CN114749696B - 钻孔设备及钻孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床自动化装备技术领域，包括钻孔设备及方法；钻孔设备包括平台组件、销钉定位块、打孔组件和拔销块组件。平台组件安装于工作台上并承载加工板材；销钉定位块能够固定于平台组件的第一预设位置；打孔组件安装于工作台上；当销钉定位块固定至平台组件的第一预设位置时，打孔组件对销钉定位块进行打定位孔操作，定位孔与加工板材上的销钉过盈配合；当定位孔与销钉过盈配合后，打孔组件对加工板材进行打孔操作；拔销块组件安装于工作台上，当加工板材完成打孔操作后，拔销块组件能够将销钉定位块与销钉分离。通过本钻孔设备不仅使得加工板材的打孔精度较高，而且也会使得销钉定位块与销钉的分离较为容易，整个设备的稼动率较高。

Description

钻孔设备及钻孔方法

技术领域

本发明涉及机床自动化装备技术领域，特别是涉及钻孔设备及钻孔方法。

背景技术

电路板是电子工业的重要部件之一，其作为电子元器件的支撑体，是各种电子设备不可或缺的重要组成部分。在电路板的加工过程中，需要通过采用不同的刀具对电路板进行打孔等操作，进而完成电子元器件的安装。

现有技术中，会通过在电路板上安装销钉，并通过将销钉插接入平台组件上的定位孔，使得电路板实现相对平台组件的固定定位作用，进而再通过打孔设备对固定好的电路板进行打孔操作。然而由于不同尺寸大小的电路板上的销钉位置不同，电路板相对平台组件的固定定位过程较为麻烦，因而整个设备的稼动率较低；而且平台组件上的定位孔也会在长时间的多次使用过程中，由于自身发生磨损使得精度较低，进而影响电路板相对平台组件的固定位置精度，最终影响对电路板的打孔位置精度。

发明内容

基于此，有必要针对当电路板在打孔操作时，整个设备的稼动率较低，且打孔位置的精度较低的技术问题，提供一种钻孔设备。

一种钻孔设备，其包括：平台组件，所述平台组件用于安装于工作台上，所述平台组件用于承载加工板材；销钉定位块，所述销钉定位块能够固定于所述平台组件的第一预设位置；打孔组件，所述打孔组件安装于所述工作台上；当所述销钉定位块固定至所述平台组件的第一预设位置时，所述打孔组件能够对所述销钉定位块进行打定位孔操作，所述定位孔用于与所述加工板材上的销钉过盈配合，以使所述打孔组件能够对所述加工板材进行打孔操作；拔销块组件，所述拔销块组件安装于所述工作台上，所述拔销块组件能够将所述销钉定位块与所述销钉分离。

在其中一个实施例中，所述拔销块组件包括第五驱动件和多爪卡盘，所述第五驱动件和所述多爪卡盘设置于所述平台组件的长度方向的一侧；所述第五驱动件安装于所述工作台上，且所述第五驱动件的动力输出端与所述多爪卡盘连接；所述多爪卡盘包括多个卡接爪；当所述销钉定位块位于多个所述卡接爪之间时，所述第五驱动件能够驱动多个所述卡接爪相对所述销钉定位块靠近或远离；当所述第五驱动件驱动多个所述卡接爪相对所述销钉定位块靠近时，所述多爪卡盘能够卡接所述销钉定位块。

在其中一个实施例中，所述拔销块组件还包括顶针，所述顶针安装于多个所述卡接爪之间，所述顶针与所述第五驱动件的动力输出端连接，所述第五驱动件能够驱动所述顶针相对所述加工板材靠近或远离；所述销钉定位块背离所述销钉一侧设置有安装孔，当所述第五驱动件驱动所述顶针相对所述加工板材靠近时，所述顶针能够插接入所述安装孔内。

在其中一个实施例中所述拔销块组件还包括第六驱动件，所述第六驱动件安装于所述工作台上，且所述第六驱动件的动力输出端与所述多爪卡盘连接，所述第六驱动件能够驱动所述多爪卡盘相对所述加工板材靠近或远离；当所述多爪卡盘卡接所述销钉定位块时，所述第六驱动件能够驱动所述多爪卡盘相对所述加工板材远离，以使得所述销钉定位块与所述销钉分离。

在其中一个实施例中所述钻孔设备还包括移动抓取组件，所述移动抓取组件安装于所述平台组件上；所述移动抓取组件用于抓取所述销钉定位块并将所述销钉定位块移动至所述平台组件的第一预设位置。

在其中一个实施例中所述移动抓取组件包括第四驱动件和吸附件；所述第四驱动件安装于所述工作台上，所述第四驱动件的动力输出端与所述吸附件连接，所述吸附件能够吸附所述销钉定位块，所述第四驱动件能够驱动所述吸附件相对所述平台组件移动，以带动所述销钉定位块移动至所述平台组件的第一预设位置。

在其中一个实施例中，所述平台组件包括承压板，所述承压板用于安装于所述工作台上，且所述承压板用于承载加工板材；所述钻孔设备还包括夹紧组件，所述夹紧组件与所述承压板滑动连接；当所述销钉定位块通过所述移动抓取组件移动至所述承压板的第一预设位置时，所述夹紧组件能够将所述销钉定位块夹紧至所述承压板上。

在其中一个实施例中，所述夹紧组件包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件沿所述承压板的长度方向间隔设置，且所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分别与所述承压板滑动连接；所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分别用于夹紧至少一个所述销钉定位块。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧组件包括第一驱动件、第一移动板和第二移动板；所述第一驱动件、所述第一移动板和所述第二移动板分别与所述承压板连接，且所述第一驱动件的动力输出端与所述第一移动板连接；所述第一驱动件能够驱动所述第一移动板相对所述第二移动板靠近或远离，至少一个所述销钉定位块能够卡接于所述第一移动板和所述第二移动板之间；所述第二夹紧组件包括第二驱动件、第三移动板和第四移动板；所述第二驱动件、所述第三移动板和所述第四移动板分别与所述承压板连接，且所述第二驱动件的动力输出端与所述第三移动板连接，所述第二驱动件能够驱动所述第三移动板相对所述第四移动板靠近或远离，至少一个所述销钉定位块能够卡接于所述第三移动板和所述第四移动板之间。

在其中一个实施例中，所述平台组件还包括安装块，所述安装块固定连接于所述承压板，且所述安装块设置于所述第三移动板靠近所述第四移动板的一侧，所述安装块构造有第三安装槽，所述销钉定位块能够至少部分容设于所述第三安装槽内，所述第三移动板靠近所述第四移动板的一侧构造有第四安装槽；所述第二夹紧组件还包括推板，所述推板容设于所述第四安装槽内，且所述第二驱动件的动力输出端与所述推板连接，所述推板能够在所述第二驱动件的驱动下相对所述第四安装槽的侧壁延伸方向滑动，并抵接于所述销钉定位块。

在其中一个实施例中，所述钻孔设备还包括传送组件，所述传送组件安装于所述承压板上，且所述传送组件与所述加工板材抵接，所述传送组件用于带动所述加工板材沿所述承压板的长度方向移动。

在其中一个实施例中，所述传送组件包括第三驱动件、传送带、第一主同步轮和第一从同步轮；所述第三驱动件、所述第一主同步轮和所述第一从同步轮均安装于所述承压板上，且所述第一主同步轮和所述第一从同步轮沿所述承压板的长度方向间隔设置，所述第三驱动件的动力输出端与所述第一主同步轮连接，所述第三驱动件用于驱动所述第一主同步轮绕其自身转动轴线转动，所述第一主同步轮和所述第一从同步轮用于张紧所述传送带并带动所述传送带做封闭环形运动，所述加工板材放置于所述传送带上，所述加工板材能够在所述传送带的带动下沿所述承压板的长度方向移动。

