CN218859664U - 一种变距中转台 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种变距中转台，包括工作台、多组变距模组和变距驱动装置，多组变距模组可滑动的安装在工作台上，变距模组包括滑轨、滑块、第一夹台和第二夹台、第一变距定位装置和第二变距定位装置，第一夹台和第二夹台分别通过滑块安装在滑块上，第一变距定位装置包括第一安装板和第一定位柱，第一安装板安装在第一夹台的前侧面，第一定位柱安装在第二夹台的前侧面，第一安装板对应第一定位柱设置有第一定位孔中，第二变距定位装置包括第一定位块和第二定位块，第一定位块安装在第一夹台的右侧面上，第二定位块安装在第一夹台的左侧面上。本申请可以根据下一工序的需要，从而可以很方便的改变PIN针模块之间间距，大大的提高了加工的效率。

Description

一种变距中转台

技术领域

本申请PIN针模块组装设备领域，特别涉及一种PIN针模块抓取机械手的变距中转台。

背景技术

在PIN针模块加工时，会同时并排加工多个PIN针模块，当需要通过机械手同时对多个PIN针模块进行转移时，由于上一工序中两个的PIN针模块之间的间距较小，而下一工序中PIN针模块之间的间距较大，因此若直接采用机械手将上一工序中的PIN针模块转移到下一工序中则会导致无法装夹到下一工序的治具中。

实用新型内容

本发明的目的是提供一种可以改变多个PIN针模块之间的间距的变距中转台。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种变距中转台，包括工作台、多组变距模组和变距驱动装置，多组所述变距模组可滑动的安装在工作台上，所述变距驱动装置可驱动变距模组在工作台上做相对滑动，所述变距模组包括滑轨、滑块、第一夹台和第二夹台、第一变距定位装置和第二变距定位装置，所述第一夹台和第二夹台分别通过滑块安装在滑轨上，所述第一变距定位装置包括第一安装板和第一定位柱，所述第一安装板安装在第一夹台的前侧面，所述第一定位柱安装在第二夹台的前侧面，所述第一安装板对应第一定位柱设置有第一定位孔中，所述第一定位柱位于第一定位孔中，所述第二变距定位装置包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块安装在第一夹台的右侧面上，所述第二定位块安装在第一夹台的左侧面上，所述第一定位块与第二定位块相对设置。

进一步地，所述变距驱动装置包括驱动气缸和连接件，所述驱动气缸通过连接件与第二夹台的右侧面连接。

进一步地，所述第一夹台包括夹台本体，所述夹台本体的上部的前侧开设有一台阶部，所述台阶部上可拆卸的安装有限位块，所述限位块与夹台本体之间围合形成第一限位槽。

进一步地，所述第一夹台的台阶部从上到下开设有第二限位槽，所述第二限位槽与第一限位槽相连通。

进一步地，所述限位槽的宽度从上到下由宽变窄。

进一步地，所述第一定位孔为长圆形孔。

本申请的有益效果为：

本申请通过设置多组变距模组和变距驱动装置，当需要改变变距模组之间的间距时，首先将PIN针模块分别放入到第一夹台上和第二夹台上，然后变距驱动装置驱动第二夹台沿滑轨移动时，第二夹台上的第一定位柱先在第一定位孔中向右运动，直到第一定位柱可以抵靠在第一定位孔的右侧壁后，从而带动第一安装板和第一夹台向右运动，第一夹台会同步带动另外一组变距模组做同步运动，直到各个变距模组中的第一夹台和第二夹台之间的距离达到设定的距离。综上所述，本申请可以根据下一工序的需要，从而可以很方便的改变PIN针模块之间间距，大大的提高了加工的效率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的变距中转台的立体结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的变距中转台的另一视角的立体结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的变距模组的立体结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的变距模组的俯视图；

图5为图4在A-A处的剖视图。

附图标记说明：

1、工作台；2、变距模组；3、变距驱动装置；4、PIN针模块；

21、滑轨；22、滑块；23、第一夹台；24、第二夹台；25、第一变距定位装置；26、第二变距定位装置；

251、第一安装板；252、第一定位孔；253、第一定位柱；

261、第一定位块；262、第二定位块；

31、驱动气缸；32、连接件；

231、夹台本体；232、台阶部；233、限位块；234、第一限位槽；235、第二限位槽；

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

如图1和图2所示的，一种变距中转台，包括工作台1、多组变距模组2和变距驱动装置3，多组变距模组2可滑动的安装在工作台1上，变距驱动装置3可驱动变距模组在工作台1上做相对滑动，如图3所示的，变距模组包括滑轨21、滑块22、第一夹台23和第二夹台24、第一变距定位装置25和第二变距定位装置26，第一夹台23和第二夹台24分别通过滑块22安装在滑块22上，第一变距定位装置25包括第一安装板251和第一定位柱253，第一安装板251安装在第一夹台23的前侧面，第一定位柱253安装在第二夹台24的前侧面，第一安装板251对应第一定位柱253设置有第一定位孔252中，第一定位柱253位于第一定位孔252中，第二变距定位装置26包括第一定位块261和第二定位块262，第一定位块261安装在第一夹台23的右侧面上，第二定位块262安装在第一夹台23的左侧面上，第一定位块261与第二定位块262相对设置。

