CN220806463U - 一种机械加工生产线用自动上下料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械加工生产线用自动上下料机器人，包括：底板和立板，立板设置在底板顶部；底板内部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有转动盘，转动盘顶部纵向设置有支撑板，支撑板顶部设置有按压电动推杆，底板顶部设置有置于按压电动推杆正下方且用于对圆盘件进行放置的导料道，导料道内部设置有用于对圆盘件进行支撑的支撑盘，按压电动推杆的伸缩轴上设置有用于对支撑盘上放置的圆盘件进行吸取的吸盘；驱动电机用于驱动转动盘上的支撑板转动以使支撑板上的按压电动推杆转动使其伸缩轴上的吸盘吸附的圆盘件送至机械打孔机构进行上下料操作，本实用新型结构合理，上下料便捷，打孔效率高。

Description

一种机械加工生产线用自动上下料机器人

技术领域

本实用新型涉及上下料机器人，具体地，涉及一种机械加工生产线用自动上下料机器人。

背景技术

机械加工生产线是在机器零件的制造过程中，将工件的各加工工序合理地安排在若干台机床上，并用输送装置和辅助装置将它们连接成一个整体，在输送装置的作用下，被加工工件按其工艺流程顺序通过各台加工设备，完成工件的全部加工任务，在对圆盘工件进行打孔加工时，需要需要用到机械加工生产线用自动上下料机器人将对圆盘件进行上下料。

现有技术中，现有的机械加工生产线用自动上下料机器人在使用时，在对圆盘件进行打孔时，不便于对圆盘件进行上下料操作，影响加工打孔的效率，现在急需一种机械加工生产线用自动上下料机器人来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械加工生产线用自动上下料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，上下料便捷，打孔效率高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械加工生产线用自动上下料机器人，包括：

底板和立板，立板设置在底板顶部，底板和立板连接处设置有用于对圆盘件进行打孔的机械打孔机构；

底板内部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有转动盘，转动盘顶部纵向设置有支撑板，支撑板顶部设置有按压电动推杆，底板顶部设置有置于按压电动推杆正下方且用于对圆盘件进行放置的导料道，导料道内部设置有用于对圆盘件进行支撑的支撑盘，按压电动推杆的伸缩轴上设置有用于对支撑盘上放置的圆盘件进行吸取的吸盘；

驱动电机用于驱动转动盘上的支撑板转动以使支撑板上的按压电动推杆转动使其伸缩轴上的吸盘吸附的圆盘件送至机械打孔机构进行上下料操作。

进一步地，底板内部设置有与支撑盘相连接的上料电动推杆。

进一步地，导料道内壁与支撑盘的直径相匹配，支撑盘的直径与圆盘件的直径相匹配。

进一步地，转动盘底部对称设置有连接柱，底板顶部开设有置于连接柱下方的环形导向槽，连接柱底部设置有与环形导向槽相匹配的弧形导向块。

进一步地，支撑盘带动支撑板上的按压电动推杆其伸缩轴上连接的吸盘吸附的圆盘件顺时针转动90°将圆盘件放置在机械打孔机构进行上料且逆时针转动180°将打孔完毕的圆盘件进行下料跟随传送带转移至下一工序。

进一步地，支撑板与转动盘之间设置有螺栓。

根据本实用新型的一种机械加工生产线用自动上下料机器人，通过使按压电动推杆工作带动吸盘向下移动对支撑盘上放置的圆盘件进行吸取然后使按压电动推杆的伸缩轴带动吸盘向上移动，此时吸盘吸取圆盘件下端面高于定位板上端面，然后使驱动电机工作带动转动盘转动，转动盘转动带动支撑板转动，支撑板转动带动按压电动推杆转动，按压电动推杆转动带动吸盘吸取的圆盘件转动至机械打孔机构的定位孔的正上方，然后使按压电动推杆工作将吸盘吸取的圆盘件放置在定位孔内部，起到便于上料的作用。

打孔完毕后，使驱动电机工作带动吸盘置于打孔完毕的圆盘件的正上方，然后使按压电动推杆工作带动吸盘向下移动对打孔完毕的圆盘件进行吸取并向上移动，然后使驱动电机带动转动盘反向转动到合适位置将打孔完毕的圆盘件进行下料并跟随传送带转移至下一工序继续加工，起到便于对圆盘件进行自动上下料的作用，提高打孔效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为根据本实用新型一实施例的一种机械加工生产线用自动上下料机器人的立体图；