在其中一个实施例中，所述钻孔设备还包括升降组件，所述升降组件与所述传送组件连接，所述升降组件能够带动所述传送组件沿所述承压板的高度方向移动；当所述加工板材沿所述承压板的长度方向移动时，所述升降组件能够带动所述传送带移动，以使所述传送带凸出于所述承压板的上表面；当所述加工板材进行打孔操作时，所述升降组件能够带动所述传送带缩回于所述承压板的上表面。

在其中一个实施例中，所述平台组件还包括顶升凸块，所述顶升凸块穿过所述承压板并能够与所述加工板材抵接，所述顶升凸块能够沿所述平台组件的厚度方向上下移动，以带动所述加工板材相对所述承压板靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述顶升凸块包括高顶升凸块和低顶升凸块，所述高顶升凸块和所述低顶升凸块间隔设置；当所述传送组件带动所述加工板材移动至第二预设位置时，所述高顶升凸块相对所述加工板材远离，以使得所述加工板材相对所述承压板靠近，所述销钉插接入所述定位孔内，且所述低顶升凸块抵接于所述加工板材；当所述低顶升凸块抵接于所述加工板材时，所述打孔组件能够对所述加工板材进行打孔操作。

在其中一个实施例中，所述钻孔设备还包括压销组件，所述压销组件与所述移动抓取组件连接；当所述加工板材相对所述承压板靠近时，所述压销组件能够将所述销钉压至所述定位孔之内。

在其中一个实施例中，所述压销组件包括第八驱动件和压紧件；所述第八驱动件与所述移动抓取组件连接，所述第八驱动件的动力输出端与所述压紧件连接，所述压紧件设置于所述加工板材背离所述平台组件的一侧，所述第八驱动件用于驱动所述压紧件相对所述加工板材靠近或远离；当所述压紧件相对所述加工板材靠近时，所述压紧件能够抵接于所述加工板材，并推动所述销钉插接入所述定位孔内。

本发明还提供一种钻孔方法，能够解决上述至少一个技术问题。

本发明提供的钻孔方法，其基于上述的钻孔设备，包括以下步骤：基于加工板材的销钉安装位置，确定销钉定位块相对平台组件移动的第一预设位置；移动抓取组件抓取所述销钉定位块，并带动所述销钉定位块移动并至所述平台组件的第一预设位置，所述销钉定位块相对所述平台组件固定；基于所述加工板材的所述销钉安装位置，以及所述销钉定位块相对所述平台组件的固定位置，确定所述销钉定位块的打孔位置；打孔组件对所述销钉定位块进行打定位孔操作；第一驱动组件和第二驱动组件分别带动一个所述销钉定位块沿承压板宽度方向的第一方向移动；传送组件带动所述加工板材沿所述承压板的长度方向移动；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别带动一个所述销钉定位块沿所述承压板宽度方向的第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反；升降组件带动所述传送组件沿所述承压板的高度方向移动；顶升凸块带动所述加工板材相对所述承压板靠近；所述打孔组件对所述加工板材进行打孔操作；传送组件带动所述加工板材沿所述承压板的长度方向继续移动；拔销块组件将所述销钉定位块与所述销钉分离。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种钻孔设备，当需要对加工板材进行打孔操作时，此时先通过将销钉定位块固定在平台组件的第一预设位置，然后通过打孔组件对销钉定位块进行打定位孔操作，将加工板材上的销钉与打好的定位孔进行配合，此时再通过打孔组件对加工板材进行打孔操作，而当加工板材完成打孔操作后，便可以通过拔销块组件将销钉定位块与销钉分离。由于本钻孔设备的每个销钉定位块的定位孔只与销钉过盈配合使用一次，所以与销钉配合的定位孔自身的尺寸精度和位置精度较高，使得加工板材相对平台组件的位置精度也就较高，最终使得加工板材的打孔精度较高，而且由于是通过拔销块组件将销钉定位块与销钉分离，因而销钉定位块与销钉的分离较为容易，使得整个设备的稼动率较高。

本发明还提供一种钻孔方法，其基于上述的钻孔设备，能够实现上述至少一个技术效果。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的钻孔设备的示意图；

图2为图1所示的钻孔设备中的拔销块组件在第一状态的俯视图；

图3为图2所示的钻孔设备中的拔销块组件在第一状态的主视图；

图4为图1所示的钻孔设备中的拔销块组件在第二状态的俯视图；

图5为图1所示的板材定位输送装置的平台组件、夹紧组件和传送组件的示意图；

图6为图1所示的板材定位输送装置的A处的局部放大图；

图7为图1所示的板材定位输送装置的B处的局部放大图；

图8为图1所示的板材定位输送装置的安装盒和销钉定位块的安装示意图；

图9为图1所示的板材定位输送装置的夹紧组件在第一状态的局部示意图；

图10为图1所示的板材定位输送装置的夹紧组件在第二状态的局部示意图；

图11为图10所示的板材定位输送装置的第一夹紧组件的C处的局部放大图；

图12为图10所示的板材定位输送装置的第二夹紧组件的D处的局部放大图；

图13为图9所示的板材定位输送装置的承压板的后视图；

图14为加工板材运输至图1所示的板材定位输送装置的平台组件的俯视图；

图15为图14所示的加工板材运输至平台组件的的侧视图；

图16为图15所示的板材定位输送装置的E处的局部放大图；

图17为图1所示的板材定位输送装置中的移动抓取组件和压销组件的示意图。

附图标记：100-平台组件；110-承压板；111-第一安装槽；112-第二安装槽；113-第二导向槽；120-安装块；121-第三安装槽；130-导向板；131-第四导向槽；132-第五导向槽；210-销钉定位块；220-安装盒；300-打孔组件；400-夹紧组件；410-第一夹紧组件；411-第一驱动件；412-第一移动板；4121-第一卡接半槽；413-第二移动板；4131-第二卡接半槽；4132-第一导向槽；420-第二夹紧组件；421-第二驱动件；422-第三移动板；4221-第四安装槽；423-第四移动板；4231-第三导向槽；424-推板；500-传送组件；510-第三驱动件；520-传送带；530-第一主同步轮；540-第一从同步轮；600-第一驱动组件；700-第二驱动组件；800-移动抓取组件；810-第四驱动件；820-吸附件；910-工作台；920-加工板材；921-销钉；1000-拔销块组件；1010-第五驱动件；1020-多爪卡盘；1021-卡接爪；1022-顶针；1030-第六驱动件；1040-第七驱动件；1110-高顶升凸块；1120-低顶升凸块；1200-压销组件；1210-第八驱动件；1220-压紧件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1、图14和图15，图1示出了本发明一实施例提供的钻孔设备的示意图；图14示出了加工板材920运输至图1所示的钻孔设备的平台组件100的俯视图；图15示出了图14所示的加工板材920运输至平台组件100的的侧视图。本发明一实施例提供的钻孔设备，其包括平台组件100、销钉定位块210、打孔组件300和拔销块组件1000。平台组件100用于安装于工作台910上，平台组件100用于承载加工板材920；销钉定位块210能够固定于平台组件100的第一预设位置；打孔组件300安装于工作台910上；当销钉定位块210固定至平台组件100的第一预设位置时，打孔组件300能够对销钉定位块210进行打定位孔操作，定位孔用于与加工板材920上的销钉921配合，以使打孔组件300能够对加工板材920进行打孔操作；拔销块组件1000安装于工作台910上，拔销块组件1000能够将销钉定位块210与销钉921分离。

