CN114080110A - 一种线路板加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于线路板加工技术领域，尤其涉及一种线路板加工方法。线路板加工方法包括以下步骤：准备机台、驱动结构、插拔装置以及支撑架；垫板滑动设置于机台朝上的台面，支撑架的两端均连接机台并横跨垫板，使插拔装置滑动连接支撑架，插拔装置配置为夹持销钉；种钉，驱动结构驱动插拔装置于预定位置夹取销钉，驱动结构调节插接装置和销钉的相对位置；使插拔装置的夹持端朝垫板移动，以将销钉插入垫板；拔钉，销钉可拆卸地插接于垫板，驱动结构调节插接装置和垫板的相对位置，插拔装置的夹持端朝销钉移动，并从垫板拔出销钉。本发明可以适配不同尺寸的垫板，并自动将销钉打入垫板，或自动从垫板拔出销钉，并降低了工人劳动强度。

Description

一种线路板加工方法

技术领域

本发明属于线路板加工技术领域，尤其涉及一种线路板加工方法。

背景技术

目前，随着市场发展，客户端为了提升生产效率，线路板基板开料尺寸越来越大，在线路板生产工序的钻孔、成型工序，因加工工艺的原因，需要在设备工作台垫板上种植销钉来辅助线路板定位，以保证加工精度及生产效率。

首先，基板开料尺寸增大，相对应的设备加工台面也需要加大，在传统的标准机台上作业时，种植销钉的方法是，先通过设备预先根据程序在工作台的垫板上钻好相应的销钉孔，再由操作员手动一支一支的用铁锤将相应销钉敲打进工作台垫板上钻好好的销钉孔内。

其次，为了保证销钉的牢靠性，工作台垫板上的销钉孔会略小于销钉外径，在销钉种植进去后能很紧密的配合。在设备将同一批次的线路板板料加工完成后，取下加工完成的线路板后，拔出销钉的方法一般是由操作员使用长臂虎钳将销钉一一拔出并收集起来，操作麻烦且费力。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种线路板加工方法，旨在解决如何对不同尺寸的垫板自动将销钉种入垫板或自动从垫板拔出销钉，并降低工人劳动强度的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种线路板加工方法，用于加工第一目标物和第二目标物，所述线路板加工方法包括以下步骤：

准备机台、驱动结构、插拔装置以及支撑架；

将所述机台平铺设置，所述第一目标物滑动设置于所述机台朝上的台面，所述支撑架的两端均连接所述机台并横跨所述第一目标物，使所述插拔装置滑动连接所述支撑架，所述插拔装置配置为夹持所述第二目标物；

种钉，使所述驱动结构驱动所述插拔装置于预定位置夹取第二目标物，所述驱动结构驱动所述插拔装置沿所述支撑架水平滑动以及驱动所述第一目标物沿所述机台水平滑动，以调节所述插接装置和所述第一目标物的相对位置；所述插拔装置的夹持端朝所述第一目标物移动，以将所述第二目标物插入所述第一目标物；或

拔钉，所述第二目标物可拆卸地插接于所述第一目标物，所述驱动结构驱动所述插拔装置沿所述支撑架水平滑动以及驱动所述第一目标物沿所述机台水平滑动，以调节所述插接装置和所述第一目标物的相对位置，所述插拔装置的夹持端朝所述第二目标物移动，并从所述第一目标物拔出所述第二目标物。

在一个实施例中，所述插拔装置包括滑动机构和夹持机构，所述滑动机构包括相对所述第一目标物设置并滑动连接所述支撑架的插拔底板以及连接所述插拔底板上端的滑动驱动器；所述夹持机构连接于所述插拔底板的下端，所述夹持机构包括滑动连接所述插拔底板的夹持滑板以及连接所述夹持滑板并配置为夹持所述第二目标物的夹持组件。

在一个实施例中，所述支撑架上还设置有主轴加工装置，所述主轴加工装置滑动连接所述支撑架并与所述插拔装置间隔设置，所述主轴加工装置用于加工第三目标物，所述第三目标物与所述第一目标物层叠设置并经所述第二目标物而固定至所述第一目标物。

在一个实施例中，所述线路板加工方法还包括换刀步骤，所述换刀步骤包括准备置物板，所述置物板滑动连接所述机台并随所述第一目标物一并移动，所述置物板设有配置为收容刀具的容置刀具槽、供所述刀具放置的输入刀具槽以及供所述刀具放置的输出刀具槽；

