块436向右运动，进而可对第一电芯820进行定位。

为对两个第一连接板434的运动方向进行约束和导向，第一滑动组件433设有两个，两个第一滑动组件433分别用于对两个第一连接板434的运动进行约束和导向。第一滑动组件433包括第一滑块442和第一滑轨443，第一滑块442和第一滑轨443滑动连接。对于一个第一连接板434，第一滑轨443的长度方向沿前后方向设置，第一滑轨443通过紧固件固定于一个第一固定块432(第一固定块432共设有两个，另一个第一固定块432用于安装另一个第一滑动组件433的第一滑块442)，第一固定块432通过紧固件固定于第一底板230，第一滑块442通过紧固件固定于第一连接板434。由此，该第一连接板434只能沿前后方向运动。

另一个第一滑动组件433与另一个第一连接板434、第一底板230的连接方式与此相同，在此不重复叙述。

在另外的实施例中，第一气缸411也可用直线电机、油缸、电缸、齿轮齿条机构、同步轮同步带机构或链条链轮机构代替，从而驱使第二定位块412沿左右方向运动。或者，第二定位块412可通过紧固件直接固定于第一顶板250，而第三定位块436仍可沿左右方向运动，从而对第一电芯820进行左右方向的定位。

类似的，第一气动夹爪435也可用直线电机、油缸、电缸、齿轮齿条机构、同步轮同步带机构或链条链轮机构代替，进而驱使第三定位块436沿左右方向运动。

参照图5，在本申请的一些实施例中，为对第一顶板250上的第一电芯820进行前后方向的定位，第二定位模组400包括第二定位组件420，第二定位组件420包括第四定位块421、第二连接板422、第二滑动组件423和第三气动夹爪424。第二连接板422和第三气动夹爪424均位于第一顶板250的下方，第二连接板422设有两个。第三气动夹爪424的第四缸体通过紧固件固定于第一顶板250，第三气动夹爪424的两个第三爪指分别与两个第二连接板422固定连接。

第四定位块421设有至少两个，至少一个的第四定位块421通过紧固件固定于一个第二连接板422，其余的第四定位块421通过紧固件固定于另一个第二连接板422。由此，当第三气动夹爪424通气工作后，即可驱使第四定位块421靠近第一电芯820，从而对第一电芯820进行前后方向的定位。

在本实施例中，参照图5，第四定位块421设有四个，两个第四定位块421通过紧固件固定于一个第二连接板422，另外两个第四定位块421通过紧固件固定于另一个第二连接板422。通过设置四个第四定位块421，可对第一电芯820施加均匀的作用力。

第二滑动组件423也设有两个，两个第二滑动组件423分别用于对两个第二连接板422的运动进行约束和导向。第二滑动组件423与第一滑动组件433的结构相同，一个第二滑动组件423用于连接一个第二连接板422和第一顶板250，另一个第二滑动组件423用于连接另一个第二连接板422和第一顶板250，具体连接方式可参照第一滑动组件433，在此不重复叙述。

在另外的实施例中，至少一个的第四定位块421可直接固定于第一顶板250，而其余的第四定位块421由直线电机、气缸、油缸、电缸、齿轮齿条机构、同步轮同步带机构或链条链轮机构进行驱动，从而对第一电芯820进行前后方向的定位。

参照图6，在本申请的一些实施例中，为驱使载台200沿上下方向运动，升降模组500包括第二气缸510、浮动接头520、第三滑动组件550和固定座560，载台200还包括第三连接板220。机架100包括第二底板110、立板120和第二顶板130。第二顶板130位于第二底板110的上方，立板120位于第二顶板130和第二底板110之间，立板120设有多块。立板120的上端通过螺钉与第二顶板130固定连接，立板120的下端通过螺钉与第二底板110固定连接。

第一底板230位于第二顶板130的上方，第三连接板220位于机架100的一侧，第三连接板220的上端通过紧固件固定于第一底板230。第三滑动组件550分别与第三连接板220、立板120连接，第三滑动组件550用于将第三连接板220的运动方向限制为上下方向，第三滑动组件550的具体结构参照第一滑动组件433，在此不重复叙述。