当通过本发明提供的钻孔设备对加工板材920进行打孔操作时，此时先通过将销钉定位块210固定在平台组件100的第一预设位置，然后通过打孔组件300对销钉定位块210进行打定位孔操作，将加工板材920上的销钉921与打好的定位孔进行配合，此时再通过打孔组件300对加工板材920进行打孔操作，而当加工板材920完成打孔操作后，便可以通过拔销块组件1000将销钉定位块210与销钉921分离。由于本钻孔设备的每个销钉定位块210的定位孔只与销钉921过盈配合使用一次，所以与销钉921配合的定位孔自身的尺寸精度和位置精度较高，使得加工板材920相对平台组件100的位置精度也就较高，最终使得加工板材920的打孔精度较高，而且由于是通过拔销块组件1000将销钉定位块210与销钉921分离，因而销钉定位块210与销钉921的分离较为容易，使得整个设备的稼动率较高。

在其中一个具体的实施例中，定位孔与加工板材920上的销钉921为过盈配合，因而能够使得销钉定位块210与加工板材920的连接较为稳固，加工板材920在打孔过程中的位置精度较高，最终使得其自身所打的孔的位置精度也较高。

在其中一个具体的实施例中，加工板材920为电路板，具体可以为印刷线路板或印刷电路板，例如PCB板(Printed Circuit Board)、或FPC线路板(Flexible PrintedCircuit board)，当然，在其他实施例中，加工板材920可以为其他的金属板材或陶瓷板材等，对此不作任何限定，其可以根据加工需要进行选择。

以下针对钻孔设备的结构进行具体的描述。请参阅图2-图13、图16和图17。图2示出了图1所示的钻孔设备中的拔销块组件1000在第一状态的俯视图；

图3示出了图2所示的钻孔设备中的拔销块组件1000在第一状态的主视图；图4示出了图1所示的钻孔设备中的拔销块组件1000在第二状态的俯视图；图5示出了图1所示的钻孔设备的平台组件100、夹紧组件400和传送组件500的示意图；图6示出了图1所示的钻孔设备的A处的局部放大图；图7示出了图1所示的钻孔设备的B处的局部放大图；图8示出了图1所示的钻孔设备的安装盒220和销钉定位块210的安装示意图；图9示出了图1所示的钻孔设备的夹紧组件400在第一状态的局部示意图；图10示出了图1所示的钻孔设备的夹紧组件400在第二状态的局部示意图；图11示出了图10所示的钻孔设备的第一夹紧组件410的C处的局部放大图；图12示出了图10所示的钻孔设备的第二夹紧组件420的D处的局部放大图；图13示出了图9所示的钻孔设备的承压板110的后视图；图16示出了图15所示的钻孔设备的E处的局部放大图；图17示出了图1所示的钻孔设备中的移动抓取组件800和压销组件1200的示意图。

请参阅图1和图8，本发明一实施例提供的钻孔设备还包括安装盒220，安装盒220与平台组件100固定连接，安装盒220用于收纳销钉定位块210，安装盒220内的销钉定位块210能够被移动抓取组件800抓取，并被移动至平台组件100的第一预设位置。在其中一个具体的实施例中，安装盒220整体扣装在平台组件100上。

请参阅图2-图4，本发明一实施例提供的钻孔设备的拔销块组件1000包括第五驱动件1010和多爪卡盘1020，第五驱动件1010和多爪卡盘1020设置于平台组件100的长度方向的一侧；第五驱动件1010安装于工作台910上，且第五驱动件1010的动力输出端与多爪卡盘1020连接；多爪卡盘包括多个卡接爪，当销钉定位块210位于多个卡接爪1021之间时，第五驱动件1010能够驱动多个卡接爪1021相对销钉定位块210靠近或远离；当第五驱动件1010驱动多个卡接爪1021相对销钉定位块210靠近时，多爪卡盘1020能够卡接销钉定位块210。此时再将多爪卡盘1020相对加工板材920远离，便可以实现销钉定位块210与销钉921分离。

当销钉定位块210在加工板材920的带动下相对平台组件100的长度方向移动至多爪卡盘1020的卡接爪1021之间时，此时第五驱动件1010驱动卡接爪1021相对销钉定位块210靠近，使得卡接爪1021与销钉定位块210的侧壁抵接，多爪卡盘1020卡接住销钉定位块210并带动销钉定位块210相对加工板材920远离，进而使得销钉定位块210与销钉921实现分离，非常的容易方便。在其中一个具体的实施例中，多爪卡盘1020为三爪卡盘，当然在其他实施例中，多爪卡盘1020也可以为四爪卡盘或五爪卡盘等，对此不作任何限定。在其中一个具体的实施例中，第五驱动件1010为气缸，当然在其他实施例中，第五驱动件1010也可以为电机。

请参阅图2-图4，本发明一实施例提供的钻孔设备的拔销块组件1000还包括顶针1022，顶针1022安装于多爪卡盘1020的卡接爪1021之间，顶针1022与第五驱动件1010的动力输出端连接，第五驱动件1010能够驱动顶针1022相对加工板材920靠近或远离；销钉定位块210背离销钉921一侧设置有安装孔，当第五驱动件1010驱动顶针1022相对加工板材920靠近时，顶针1022能够插接入销钉定位块210背离销钉921一侧的安装孔内，并与安装孔的孔壁间隙配合。当加工板材920相对平台组件100的长度方向移动至第二预设位置时，也就是销钉定位块210移动至多爪卡盘1020的卡接爪1021之间时，此时通过第五驱动件1010驱动顶针1022相对加工板材920靠近，使得顶针1022插接入销钉定位块210背离销钉921一侧的安装孔内，进而能够保证当多爪卡盘1020在卡接销钉定位块210时，销钉定位块210的中心轴线不易偏离多爪卡盘1020的中心轴线，卡接时候更加安全。

请参阅图2和图3，本发明一实施例提供的钻孔设备的拔销块组件1000还包括第六驱动件1030，第六驱动件1030安装于工作台910上，且第六驱动件1030的动力输出端与多爪卡盘1020连接，第六驱动件1030能够驱动多爪卡盘1020相对加工板材920靠近或远离，当多爪卡盘1020卡接销钉定位块210时，第六驱动件1030能够驱动多爪卡盘1020相对加工板材920远离时，以使得销钉定位块210与销钉921分离。由于第六驱动件1030能够驱动多爪卡盘1020相对加工板材920远离，因而当多爪卡盘1020在第五驱动件1010的作用下卡接住销钉定位块210时，此时通过第六驱动件1030驱动多爪卡盘1020相对加工板材920远离，即可使得销钉定位块210与销钉921分离。在其中一个具体的实施例中，第六驱动件1030为气缸，当然在其他实施例中，第六驱动件1030也可以为电机。

在其中一个实施例中，当加工板材920带动销钉定位块210移动至多爪卡盘1020的卡接爪1021之间时，此时第六驱动件1030驱动多爪卡盘1020相对加工板材920远离，第五驱动件1010驱动顶针1022相对销钉定位块210靠近。当顶针1022插接入销钉定位块210背离销钉921一侧的安装孔内时，此时第五驱动件1010再驱动卡接爪1021相对销钉定位块210靠近，并使得顶针1022相对销钉定位块210远离，卡接爪1021夹紧销钉定位块210。通过第六驱动件1030和第五驱动件1010的配合，使得当顶针1022插接入销钉定位块210的安装孔内时，多爪卡盘1020的上端面与加工板材920之间具有一定的距离。因而当第六驱动件1030驱动卡盘相对加工板材920远离时，第六驱动件1030在动力输出的瞬间不会通过多爪卡盘1020的上端面将抖动传递给加工板材920，加工板材920不易发生向上抖动而滑移的现象，其自身的位置精度较高。