所述驱动结构驱动所述插拔装置于所述容置刀具槽夹取所述刀具，并将所夹取的所述刀具释放至所述输入刀具槽；

所述驱动结构驱动所述主轴加工装置将当前刀具释放至所述输出刀具槽，并驱动所述主轴加工装置移动至所述输入刀具槽，所述主轴加工装置夹取所述刀具。

在一个实施例中，所述置物板还开设有供所述第二目标物放置的容置槽，所述插拔装置于所述容置槽夹取或释放所述第二目标物。

在一个实施例中，所述驱动结构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括平铺设置并供所述第一目标物放置的承载底板、连接所述机台的第一导轨、连接所述承载底板并与所述第一导轨滑接的第一滑块以及驱动所述承载底板沿所述第一导轨滑动的第一驱动器，所述置物板连接所述承载底板的板边缘。

在一个实施例中，所述第一导轨和所述第一滑块的配合为滚柱导轨与滑块配合、导轨与滚珠滑块配合、圆柱导轨与滑块配合以及燕尾槽导轨与滑块配合中的一种。

在一个实施例中，所述驱动结构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括承载侧板、连接所述支撑架的第二导轨、连接所述承载侧板并与所述第二导轨滑接的第二滑块以及驱动所述承载侧板沿所述第二导轨滑动的第二驱动器，所述插拔装置连接所述承载侧板。

在一个实施例中，所述驱动结构还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括连接所述承载侧板的第三导轨、设置有所述插拔装置的承载托板、连接所述承载托板并滑接所述第三导轨的第三滑块以及连接所述承载侧板并驱动所述承载托板上下滑动的第三驱动器。

在一个实施例中，项所述的线路板加工方法，其特征在于：所述支撑架包括支撑柱和支撑横梁，所述支撑柱间隔设置有两个，所述第一目标物位于两所述支撑柱之间，所述支撑横梁的两端分别连接两所述支撑柱，所述插拔装置滑动连接所述支撑横梁。

本申请的有益效果在于：通过先驱动结构驱动垫板和插拔装置相对滑动，以调整销钉孔与插拔装置的相对位置，使插拔装置位于销钉孔的正上方，插拔装置朝下滑动，并自动完成销钉的种植，或从垫板拔出销钉，从而自动完成销钉的拔离，而垫板位于支撑架的两端之间，可以适配不同尺寸的垫板加工，降低了工人的劳动强度，安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例所提供的线路板加工方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的线路板加工设备的立体结构示意图；

图3是图2的线路板加工设备的爆炸示意图；

图4是图3的A处的局部放大图；

图5是图3的插拔装置的立体结构示意图；

图6是夹爪手指的分布示意图。

其中，图中各附图标记：

100、线路板加工设备；10、第一驱动机构；11、第一滑块；12、第一导轨；13、第一驱动器；14、承载底板；101、机台；200、插拔装置；201、垫板；202、物料盒；203、刀具盒；300、主轴加工装置；20、第二驱动机构；21、第二驱动器；22、第二导轨；23、第二滑块；24、承载侧板；30、第三驱动机构；31、第三驱动器；32、第三导轨；33、第三滑块；34、承载托板；107、线路板；103、容置槽；104、容置刀具槽；105、输入刀具槽；106、输出刀具槽；51、滑动驱动器；66、夹持组件；61、电动爪；62、夹爪手指；206、销钉；102、支撑架；1021、支撑横梁；1022、支撑柱；53、插拔底板；108、置物板；

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

建立笛卡尔坐标系，X轴和Y轴确定的平面水平设置，Z轴竖直设置。

请参阅图1及图3，本申请实施例提供了一种线路板加工方法，该方法用于向垫板插入销钉，以及加工固定于垫板上的第三目标物。可选地，第三目标物为开设有定位孔的线路板107，垫板为用于固定线路板107的垫板201，而销钉为销钉206，垫板201上开设有供销钉206插接的销钉孔。可选地，通过定位孔和销钉206的配合可以将线路板107固定在垫板201上，销钉206同时穿设销钉孔和定位孔。

可选地，通过该方法可以将销钉206插入销钉孔，或将销钉孔内的销钉206拔出。可选地，通过该方法可以将线路板107定位于垫板201，以进行后续的加工。

请参阅图1及图3，线路板加工方法包括以下步骤：

S1：准备机台101、驱动结构、插拔装置200以及支撑架102；

S2：将机台101平铺设置，垫板201根据程序加工完销钉孔后，滑动设置于机台101朝上的台面，将支撑架102的两端均连接机台101，且机架的中间部分横跨垫板201，使插拔装置200滑动连接支撑架102，插拔装置200配置为夹持销钉206；

