CN211997668U - 变距机构及采用该变距机构的上料装置 - Google Patents

Abstract

一种变距机构，包括底板、变距组件和第一驱动件，所述变距组件包括第一承载件和第二承载件，所述第一承载件与第二承载件位于所述底板上，所述第一承载件和第二承载件用于承载工件，所述第一驱动件位于所述底板的一侧且连接所述第一承载件，所述第一驱动件用于驱动所述第一承载件移动，以使位于所述第一承载件与所述第二承载件上的工件之间的距离为一预设距离。具体的，还涉及一种上料装置，该上料装置通过使用上述的变距机构能够有效的改变两工件之间的距离，使得工件可直接移动至加工机构上进行加工，无需再调整工件之间的距离，使其与加工机构上的加工位置相适配。

Description

变距机构及采用该变距机构的上料装置

技术领域

本实用新型涉及工件距离转换技术领域，尤其涉及一种变距机构及采用该变距机构的上料装置。

背景技术

随着电子设备的不断发展，自动化设备运用的范围日益广泛，在对工件进行组装或焊接的过程中，也逐渐的由人工走向自动化。但是为了节省成本，装载工件的物料盘或料带尽可能的放置更多的工件，使得工件与工件之间的距离更为紧密。而在需要对工件进行加工的治具上，则需要将工件与工件之间的距离间隔的远一些，以避免相互干涉，因此在设置治具之前需要将工件与工件之间距离进行调整。常用的方式是采用传感器配合取放工件的机构来调整工件之间的距离，但是此种方式精度不高，且结构复杂。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种结构简单的变距机构及采用该变距机构的上料装置，旨在无需使用传感器即可改变工件之间的距离。

一种变距机构，包括：

底板；

变距组件，包括第一承载件和第二承载件，所述第一承载件与第二承载件位于所述底板上，所述第一承载件和第二承载件用于承载工件；

第一驱动件，连接所述第一承载件，所述第一驱动件用于驱动所述第一承载件移动，以使位于所述第一承载件与所述第二承载件之间的距离为一预设距离。

在至少一个实施方式中，所述第一承载件包括：

第一移动部，位于所述底板上；

第一承载部，与所述第一移动部连接，所述第一承载部用于承载所述工件；

所述第一驱动件与所述第一移动部连接，所述第一驱动件用于带动所述第一移动部移动。

在至少一个实施方式中，所述第一移动部还包括第一卡持部；

所述第二承载件包括第二卡持部，所述第一卡持部用于在所述第一驱动件驱动所述第一移动部移动时，卡持住所述第二卡持部。

在至少一个实施方式中，所述第二承载件固定于所述底板上。

在至少一个实施方式中，所述变距机构还包括：

导向组件，固定于所述底板上，所述导向组件与所述第一移动部滑动连接。

在至少一个实施方式中，所述第一承载部上设有凸伸柱，所述凸伸柱朝背离所述底板的方向延伸，所述第一承载部通过所述凸伸柱固定所述工件。

在至少一个实施方式中，所述第一承载件具有驱动方向，所述第一驱动件驱动所述第一承载件沿所述驱动方向移动，所述第一承载件在垂直于所述驱动方向上的长度大于所述第二承载件在垂直于所述驱动方向上的长度。

在至少一个实施方式中，所述变距机构还包括：

连接件，所述连接件连接所述第一驱动件与所述第一承载件。

一种上料装置，包括顶升机构，所述上料装置还包括上述的变距机构，所述顶升机构与所述底板连接，以带动所述底板移动。

在至少一个实施方式中，所述顶升机构包括支撑件和第二驱动件，所述第二驱动件设于所述支撑件上，且所述第二驱动件与所述底板连接。

上述的变距机构通过在所述底板上设置所述变距组件和所述第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一承载件连接，且所述第一驱动件用于驱动所述第一承载件移动，使得所述第一承载件和所述第二承载件上的工件之间的距离为一预设距离。该变距机构无需使用传感器来感应两工件之间的距离，简化了变距机构的结构，从而节省了成本。