第二气缸510的第五缸体通过紧固件固定于二底板110，第二气缸510的第二活塞杆通过浮动接头520与固定座560连接。固定座560位于第一底板230的下方，固定座560通过紧固件固定于第一底板230。

由此，当第二气缸510通气工作后，即可驱使载台200沿上下方向运动。

在另外的实施例中，第二气缸510也可用直线电机、油缸、电缸、齿轮齿条机构、同步轮同步带机构或链条链轮机构代替，从而驱使载台200沿上下方向运动。

参照图6，在本申请的一些实施例中，升降模组500还包括限位件540，限位件540安装于载台200。限位件540设有至少三个，每个限位件540相对载台200沿上下方向的位置均可调节；当载台200相对机架100向上运动至第三位置时，至少三个的限位件540的上端能够与机架100抵持。

由于制造误差和安装误差，载台200的第一顶板250的上表面可能不是水平的，这可能会影响顶盖810和第一电芯820的焊接质量。当至少三个的限位件540的上端与机架100抵持时，根据三点确定一个平面的原理，通过调节限位件540相对载台200沿上下方向的位置，可以微量调节第一顶板250的上表面的水平度，进而改善顶盖810和第一电芯820的焊接质量。

具体的，限位件540的数量可以是三个、四个、五个或其它数量。当载台200相对机架100向上运动至第三位置时，限位件540的上端可与机架100的第一底板230的下表面231抵持。

参照图6和图7，在上述实施例的改进方案中，载台200包括第一支撑件210，限位件540位于第一支撑件210的上方，限位件540与第一支撑件210连接。升降模组500还包括垫圈570，垫圈570位于限位件540与第一支撑件210之间，垫圈570用于支撑限位件540，任意一个的限位件540与第一支撑件210之间的垫圈570的数量能够增加或减少，以调节相应的限位件540相对第一支撑件210沿上下方向的位置。

通过增减垫圈570，可对限位件540相对第一支撑件210沿上下方向的位置进行定量标定，从而实现精确的调节。

具体的，第一支撑件210可通过紧固件固定于第三连接板220。

具体的，为实现限位件540与第一支撑件210的连接，升降模组500还包括螺栓和第一螺母。此时，限位件540和第一支撑件210均开第一通孔，螺栓穿过限位件540、垫圈570和第一支撑件210后，与第一螺母螺纹配合。由此，垫圈570的数量可方便地进行增减，限位件540也实现了与第一支撑件210的连接。

具体的，为实现限位件540与第一支撑件210的连接，升降模组500还包括螺钉。此时，限位件540开第二通孔，第一支撑件210开螺纹孔，螺钉穿过限位件540和垫圈570后，与第一支撑件210螺纹配合，从而实现限位件540与第一支撑件210的连接。

具体的，为实现限位件540与第一支撑件210的连接，升降模组500还包括螺柱和第二螺母，此时，限位件540开螺纹孔，第一支撑件210开第三通孔，限位件540和垫圈570位于第一支撑件210的上侧，第二螺母位于第一支撑件210的下侧。螺柱的一端穿过第一支撑件210和垫圈570后，与限位件540螺纹连接，螺柱的另一端与第二螺母螺纹配合。由此也可实现限位件540与第一支撑件210的连接。

参照图6和图7，在本申请的一些实施例中，升降模组500还包括油压缓冲器530，油压缓冲器530包括壳体531和伸缩杆532。壳体531与第一支撑件210连接，垫圈570套设于壳体531，限位件540与壳体531螺纹连接。伸缩杆532能够相对壳体531伸缩，当载台200相对机架100向上运动至第四位置时，伸缩杆532的一端能够与机架100抵持，第四位置位于第三位置的下方。

第四位置位于第三位置的下方，当载台200相对机架100向上运动至第四位置时，伸缩杆532的一端能够与机架100抵持，也即相对于限位件540，伸缩杆532可提前与机架100抵持，从而实现缓冲功能，减少限位件540与机架100接触时产生的损伤。

此外，垫圈570套设于壳体531，限位件540与壳体531螺纹连接，即油压缓冲器530的壳体531还具有实现限位件540和垫圈570的安装的功能，限位件540和油压缓冲器530无需分别安装在第一支撑件210的不同位置，限位件540和油压缓冲器530实现了集成安装，由此有利于降低安装成本，以及减少空间占用。

