CN220217449U - 一种自动打孔攻牙机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动打孔攻牙机，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）上设置有滑轨（2），滑轨（2）上滑动连接有滑台（3），滑台（3）上设置有支架（4），支架（4）上则设置有三个吸盘机构，且相邻的吸盘机构之间的间距为n，所述包括与支架（4）固定连接且纵向分布的吸盘气缸（5），所述吸盘气缸（5）的工作端上连接有支撑板（6），支撑板（6）上则设置有吸盘（7），所述吸盘（7）的尾端通过管路与真空系统相连，所述基板（1）的底端面上设置有滑台气缸（8），所述滑台气缸（8）的工作端通过连板与滑台（3）的端部连接，所述的连板活动连接在开设于基板（1）上的长槽（9）中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化加工设备，特别是一种自动打孔攻牙机。
背景技术
组装一个完整的马达需要众多的零部件，锁紧帽就是马达中必不可少的零件之一。锁紧帽整体成空心的圆柱状，在其侧壁上开设有沿其径向分布的螺纹孔，在加工锁紧帽上的螺纹孔时，需要将毛坯件首先置于打孔机构处打孔，然后再将其从打孔工位上取下，放入到攻牙机构处加工螺纹，最后再将其运送到下料工位处以便于后续的操作。由于传统的打孔机构和攻牙机构都是独立机构，因此需要由工人对工件进行转运和定位操作，不仅增加了人员的劳动量，同时其工作效率也相对较低，严重地制约了生产节拍。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本实用新型是为了解决上述技术问题，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够自动化地驱动工件在各个工位之间运送，且可依次实现取料、打孔、攻牙和送料操作的自动打孔攻牙机。
本实用新型的技术解决方案是：一种自动打孔攻牙机，包括基板1，其特征在于：所述基板1上设置有滑轨2，滑轨2上滑动连接有滑台3，滑台3上设置有支架4，支架4上则设置有三个吸盘机构，且相邻的吸盘机构之间的间距为n，所述包括与支架4固定连接且纵向分布的吸盘气缸5，所述吸盘气缸5的工作端上连接有支撑板6，支撑板6上则设置有吸盘7，所述吸盘7的尾端通过管路与真空系统相连，所述基板1的底端面上设置有滑台气缸8，所述滑台气缸8的工作端通过连板与滑台3的端部连接，所述的连板活动连接在开设于基板1上的长槽9中，
所述基板1上还设置有进料通道10，所述进料通道10的入口端与振动上料机11的出口端相互连接，所述进料通道10的末端为取料工位12，
所述基板1上还设置有处于同一条直线上的第一工件承台13、第二工件承台14和第三工件承台15，相邻的工件承台之间的间距为n，且第一工件承台13与取料工位12之间的间距也为n，
所述基板1上还设置有分别与第一工件承台13和第二工件承台14相对应的打孔机构16和攻丝机构17，同时基板1上还设置有两个分别与第一工件承台13和第二工件承台14相对应的压紧机构，所述压紧机构包括固定支撑在基板1上的旋转气缸18，所述旋转气缸18的工作端上设置有与第一工件承台13或第二工件承台14相匹配的压板19。
所述滑轨2的两端设置有与所述滑台3相匹配的限位止块20。
所述第一工件承台13、第二工件承台14和第三工件承台15的结构相同，第一工件承台13上设置有定位销21，所述定位销21上则开设有让位凹槽22。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的自动打孔攻牙机，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统打孔、攻牙操作过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它利用振动上料机实现自动上料，并利用三个等间距分布的吸盘机构来驱动工件依次在取料工位、第一工件承台、第二工件承台和第三工件承台之间实现步进式的运送，同时本装置中还设置有与第一工件承台相匹配的打孔机构和与第二工件承台相匹配的攻丝机构，可以在工件到位后对工件进行打孔和攻丝加工操作，而依次经过打孔和攻丝加工后的工件则可以在吸盘机构的带动下运动至第三工件承台上，以方便后续的机构来此处进行自动化的取料操作。它能够方便、快捷地实现马达轴上锁紧帽的打孔和攻丝操作，且自动化程度非常高，全程不需要人工操作，在极大地节省了人力资源的同时，还可以有效提高加工的工作效率，加快生产节拍。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
图2是本实用新型实施例的主视图。
图3是本实用新型实施例中工件承台部分的局部示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图3所示：一种自动打孔攻牙机，包括一个作为基础的基板1，在基板1上设置有滑轨2，滑轨2上滑动连接有滑台3，滑台3上设置有支架4，支架4上则设置有三个吸盘机构，且相邻的吸盘机构之间的间距为n，所述包括与支架4固定连接且纵向分布的吸盘气缸5，所述吸盘气缸5的工作端上连接有支撑板6，支撑板6上则设置有吸盘7，所述吸盘7的尾端通过管路与真空系统相连，所述基板1的底端面上设置有滑台气缸8，所述滑台气缸8的工作端通过连板与滑台3的端部连接，所述的连板活动连接在开设于基板1上的长槽9中，
所述基板1上还设置有进料通道10，所述进料通道10的入口端与振动上料机11的出口端相互连接，所述进料通道10的末端为取料工位12，