附图说明

图1为在一实施方式中变距机构的立体图。

图2为图1所示的变距机构的分解图。

图3为变距机构和顶升机构连接的立体图。

图4为上料装置的立体图。

主要元件符号说明

上料装置 100

变距机构 1

底板 10

变距组件 20

第一承载件 21

第一移动部 211

第一卡持部 2111

第一承载部 212

凸伸柱 2121、2221、2321

第二承载件 22

固定部 221

第二卡持部 2211

第二承载部 222

第三承载件 23

第二移动部 231

第三卡持部 2311

第三承载部 232

第一驱动件 30

连接件 31

导向组件 40

固定板 41

导向柱 42

顶升机构 5

支撑件 50

第二驱动件 51

安装座 52

输送机构 6

裁切机构 7

吸附机构 8

加工机构 9

工件 200

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1，提供一种变距机构1，用于将设在所述变距机构1上的工件200进行变距。所述变距机构1包括底板10、变距组件20和第一驱动件30，所述变距组件20包括第一承载件21和第二承载件22，所述第一承载件21和所述第二承载件22位于所述底板10上，所述第一承载件21和所述第二承载件22用于承载所述工件200。所述第一驱动件30位于所述底板10的一侧且所述第一驱动件30连接所述第一承载件21，所述第一驱动件30用于驱动所述第一承载件21移动，以使位于所述第一承载件21与所述第二承载件22的距离为一预设距离，也即使得所述第一承载件21上的工件200与所述第二承载件22上的工件200之间的距离为一预定距离。

请参阅图2，在一实施方式中，所述底板10大致为一方形板，所述变距组件20大致位于所述底板10的中心位置处，所述第一驱动件30设于所述底板10的大致边缘处。可以理解的是，在其他实施方式中，所述底板10的形状不限于此。

所述变距组件20包括第一承载件21和第二承载件22外，所述第一承载件21可相对所述第二承载件22移动。所述第一承载件21和所述第二承载件22大致平行设置，且所述第二承载件22靠近所述第一驱动件30，所述第一承载件21设于所述第二承载件22背离所述第一驱动件30的一侧。

具体的，所述第一承载件21包括第一移动部211和第一承载部212，所述第一移动部211位于所述底板10上，且相对所述底板10可移动，所述第一移动部211与所述第一驱动件30连接。进一步的，所述第一移动部211的左右两侧包括第一卡持部2111，所述第一卡持部2111由所述第一移动部211左右两侧的端面沿与所述第一驱动件30大致平行的方向，并向靠近所述第一驱动件30的方向延伸，所述第一卡持部2111大致呈L形。所述第一移动部211通过所述第一卡持部2111卡持住所述第二承载件22。

所述第一承载部212设于所述第一移动部211背离所述底板10的一端，所述第一承载部212用于承载所述工件200。进一步的，所述第一承载部212上设于凸伸柱2121，所述凸伸柱2121朝背离所述底板10的方向延伸，所述第一承载部212通过所述凸伸柱2121固定所述工件200。在其他实施方式中，所述凸伸柱2121还可替换为能够拆卸的设于所述第一承载部212上的凸伸件，并通过弹性件与所述第一承载部212连接，已在固定所述工件200时，所述凸伸件具有一定的缓冲力，以避免损坏所述工件200。

所述第二承载件22的结构与所述第一承载件21的结构大致相同，所述第二承载件22固定于所述底板上，所述第二承载件22包括固定部221和第二承载部222。所述固定部221固定于所述底板10上，且所述第二承载件22通过所述固定部221与所述第一承载件21连接。进一步的，所述固定部221的左右两侧包括第二卡持部2211，所述第二卡持部2211由所述固定部221左右两侧，且远离所述第一驱动件30的部分端面沿垂直于所述第一驱动件30的方向，向外延伸预定距离形成。所述第二卡持部2211与所述第一卡持部2111相适配，在所述第一驱动件30驱动所述第一移动部211移动时，所述第一卡持部2111卡持所述第二卡持部2211。

所述第二承载部222设于所述固定部221背离所述底板10的一端，所述第二承载部222用于承载所述工件200。进一步的，所述第二承载部222上也设于另一凸伸柱2221，该凸伸柱2221与所述第一承载部212上的凸伸柱2121大致相同，在此，不再进行赘述。

在一实施方式中，所述第一承载件21和所述第二承载件22之间还设有若干个第三承载件23。所述第三承载件23的结构与所述第一承载件21和所述第二承载件22的结构相同或大致相同，只是大小不一样，包括第二移动部231和第三承载部232。所述第二移动部231上延伸有第三卡持部2311，所述第三卡持部2311分别与所述第一卡持部2111和所述第二卡持部2211相适配。所述第三承载部232上也设有凸伸柱2321，用于固定所述工件200。具体的，所述第一承载件21和所述第二承载件22之间设有三个所述第三承载件23，所述第一承载件21、所述第三承载件23和所述第二承载件22依次排列。可以理解的是，在其他实施方式中，所述第一承载件21和所述第二承载件22之间的第三承载件23的数量可根据具体需要，例如根据工件的数量进行设置，不限于上述的三个。