S3：种钉，使驱动结构驱动插拔装置200于预定位置夹取销钉，驱动结构驱动插拔装置200沿支撑架102水平滑动以及驱动垫板沿机台101水平滑动，以调节插接装置和垫板的相对位置。可选地，垫板沿Y轴方向移动，而插拔装置200沿X轴方向移动，使插拔装置200移动至销钉孔的正上方。插拔装置200的夹持端朝垫板移动，以将销钉插入垫板。或

S4：拔钉，销钉可拆卸地插接于垫板，驱动结构驱动插拔装置沿支撑架水平滑动以及驱动垫板沿机台水平滑动，以调节插接装置和垫板的相对位置，插拔装置的夹持端朝销钉移动，并从垫板拔出销钉。

可选地，插拔装置200的夹持端沿Z轴朝下移动预定距离，插拔装置200的下端朝销钉孔种入销钉206。

S5：使驱动结构驱动插拔装置200朝上滑动，从而使插拔装置200回撤至安全位置，进而完成销钉206的种入。

请参阅图1及图3，通过先驱动结构驱动垫板201和插拔装置200相对滑动，以调整销钉孔与插拔装置200的相对位置，使插拔装置200位于销钉孔的正上方，插拔装置200朝下滑动，并自动完成销钉206的种植，或从垫板201拔出销钉，从而自动完成销钉206的拔离，而垫板201位于支撑架102的两端之间，可以适配不同尺寸的垫板201加工，降低了工人的劳动强度，安全性高。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，支撑架102包括支撑柱1022和支撑横梁1021，支撑柱1022间隔设置有两个，垫板201位于两支撑柱1022之间，支撑横梁1021的两端分别连接两支撑柱1022，插拔装置200滑动连接支撑横梁1021。

请参阅图4及图6，在一个实施例中，插拔装置200包括滑动机构和夹持机构，滑动机构包括相对垫板201设置并滑动连接支撑架102的支撑底板插拔底板53以及连接支撑底板插拔底板53上端的滑动驱动器51；夹持机构连接于支撑底板插拔底板53的下端，夹持机构包括滑动连接支撑底板插拔底板53的夹持滑板以及连接夹持滑板并配置为夹持销钉206的夹持组件66。夹持组件66包括电动爪61以及多个连接电动爪61的夹爪手指62。

请参阅图4及图6，步骤S3包括以下步骤：

S31：驱动结构驱动插接装置移动至物料盒202的上方，滑动驱动器51驱动电动爪61向下移动，且电动爪61驱动各夹爪手指62张开，并使物料盒202的一销钉206位于两夹爪手指62之间；电动爪61驱动各夹爪手指62收紧并夹持一销钉206，滑动驱动器51驱动电动爪61上升至安全位置。

S32：驱动结构驱动插接装置和垫板201相对滑动，使插接装置位于销钉孔的正上方，插拔装置200的夹持端朝垫板移动，以将销钉插入垫板，驱动结构驱动插拔装置200朝上回撤到安全位置，滑动驱动器51驱动电动爪61回到安全位置，并完成一支销钉206的种植。

步骤S4包括以下步骤：

S41：滑动驱动器51驱动电动爪61朝垫板移动预定位置，且电动爪61驱动各夹爪手指62张开，垫板上的销钉位于两夹爪手指62之间，，电动爪61驱动夹爪手指62收紧并夹紧销钉206，滑动驱动器51驱动电动爪61上升至安全位置同时拔出销钉206；

S42：驱动结构驱动插拔装置200朝上回撤到安全位置，滑动驱动器51驱动电动爪61回到安全位置，并完成一支销钉206的拔出。

请参阅图4及图6，可以理解的是，在销钉206的种入过程中，驱动结构先驱动插拔装置200整体朝下移动，使销钉206进行第一级的移动；然后滑动驱动器51再驱动电动爪61朝下移动，使销钉206进行第二级的移动，其中第一级的移动距离大于第二级的移动距离。可以理解的是，第一级的移动为粗移动，而第二级的移动为细移动，从而使销钉206快速和精准的种入销钉孔。

可以理解的是，上述过程的逆过程，可以完成销钉206的拔出，从而节约人力和降低工人劳动强度。

请参阅图4，在一个实施例中，线路板加工方法还包括准备主轴加工装置300，主轴加工装置300滑动连接支撑架102并与插拔装置200间隔设置，所述主轴加工装置300用于加工线路板107，线路板107与垫板201层叠设置并经销钉206而固定至垫板201。