图2为根据本实用新型一实施例的图1中A的放大图；

图3为根据本实用新型一实施例的一种机械加工生产线用自动上下料机器人中机械打孔机构与转盘连接处未动作时的俯视图；

图4为根据本实用新型一实施例的一种机械加工生产线用自动上下料机器人中机械打孔机构与转盘连接处上料时的俯视图；

图5为根据本实用新型一实施例的一种机械加工生产线用自动上下料机器人中机械打孔机构与转盘连接处下料时的俯视图；

图中：1、底板；101、立板；2、机械打孔机构；21、纵向移动电缸；22、定位板；221、定位孔；23、横向移动电缸；24、竖向移动电缸；25、打孔电机；3、按压电动推杆；4、吸盘；5、支撑板；6、转动盘；7、连接柱；8、驱动电机；9、环形导向槽；10、弧形导向块；11、导料道；12、支撑盘；13、上料电动推杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工生产线用自动上下料机器人，包括：

底板1和立板101，立板101设置在底板1顶部，底板1和立板101连接处设置有用于对圆盘件进行打孔的机械打孔机构2；

机械打孔机构2包括设置在底板1顶部的纵向移动电缸21，纵向移动电缸21的移动块上设置有定位板22，定位板22顶部开设有用于放置圆盘件的定位孔221，立板101上设置有横向移动电缸23，横向移动电缸23的滑块上设置有竖向移动电缸24，竖向移动电缸24的滑动块上设置有打孔电机25，打孔电机25的输出轴上设置有用于对圆盘件进行打孔的钻头；

底板1内部设置有驱动电机8，驱动电机8的输出轴上设置有转动盘6，转动盘6顶部纵向设置有支撑板5，支撑板5顶部设置有按压电动推杆3，底板1顶部设置有置于按压电动推杆3正下方且用于对圆盘件进行放置的导料道11，导料道11内部设置有用于对圆盘件进行支撑的支撑盘12，按压电动推杆3的伸缩轴上设置有用于对支撑盘12上放置的圆盘件进行吸取的吸盘4；

驱动电机8用于驱动转动盘6上的支撑板5转动以使支撑板5上的按压电动推杆3转动使其伸缩轴上的吸盘4吸附的圆盘件送至机械打孔机构2进行上下料操作，该设计通过使按压电动推杆3工作带动吸盘4向下移动对支撑盘12上放置的圆盘件进行吸取然后使按压电动推杆3的伸缩轴带动吸盘4向上移动，此时吸盘4吸取圆盘件下端面高于定位板22上端面，然后使驱动电机8工作带动转动盘6转动，转动盘6转动带动支撑板5转动，支撑板5转动带动按压电动推杆3转动，按压电动推杆3转动带动吸盘4吸取的圆盘件转动至机械打孔机构2的定位孔221的正上方，然后使按压电动推杆3工作将吸盘4吸取的圆盘件放置在定位孔221内部，起到便于上料的作用，上料完毕后，使驱动电机8带动支撑板5回到初始位置，然后通过纵向移动电缸21带动定位板22上的圆盘件纵向移动，使横向移动电缸23和竖向移动电缸24带动打孔电机25底部的钻头对圆盘件打孔的位置进行调节并进行打孔，从而完成打孔操作，打孔完毕后，使驱动电机8工作带动吸盘4置于打孔完毕的圆盘件的正上方，然后使按压电动推杆3工作带动吸盘4向下移动对打孔完毕的圆盘件进行吸取并向上移动，然后使驱动电机8带动转动盘6反向转动到合适位置将打孔完毕的圆盘件进行下料并跟随传送带转移至下一工序继续加工，起到便于对圆盘件进行自动上下料的作用，提高打孔效率。

参照图1和图4，底板1内部设置有与支撑盘12相连接的上料电动推杆13，该设计通过使用上料电动推杆13工作推动支撑盘12向上移动，支撑盘12向上移动推动待加工的圆盘件向上移动，从而对吸盘4吸取的圆盘件进行补料，导料道11内部竖向放置有多个置于支撑盘12上方的待加工的圆盘件，导料道11内壁与支撑盘12的直径相匹配，支撑盘12的直径与圆盘件的直径相匹配，该设计提高了支撑盘12带动圆盘件在导料道11内部移动的稳定性。

参照图2，转动盘6底部对称设置有连接柱7，底板1顶部开设有置于连接柱7下方的环形导向槽9，连接柱7底部设置有与环形导向槽9相匹配的弧形导向块10，该设计在转动盘6转动时，同时连接柱7带动弧形导向块10沿着环形导向槽9移动，从而提高转动盘6转动的稳定性，进而提高对吸盘4吸取的圆盘件上下料的稳定性。