请再参阅图1，所述第一承载件21具有驱动方向，所述驱动方向即是所述第一驱动件30驱动所述第一承载件21移动的方向。所述第一驱动件30驱动所述第一承载件21沿所述驱动方向移动，所述第一承载件21在垂直于所述驱动方向上的长度大于所述第二承载件22在垂直于所述驱动方向上的长度。进一步的，所述第一承载件21和所述第二承载件22之间设有第三承载件23，则所述第一承载件21、所述第三承载件23和所述第二承载件22在垂直于所述驱动方向上的长度依次递减，所述第一移动部211、所述第二移动部231和所述固定部221的宽度大致相同。所述第一卡持部2111延伸的距离与所述第二承载件22中的固定部221的宽度大致相同。而在一实施方式中，所述第一承载件21和所述第二承载件22之间设有第三承载件23，则所述第一卡持部2111延伸的距离与所述第二移动部231的宽度大致相同，所述第三卡持部2311延伸的距离与所述固定部221的宽度大致相同，以使得所述工件200之间等距移动。

所述第一承载部212、所述第二承载部222上分别设有两平行设置的所述凸伸柱2121(2221)，进一步的，所述第三承载部232上也对应的设有两所述凸伸柱2321。所述工件200通过两平行设置的所述凸伸柱2121进行固定。

请参阅图2，所述第一驱动件30为一驱动气缸，可以理解的是，在其他实施方式中，所述第一驱动件30还可替换为其他具有驱动作用的机构。

所述变距机构1还包括连接件31，所述连接件31连接所述第一驱动件30和所述第一承载件21。进一步的，所述连接件31穿过所述第二承载件22与所述第一承载件21连接。在一实施方式中，所述变距机构1包括第三承载件23时，所述连接件31也穿过所述第三承载件23。所述第一驱动件30通过驱动所述连接件31，从而带动所述第一承载件21和所述第三承载件23移动。

请参阅图2，所述变距机构1还包括导向组件40，所述导向组件40固定于所述底板10上，且与所述第一驱动件30相对设置。所述导向组件40包括固定板41和导向柱42，所述固定板41大致垂直固定于所述底板10上，所述导向柱42的一端固定于所述固定板41上，所述导向柱42的另一端与所述第一移动部211滑动连接，以限制所述第一移动部211的移动方向。在一实施方式中，所述导向组件40包括两所述导向柱42，两所述导向柱42平行设于所述固定板41上。可以理解的是，在其他实施方式中，所述导向柱42的数量不限于此，所述导向组件40也可与所述第一驱动件30设于同一侧。

请参阅图3和图4，在另一实施方式中，还提供一种上料装置100，所述上料装置100包括上述的变距机构1，所述上料装置100还包括顶升机构5、输送机构6、裁切机构7、吸附机构8和加工机构9。所述顶升机构5设于所述变距机构1的下端，用于带动所述变距机构1沿上下方向移动。所述顶升机构5设于所述输送机构6上，以通过所述输送机构6来输送所述变距机构1。所述裁切机构7设于所述变距机构1还未移动时的上端位置处，所述裁切机构7将所述工件200从料带上冲裁下来，所述变距机构1接收从所述裁切机构7上裁切下的所述工件200并进行固定。所述吸附机构8设于所述输送机构6的一侧，所述加工机构9设于所述输送机构6尾端的工作台(图未标示)上，所述吸附机构8靠近所述加工机构9，所述吸附机构8吸附已经变距完成的工件200，并将其转移至所述加工机构9上，所述加工机构9对所述工件200进行加工。进一步的，所述加工机构9为一焊接机构，所述焊接机构对所述工件200进行焊接。

所述顶升机构5包括支撑件50、第二驱动件51和安装座52，所述第二驱动件51设于所述支撑件50上，所述支撑件50与所述底板10连接，且所述支撑件50设于所述底板10的下端。所述第二驱动件51驱动所述支撑件50，从而带动所述底板10移动，以使所述变距机构1靠近所述裁切机构7，从而接收所述裁切机构7冲裁下来的工件200。所述安装座52与所述第二驱动件51连接，所述顶升机构5通过所述安装座52固定在所述输送机构6上，以使所述变距机构1位于所述输送机构6上。

可以理解的是，所述输送机构6、所述裁切机构7在现有的工件加工中较为常见。而所述吸附机构8可为机械手的驱动部分和吸附组件形成，或为机械手的驱动部分和用于夹持工件200的夹持组件形成，即所述吸附机构8主要是用于将所述工件200从所述变距机构1转移至加工机构9中，因该种机构在机械加工中也较为常见。在此，不再对所述输送机构6、所述裁切机构7和所述吸附机构8进行赘述。