在一个实施例中，步骤S1还包括准备置物板108，置物板108滑动连接机台101并随垫板201一并移动，置物板108设有配置为收容刀具的容置刀具槽104、供刀具放置的输入刀具槽105以及供刀具放置的输出刀具槽106；驱动结构驱动插拔装置200于容置刀具槽104夹取刀具，并将所夹取的刀具释放至输入刀具槽105；驱动结构驱动主轴加工装置300将当前刀具释放至输出刀具槽106，并驱动主轴加工装置300移动至输入刀具槽105并夹取刀具。

请参阅图4，可选地，容置刀具槽104内收容有刀具盒203，刀具盒203内收容有多把刀具。驱动结构驱动插拔装置200于刀具盒203内夹持刀具，并将所夹持的刀具释放至输入刀具槽105。而主轴加工装置300将当前的刀具释放至输出刀具槽106，完成退刀，主轴加工装置300再移动至输入刀具槽105并夹取输入刀具槽105内的刀具，从而实现主轴加工装置300的刀具替换。

在一个实施例中，置物板108还开设有供销钉206放置的容置槽103，插拔装置200于容置槽103夹取或释放销钉206。

可选地，物料盒202放置于容置槽103，销钉206整齐收纳于物料盒202，从而实现销钉206的整齐和有序管理。

可选地，容置槽103、容置刀具槽104、输入刀具槽105以及输出刀具槽106呈线性布置。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，驱动结构包括第一驱动机构10，第一驱动机构10包括平铺设置并供垫板201放置的承载底板14、连接机台101的第一导轨12、连接承载底板14并与第一导轨12滑接的第一滑块11以及驱动承载底板14沿第一导轨12滑动的第一驱动器13，置物板108连接承载底板14的板边缘。可选地，驱动结构驱动置物板108和承载底板14同步沿Y轴移动。

在一个实施例中，第一导轨12和第一滑块11的配合为滚柱导轨与滑块配合、导轨与滚珠滑块配合、圆柱导轨与滑块配合以及燕尾槽导轨与滑块配合中的一种。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，驱动结构还包括第二驱动机构20，第二驱动机构20包括承载侧板24、连接支撑架102的第二导轨22、连接承载侧板24并与第二导轨22滑接的第二滑块23以及驱动承载侧板24沿第二导轨22滑动的第二驱动器21，插拔装置200连接承载侧板24。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，第二导轨22和第二滑块23为滚珠滑块与导轨、圆柱导轨与滑块、V型导轨与滑块以及燕尾槽导轨与滑块中的一种。

可选地，第二导轨22沿支撑横梁1021的长度方向间隔设置多个，第二滑块23间隔设置有多个。

可选地，第二驱动器21为伺服电机，第二驱动器21通过丝杠结构、齿条结构或涡轮蜗杆结构而连接承载侧板24。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，驱动结构还包括第三驱动机构30，第三驱动机构30包括连接承载侧板24的第三导轨32、设置有插拔装置200的承载托板34、连接承载托板34并滑接第三导轨32的第三滑块33以及连接承载侧板24并驱动承载托板34上下滑动的第三驱动器31。

在一个实施例中，第三导轨32和第三滑块33为滚珠滑块与导轨、圆柱导轨与滑块、V型导轨与滑块以及燕尾槽导轨与滑块中的一种。

请参阅图1及图3，可选地，第三驱动器31为伺服电机，第三驱动器31通过丝杠结构、齿条结构或涡轮蜗杆结构而连接承载托板34。

可选地，第三导轨32间隔设置多个，第三滑块33间隔设置有多个。

可选地，主轴加工装置300的换刀过程，包括以下步骤：

S61:第一驱动机构10驱动承载底板14移动，第二驱动机构20驱动插拔装置200滑动，插拔装置200移动至刀具盒203上方，滑动驱动器51驱动电动爪61向下抓取刀具盒203内的刀具204，并将刀具204转移至输入刀具槽105内；

S62：第一驱动机构和第二驱动机构驱动主轴加工装置300移动至输出刀具槽106并将当前刀具204释放至输出刀具槽106，完成退刀动作；

S63：第二驱动机构驱动主轴加工装置300移动至输入刀具槽105并抓取输入刀具槽105内的刀具204，完成刀具204替换。

S64：插拔装置200再移动至输出刀具槽106的上方，滑动驱动器51驱动夹持组件66向下移动，并夹取之前主轴加工装置300退下的刀具204；

S65：插拔装置200移动至刀具盒203空缺位的上方，并将抓取的刀具204释放至刀具盒203的预定空缺位，再撤回到安全位，至此整个换刀动作完成。

请参阅图2，本发明还提出了一种线路板加工设备100，其用于实施上述线路板加工方法。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种线路板加工方法，用于加工第一目标物和第二目标物，其特征在于，所述线路板加工方法包括以下步骤：