参照图3、图4和图5，支撑盘12带动支撑板5上的按压电动推杆3其伸缩轴上连接的吸盘4吸附的圆盘件顺时针转动90°将圆盘件放置在机械打孔机构2进行上料且逆时针转动180°将打孔完毕的圆盘件进行下料跟随传送带转移至下一工序，该设计通过顺时针转动90°进行上料后，对打孔完毕的圆盘件吸取后逆时针转动180°进行下料，从而方便上下料操作，此处的顺时针和逆时针为从上向下看的方向，支撑板5与转动盘6之间设置有螺栓，该设计通过使用螺栓提高了连接处的稳定性。

参照图1-图5，作为本实用新型的一个实施例：当需要对圆盘件进行上料时，工作人员通过使按压电动推杆3工作带动吸盘4向下移动对支撑盘12上放置的圆盘件进行吸取然后使按压电动推杆3的伸缩轴带动吸盘4向上移动到合适的位置，此时上料电动推杆13推动支撑盘12向上移动，从而对支撑盘12上的待加工的圆盘件进行补料，然后使驱动电机8工作带动转动盘6转动90°，转动盘6转动带动支撑板5转动，支撑板5转动带动按压电动推杆3转动，按压电动推杆3转动带动吸盘4吸取的圆盘件转动90°至机械打孔机构2的定位孔221的正上方，然后使按压电动推杆3工作将吸盘4吸取的圆盘件放置在定位孔221内部，起到便于上料的作用。

上料完毕后，使驱动电机8工作带动支撑板5回到初始位置，从而使吸盘4回到初始位置，然后通过纵向移动电缸21带动定位板22上的圆盘件纵向移动，使横向移动电缸23和竖向移动电缸24带动打孔电机25底部的钻头横向和纵向移动，对圆盘件打孔的位置进行调节并进行打孔，从而完成打孔操作。

打孔完毕后，使驱动电机8工作带动吸盘4置于打孔完毕的圆盘件的正上方，然后使按压电动推杆3工作带动吸盘4向下移动对打孔完毕的圆盘件进行吸取并向上移动到合适位置，然后使驱动电机8带动转动盘6反向转动180°，从而使吸盘4吸取的打孔后的圆盘件转动180°进行下料至传送带上并跟随传送带转移至下一工序继续加工，起到便于对圆盘件进行自动上下料的作用，提高打孔效率，提高了本实用新型的实用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种机械加工生产线用自动上下料机器人，包括：

底板(1)和立板(101)，所述立板(101)设置在底板(1)顶部，所述底板(1)和立板(101)连接处设置有用于对圆盘件进行打孔的机械打孔机构(2)；

其特征在于，

所述底板(1)内部设置有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴上设置有转动盘(6)，所述转动盘(6)顶部纵向设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)顶部设置有按压电动推杆(3)，所述底板(1)顶部设置有置于所述按压电动推杆(3)正下方且用于对圆盘件进行放置的导料道(11)，所述导料道(11)内部设置有用于对圆盘件进行支撑的支撑盘(12)，所述按压电动推杆(3)的伸缩轴上设置有用于对所述支撑盘(12)上放置的圆盘件进行吸取的吸盘(4)；

所述驱动电机(8)用于驱动所述转动盘(6)上的支撑板(5)转动以使支撑板(5)上的按压电动推杆(3)转动使其伸缩轴上的所述吸盘(4)吸附的圆盘件送至所述机械打孔机构(2)进行上下料操作。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工生产线用自动上下料机器人，其特征在于，所述底板(1)内部设置有与所述支撑盘(12)相连接的上料电动推杆(13)。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工生产线用自动上下料机器人，其特征在于，所述导料道(11)内壁与所述支撑盘(12)的直径相匹配，所述支撑盘(12)的直径与圆盘件的直径相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工生产线用自动上下料机器人，其特征在于，所述转动盘(6)底部对称设置有连接柱(7)，所述底板(1)顶部开设有置于所述连接柱(7)下方的环形导向槽(9)，所述连接柱(7)底部设置有与所述环形导向槽(9)相匹配的弧形导向块(10)。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工生产线用自动上下料机器人，其特征在于，所述支撑盘(12)带动支撑板(5)上的按压电动推杆(3)其伸缩轴上连接的吸盘(4)吸附的圆盘件顺时针转动90°将圆盘件放置在机械打孔机构(2)进行上料且逆时针转动180°将打孔完毕的圆盘件进行下料跟随传送带转移至下一工序。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工生产线用自动上下料机器人，其特征在于，所述支撑板(5)与所述转动盘(6)之间设置有螺栓。