请参阅图4，本发明一实施例提供的钻孔设备的拔销块组件1000还包括第七驱动件1040，第七驱动件1040安装于工作台910上，第七驱动件1040的动力输出端与卡盘连接，第七驱动件1040能够驱动卡盘绕其自身轴线转动。当销钉定位块210与销钉921分离后，此时顶针1022也处于与销钉定位块210的安装孔分离的状态。当第七驱动件1040驱动卡盘绕其自身轴线转动时，第五驱动件1010驱动卡接爪1021相对销钉定位块210远离，进而使得销钉定位块210能够脱离于卡盘的卡接爪1021之间，实现了销钉定位块210与卡盘的分离。在其中一个具体的实施例中，第七驱动件1040为气缸，当然在其他实施例中，第七驱动件1040也可以为电机。

请参阅图1和图17，本发明一实施例提供的钻孔设备的钻孔设备还包括移动抓取组件800，移动抓取组件800安装于平台组件100上；移动抓取组件800用于抓取销钉定位块210并将销钉定位块210移动至平台组件100的第一预设位置。通过移动抓取组件800将销钉定位块210进行抓取和移动，使得销钉定位块210能够移动至平台组件100的第一预设位置，进而再被平台组件100所夹紧。

需要说明的是，由于本钻孔设备设置有移动抓取组件800，因而当通过本钻孔设备对加工板材920进行打孔操作时，可以根据不同尺寸大小的加工板材920的不同销钉921位置情况，通过移动抓取组件800将销钉定位块210移动至平台组件100的不同第一预设位置，并使得销钉定位块210相对平台组件100固定。此时再利用打孔组件300对销钉定位块210进行打定位孔的操作，再将加工板材920上的销钉921与销钉定位块210上的定位孔实现过盈配合，使得加工板材920相对平台组件100实现固定定位，最后再通过打孔组件300对加工板材920进行打孔操作，最终实现加工板材920上的电子元器件的安装。

由于本钻孔设备能够通过移动抓取组件800移动销钉定位块210相对平台组件100的位置，因而针对不同尺寸大小的加工板材920的销钉921位置不同的定位过程就较为简单；而且每个销钉定位块210的定位孔只与销钉921过盈配合使用一次，所以与销钉921配合的定位孔自身的尺寸精度和位置精度较高，进而使得加工板材920相对平台组件100的位置精度也就较高，最终使得加工板材920打孔的加工效率和加工精度也较高。

请参阅图1和图17，本发明一实施例提供的钻孔设备的移动抓取组件800包括第四驱动件810和吸附件820；第四驱动件810安装于工作台910上，第四驱动件810的动力输出端与吸附件820连接，吸附件820能够吸附销钉定位块210，第四驱动件810能够驱动吸附件820相对平台组件100移动，以带动销钉定位块210移动至平台组件100的第一预设位置。通过第四驱动件810驱动吸附件820相对平台组件100移动，进而带动销钉定位块210移动至平台组件100的第一预设位置，非常的简单方便。在其中一个具体的实施例中，吸附件820为吸盘，吸盘连通于真空管道，通过真空管道的真空吸作用，来实现吸附件820对销钉定位块210的吸附作用。在其中一个具体的实施例中，第四驱动件810为气缸，当然在其他实施例中，第四驱动件810也可以为电机。

请参阅图1、图5、图9、图10和图13-图16，本发明一实施例提供的钻孔设备的平台组件100包括承压板110，承压板110用于安装于工作台910上，且承压板110用于承载加工板材920；钻孔设备还包括夹紧组件400，夹紧组件400与承压板110滑动连接；当销钉定位块210相对承压板110移动至第一预设位置时，夹紧组件400能够将销钉定位块210夹紧至承压板110上。通过夹紧组件400能够使得销钉定位块210被夹紧于承压板110上，进而对销钉定位块210进行打定位孔的操作。

请参阅图1，本发明一实施例提供的钻孔设备的夹紧组件400包括第一夹紧组件410和第二夹紧组件420，第一夹紧组件410和第二夹紧组件420沿承压板110的长度方向间隔设置，具体的，承压板110的长度方向为图5中的xx'方向，且第一夹紧组件410和第二夹紧组件420分别与承压板110滑动连接；第一夹紧组件410和第二夹紧组件420分别用于夹紧至少一个销钉定位块210。由于夹紧组件400包括第一夹紧组件410和第二夹紧组件420，且第一夹紧组件410和第二夹紧组件420沿承压板110的长度方向间隔设置，因而通过第一夹紧组件410和第二夹紧组件420可以夹紧至少两个销钉定位块210。当对至少两个销钉定位块210实现夹紧后，再对至少两个销钉定位块210进行打定位孔的操作，最终使得加工板材920上的至少两个销钉921分别与两个定位孔过盈配合，非常的简单方便。需要说明的是，第一夹紧组件410和第二夹紧组件420分别用于夹紧的销钉定位块210的数量和位置，通过加工板材920上的销钉921的数量和位置来确定。

请参阅图1和图5，在其中一个具体的实施例中，承压板110上设置有第一安装槽111和第二安装槽112，第一夹紧组件410安装于第一安装槽111的槽腔内，并与第一安装槽111的底壁滑动连接。第二夹紧组件420安装于第二安装槽112的槽腔内，并与第二安装槽112的底壁滑动连接。

请参阅图5、图9-图11和图13，本发明一实施例提供的钻孔设备的第一夹紧组件410包括第一驱动件411、第一移动板412和第二移动板413。第一驱动件411、第一移动板412和第二移动板413分别与承压板110连接，且第一驱动件411的动力输出端与第一移动板412连接；第一驱动件411能够驱动第一移动板412相对第二移动板413靠近或远离，至少一个销钉定位块210能够卡接于第一移动板412和第二移动板413之间。

当销钉定位块210移动至承压板110的第一预设位置时，也就是第一移动板412和第二移动板413之间，此时第一驱动件411驱动第一移动板412相对第二移动板413靠近，使得销钉定位块210卡接于第一移动板412和第二移动板413之间，不易相对承压板110发生晃动，进而使得销钉定位块210相对承压板110的位置精度较高，通过打孔组件300对销钉定位块210进行打定位孔操作的位置精度也较高。而当对加工板材920完成加工操作后，此时第一驱动件411驱动第一移动板412相对第二移动板413远离，使得销钉定位块210能够在第一移动板412和第二移动板413之间移动，最终与平台组件100分离，至此进行下一个加工板材920的打孔操作。在其中一个具体的实施例中，第一驱动件411为气缸，当然在其他实施例中，第一驱动件411也可以为电机。

请参阅图6和图9-图11，本发明一实施例提供的钻孔设备的第一移动板412靠近第二移动板413的一侧设置有第一卡接半槽4121，第二移动板413靠近第一移动板412的一侧设置有第二卡接半槽4131，第一卡接半槽4121和第二卡接半槽4131共同围设形成的卡接槽能够容设并卡接销钉定位块210。通过在第一移动板412上设置第一卡接半槽4121，第二移动板413设置第二卡接半槽4131，销钉定位块210能够容设并卡接于两个卡接半槽之间，使得销钉定位块210与第一移动板412和第二移动板413的接触面积更大，因而摩擦力也就更大，卡接更加稳固。