所述基板1上还设置有处于同一条直线上的第一工件承台13、第二工件承台14和第三工件承台15，相邻的工件承台之间的间距为n，且第一工件承台13与取料工位12之间的间距也为n，
所述基板1上还设置有分别与第一工件承台13和第二工件承台14相对应的打孔机构16和攻丝机构17，同时基板1上还设置有两个分别与第一工件承台13和第二工件承台14相对应的压紧机构，所述压紧机构包括固定支撑在基板1上的旋转气缸18，所述旋转气缸18的工作端上设置有与第一工件承台13或第二工件承台14相匹配的压板19。
所述滑轨2的两端设置有与所述滑台3相匹配的限位止块20；所述第一工件承台13、第二工件承台14和第三工件承台15的结构相同，第一工件承台13上设置有定位销21，所述定位销21上则开设有让位凹槽22。
本实用新型实施例的自动打孔攻牙机的工作过程如下：首先将多个需要进行打孔和攻牙处理的工件23放入振动上料机11中，并启动振动上料机11，振动上料机11开始工作，将多个工件23逐个地通过其出料通道运送到进料通道10内，在振动上料机11的输送作用下，第一个工件23运动至进料通道10末端的取料工位12处，
向本装置的控制系统发出指令，控制系统会控制滑台气缸8工作，滑台气缸8带动滑台3按照一定的时间间隔往复运动，当滑台气缸8回收时，三个吸盘机构分别位于取料工位12、第一工件承台13和第二工件承台14的正上方，此时控制系统会控制三个吸盘气缸5工作，带动支撑板6和其上的吸盘7下行，吸盘气缸5运动到位后，第一个吸盘机构中的吸盘7恰好运动至与取料工位12处的工件23接触的高度，在真空系统的作用下，该吸盘7将第一个工件23吸附，真空系统工作后，所有的吸盘气缸5带动吸盘7上行，第一个工件23被吸盘7带至高处，控制系统又会控制滑台气缸8伸出，带动滑台3以及其上的三个吸盘机构反向运动，当滑台气缸8运动至伸出状态下的极限位置时，三个吸盘机构分别位于第一工件承台13、第二工件承台14和第三工件承台15的正上方，然后吸盘气缸5再次带动对应的吸盘7下行，此时第一个工件23被安放到其下方的第一工件承台13上，该工件23底部的开口插入到工件承台上设置的定位销21中，实现定位；吸盘气缸5动作结束后，真空系统断开，吸盘7不再吸附工件23，工件23与吸盘7脱离并依靠第一工件承台13支撑；上述动作结束后，控制系统控制旋转气缸18工作，带动压板19转动，旋转气缸18运动到位后，压板19压在第一个工件23的顶端面上，然后控制系统又会控制打孔机构16动作，在位于第一工件承台13上的工件23的侧壁上打孔；然后旋转气缸18带动压板19反向运动，吸盘7下行，将打孔后工件23吸附住并带动至高处，此过程中，第二个工件23也会被另一个吸盘7吸附住并带动至高处，然后所有的吸盘7整体平移、下行，第一个工件23被放置在第二工件承台14上，第二个工件23则被放置在第一工件承台13上，两个旋转气缸18再次工作，压板19将工件23压紧，以便于打孔机构16和攻丝机构17进行操作；
在控制系统的统一控制下，上述滑台气缸8、真空系统和旋转气缸18反复如上协同工作，逐步地将工件23从取料工位12运送到第三工件承台15处，在此过程中，工件23在第一工件承台13处打孔，在第二工件承台14处攻丝，经过打孔、攻丝操作后的工件23最终会被后续生产线中的取料机构取走；
如此反复，也就是说工件23的上料、打孔和攻丝操作本装置完全能够自动完成，操作人员只需要随时查看并向振动上料机11中放入足够的工件23即可。
Claims (3)
1.一种自动打孔攻牙机，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）上设置有滑轨（2），滑轨（2）上滑动连接有滑台（3），滑台（3）上设置有支架（4），支架（4）上则设置有三个吸盘机构，且相邻的吸盘机构之间的间距为n，所述包括与支架（4）固定连接且纵向分布的吸盘气缸（5），所述吸盘气缸（5）的工作端上连接有支撑板（6），支撑板（6）上则设置有吸盘（7），所述吸盘（7）的尾端通过管路与真空系统相连，所述基板（1）的底端面上设置有滑台气缸（8），所述滑台气缸（8）的工作端通过连板与滑台（3）的端部连接，所述的连板活动连接在开设于基板（1）上的长槽（9）中，
所述基板（1）上还设置有进料通道（10），所述进料通道（10）的入口端与振动上料机（11）的出口端相互连接，所述进料通道（10）的末端为取料工位（12），
所述基板（1）上还设置有处于同一条直线上的第一工件承台（13）、第二工件承台（14）和第三工件承台（15），相邻的工件承台之间的间距为n，且第一工件承台（13）与取料工位（12）之间的间距也为n，
所述基板（1）上还设置有分别与第一工件承台（13）和第二工件承台（14）相对应的打孔机构（16）和攻丝机构（17），同时基板（1）上还设置有两个分别与第一工件承台（13）和第二工件承台（14）相对应的压紧机构，所述压紧机构包括固定支撑在基板（1）上的旋转气缸（18），所述旋转气缸（18）的工作端上设置有与第一工件承台（13）或第二工件承台（14）相匹配的压板（19）。
2.根据权利要求1所述的自动打孔攻牙机，其特征在于：所述滑轨（2）的两端设置有与所述滑台（3）相匹配的限位止块（20）。
3.根据权利要求1所述的自动打孔攻牙机，其特征在于：所述第一工件承台（13）、第二工件承台（14）和第三工件承台（15）的结构相同，第一工件承台（13）上设置有定位销（21），所述定位销（21）上则开设有让位凹槽（22）。
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2023
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