具体的，壳体531可与第一支撑件210直接螺纹配合。此外，第一支撑件210也可开第四通孔211(参照图6)，升降模组500还包括第三螺母580(参照图7)，壳体531的下端穿过第四通孔211后，与第三螺母580螺纹配合，从而实现壳体531与第一支撑件210的连接。

参照图7，在上述实施例的改进方案中，垫圈570的厚度为0.02～3mm。

因为载台200与机架100之间通常会通过第三滑动组件550连接，此时载台200与机架100之间的调节余量通常较小。垫圈570的厚度为0.02～3mm，可有效地实现载台200的水平度的微量调节。

具体的，垫圈570的厚度可以是0.02mm、0.03mm、0.04mm、0.05mm、0.06mm、0.07mm、0.08mm、0.09mm、1mm、2mm、3mm或其它数值。

适当参照图6，在本申请的一些实施例中，升降模组500还包括限位件540，限位件540安装于机架100，限位件540设有至少三个，每个限位件540相对机架100沿上下方向的位置均可调节。当载台200相对机架100向上运动至第三位置时，至少三个的限位件540的下端能够与载台200抵持。

类似的，通过调节限位件540相对载台200沿上下方向的位置，可以微量调节第一顶板250的上表面的水平度，进而改善顶盖810和第一电芯820的焊接质量。

具体的，限位件540的数量可以是三个、四个、五个或其它数量。

适当参照图6，在上述实施例的改进方案中，机架100包括第二支撑件，限位件540位于第二支撑件的下方，限位件540与第二支撑件连接。升降模组500还包括垫圈570，垫圈570位于限位件540与第二支撑件之间，垫圈570用于支撑限位件540，任意一个的限位件540与第二支撑件之间的垫圈570的数量能够增加或减少，以调节相应的限位件540相对第二支撑件沿上下方向的位置。

类似的，通过增减垫圈570，可对限位件540相对第二支撑件沿上下方向的位置进行定量标定，从而实现精确的调节。

具体的，限位件540与第二支撑件的连接方式，可参照限位件540与第一支撑件210的连接方式，在此不重复叙述。

在本申请的一些实施例，升降模组500包括缓冲器。缓冲器安装于载台200，当载台200相对机架100向上运动至第五位置时，缓冲器能够与机架100抵持。或者，缓冲器安装于机架100，当载台200相对机架100向上运动至第五位置时，缓冲器能够与载台200抵持，第五位置位于第三位置的下方。

类似的，第五位置位于第三位置的下方，当载台200相对机架100向上运动至第五位置时，缓冲器能够与机架100(或载台200)抵持，也即相对于限位件540，缓冲器可提前与机架100抵持，从而实现缓冲功能，减少限位件540与机架100接触时产生的损伤。

具体的，缓冲器可以是弹簧、橡胶缓冲器、聚氨酯缓冲器或液压缓冲器。

参照图8和图9，根据本申请的一些实施例，载台200还用于承载第二电芯830，载台200设有第六位置253，第六位置253、第一位置251和第二位置252沿第一方向依次排列，焊接夹具还包括第三定位模组600。第三定位模组600安装于载台200，第三定位模组600用于将第二电芯830定位于第六位置253。

通过增加第三定位模组600，可实现顶盖810、第一电芯820和第二电芯830的同时定位，如此焊接夹具不仅可对顶盖810和第一电芯820进行定位，还可对顶盖810、第一电芯820和第二电芯830进行定位，焊接夹具的兼容能力更强。

具体的，第三定位模组600包括第四定位组件610、第五定位组件620和第六定位组件，第四定位组件610和第六定位组件共同作用，可对第二电芯830进行左右方向的定位。第四定位组件610的具体结构可参照第一定位组件410，在此不重复叙述。第六定位组件的结构可参照第三定位组件430，在此不重复叙述。

第五定位组件620可对第二电芯830进行前后方向的定位，第五定位组件620的具体结构可参照第二定位组件420，在此不重复叙述。

在一些实施例中，第六定位组件的第五定位块631和第三定位组件430的第三定位块436共同用一套驱动，即一个第五定位块631和一个第三定位块436分别固定于第一气动夹爪435的两个第一爪指上(参照图4)，由此可节省装备成本。