请参阅图6和图9-图11，本发明一实施例提供的钻孔设备的第一卡接半槽4121的数量为多个，多个第一卡接半槽4121沿第一移动板412的长度方向间隔设置，具体的，第一移动板412的长度方向为图5中的xx'方向，第二卡接半槽4131的数量与第一卡接半槽4121相适应。通过设置多个第一卡接半槽4121，因而当不同尺寸大小的加工板材920需要进行打孔操作时，由于其自身板材上的销钉921位置不同，因而需要固定的销钉定位块210的位置则不同，多个第一卡接半槽4121则能将销钉定位块210卡接入不同的位置，非常的简单方便。需要说明的是，对于第一卡接半槽4121的数量不做任何限制，其可以根据最大尺寸大小的加工板材920的销钉921位置，和最小尺寸大小的加工板材920的销钉921位置来进行设置。

请参阅图5、图9、图10、图12和图13，本发明一实施例提供的钻孔设备的第二夹紧组件420包括第二驱动件421、第三移动板422和第四移动板423。第二驱动件421、第三移动板422和第四移动板423分别与承压板110连接，且第二驱动件421的动力输出端与第三移动板422连接，第二驱动件421能够驱动第三移动板422相对第四移动板423靠近或远离，至少一个销钉定位块210能够卡接于第三移动板422和第四移动板423之间。

当销钉定位块210移动至承压板110的第一预设位置时，也就是第三移动板422和第四移动板423之间，此时第二驱动件421驱动第三移动板422相对第四移动板423靠近，使得销钉定位块210卡接于第三移动板422和第四移动板423之间，不易相对承压板110发生晃动，进而使得销钉定位块210相对承压板110的位置精度较高，通过打孔组件300对销钉定位块210进行打定位孔操作的位置精度也较高。而当对加工板材920完成加工操作后，此时第二驱动件421驱动第三移动板422相对第四移动板423远离，使得销钉定位块210能够在第三移动板422和第四移动板423之间移动，最终与平台组件100分离。在其中一个具体的实施例中，第二驱动件421为气缸，当然在其他实施例中，第二驱动件421也可以为电机。

请参阅图1、图5、图9、图10和图12，本发明一实施例提供的钻孔设备的平台组件100还包括安装块120，安装块120固定连接于承压板110上，且安装块120设置于第三移动板422靠近第四移动板423的一侧，安装块120构造有第三安装槽121，销钉定位块210能够至少部分容设于第三安装槽121内，第三移动板422靠近第四移动板423的一侧构造有第四安装槽4221。第二夹紧组件420还包括推板424，推板424容设于第四安装槽4221内，且第二驱动件421的动力输出端与推板424连接，推板424能够在第二驱动件421的驱动下相对第四安装槽4221的侧壁延伸方向滑动，并抵接于销钉定位块210。通过将销钉定位块210容设于第三安装槽121内，并通过第二驱动件421驱动推板424相对第四安装槽4221的侧壁延伸方向滑动，使得推板424能够抵接与销钉定位块210上，进而使得推板424和第三安装槽121的槽壁共同夹紧销钉定位块210，另一个销钉定位块210也不易相对平台组件100滑动。

请参阅图12，在其中一个具体的实施例中，第三安装槽121设置于安装块120的顶角处，第四安装槽4221与第三移动板422的宽度方向呈角度设置，具体的，第三移动板422的宽度方向为图5中的yy'方向。因而推板424在沿第四安装槽4221的侧壁延伸方向滑动时，能够抵接于销钉定位块210，并施加给销钉定位块210一个倾斜于第三移动板422宽度方向的推力，使得销钉定位块210易于在推板424的推力作用下夹紧。

需要说明的是，本发明所提供的钻孔设备，通过设置第一夹紧组件410和第二夹紧组件420来分别夹紧一个销钉定位块210，且其中一个销钉定位块210可以根据多个第一卡接半槽4121和多个第二卡接半槽4131的配合，来使得其自身相对承压板110的预设卡接位置发生变化。而另一个销钉定位块210则通过与承压板110固定连接的安装块120上的第三安装槽121来固定，因而该销钉定位块210的位置不会发生变化。所以当需要对不同尺寸大小的加工板材920进行打孔操作时，只需要改变通过第一夹紧组件410夹紧的销钉定位块210的位置即可实现，不仅非常的简单方便，而且两个销钉定位块210之间的位置精度也较高，减少了两个销钉定位块210同时移动时所带来的的移动误差。

请参阅图1和图5，本发明一实施例提供的钻孔设备还包括传送组件500，传送组件500安装于承压板110上，且传送组件500与加工板材920抵接，传送组件500用于带动加工板材920沿承压板110的长度方向移动。通过传送组件500带动加工板材920沿承压板110的长度方向移动，使得加工板材920在打孔操作的过程中，不需要人工进行上下板操作，提高了整个流程的自动化水平，也提升了加工板材920的打孔效率，同时也能够减少打孔操作过程中，对操作人员的误伤情况，更加的安全。

需要说明的是，由于销钉定位块210与加工板材920的销钉921过盈配合，因而当传送组件500带动加工板材920沿承压板110的长度方向移动时，销钉定位块210则可以在加工板材920的移动带动下，移动至多爪卡盘1020的卡接爪1021之间。

请参阅图1和图5，本发明一实施例提供的钻孔设备的传送组件500包括第三驱动件510、传送带520、第一主同步轮530和第一从同步轮540。第三驱动件510、第一主同步轮530和第一从同步轮540均安装于承压板110上，且第一主同步轮530和第一从同步轮540沿承压板110的长度方向间隔设置，第三驱动件510的动力输出端与第一主同步轮530连接，第三驱动件510用于驱动第一主同步轮530绕其自身转动轴线转动，第一主同步轮530和第一从同步轮540用于张紧传送带520并带动传送带520做封闭环形运动，加工板材920放置于传送带520上，加工板材920能够在传送带520的带动下沿承压板110的长度方向移动。在其中一个具体的实施例中，第三驱动件510为气缸，当然在其他实施例中，第三驱动件510也可以为电机。

当需要对加工板材920进行打孔操作时，此时先将两个销钉定位块210移动并夹紧固定于承压板110上，再利用第三驱动件510驱动第一主同步轮530转动，使得第一主同步轮530和第一从同步轮540能够张紧传送带520，并带动传送带520做封闭环形运动，放置于传送带520上的加工板材920即可在传送带520的带动下沿承压板110的长度方向移动。当加工板材920的销钉921移动至销钉定位块210上的定位孔上方时，传送带520停止运动，进而使得加工板材920在相对承压板110靠近时，销钉921能够插接入定位孔内，最终实现二者之间的过盈配合。

本发明一实施例提供的钻孔设备还包括升降组件，升降组件与传送组件500连接，升降组件能够带动传送组件500沿承压板110的高度方向移动；当加工板材920沿承压板110的长度方向移动时，升降组件能够带动传送带520凸出于承压板110的上表面；当加工板材920进行打孔操作时，升降组件能够带动传送带520移动，使得传送带520缩回于承压板110的上表面。通过升降组件使得传送组件500沿承压板110的高度方向移动，进而使得使得加工板材920在沿承压板110的长度方向移动时，传送带520凸出于承压板110的上表面，加工板材920在移动的过程中，不会与承压板110的上表面接触，移动过程中的摩擦力较小；而当移动完成后，需要对加工板材920进行打孔操作时，此时升降组件带动传送带520缩回于承压板110的上表面，进而使得加工板材920在进行打孔操作时，不易对传送带520进行误伤。