本申请通过设置多组变距模组2和变距驱动装置3，当需要改变变距模组之间的间距时，首先将PIN针模块4分别放入到第一夹台23上和第二夹台24上，然后变距驱动装置3驱动第二夹台24沿滑轨21移动时，第二夹台24上的第一定位柱253先在第一定位孔252中向右运动，直到第一定位柱253可以抵靠在第一定位孔252的右侧壁后，从而带动第一安装板251和第一夹台23向右运动，第一夹台23会同步带动另外一组变距模组做同步运动，直到各个变距模组中的第一夹台23和第二夹台24之间的距离达到设定的距离。综上，本申请可以根据下一工序的需要，从而可以很方便的改变PIN针模块之间间距，大大的提高了加工的效率。

如图2所示的，本实施例中，变距驱动装置3包括驱动气缸31和连接件32，驱动气缸31通过连接件32与第二夹台24的右侧面连接。

如图4所示的，设置第一定位块261和第二定位块262，通过设置第一定位块261和第二定位块262的厚度，从而方便设置第一夹台23和第二夹台24之间的最小间距。

另实施例第一定位块261和第二定位块262采用软胶材质制成可以防止第一定位块261和第二定位块262之间的接触为硬接触。

如图5所示的，本实施例中，第一夹台23包括夹台本体231，夹台本体231的上部的前侧开设有一台阶部232，台阶部232上可拆卸的安装有限位块233，限位块233与夹台本体231之间围合形成第一限位槽234。通过设置台阶部232，从而使得PIN针模块在放入到夹台本体231上时，PIN针模组的中部肩部刚好可以抵靠在台阶部232上，从而台阶部232可以更好的对PIN模组进行限位，当PIN针模组限位后还可以通过限位块233对PIN针模组的前侧侧面进行限位。

如图5所示的，限位块233的一种固定方式是可以通过螺钉从上到下锁紧在夹台本体231的台阶部232上，从而方便调节限位块233与夹台本体231之间的距离，从而方便PIN针模组的限位。

如图5所示的，本实施例中，第一夹台23的台阶部232从上到下开设有第二限位槽235，第二限位槽235与第一限位槽234相连通。设置第二限位槽235是为了形成容纳PIN针模组的针脚部分的空间。

如图5所示的，本实施例中，限位槽的宽度从上到下由宽变窄，从而使得限位槽的上端面开口处具有倾斜面，该倾斜面可以方便PIN针模组插入时的导向。

如图3所示的，本实施例中，第一定位孔252为长圆形孔。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“可以包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种变距中转台，其特征在于：包括工作台、多组变距模组和变距驱动装置，多组所述变距模组可滑动的安装在工作台上，所述变距驱动装置可驱动变距模组在工作台上做相对滑动，所述变距模组包括滑轨、滑块、第一夹台和第二夹台、第一变距定位装置和第二变距定位装置，所述第一夹台和第二夹台分别通过滑块安装在滑轨上，所述第一变距定位装置包括第一安装板和第一定位柱，所述第一安装板安装在第一夹台的前侧面，所述第一定位柱安装在第二夹台的前侧面，所述第一安装板对应第一定位柱设置有第一定位孔中，所述第一定位柱位于第一定位孔中，所述第二变距定位装置包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块安装在第一夹台的右侧面上，所述第二定位块安装在第一夹台的左侧面上，所述第一定位块与第二定位块相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种变距中转台，其特征在于：所述变距驱动装置包括驱动气缸和连接件，所述驱动气缸通过连接件与第二夹台的右侧面连接。

3.根据权利要求1所述的一种变距中转台，其特征在于：所述第一夹台包括夹台本体，所述夹台本体的上部的前侧开设有一台阶部，所述台阶部上可拆卸的安装有限位块，所述限位块与夹台本体之间围合形成第一限位槽。

4.根据权利要求3所述的一种变距中转台，其特征在于：所述第一夹台的台阶部从上到下开设有第二限位槽，所述第二限位槽与第一限位槽相连通。

5.根据权利要求4所述的一种变距中转台，其特征在于：所述限位槽的宽度从上到下由宽变窄。

6.根据权利要求1所述的一种变距中转台，其特征在于：所述第一定位孔为长圆形孔。

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