所述加工机构9不限上述的焊接机构，还可替换为其他需要对所述工件200进行加工的机构，如加工机构9还可替换为固定机构，将所述工件200和其他工件进行组装等。

请再参阅图1至图4，在一实施方式中，以所述第一承载件21和所述第二承载件22之间设有所述第三承载件23为例进行说明，所述变距机构1在所述上料装置100中的使用过程为：

先通过所述裁切机构7对料带上的所述工件200进行冲裁，所述顶升机构5驱动所述变距机构1向靠近所述裁切机构7的方向移动，从而接收被冲裁下来的所述工件200，此时，所述第一承载件21、第三承载件23和第二承载件22贴合在一起，相邻两所述工件200之前的距离为10mm。

接收完成后，所述顶升机构5带动所述变距机构1收回，所述输送机构6输送所述变距机构1至所述加工机构9位置处。在输送过程中，所述变距机构1可实现变距，即所述第一驱动件30驱动所述第一承载件21移动，所述第三承载件23也移动。变距完成后，所述第一卡持部2111、所述第三卡持部2311和所述第二卡持部2211依次卡持。相邻两承载件移动的距离相同，使得设于所述第一承载件21、第二承载件22和第三承载件23上的工件移动的距离相同，此时，相邻两所述工件200之间的距离为15mm。所述变距机构1也可在所述输送机构6完成输送后，再进行变距。

所述变距机构1完成所述工件200的变距后，所述吸附机构8将所述工件200从所述变距机构1上吸附，并转移至所述加工机构9的加工位置处，所述加工机构9对所述工件200进行加工。在该实施方式中，所述上料装置100中设有两个所述变距机构1，使得所述上料装置100可同时加工多个所述工件200。可以理解的是，所述上料装置100中的变距机构1的数量不限于此。

综上所述，上述提供的变距机构1及采用该变距机构1的上料装置100中，所述变距机构1通过所述第一驱动件30驱动所述变距组件20，使得所述变距机构1实现变距，使两相邻所述工件200之间的距离变为一预设距离，从而与加工工件200的机构更好的进行配合，该变距机构1结构简单，通过抵持部进行卡持，提升了变距的精度。上料装置100使用所述变距机构1，消除了原本相邻两工件200之间的距离与加工机构9上加工位置不匹配的问题，提高了上料装置100加工工件200的效率。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种变距机构，其特征在于，所述变距机构包括：

底板；

变距组件，包括第一承载件和第二承载件，所述第一承载件与第二承载件位于所述底板上，所述第一承载件和第二承载件用于承载工件；

第一驱动件，连接所述第一承载件，所述第一驱动件用于驱动所述第一承载件移动，以使位于所述第一承载件与所述第二承载件之间的距离为一预设距离。

2.如权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述第一承载件包括：

第一移动部，位于所述底板上；

第一承载部，与所述第一移动部连接，所述第一承载部用于承载所述工件；

所述第一驱动件与所述第一移动部连接，所述第一驱动件用于带动所述第一移动部移动。

3.如权利要求2所述的变距机构，其特征在于，所述第一移动部还包括第一卡持部；

所述第二承载件包括第二卡持部，所述第一卡持部用于在所述第一驱动件驱动所述第一移动部移动时，卡持住所述第二卡持部。

4.如权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述第二承载件固定于所述底板上。

5.如权利要求2所述的变距机构，其特征在于，所述变距机构还包括：

导向组件，固定于所述底板上，所述导向组件与所述第一移动部滑动连接。

6.如权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述第一承载部上设有凸伸柱，所述凸伸柱朝背离所述底板的方向延伸，所述第一承载部通过所述凸伸柱固定所述工件。

7.如权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述第一承载件具有驱动方向，所述第一驱动件驱动所述第一承载件沿所述驱动方向移动，所述第一承载件在垂直于所述驱动方向上的长度大于所述第二承载件在垂直于所述驱动方向上的长度。

8.如权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述变距机构还包括：

连接件，所述连接件连接所述第一驱动件与所述第一承载件。

9.一种上料装置，包括顶升机构，其特征在于，所述上料装置还包括如权利要求1所述的变距机构，所述顶升机构与所述底板连接，以带动所述底板移动。

10.如权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括支撑件和第二驱动件，所述第二驱动件设于所述支撑件上，且所述第二驱动件与所述底板连接。

Images