在其中一个具体的实施例中，升降组件包括气缸和升降板，气缸的动力输出端与升降板连接，升降板与传送组件500固定连接。气缸能够驱动传送组件500沿承压板110的高度方向上下移动。请参阅图2和图6-图8，本发明一实施例提供的钻孔设备的第二移动板413构造有沿其长度方向延伸的第一导向槽4132，第二移动板413的长度方向为图5中的xx'方向；加工板材920通过传送组件500沿承压板110的长度方向移动时，销钉921能够沿第一导向槽4132的延伸方向滑动。通过在第二移动板413上设置第一导向槽4132，使得加工板材920在沿承压板110的长度方向移动时，加工板材920上的销钉921能够沿第一导向槽4132的延伸方向滑动，进而使得加工板材920在移动过程中的移动方向较为恒定，不易相对承压板110发生左右晃动情况。

请参阅图5、图9、图10和图13，本发明一实施例提供的钻孔设备的承压板110构造有沿其自身长度方向延伸的第二导向槽113；钻孔设备还包括第一驱动组件600，第一驱动组件600与平台组件100连接，且第一驱动组件600的动力输出端与第一移动板412和第二移动板413连接，第一驱动组件600能够驱动第一移动板412和第二移动板413同步沿承压板110的宽度方向移动,具体的，承压板110的宽度方向为图5中的yy'方向；当第二移动板413沿承压板110的宽度方向移动至特定位置时，第一导向槽4132与第二导向槽113贯通，销钉921能够沿第二导向槽113的延伸方向滑动。

通过第一驱动组件600驱动第一移动板412和第二移动板413同步沿承压板110的宽度方向移动，同时带动销钉定位块210也会沿承压板110的宽度方向移动。而当第二移动板413沿承压板110的宽度方向移动至第一状态时，第一导向槽4132能够与第二导向槽113贯通，销钉921沿第二导向槽113的延伸方向滑动。通过第二导向槽113对加工板材920在移动过程中，继续对移动方向进行导向作用。在其中一个具体的实施例中，第一驱动组件600包括驱动气缸和驱动杆，驱动气缸的动力输出端与驱动杆连接，驱动杆与第一移动板412和第二移动板413固定连接，驱动气缸能够驱动第一移动板412和第二移动板413沿承压板110的宽度方向移动。

请参阅图5、图9、图10、图12和图13，本发明一实施例提供的钻孔设备的第四移动板423构造有沿其长度方向延伸的第三导向槽4231；钻孔设备还包括第二驱动组件700，第二驱动组件700与平台组件100连接，且第二驱动组件700的动力输出端与第三移动板422和第四移动板423连接，第二驱动组件700能够驱动第三移动板422和第四移动板423同步沿承压板110的宽度方向移动；第四移动板423沿承压板110的宽度方向移动至特定位置时，第三导向槽4231与第二导向槽113远离第一导向槽4132的一端贯通，销钉921能够沿第三导向槽4231的延伸方向滑动。

通过第二驱动组件700驱动第三移动板422和第四移动板423同步沿承压板110的宽度方向滑动，同时带动另一个销钉定位块210也会沿承压板110的宽度方向移动。而当第四移动板423沿承压板110的宽度方向移动至第一状态时，第三导向槽4231能够与第二导向槽113贯通，销钉921沿第三导向槽4231的延伸方向滑动。通过第三导向槽4231对加工板材920在移动过程中，继续对移动方向进行导向作用。在其中一个具体的实施例中，第二驱动组件700包括驱动气缸和驱动杆，驱动气缸的动力输出端与驱动杆连接，驱动杆与第三移动板422和第四移动板423固定连接，驱动气缸能够驱动第三移动板422和第四移动板423沿承压板110的宽度方向移动。

请参阅图5、图9、图10、图13和图14，本发明一实施例提供的钻孔设备的平台组件100还包括导向板130，导向板130与承压板110远离夹紧组件400的一侧固定连接，导向板130上构造有第四导向槽131，当第一夹紧组件410和第二夹紧组件420处于第一状态时，第四导向槽131与第一导向槽4132贯通。当加工板材920在传送带520的带动下需要沿承压板110的长度方向移动时，此时销钉921能够通过第四导向槽131的槽口处滑入第四导向槽131内，最终再滑入第一导向槽4132内，实现了销钉921在滑动过程中对加工板材920的移动方向的导向作用。

请参阅图5、图9、图10、图13和图14，本发明一实施例提供的钻孔设备的导向板130上还构造有第五导向槽132，第五导向槽132与第四导向槽131沿承压板110的宽度方向间隔设置，当第一夹紧组件410和第二夹紧组件420处于第二状态时，第五导向槽132能够与第一卡接半槽4121和第二卡接半槽4131之间形成的卡接槽贯通。当加工板材920打孔操作完成后，销钉定位块210在加工板材920的带动下需要与平台组件100分离时，此时第一夹紧组件410和第二夹紧组件420分别松开销钉定位块210，加工板材920在传送带520的带动下沿承压板110的长度方向移动，销钉定位块210由于与销钉921过盈配合，因而销钉定位块210能够在加工板材920的带动下同步移动，销钉定位块210沿着第五导向槽132的侧壁滑动进而与平台组件100最终实现分离。

需要说明的是，第四导向槽131和第五导向槽132二者背离第一夹紧组件410的一侧的槽口均为渐扩结构，方便销钉定位块210和销钉921的滑入和滑出。

本发明一实施例提供的钻孔设备的平台组件100还包括顶升凸块，顶升凸块穿过承压板110并能够与加工板材920抵接，顶升凸块能够沿平台组件100的厚度方向上下移动，以带动加工板材920相对承压板110靠近或远离。

在其中一个具体的实施例中，顶升凸块靠近加工板材920的一侧安装有缓冲橡胶，增大了顶升凸块与加工板材920之间的摩擦力。当顶升凸块与加工板材920抵接，并带动加工板材920相对承压板110靠近或远离时，加工板材920不易发生抖动或滑动现象。

请参阅图5和图16，本发明一实施例提供的钻孔设备的顶升凸块包括高顶升凸块1110和低顶升凸块1120，高顶升凸块1110和低顶升凸块1120间隔设置；当传送组件500带动加工板材920移动至第二预设位置时，高顶升凸块1110相对加工板材920远离，以使得加工板材920相对承压板110靠近，销钉921插接入定位孔内，且低顶升凸块1120抵接于加工板材920；当低顶升凸块1120抵接于加工板材920时，打孔组件300对加工板材920进行打孔操作。通过设置高顶升凸块1110和低顶升凸块1120，使得加工板材920相对承压板110靠近时，销钉921插接入定位孔的过程更加的平稳。需要说明的是，加工板材920通过传送组件500移动至第二预设位置，是通过其上方设置的销钉921的安装位置来确定的。

请参阅图5，在其中一个具体的实施例中，高顶升凸块1110的数量为四个，四个高顶升凸块1110沿承压板110的长度方向和宽度方向间隔设置，且四个高顶升凸块1110设置于加工板材920的顶角处，进而使得高顶升凸块1110对加工板材920的托举更加平稳，而低顶升凸块1120的数量与高顶升凸块1110的数量相适应。当然在其他实施例中，高顶升凸块1110的数量也可以为三个、六个或八个等，对此不作限定，其可以根据加工板材920的大小和重量进行适应性的调整。

请参阅图1和图17，本发明一实施例提供的钻孔设备的钻孔设备还包括压销组件1200，压销组件1200与移动抓取组件800连接；当加工板材920相对承压板110靠近时，压销组件1200能够将销钉921压至定位孔之内。通过压销组件1200将销钉921压制定位孔内，使得销钉921与定位孔的过盈配合较为紧固，进而使得加工板材920自身在进行打孔的操作过程中，加工板材920不易沿着定位孔向下滑动，加工板材920的打孔精度较高。