准备机台、驱动结构、插拔装置以及支撑架；

将所述机台平铺设置，所述第一目标物滑动设置于所述机台朝上的台面，所述支撑架的两端均连接所述机台并横跨所述第一目标物，使所述插拔装置滑动连接所述支撑架，所述插拔装置配置为夹持所述第二目标物；

种钉，使所述驱动结构驱动所述插拔装置于预定位置夹取第二目标物，所述驱动结构驱动所述插拔装置沿所述支撑架水平滑动以及驱动所述第一目标物沿所述机台水平滑动，以调节所述插接装置和所述第一目标物的相对位置；所述插拔装置的夹持端朝所述第一目标物移动，以将所述第二目标物插入所述第一目标物；或

拔钉，所述第二目标物可拆卸地插接于所述第一目标物，所述驱动结构驱动所述插拔装置沿所述支撑架水平滑动以及驱动所述第一目标物沿所述机台水平滑动，以调节所述插接装置和所述第一目标物的相对位置，所述插拔装置的夹持端朝所述第二目标物移动，并从所述第一目标物拔出所述第二目标物。

2.如权利要求1所述的线路板加工方法，其特征在于：所述插拔装置包括滑动机构和夹持机构，所述滑动机构包括相对所述第一目标物设置并滑动连接所述支撑架的插拔底板以及连接所述插拔底板上端的滑动驱动器；所述夹持机构连接于所述插拔底板的下端，所述夹持机构包括滑动连接所述插拔底板的夹持滑板以及连接所述夹持滑板并配置为夹持所述第二目标物的夹持组件。

3.如权利要求1所述的线路板加工方法，其特征在于：所述支撑架上还设置有主轴加工装置，所述主轴加工装置滑动连接所述支撑架并与所述插拔装置间隔设置，所述主轴加工装置用于加工第三目标物，所述第三目标物与所述第一目标物层叠设置并经所述第二目标物而固定至所述第一目标物。

4.如权利要求3所述的线路板加工方法，其特征在于：所述线路板加工方法还包括换刀步骤，所述换刀步骤包括准备置物板，所述置物板滑动连接所述机台并随所述第一目标物一并移动，所述置物板设有配置为收容刀具的容置刀具槽、供所述刀具放置的输入刀具槽以及供所述刀具放置的输出刀具槽；

所述驱动结构驱动所述插拔装置于所述容置刀具槽夹取所述刀具，并将所夹取的所述刀具释放至所述输入刀具槽；

所述驱动结构驱动所述主轴加工装置将当前刀具释放至所述输出刀具槽，并驱动所述主轴加工装置移动至所述输入刀具槽，所述主轴加工装置夹取所述刀具。

5.如权利要求4所述的线路板加工方法，其特征在于：所述置物板还开设有供所述第二目标物放置的容置槽，所述插拔装置于所述容置槽夹取或释放所述第二目标物。

6.如权利要求4所述的线路板加工方法，其特征在于：所述驱动结构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括平铺设置并供所述第一目标物放置的承载底板、连接所述机台的第一导轨、连接所述承载底板并与所述第一导轨滑接的第一滑块以及驱动所述承载底板沿所述第一导轨滑动的第一驱动器，所述置物板连接所述承载底板的板边缘。

7.如权利要求6所述的线路板加工方法，其特征在于：所述第一导轨和所述第一滑块的配合为滚柱导轨与滑块配合、导轨与滚珠滑块配合、圆柱导轨与滑块配合以及燕尾槽导轨与滑块配合中的一种。

8.如权利要求1-6任意一项所述的线路板加工方法，其特征在于：所述驱动结构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括承载侧板、连接所述支撑架的第二导轨、连接所述承载侧板并与所述第二导轨滑接的第二滑块以及驱动所述承载侧板沿所述第二导轨滑动的第二驱动器，所述插拔装置连接所述承载侧板。

9.如权利要求8所述的线路板加工方法，其特征在于：所述驱动结构还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括连接所述承载侧板的第三导轨、设置有所述插拔装置的承载托板、连接所述承载托板并滑接所述第三导轨的第三滑块以及连接所述承载侧板并驱动所述承载托板上下滑动的第三驱动器。

10.如权利要求1-6任意一项所述的线路板加工方法，其特征在于：所述支撑架包括支撑柱和支撑横梁，所述支撑柱间隔设置有两个，所述第一目标物位于两所述支撑柱之间，所述支撑横梁的两端分别连接两所述支撑柱，所述插拔装置滑动连接所述支撑横梁。

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