参照图10，根据本申请的第二方面实施例的激光焊接设备，包括焊接夹具和激光装置700。激光装置700用于发出激光，以将位于第一位置251的顶盖810的极柱和位于第二位置252的第一电芯820的第一转接片焊接在一起。

根据本申请实施例的激光焊接设备，至少具有如下有益效果：通过使用上述的焊接夹具，有利于将定位后的第一电芯820和顶盖810沿上下方向移动至焊接位置，从而方便激光装置700对顶盖810和第一电芯820进行焊接，由此有利于提高焊接效率。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.焊接夹具，其特征在于，包括：

机架；

载台，用于承载顶盖和第一电芯，设第一方向为水平方向，所述载台设有第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置沿所述第一方向依次排列；

第一定位模组，安装于所述载台，所述第一定位模组用于将所述顶盖定位于所述第一位置；

第二定位模组，安装于所述载台，所述第二定位模组用于将所述第一电芯定位于所述第二位置；

升降模组，安装于所述机架，所述升降模组用于驱使所述载台沿上下方向运动。

2.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述升降模组还包括：

限位件，安装于所述载台，所述限位件设有至少三个，每个所述限位件相对所述载台沿上下方向的位置均可调节；当所述载台相对所述机架向上运动至第三位置时，至少三个的所述限位件的上端能够与所述机架抵持。

3.根据权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于，所述载台包括第一支撑件，所述限位件位于所述第一支撑件的上方，所述限位件与所述第一支撑件连接，所述升降模组还包括：

垫圈，位于所述限位件与所述第一支撑件之间，所述垫圈用于支撑所述限位件，任意一个的所述限位件与所述第一支撑件之间的所述垫圈的数量能够增加或减少，以调节相应的所述限位件相对所述第一支撑件沿上下方向的位置。

4.根据权利要求3所述的焊接夹具，其特征在于，所述升降模组还包括油压缓冲器，所述油压缓冲器包括：

壳体，与所述第一支撑件连接，所述垫圈套设于所述壳体，所述限位件与所述壳体螺纹连接；

伸缩杆，所述伸缩杆能够相对所述壳体伸缩，当所述载台相对所述机架向上运动至第四位置时，所述伸缩杆的一端能够与所述机架抵持，所述第四位置位于所述第三位置的下方。

5.根据权利要求3或4所述的焊接夹具，其特征在于，所述垫圈的厚度为0.02～3mm。

6.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述升降模组还包括：

限位件，安装于所述机架，所述限位件设有至少三个，每个所述限位件相对所述机架沿上下方向的位置均可调节；当所述载台相对所述机架向上运动至第三位置时，至少三个的所述限位件的下端能够与所述载台抵持。

7.根据权利要求6所述的焊接夹具，其特征在于，所述机架包括第二支撑件，所述限位件位于所述第二支撑件的下方，所述限位件与所述第二支撑件连接，所述升降模组还包括：

垫圈，位于所述限位件与所述第二支撑件之间，所述垫圈用于支撑所述限位件，任意一个的所述限位件与所述第二支撑件之间的所述垫圈的数量能够增加或减少，以调节相应的所述限位件相对所述第二支撑件沿上下方向的位置。

8.根据权利要求2、3、6和7中任一项所述的焊接夹具，其特征在于，所述升降模组包括：

缓冲器，安装于所述载台，当所述载台相对所述机架向上运动至第五位置时，所述缓冲器能够与所述机架抵持；或者，所述缓冲器安装于所述机架，当所述载台相对所述机架向上运动至第五位置时，所述缓冲器能够与所述载台抵持，所述第五位置位于所述第三位置的下方。

9.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述载台还用于承载第二电芯，所述载台设有第六位置，所述第六位置、所述第一位置和所述第二位置沿所述第一方向依次排列，还包括：

第三定位模组，安装于所述载台，所述第三定位模组用于将所述第二电芯定位于所述第六位置。

10.激光焊接设备，其特征在于，包括；

权利要求1至9中任一项所述的焊接夹具；

激光装置，用于发出激光，以将位于所述第一位置的所述顶盖的极柱和位于所述第二位置的所述第一电芯的第一转接片焊接在一起。