请参阅图1和图17，本发明一实施例提供的钻孔设备的压销组件1200包括第八驱动件1210和压紧件1220；第八驱动件1210与移动抓取组件800连接，第八驱动件1210的动力输出端与压紧件1220连接，压紧件1220设置于加工板材920背离平台组件100的一侧，第八驱动件1210用于驱动压紧件1220相对加工板材920靠近或远离；当压紧件1220相对加工板材920靠近时，压紧件1220能够抵接于加工板材920，并推动销钉921插接入定位孔内。在其中一个具体的实施例中，压紧件1220为压头。

当高顶升凸块1110相对加工板材920远离时，此时压销组件1200能够缓慢移动至第二夹紧组件420上方的销钉921处，第八驱动件1210驱动压紧件1220相对加工板材920靠近，进而使得该处的销钉921插接入其下方的定位孔内，并重复多次进行此操作步骤。然后压销组件1200再缓慢移动至第一夹紧组件410上方的销钉921处，第八驱动件1210再次驱动压紧件1220相对加工板材920靠近，进而使得该处的销钉921插接入其下方的定位孔内，并重复多次进行此操作步骤，至此完成至此完成销钉921与销钉定位块210的过盈配合。而当压销操作完成后，则对加工板材920进行打孔操作。在其中一个具体的实施例中，第八驱动件1210为气缸，当然在其他实施例中，第八驱动件1210也可以为电机。

需要说明的是，在最初进行压销操作时，加工板材920与低顶升凸块1120抵接，而随着压销操作的进行，加工板材920会相对承压板110靠近，此时低顶升凸块1120则会同步下降，进而使得销钉921能够更好的伸入定位孔内，销钉921与销钉定位块210的过盈配合更加稳固。

本发明还提供一种钻孔方法，其基于上述的钻孔设备。钻孔方法包括以下步骤：基于加工板材920的销钉921安装位置，确定销钉定位块210相对平台组件100移动的第一预设位置；移动抓取组件800抓取销钉定位块210，并带动销钉定位块210移动并至平台组件100的第一预设位置，销钉定位块210相对平台组件100固定；基于加工板材920的销钉921安装位置，以及销钉定位块210相对平台组件100的固定位置，确定销钉定位块210的打孔位置；打孔组件300对销钉定位块210进行打定位孔操作；第一驱动组件600和第二驱动组件700分别带动一个销钉定位块210沿承压板110宽度方向的第一方向移动；传送组件500带动加工板材920沿承压板110的长度方向移动；第一驱动组件600和第二驱动组件700分别带动一个销钉定位块210沿承压板110宽度方向的第二方向移动，第二方向与第一方向相反；升降组件带动传送组件500沿承压板110的高度方向移动；顶升凸块带动加工板材920相对承压板110靠近；打孔组件300对加工板材920进行打孔操作；传送组件500带动加工板材920沿承压板110的长度方向继续移动；拔销块组件1000将销钉定位块210与销钉921分离。

在其中一个具体的实施例中，定位孔与加工板材920上的销钉921为过盈配合，因而能够使得销钉定位块210与加工板材920的连接较为稳固，加工板材920在打孔过程中的位置精度较高，最终使得其自身所打的孔的位置精度也较高。

当通过该钻孔方法进行加工板材920的打孔操作时，能够使得不同尺寸大小的加工板材920的销钉921位置不同的定位过程较为简单；而且每个销钉定位块210的定位孔只与销钉921过盈配合使用一次，所以与销钉921配合的定位孔自身的尺寸精度和位置精度较高，加工板材920相对平台组件100的位置精度也就较高，最终使得加工板材920打孔的加工效率和加工精度也较高。

具体的，请参阅图9和图10，本发明一实施例提供的钻孔设备的夹紧组件400包括第一状态和第二状态。本发明一实施例提供的钻孔方法在对加工板材920进行打孔操作时，先通过移动抓取组件800将销钉定位块210从安装盒220中抓取并移动至第一夹紧组件410和第二夹紧组件420之间，再通过第一夹紧组件410和第二夹紧组件420分别将两个销钉定位块210夹紧，此时整个夹紧组件400的位置处于图10中的第二状态。

当第一夹紧组件410和第二夹紧组件420将两个销钉定位块210夹紧时，通过第一驱动组件600带动第一移动板412和第二移动板413沿承压板110的宽度方向的第一方向移动，即图10中水平向左的方向移动，使得第一导向槽4132和第二导向槽113贯通；第二驱动组件700带动第三移动板422和第四移动板423沿承压板110的宽度方向移动，使得第二导向槽113和第三导向槽4231贯通，此时整个夹紧组件400的位置处于图9中的第一状态。

当整个夹紧组件400处于第一状态时，此时通过升降组件带动传送带520沿承压板110的高度方向向上移动，使得传送带520凸出于承压板110的上表面。至此再通过传送组件500带动加工板材920沿承压板110的长度方向移动，使得加工板材920的销钉921沿着第一导向槽4132、第二导向槽113和第三导向槽4231滑动，进而使得加工板材920的销钉921的中心线移动至与销钉定位块210的定位孔的中心线处于承压板110的同一宽度水平线上。

当加工板材920通过传送组件500移动至第二预设位置时，此时夹紧组件400在第一驱动组件600和第二驱动组件700的带动下沿承压板110的宽度方向的第二方向移动，即图10中水平向右的方向移动，使得整个夹紧组件400的位置从图9中的第一状态更改为图10中的第二状态。而在第二状态状态下，销钉921的正下方即为销钉定位块210的定位孔位置。此时再通过升降组件带动传送带520沿承压板110的高度方向向下移动，使得传送带520缩回于承压板110的上表面。

同时顶升凸块中的高顶升凸块1110相对加工板材920远离，以使得加工板材920相对承压板110靠近，低顶升凸块1120抵接于加工板材920上。此时再通过压销组件1200进行压销操作，最终使得销钉921能够插接入定位块的定位孔内，实现了销钉921与定位孔的过盈配合，至此完成加工板材920相对平台组件100的固定定位。

而当加工板材920相对平台组件100实现固定定位后，则通过打孔组件300对加工板材920进行打孔操作。加工板材920实现打孔后，则通过传送组件500带动加工板材920沿承压板110的长度方向继续移动，使得销钉定位块210移动至多爪卡盘1020之间，再通过多爪卡盘1020夹紧销钉定位块210，并将其与销钉921分离，至此完成加工板材920的打孔操作，然后重复上述过程进行下一个加工板材920的打孔操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种钻孔设备，其特征在于，所述钻孔设备包括：

平台组件，所述平台组件包括承压板和安装块；所述承压板用于安装于工作台上，且所述承压板用于承载加工板材；所述安装块固定连接于所述承压板，所述安装块构造有第三安装槽；

销钉定位块，所述销钉定位块能够至少部分容设于所述第三安装槽内，且所述销钉定位块能够固定于所述平台组件的第一预设位置；

打孔组件，所述打孔组件安装于所述工作台上；当所述销钉定位块固定至所述平台组件的第一预设位置时，所述打孔组件能够对所述销钉定位块进行打定位孔操作，所述定位孔用于与所述加工板材上的销钉配合，以使所述打孔组件能够对所述加工板材进行打孔操作；

第二夹紧组件，所述第二夹紧组件用于夹紧至少一个所述销钉定位块，所述第二夹紧组件包括第二驱动件、第三移动板、第四移动板和推板；所述第二驱动件、所述第三移动板和所述第四移动板分别与所述承压板连接，且所述第二驱动件的动力输出端与所述第三移动板连接，所述第二驱动件能够驱动所述第三移动板相对所述第四移动板靠近或远离，至少一个所述销钉定位块能够卡接于所述第三移动板和所述第四移动板之间；所述第三移动板靠近所述第四移动板的一侧构造有第四安装槽，所述推板容设于所述第四安装槽内，且所述第二驱动件的动力输出端与所述推板连接，所述推板能够在所述第二驱动件的驱动下相对所述第四安装槽的侧壁延伸方向滑动，并抵接于所述销钉定位块；

拔销块组件，所述拔销块组件安装于所述工作台上，所述拔销块组件能够将所述销钉定位块与所述销钉分离。

2.根据权利要求1所述的钻孔设备，其特征在于，所述拔销块组件包括第五驱动件和多爪卡盘，所述第五驱动件和所述多爪卡盘设置于所述平台组件的长度方向的一侧；所述第五驱动件安装于所述工作台上，且所述第五驱动件的动力输出端与所述多爪卡盘连接；所述多爪卡盘包括多个卡接爪；

当所述销钉定位块位于多个所述卡接爪之间时，所述第五驱动件能够驱动多个所述卡接爪相对所述销钉定位块靠近或远离；

当所述第五驱动件驱动多个所述卡接爪相对所述销钉定位块靠近时，所述多爪卡盘能够卡接所述销钉定位块。

3.根据权利要求2所述的钻孔设备，其特征在于，所述拔销块组件还包括顶针，所述顶针安装于多个所述卡接爪之间，所述顶针与所述第五驱动件的动力输出端连接，所述第五驱动件能够驱动所述顶针相对所述加工板材靠近或远离；

所述销钉定位块背离所述销钉一侧设置有安装孔，当所述第五驱动件驱动所述顶针相对所述加工板材靠近时，所述顶针能够插接入所述安装孔内。

4.根据权利要求3所述的钻孔设备，其特征在于，所述拔销块组件还包括第六驱动件，所述第六驱动件安装于所述工作台上，且所述第六驱动件的动力输出端与所述多爪卡盘连接，所述第六驱动件能够驱动所述多爪卡盘相对所述加工板材靠近或远离；

当所述多爪卡盘卡接所述销钉定位块时，所述第六驱动件能够驱动所述多爪卡盘相对所述加工板材远离，以使得所述销钉定位块与所述销钉分离。

5.根据权利要求1-4任一项所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻孔设备还包括移动抓取组件，所述移动抓取组件安装于所述平台组件上；所述移动抓取组件用于抓取所述销钉定位块并将所述销钉定位块移动至所述平台组件的第一预设位置。

6.根据权利要求5所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻孔设备还包括第一夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件沿所述承压板的长度方向间隔设置，且所述第一夹紧组件与所述承压板滑动连接；所述第一夹紧组件用于夹紧至少一个所述销钉定位块。

7.根据权利要求6所述的钻孔设备，其特征在于，所述第一夹紧组件包括第一驱动件、第一移动板和第二移动板；所述第一驱动件、所述第一移动板和所述第二移动板分别与所述承压板连接，且所述第一驱动件的动力输出端与所述第一移动板连接；所述第一驱动件能够驱动所述第一移动板相对所述第二移动板靠近或远离；至少一个所述销钉定位块能够卡接于所述第一移动板和所述第二移动板之间。

8.根据权利要求7所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻孔设备还包括传送组件，所述传送组件安装于所述承压板上，且所述传送组件与所述加工板材抵接，所述传送组件用于带动所述加工板材沿所述承压板的长度方向移动。

9.根据权利要求8所述的钻孔设备，其特征在于，所述传送组件包括第三驱动件、传送带、第一主同步轮和第一从同步轮；

所述第三驱动件、所述第一主同步轮和所述第一从同步轮均安装于所述承压板上，且所述第一主同步轮和所述第一从同步轮沿所述承压板的长度方向间隔设置，所述第三驱动件的动力输出端与所述第一主同步轮连接，所述第三驱动件用于驱动所述第一主同步轮绕其自身转动轴线转动，所述第一主同步轮和所述第一从同步轮用于张紧所述传送带并带动所述传送带其自身做封闭环形运动，所述加工板材放置于所述传送带上，所述加工板材能够在所述传送带的带动下沿所述承压板的长度方向移动。

10.根据权利要求9所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻孔设备还包括升降组件，所述升降组件与所述传送组件连接，所述升降组件能够带动所述传送组件沿所述承压板的高度方向移动；当所述加工板材沿所述承压板的长度方向移动时，所述升降组件能够带动所述传送带移动，以使所述传送带凸出于所述承压板的上表面；当所述加工板材进行打孔操作时，所述升降组件能够带动所述传送带缩回于所述承压板的上表面。

11.根据权利要求10所述的钻孔设备，其特征在于，所述平台组件还包括顶升凸块，所述顶升凸块穿过所述承压板并能够与所述加工板材抵接，所述顶升凸块能够沿所述平台组件的厚度方向上下移动，以带动所述加工板材相对所述承压板靠近或远离。

12.根据权利要求11所述的钻孔设备，其特征在于，所述顶升凸块包括高顶升凸块和低顶升凸块，所述高顶升凸块和所述低顶升凸块间隔设置；

当所述传送组件带动所述加工板材移动至第二预设位置时，所述高顶升凸块相对所述加工板材远离，以使得所述加工板材相对所述承压板靠近，所述销钉插接入所述定位孔内，且所述低顶升凸块抵接于所述加工板材；当所述低顶升凸块抵接于所述加工板材时，所述打孔组件能够对所述加工板材进行打孔操作。

13.根据权利要求12所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻孔设备还包括压销组件，所述压销组件与所述移动抓取组件连接；当所述加工板材相对所述承压板靠近时，所述压销组件能够将所述销钉压至所述定位孔之内。

14.根据权利要求13所述的钻孔设备，其特征在于，所述压销组件包括第八驱动件和压紧件；

所述第八驱动件与所述移动抓取组件连接，所述第八驱动件的动力输出端与所述压紧件连接，所述压紧件设置于所述加工板材背离所述平台组件的一侧，所述第八驱动件用于驱动所述压紧件相对所述加工板材靠近或远离；当所述压紧件相对所述加工板材靠近时，所述压紧件能够抵接于所述加工板材，并推动所述销钉插接入所述定位孔内。

15.根据权利要求1-4或6-14中任一项所述的钻孔设备，其特征在于，所述定位孔与所述加工板材上的销钉只过盈配合一次。

16.一种钻孔方法，其特征在于，基于权利要求1-15任一项所述的钻孔设备，所述钻孔方法包括以下步骤：

基于加工板材的销钉安装位置，确定销钉定位块相对平台组件移动的第一预设位置；

移动抓取组件抓取所述销钉定位块，并带动所述销钉定位块移动并至所述平台组件的第一预设位置，所述销钉定位块相对所述平台组件固定；

基于所述加工板材的所述销钉安装位置，以及所述销钉定位块相对所述平台组件的固定位置，确定所述销钉定位块的打孔位置；

打孔组件对所述销钉定位块进行打定位孔操作；

第一驱动组件和第二驱动组件分别带动一个所述销钉定位块沿承压板宽度方向的第一方向移动；

传送组件带动所述加工板材沿所述承压板的长度方向移动；

所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别带动一个所述销钉定位块沿所述承压板宽度方向的第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反；

升降组件带动所述传送组件沿所述承压板的高度方向移动；

顶升凸块带动所述加工板材相对所述承压板靠近；

所述打孔组件对所述加工板材进行打孔操作；

传送组件带动所述加工板材沿所述承压板的长度方向继续移动；

拔销块组件将所述销钉定位块与所述销钉分离。